RU178497U1 - Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов - Google Patents
Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU178497U1 RU178497U1 RU2017124938U RU2017124938U RU178497U1 RU 178497 U1 RU178497 U1 RU 178497U1 RU 2017124938 U RU2017124938 U RU 2017124938U RU 2017124938 U RU2017124938 U RU 2017124938U RU 178497 U1 RU178497 U1 RU 178497U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- controller
- interface unit
- interface
- analog
- external
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
Abstract
Полезная модель относится к программируемым логическим контроллерам и предназначена для использования в системах мониторинга промышленных объектов. Контроллер содержит корпус, расположенные в корпусе процессорный модуль и модуль интерфейсов. Процессорный модуль включает микропроцессор (ЦПУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), часы реального времени для обеспечения постоянного хранения текущего времени и даты и разъем для карт памяти Micro-SD. Модуль интерфейсов содержит два блока интерфейсов CAN и 1-wire, блоки интерфейсов RS-485 и RS-232, блок интерфейса Ethernet для соединения с компьютером верхнего уровня, блок преобразователя сигналов интерфейса USB, блок интерфейса SPI для управления аналого-цифровым преобразователем, 8 аналоговых входов, подключенных через датчики тока к АЦП для измерения аналоговых сигналов от внешних датчиков, GSM-модем для обеспечения беспроводной связи, блок интерфейса LVDS для подключения внешнего дисплея. Также контроллер содержит реле для управления цепями питания внешних устройств и индикаторы, расположенные на передней панели корпуса. Положительный результат, проявляющийся при изготовлении и использовании предлагаемого контроллера - расширение функциональных возможностей, обеспечение возможности интерактивного управления, расширение мест возможной эксплуатации. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Полезная модель относится к системам программного управления, а именно к программируемым логическим контроллерам в частности к многофункциональным программно-аппаратным комплексам модульной конструкции, и предназначена для контроля и управления технологическим оборудованием, сбора, измерения и обработки аналоговых и цифровых электрических сигналов в системах мониторинга промышленных объектов.
Автоматически работающие, содержащие большое количество составных объектов и частей, крупные промышленные объекты имеют множество взаимодействующих, подлежащих взаимному управлению и регулированию отдельных функций, подсистем, которые контролируются, управляются и регулируются с помощью автоматизированных систем управления. Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическим процессом предприятия содержит объединенные рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин, контроллеры и функциональные модули.
Известен комплекс программно-аппаратных средств автоматизации контроля и управления технологическими процессами, включающий общую шину данных (ОШД) и, по меньшей мере, один контроллер, содержащий модули ввода/вывода, для ввода и обработки сигналов от датчиков и вывода сигналов управления исполнительными механизмами, и процессорные модули (ПМ) для управления модулями ввода/вывода и исполнительными механизмами посредством модулей ввода/вывода, при этом модули ввода/вывода и процессорные модули соединены системной шиной VME-bus (патент РФ №2279117, кл. G05B 19/418, опубл. 20.11.1997).
В качестве недостатков известного комплекса программно-аппаратных средств можно назвать ограниченное число модулей ввода/вывода и процессорных модулей в рамках одного контроллера, при этом процессорный модуль контроллера вынужден обрабатывать все сигналы, которые имеются на входах соответствующего ему контроллера, а каждый контроллер может получить информацию с другого контроллера только через его процессорный модуль. Кроме того, соединение устройств комплекса происходит через разные шины, что приводит к увеличению числа обслуживающих устройств и трудностям при обращениях к устройствам.
Известен микропроцессорный контроллер технологических установок. Устройство содержит блок контроллера, включающий модуль процессора, оперативное запоминающее устройство, энергонезависимую память, модули ввода и вывода аналоговых и дискретных сигналов, модули интерфейсной связи и блоки питания, и взаимодействующую с блоком контроллера панель оператора, снабженную буквенно-цифровым экраном и клавиатурой управления. В схему его электропитания включен блок защиты сети от импульсных перенапряжений (свидетельство на полезную модель RU №32301, м. кл. G05D 29/00, G06F 9/40, опубл. 10.09.2003).
Недостатком контроллера является громоздкость конструкции, сложность в обслуживании и ограниченные возможности для построения человеко-машинного интерфейса, обусловленные графикой буквенно-цифрового экрана.
Известно устройство сбора и передачи данных, которое содержит микроконтроллер, осуществляющий сбор, обработку и передачу измерительной информации при помощи модуля ввода дискретных сигналов, преобразователь сигналов интерфейса RS-485, преобразователь сигналов интерфейса RS-232, модуль телеуправления, передающий команды телеуправления от микроконтроллера во внешние устройства (патент РФ на полезную модель №59861, м. кл. G06F 17/40, опубл. 27.12.2006). Устройство выполнено в виде разъемной конструкции, состоящей из электронного блока и кроссового блока для присоединения внешних устройств и питания. Все элементы устройства расположены на одной печатной плате. Устройство снабжено преобразователем сигналов интерфейса CAN, модулем часов реального времени, сообщающим микроконтроллеру точное астрономическое время. Устройство имеет также энергонезависимую память большой емкости для хранения конфигурации устройства и собранной микроконтроллером информации, модуль индикации входных дискретных сигналов, индицирующий наличие входных дискретных сигналов. Цепи интерфейсов и внутренние электрические цепи устройства гальванически развязаны между собой.
В устройстве нет модуля, позволяющего управлять непосредственно внешними исполнительными устройствами, что снижает функциональность и повышает стоимость систем, в которых используется устройство.
Известно устройство сбора и передачи данных, которое содержит микроконтроллер, осуществляющий сбор, обработку и передачу измерительной информации при помощи модуля ввода дискретных сигналов, преобразователь сигналов интерфейса RS-485, преобразователь сигналов интерфейса RS-232 (патент РФ на полезную модель №66095, м. кл. G08C 19/00, опубл. 27.08.2007). Устройство выполнено в виде разъемной конструкции, состоящей из электронного блока и кроссового блока для присоединения внешних устройств и питания. Все элементы устройства расположены на одной печатной плате. Устройство снабжено преобразователем сигналов интерфейса CAN, модулем часов реального времени, сообщающим микроконтроллеру точное астрономическое время. Устройство имеет также энергонезависимую память большой емкости для хранения конфигурации устройства и собранной микроконтроллером информации, модуль индикации входных дискретных сигналов, индицирующий наличие входных дискретных сигналов. Цепи интерфейсов и внутренние электрические цепи устройства гальванически развязаны между собой. Устройство снабжено модулем четырехканального аналого-цифрового преобразователя, дополнительным преобразователем сигналов интерфейса RS-485, двухканальным модулем управления внешними исполнительными устройствами с гальванической изоляцией.
Отсутствие в устройстве модуля локального интерфейса не позволяет производить просмотр данных и состояние контроллера на месте установки, увеличивая эксплуатационные расходы. В устройстве нет модуля, позволяющего контролировать состояние объекта автоматизации, что снижает безопасность объекта и требует дополнительных расходов на ее обеспечение.
Известен контроллер содержащий микроконтроллер, осуществляющий сбор, обработку и передачу измерительной информации, преобразователь сигналов интерфейса RS-485, преобразователь сигналов интерфейса CAN, модуль часов реального времени, сообщающий микроконтроллеру точное астрономическое время, энергонезависимую память большой емкости для хранения конфигурации устройства и собранной микроконтроллером информации (патент РФ на полезную модель №99203, м. кл. G05B 19/00, опубл. 10.11.2010). Новым в заявляемом контроллере является то, что он снабжен блоком питания, модулем интерфейса GPRS, сменным модулем (PLC, радио, Zigbee), модулем локального интерфейса (ЖКИ индикатор, клавиатура), модулем контроля состояния объекта автоматизации.
Отсутствие в устройстве интерфейса Ethernet сильно ограничивает скорость передачи информации в условиях наличия проводных каналов связи, а отсутствие подсистемы видеовывода ограничивает возможности интерактивного управления устройством.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является промышленный контроллер, который содержит корпус с расположенными в нем источником питания, однокристальным микроконтроллером со встроенными часами реального времени и ОЗУ, работающими от батареи энергонезависимого питания, FLASH памятью, интерфейсами Ethernet и (или) CAN для соединения с управляющим компьютером, светодиодными индикаторами, расположенными на передней панели корпуса, клеммами для подсоединения интерфейсов, установленными на верхних и нижних сторонах корпуса, введены термометр, барометр и акселерометр, выполненные в виде отдельных дополнительных микросхем, а также интерфейсы RS-485 для подключения удаленных датчиков и исполнительных устройств (патент РФ №149610, опубл. 10.01.2015, м. кл G06F 9/00). Кроме того схема снабжена двумя разъемами, расположенными с двух боковых сторон корпуса промышленного контроллера, которые служат для подключения модулей расширения ввода-вывода сигналов управляемых объектов. При этом контакты каждого из двух разъемов образуют отдельную внутреннюю межмодульную шину, которая содержит цепи интерфейса I2C, запроса прерывания и питания, а модули расширения выполнены с использованием БИС расширения для интерфейса I2C.
Отсутствие в прототипе модуля четырехканального аналого-цифрового преобразователя не позволяет производить измерение аналоговых сигналов, сужая функциональные возможности устройства. Один преобразователь сигналов интерфейса RS-485 в прототипе не позволяет собирать информацию одновременно с большого количества внешних устройств. В прототипе нет модуля, позволяющего управлять непосредственно внешними исполнительными устройствами, что снижает функциональность и повышает стоимость систем, в которых используется устройство по прототипу.
В основу настоящей полезной модели положена задача расширение арсенала технических средств промышленных контроллеров.
Техническим результатом достигаемым решением является реализация заявленной полезной моделью указанного назначения, управление системой мониторинга промышленных объектов, возможность сбора информации одновременно с большего количества внешних устройств, формирование сигналов управления удаленными исполнительными механизмами, одновременное измерение нескольких каналов аналоговых сигналов, повышение надежности передачи данных, возможность подключения большего количества внешних датчиков, прямое подключение цифровых и аналоговых датчиков, возможность непосредственного управления внешними устройствами по заданному алгоритму.
Достижение указанного результата обеспечивается за счет того, что в контроллере для управления системой мониторинга промышленных объектов, содержащем расположенные в корпусе процессорный модуль для исполнения управляющих программ, со встроенными часами реального времени, ОЗУ и карты памяти, блок интерфейса Ethernet для соединения с управляющим компьютером, блок интерфейсов CAN и RS-485, предназначенные для обработки сигналов от внешних датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, светодиодные индикаторы, расположенные на передней панели корпуса, клеммы для подсоединения интерфейсов, в соответствии с заявляемым решением, в схему контроллера введены блок интерфейса 1-wire, предназначенный для обработки сигналов от внешних датчиков, блок интерфейса RS-232, предназначенный для формирования сигналов управления исполнительными механизмами, блок интерфейса SPI для управления аналого-цифровым преобразователем, реле для управления цепями питания внешних устройств, GSM-модем для обеспечения беспроводной связи, ПЗУ для хранения управляющей программы.
Конструкцию дополняют частные отличительные признаки, способствующие достижению заявляемого технического результата.
В схему контроллера введен блок интерфейса LVDS для подключения внешних дисплеев.
Восемь аналоговых входов подключены через датчики тока к аналого-цифровому преобразователю.
В схему контроллера введен блок преобразователя сигналов интерфейса USB для подключения периферийных вычислительных устройств.
Введение дополнительно блока интерфейса 1-wire, предназначенного для обработки сигналов от внешних датчиков позволяет собирать информацию одновременно с большего количества внешних устройств. Введение дополнительно блока интерфейса RS-232, предназначенного для формирования сигналов управления удаленными исполнительными механизмами обеспечивает возможность непосредственного управления внешними устройствами по заданному алгоритму. Снабжение заявляемого устройства аналого-цифровым преобразователем, позволяет производить одновременно измерение нескольких каналов аналоговых сигналов.
Блок-схема контроллера приведена на схеме.
Контроллер содержит корпус (1), расположенные в корпусе (1) процессорный модуль (2) и модуль интерфейсов (3). Процессорный модуль (2) включает в себя микропроцессор (центральное процессорное устройство - ЦПУ) (4), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) (5), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) (6), часы реального времени для обеспечения постоянного хранения текущего времени и даты (7) и разъем для карт памяти Micro-SD (8). ПЗУ используется для хранения редко изменяемой информации, такой, как операционная система, драйверы устройств, загрузчик, исполняемый модуль программы пользователя. ОЗУ используется для хранения данных, которые многократно изменяются в процессе работы контроллера, например значения тегов, результаты промежуточных вычислений, диагностическая информация, массивы, выводимые на графики, данные для отображения на дисплее.
Модуль интерфейсов 3 содержит два блока интерфейсов CAN (9) и 1-wire (10), обеспечивающих подключение внешних датчиков измерения технологических параметров, блоки интерфейсов RS-485 (11) и RS-232 (12) для подключения удаленных исполнительных устройств, блок интерфейса Ethernet (13) для соединения с компьютером верхнего уровня (управляющим компьютером), блок преобразователя сигналов интерфейса USB (14) для подключения периферийных вычислительных устройств, блок интерфейса SPI (15) для управления аналого-цифровым преобразователем (АЦП) (16), выполненным в виде отдельной микросхемы на плате, 8 аналоговых входов, подключенных через датчики тока (17) к АЦП (16) для измерения аналоговых сигналов от внешних датчиков, GSM-модем (18) для обеспечения беспроводной связи, блок интерфейса LVDS (19) для подключения внешнего дисплея. Также контроллер содержит реле (20) для управления цепями питания внешних устройств и индикаторы (21), расположенные на передней панели корпуса 1. Для вывода контактов блоков интерфейсов CAN, 1-wire, RS-485, RS-232, аналоговых входов и реле используются клеммы (22), расположенные в верхней и нижней части корпуса. Для подключения к внешнему источнику питания используется разъем питания (23).
Работа контроллера происходит следующим образом.
При подаче питания на разъем (23) происходит включение устройства и контроллер загружает операционную систему и управляющую программу из ПЗУ в ОЗУ процессорного модуля (2). Внешние устройства измерения технологических параметров подключаются к клеммам (22) блоков интерфейсов CAN (9), 1-wire (10), RS-485 (11), RS-232 (12). Сигналы от внешних датчиков измерения через указанные блоки интерфейсов поступают в процессорный модуль, где далее они обрабатываются микропроцессором (4), преобразуются в выборки измерений с заданным временным интервалом, которые затем отправляются в компьютер верхнего уровня (управляющий компьютер) посредством блока интерфейса Ethernet (13) и GSM-модема (18). Считывание аналоговых сигналов осуществляется с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП) (16), который управляется процессорным модулем (2) через блок интерфейса SPI (15). Аналоговые сигналы поступают через клеммы (22) и датчики тока (17) на вход АЦП (16), который в свою очередь передает цифровые данные через блок интерфейса SPI (15) в процессорный модуль (2). Точное время и дата выборок измерений формируются часами реального времени (7), которые синхронизируются с внешним сервером точного времени всякий раз при включении питания контроллера, а также продолжают хранить дату и время после отключения питания. Для управления питанием внешних устройств цепи питания внешних устройств подключаются через клеммы (22) к реле (20). При поступлении команды с управляющего компьютера, процессорный модуль (2) посылает сигнал на реле (20), которое осуществляет переключение цепей питания. Для интерактивного отображения информации и управления контроллером предусмотрено подключение внешнего дисплея через блок интерфейса LVDS (19). Сигналы с дисплея поступают в процессорный модуль (2), где управляющая программа формирует модель состояния контроллера в графическом виде для отображения на дисплее. Также процессорный модуль (2) выводит информацию о состоянии контроллера на светодиодные индикаторы (21).
Работа контроллера обеспечивается за счет взаимодействия процессора с периферийными устройствами. Наличие ОЗУ и ПЗУ позволяет установить на контроллер операционную систему семейства Linux. В процессе работы контроллера данные с датчиков передаются в ОЗУ контролера и обрабатываются процессором. Использование интерфейса CAN позволяет увеличить удаленность расположения датчиков от контроллера до 100 м, а также увеличить общее количество датчиков до 127. Коммуникация с другими контроллерами и компьютерами осуществляется с помощью блока интерфейса Ethernet. В случае, если происходит потеря связи по каналу Ethernet, контроллер переходит в режим обмена данными через модуль GSM, что позволяет повысить общую надежность передачи данных в условиях с неустойчивым проводным каналом связи. В случае отсутствия соединения по обоим каналам, и Ethernet и GSM, контроллер продолжает собирать и обрабатывать данные с датчиков и накапливает обработанные данные на карте MicroSD до момента восстановления связи по одному из каналов связи. Это позволяет избежать потери неотправленных данных. Использование блока преобразователя сигналов USB позволяет подключать к контроллеру широкий спектр Unix - совместимых устройств (например, Web-камеры, клавиатуры, компьютерные мыши и т.д.). Сбор данных с датчиков, имеющих аналоговый выходной сигнал, и датчиков тока осуществляется через аналого-цифровой преобразователь АЦП, подключенный через интерфейс SPI к центральному процессору. Схемотехническое решение для подключения каждого датчика содержит гальваническую развязку, что позволяет повысить отказоустойчивость контроллера при воздействии статического электричества на входы контроллера. Наличие интерфейсов RS-232 и RS-485 позволяет подключать к контроллеру широкий спектр датчиков и устройств, имеющих последовательный интерфейс, а также осуществлять подключение контроллера непосредственно к персональному компьютеру в случае отсутствия соединения через блок интерфейса Ethernet.
Данные возможности контроллера позволяют формировать на крупных промышленных объектах сети распределенного мониторинга, состоящие из большого количества соединенных друг с другом контроллерных устройств, взаимодействующих друг с другом по каналам CAN или Ethernet.
Оригинальное схемотехническое решение контроллера позволило скомпоновать в ограниченном объеме высокопроизводительный процессорный блок, практически не уступающий в производительности компьютерам малой мощности. Специально подобранная комплектация контроллера позволяет использовать его в температурном диапазоне от -40 до +80°С.
Положительный результат, проявляющийся при изготовлении и использовании предлагаемого контроллера - расширение арсенала технических средств, обеспечение возможности интерактивного управления, расширение мест возможной эксплуатации.
Claims (4)
1. Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов, содержащий расположенные в корпусе процессорный модуль для исполнения управляющих программ, со встроенными часами реального времени, ОЗУ и картами памяти, блок интерфейса Ethernet для соединения с управляющим компьютером, блок интерфейсов CAN и RS-485, предназначенные для обработки сигналов от внешних датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, светодиодные индикаторы, расположенные на передней панели корпуса, клеммы для подсоединения интерфейсов, отличающийся тем, что в схему контроллера введены блок интерфейса 1-wire, предназначенный для обработки сигналов от внешних датчиков, блок интерфейса RS-232, предназначенный для формирования сигналов управления исполнительными механизмами, блок интерфейса SPI для управления аналого-цифровым преобразователем, реле для управления цепями питания внешних устройств, GSM-модем для обеспечения беспроводной связи, ПЗУ для хранения управляющей программы.
2. Контроллер по п. 1, отличающийся тем, что в схему контроллера введен блок интерфейса LVDS для подключения внешних дисплеев.
3. Контроллер по п. 1, отличающийся тем, что восемь аналоговых входов подключены через датчики тока к аналого-цифровому преобразователю.
4. Контроллер по п. 1, отличающийся тем, что в схему контроллера введен блок преобразователя сигналов интерфейса USB для подключения периферийных вычислительных устройств.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017124938U RU178497U1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017124938U RU178497U1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU178497U1 true RU178497U1 (ru) | 2018-04-05 |
Family
ID=61867884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017124938U RU178497U1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU178497U1 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192189U1 (ru) * | 2018-08-20 | 2019-09-06 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Универсальный микропроцессорный контроллер |
| RU2701103C1 (ru) * | 2018-07-16 | 2019-09-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт" | Беспроводной контроллер датчиков |
| RU193490U1 (ru) * | 2019-04-04 | 2019-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "РУБЕТЕК РУС" | Одноканальный преобразователь данных для прибора приемно-контрольного и управления пожарного адресно-аналогового |
| RU193519U1 (ru) * | 2019-07-01 | 2019-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "РУБЕТЕК РУС" | Извещатель пожарный дымовой адресный радиоканальный |
| RU193518U1 (ru) * | 2019-04-04 | 2019-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "РУБЕТЕК РУС" | Двухканальный преобразователь данных для прибора приемно-контрольного и управления пожарного адресно-аналогового |
| RU2712478C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-01-29 | Роберт Владимирович Ли | Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU59861U1 (ru) * | 2006-06-05 | 2006-12-27 | Закрытое Акционерное Общество "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера" | Устройство сбора и передачи данных |
| RU66095U1 (ru) * | 2007-05-02 | 2007-08-27 | Закрытое Акционерное Общество "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера" | Устройство сбора и передачи данных |
| RU99203U1 (ru) * | 2010-04-30 | 2010-11-10 | Закрытое Акционерное Общество "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера" | Контроллер |
| RU2403204C1 (ru) * | 2009-07-15 | 2010-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Устройство для контроля линейного или углового перемещения оборудования или механизма грузоподъемной машины (варианты) |
| RU2487035C1 (ru) * | 2012-02-08 | 2013-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство интеллектуальной бортовой аппаратуры маневровой автоматической локомотивной сигнализации |
| US8843241B2 (en) * | 2008-05-20 | 2014-09-23 | LiveMeters, Inc. | Remote monitoring and control system comprising mesh and time synchronization technology |
| RU149610U1 (ru) * | 2014-02-18 | 2015-01-10 | Закрытое акционерное общество "Алгонт" | Промышленный контроллер |
-
2017
- 2017-07-12 RU RU2017124938U patent/RU178497U1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU59861U1 (ru) * | 2006-06-05 | 2006-12-27 | Закрытое Акционерное Общество "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера" | Устройство сбора и передачи данных |
| RU66095U1 (ru) * | 2007-05-02 | 2007-08-27 | Закрытое Акционерное Общество "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера" | Устройство сбора и передачи данных |
| US8843241B2 (en) * | 2008-05-20 | 2014-09-23 | LiveMeters, Inc. | Remote monitoring and control system comprising mesh and time synchronization technology |
| RU2403204C1 (ru) * | 2009-07-15 | 2010-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Устройство для контроля линейного или углового перемещения оборудования или механизма грузоподъемной машины (варианты) |
| RU99203U1 (ru) * | 2010-04-30 | 2010-11-10 | Закрытое Акционерное Общество "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера" | Контроллер |
| RU2487035C1 (ru) * | 2012-02-08 | 2013-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство интеллектуальной бортовой аппаратуры маневровой автоматической локомотивной сигнализации |
| RU149610U1 (ru) * | 2014-02-18 | 2015-01-10 | Закрытое акционерное общество "Алгонт" | Промышленный контроллер |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2701103C1 (ru) * | 2018-07-16 | 2019-09-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт" | Беспроводной контроллер датчиков |
| RU192189U1 (ru) * | 2018-08-20 | 2019-09-06 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Универсальный микропроцессорный контроллер |
| RU193490U1 (ru) * | 2019-04-04 | 2019-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "РУБЕТЕК РУС" | Одноканальный преобразователь данных для прибора приемно-контрольного и управления пожарного адресно-аналогового |
| RU193518U1 (ru) * | 2019-04-04 | 2019-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "РУБЕТЕК РУС" | Двухканальный преобразователь данных для прибора приемно-контрольного и управления пожарного адресно-аналогового |
| RU193519U1 (ru) * | 2019-07-01 | 2019-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "РУБЕТЕК РУС" | Извещатель пожарный дымовой адресный радиоканальный |
| RU2712478C1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-01-29 | Роберт Владимирович Ли | Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU178497U1 (ru) | Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов | |
| RU149610U1 (ru) | Промышленный контроллер | |
| RU171436U1 (ru) | Программируемый логический контроллер для территориально-распределенной системы управления | |
| US10352972B1 (en) | Programmable multi-sensor measurement and control system addressing expandable modules | |
| CN101846998B (zh) | 汽轮机冗余数字电液控制系统 | |
| RU108231U1 (ru) | Централизованная микропроцессорная система релейной защиты и автоматики с дистанционным управлением | |
| CN101813753A (zh) | 发电机电气量测量及故障录波装置 | |
| RU2699064C1 (ru) | Контроллер управления и мониторинга | |
| RU204931U1 (ru) | Устройство сбора и передачи данных | |
| RU115939U1 (ru) | Многоцелевой контроллер ремиконт р-400 | |
| CN101833291A (zh) | 一种用于高压变频器模块化设计的主控制器装置 | |
| CN107611793A (zh) | 一种智能型低压开关柜 | |
| CN208781222U (zh) | 一种基于天脉操作系统的状态监控计算机 | |
| RU215248U1 (ru) | Универсальный программируемый логический контроллер "БАГЕТ-ПЛК3" | |
| RU101551U1 (ru) | Контроллер для управления сложным объектом | |
| CN206292626U (zh) | 一种设备状态智能监测管理系统 | |
| RU2709169C1 (ru) | Системный интерфейс программируемого логического контроллера | |
| Nikolić et al. | Railway axle counter prototype | |
| CN215729370U (zh) | 用于模块化换热机组的工控板 | |
| RU150636U1 (ru) | Контроллер телемеханики | |
| CN212365789U (zh) | 断路器 | |
| CN214623339U (zh) | 废物处理系统的控制装置 | |
| RU18313U1 (ru) | Комплекс измерительно-вычислительный для учета и управления энергоресурсами | |
| Kovalev et al. | Multi-level computer systems for automation of scientific research | |
| CN216956739U (zh) | 一种ups测试监控系统 |