RU2712478C1 - Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами - Google Patents
Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712478C1 RU2712478C1 RU2019132458A RU2019132458A RU2712478C1 RU 2712478 C1 RU2712478 C1 RU 2712478C1 RU 2019132458 A RU2019132458 A RU 2019132458A RU 2019132458 A RU2019132458 A RU 2019132458A RU 2712478 C1 RU2712478 C1 RU 2712478C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcontroller
- zigbee
- outputs
- gsm
- communication
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Изобретение относится к системам автоматизированного управления. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами содержит коммуникационно-управляющий модуль и исполнительные модули, соединенные беспроводной радиочастотной сетью ZigBee, рабочий элемент и датчик внешних событий. Один исполнительный модуль подключён к рабочему элементу, другой к датчику внешних событий. Коммуникационно-управляющий модуль содержит микроконтроллер с энергонезависимой памятью. Микроконтроллер соединен с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика, с приемопередатчиком ZigBee, с входами/выходами GSM/GPRS модема, с индикаторами подключения внешнего питания, состояния радиочастотной сети ZigBee и состояния GSM/GPRS сети, с микросхемой электронных часов реального времени, с микросхемой преобразователя логических сигналов в уровни сигналов RS-485. Каждый исполнительный модуль содержит микроконтроллер, соединенный с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика. Микроконтроллер исполнительного модуля соединен с приемопередатчиком ZigBee, с индикатором внешнего питания и индикатором сети ZigBee и содержит клеммную колодку для подключения датчика внешних событий, а также выходы с широтно-импульсной модуляцией, соединенные с датчиками. Достигается повышение пропускной способности автоматизированной системы управления. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к области автоматизированного управления различными системами, например, такими, как система организации дорожного движения с рабочим элементом в виде сигнального устройства, система водоснабжения с рабочим элементом в виде насосной станции либо система управления механическими процессами с рабочим элементом в виде шагового двигателя, либо любая автоматизированная система, содержащая рабочий элемент.
Уровень техники
Из уровня техники известна система «Умный дом» с интеллектуальным адаптивным входом/выходом (RU 130098 U1, (Общество с ограниченной ответственностью "Браво Моторс"), 10.07.2013), содержащая N групп датчиков, N групп исполнительных устройств и блок управления, состоящий из микропроцессора. При этом система дополнительно содержит генератор профилей оборудования, осуществляющий запросы о существующих профилях оборудования, генерирование и передачу сгенерированных профилей оборудования в локальное и глобальное хранилища профилей оборудования, локальное хранилище профилей оборудования, адаптер оборудования, осуществляющий унификацию параметров оборудования разных стандартов и разных производителей без внесения изменений в саму систему «Умный дом», цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, глобальное хранилище профилей оборудования, N модулей ввода-вывода, состоящих из блока силовых ключей, усилителя-преобразователя уровня сигнала и коммутатора, а глобальное хранилище профилей оборудования выполнено в виде хранилища на удаленном сервере. При этом в качестве каналов связи могут выступать беспроводные сети стандартов WiFi или ZigBee. Недостаток указанной системы заключается в отсутствии возможности гибко устанавливать связь между процессором, датчиками и исполнительными устройствами.
За прототип принята интеллектуальная гибридная модульная система управления зданием RU 2628289 C1, (Общество с ограниченной ответственностью "ИНСАЙТ Электроникс"), 15.08.2017, которая содержит коммуникационно-управляющий модуль (контроллер) и исполнительные модули, соединенные беспроводной радиочастотной сетью ZigBee, которые осуществляют управление режимами работы автоматизированной системы. При этом коммуникационно-управляющий модуль (контроллер) содержит микроконтроллер (ARM-процессор), приемопередатчик ZigBee (ZigBee-модем), GSM-модем, часы реального времени, преобразователь логических сигналов в уровни сигналов RS-485 (порт RS-485), внутреннюю систему питания. Однако недостаток указанной интеллектуальной системы также заключается в отсутствии возможности гибко устанавливать связь между контроллером и исполнительными модулями.
Из уровня техники известна система мониторинга качества воды CN 101943907 A, (JIANGSU XINGHANG INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY CO LTD), 12.01.2011, в которой датчики внешних событий соединены с исполнительным модулем радиочастотной сетью ZigBee, основанной на принципе ячеистой топологии. Однако указанная система предназначена для мониторинга качества воды в режиме реального времени и не имеет возможности настройки системы в зависимости от отраслевого назначения автоматизированной системы
Задачей заявленного изобретения является разработка автоматизированной системы беспроводного управления технологическими процессами с улучшенными функциональными возможностями, заключающиеся в улучшении пропускной способности радиочастотной сети ZigBee и упрощении настройки системы и построения сети ZibBee в зависимости от отраслевого назначения автоматизированной системы.
Раскрытие сущности изобретения
Технический результат заявленного изобретения заключается в улучшении функциональных возможностей автоматизированной системы, заключающихся в улучшении пропускной способности радиочастотной сети ZigBee за счет использования сети ZigBee, основанной на принципе ячеистой топологии, позволяющей гибко устанавливать связь между коммуникационно-управляющим модулем и исполнительными модулями, а также в упрощении настройки системы и построения сети ZibBee в зависимости от отраслевого назначения автоматизированной системы, за счет конструктивного выполнения коммуникационно-управляющего и исполнительных модулей.
Технический результат достигается тем, что автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами содержит коммуникационно-управляющий модуль и исполнительные модули, соединенные беспроводной радиочастотной сетью ZigBee, основанной на принципе ячеистой топологии, рабочий элемент и датчик внешних событий. При этом один исполнительный модуль подключён к рабочему элементу, другой - к датчику внешних событий. Коммуникационно-управляющий модуль содержит микроконтроллер с энергонезависимой памятью EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Микроконтроллер соединен с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter), которая посредством разъема MiniUSB-B позволяет выполнить настройки микроконтроллера с помощью компьютера. Микроконтроллер соединен с приемопередатчиком ZigBee, выходы которого подключены к внешней антенне. Микроконтроллер соединен с входами выходами GSM/GPRS модема, выходы которого соединены с внешней GSM/GPRS антенной. Микроконтроллер соединен с индикаторами подключения внешнего питания, состояния радиочастотной сети ZigBee и состояния GSM/GPRS сети, выполненных в виде светодиодов, информирующих о состоянии сетей ZigBee, GSM/GPRS и наличия подключения внешней системы питания, путём изменения длительности их импульсных сигналов. Микроконтроллер соединен с микросхемой электронных часов реального времени, которая соединена с дежурным питанием коммуникационно-управляющего модуля, выполненным в виде держателя с литий-ионной батареей. Микроконтроллер соединен с микросхемой преобразователя логических сигналов в уровни сигналов RS-485, входы и выходы которой соединены с портом ввода/вывода RS-485. При этом микроконтроллер, приемопередатчик ZigBee, GSM/GPRS модем, дежурное питание, соединены с внутренней системой питания, выходы которой подключены к внешней системе питания. Каждый исполнительный модуль содержит микроконтроллер, соединенный с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter), которая посредством разъема MiniUSB-B позволяет выполнить настройки микроконтроллера с помощью компьютера. Микроконтроллер исполнительного модуля соединен с приемопередатчиком ZigBee, выходы которого соединены с внешней антенной ZigBee. Микроконтроллер исполнительного модуля соединен с индикатором внешнего питания и индикатором сети ZigBee, выполненные в виде светодиодов, информирующих о состоянии сетей ZigBee и наличия подключения внешней системы питания, путём изменения длительности их импульсных сигналов. Микроконтроллер исполнительного модуля содержит клеммную колодку для подключения датчика внешних событий, а также содержит четыре выхода с широтно-импульсной модуляцией PWM (Pulse-Width Modulation), соединенные с датчиками тока и датчиками напряжения, которые посредством клеммной колодки соединены с рабочим элементом. Микроконтроллер и приемопередатчик ZigBee соединены с внутренней системой питания, выходы которой, соединены с внешней системой питания.
При этом заявленная автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами выполнена с возможностью управлять системой организации дорожного движения с рабочим элементом в виде сигнального устройства или системой водоснабжением с рабочим элементом в виде насосной станции, или системой управления механическими процессами с рабочим элементом в виде шагового двигателя.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - Функциональная схема автоматизированной системы беспроводного управления технологическими процессами.
Фиг. 2 - Схема коммуникационно-управляющего модуля.
Фиг. 3 - Схема исполнительного модуля
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показана функциональная схема автоматизированной системы беспроводного управления технологическими процессами, на которой к коммуникационно-управляющему модулю 1 по средствам беспроводной сети ZigBee подключены исполнительные модули 2, 3. При этом к одному исполнительному модулю 2 подключен рабочий элемент 4, а к другому исполнительному модулю 3 подклчюен датчик внешних событий 5. Коммуникационно-управляющему модулю 1 подключен к сети интернет 15 для соединения с сервером эксплуатирующего субъекта (на чертеже не показан).
На фиг. 2 показана схема коммуникационно-управляющего модуля 1, являющегося центральным узлом автоматизированной системы беспроводного управления технологическими процессами. Коммуникационно-управляющий модуль 1 содержит микроконтроллер 6, который содержит энергонезависимую память 7 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), необходимую для хранения служебной информации.
Микроконтроллер 6 соединен с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика 8 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter), которая посредством разъема MiniUSB-B 9, с помощью компьютера эксплуатирующего субъекта позволяет выполнить настройку микроконтроллера 6.
Микроконтроллер 6 соединен с приемопередатчиком ZigBee 10, выходы которого посредством разъёма 11 подключены к внешней антенне ZigBee (не обозначена позицией на чертеже).
Микроконтроллер 6 соединен с входами и выходами GSM/GPRS модема 12, выполненного с возможностью работы в глобальной системе мобильной связи GSM (Global System for Mobile Communication) и технологии пакетной передачи данных GPRS (General Packet Radio Service), выходы которого соединены с разъемом 13 для подключения внешней GSM/GPRS антенны (не обозначена позицией на чертеже).
Входы и выходы GSM/GPRS модема 12 соединены с SIM-картой (Subscriber Identification Module) (на чертеже не обозначена) посредством разъема 14 для установки SIM-карт. GSM/GPRS модем 12 предназначен для считывания данных, находящихся в памяти SIM-карт, которые необходимы для аутентификации коммуникационно-управляющего 1 модуля в GSM сети мобильных операторов, предоставляющих услуги сети и доступ к выходу в сеть Интернет 15.
Микроконтроллер 6 соединен с индикатором подключения внешнего питания 16, индикатором состояния радиочастотной сети ZigBee 17 и индикатором состояния GSM/GPRS сети 18, которые выполнены в виде светодиодов, информирующих о состоянии сетей ZigBee 17, GSM/GPRS 18 и наличия подключения внешней системы питания 19, путём изменения длительности их импульсных сигналов. Микроконтроллер 6 соединен с микросхемой электронных часов 20 реального времени RTC (Real Time Clock), которая соединена с дежурным питанием 21 коммуникационно-управляющего модуля 1. Дежурное питание 21 выполнено в виде держателя с литий-ионной батареей (на чертеже не обозначена), которое осуществляет бесперебойное питание микросхемы электронных часов 20, содержащую информацию о реальном суточном времени, при отключении внешней системы питания 19 от коммуникационно-управляющего модуля 1. Микроконтроллер 6 соединен с микросхемой преобразователя логических сигналов 22 в уровни сигналов RS-485, входы и выходы которой соединены с портом ввода/вывода RS-485 23 для подключения дополнительного оборудования в зависимости от отраслевого назначения автоматизированной системы.
Микроконтроллер 6, приемопередатчик ZigBee 10, GSM/GPRS модем 12, дежурное питание 21, соединены с внутренней системой питания 24, выходы которой подключены через клеммную колодку 25 к внешней системе питания 19.
На фиг. 3 показана схема исполнительного модуля 2, 3, который является многофункциональным узлом, с возможностью, как управления режимами работы, рабочего элемента 4 автоматизированной системы, так и обработки сигналов, с датчика внешних событий 5.
Каждый исполнительный модуль 2, 3 имеет одинаковое конструктивное исполнение. Их отличие состоит в идентификаторе в сети ZigBee и их настройке.
Исполнительный модуль 2, 3 содержит микроконтроллер 26, соединенный с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика UART 27 (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter), которая посредством разъема MiniUSB-B 9 соединен с компьютером эксплуатирующего субъекта, который позволяет выполнить настройку микроконтроллеров 26.
Микроконтроллер 26 соединен с приемопередатчиком ZigBee 29, выходы которого соединены с внешней антенной ZigBee (не обозначена позицией на чертеже) посредством разъема 30. Микроконтроллер 26 соединен с индикатором внешнего питания 31, индикатором сети ZigBee 32, которые выполнены в виде светодиодов, информирующие о состоянии сети ZigBee, и наличие подключения внешней системы питания 19, путем изменения длительности импульсных сигналов соответствующих индикаторов 31, 32.
Микроконтроллер 26 содержит вход для подключения датчика внешних событий 5 посредством клеммной колодки 35, а также содержит четыре выхода с широтно-импульсной модуляцией PWM (Pulse-Width Modulation), соединенные с датчиками тока 33 и датчиками напряжения 34, которые посредством клеммной колодки 35 соединены с рабочим элементом 4.
Микроконтроллер 26 приемопередатчик ZigBee 29, соединены с внутренней системой питания 36, выходы которой посредством клеммной колодки 35, соединены с внешней системой питания 19.
Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами работает следующим образом. Включение в работу устройства беспроводного управления автоматизированной системой, выполняет внешняя система питания 19, которая активизирует внутреннюю систему питания 24, коммуникационно-управляющего модуля 1, и внутренние системы питания 36, исполнительных модулей 2, 3, а также датчик внешних событий 5, входящий в состав автоматизированной системы.
Внутренние системы питания 24, 36 активизируют микроконтроллеры 6, 26, соответственно, коммуникационно-управляющего модуля 1 и исполнительных модулей 2, 3, при этом их индикаторы внешнего питания 16, 31 установлены в режим постоянного свечения. Работа микроконтроллеров 6, 26 и построение сети ZigBee осуществляется согласно их настройкам в зависимости от отраслевого назначения автоматизированной системы.
Следующим этапом происходит построение сети ZigBee. Микроконтроллеры 26 исполнительных модулей 2, 3, посредством приемопередатчика ZigBee 29, отправляют широковещательную команду поиска координатора сети. Микроконтроллер 6 коммуникационно-управляющего модуля 1, обрабатывает входящие команды от исполнительных модулей 2, 3 и формирует таблицу устройств вошедших в сеть. После составления таблицы о составе сети ZigBee, микроконтроллер 6 посредством приемопередатчика ZigBee10 отправляет исполнительным модулям 2, 3 команду с информацией обо всех участниках, вошедших в сеть, а также информацию о том, что он является координатором сети ZigBee. После получения сообщений от коммуникационно-управяющего модуля 1, микроконтроллеры 26 исполнительных модулей 2, 3 вносят адрес координатора сети в таблицы маршрутизации данных.
При успешном построении беспроводной радиочастотной сети ZigBee между исполнительными модулями 2, 3 и коммуникационно-управляющим модулем 1 их микроконтроллеры 6, 26 устанавливают режим работы индикаторов состояния радиочастотной сети ZigBee 17, 32, в постоянный режим свечения. При неудачном построении беспроводной радиочастотной сети, индикаторы состояния беспроводной радиочастотной сети ZigBee 17, 32, будут находится в режиме импульсного свечения.
Микроконтроллер 6 коммуникационно-управляющего модуля 1 после построения сети ZigBee, посредством GSM/GPRS модема 12 выполняет подключение к глобальной системе мобильной связи GSM и подключения к сети интернет 15 с помощью технологии пакетной передачи данных GPRS. Микроконтроллер 6 коммуникационно-управляющего модуля 1 выполняет пошаговую процедуру аутентификации GSM/GPRS модема 12 в сети GSM. После того как регистрация в сети GSM/GPRS выполнена, микроконтроллер 6 коммуникационно-управляющего модуля 1 устанавливает режим работы индикатора состояния GSM/GPRS сети 18 в постоянный режим свечения и подключается к серверу эксплуатирующего субъекта (на чертеже не показан) для удаленного управления и мониторинга работы устройства беспроводного управления автоматизированной системы. Адрес сервера эксплуатирующего субъекта установлен при настройке микроконтроллера 6 коммуникационно-управляющего модуля 1.
После подключения коммуникационно-управляющего модуля 1 к серверу эксплуатирующего субъекта, микроконтроллер 6 обрабатывает информацию от исполнительного модуля 2 о работоспособности рабочего элемента 4, и информацию от исполнительного модуля 3 о данных с датчика внешних событий 5, что подтверждает работоспособность исполнительных модулей 2 и 3.
После обработки данных, коммуникационно-управляющий модуль формирует пакет данных для отправки на сервер эксплуатирующего субъекта.
Микроконтроллер 6 коммуникационно-управляющего модуля 1 выполняет обработку данных с сервера, которые позволяют гибко настроить работу системы и вносить изменения в настройку как коммуникационно-управляющего модуля 1, так и исполнительных модулей 2, 3.
После того как пройдены этапы построения сети ZigBee, установлено соединение с сервером эксплуатирующего субъекта, устройство беспроводного управления переходит в режим ожидания внешних сигналов автоматизированной системы. При возникновении внешних событий, приводящих к сбою в работе или к изменению режима работы автоматизированной системы, датчик внешних событий 5, подаёт сигнал на вход исполнительного модуля 3. Микроконтроллер 26 исполнительного модуля, обрабатывает сигнал и посредством приемопередатчика ZigBee 29 выполняет его отправку коммуникационно-управляющему модулю 1. Микроконтроллер 6 после получения и обработки сигнала о внешнем событии, отправляет управляющие команды исполнительному модулю 2, для изменения режима работы рабочего элемента 4.
Помимо сигнала датчика внешних событий 5, приводящего в работу устройство управления автоматизированной системой, также возможен запуск ее работы по расписанию согласно настройке микроконтроллера 26 коммуникационно-управляющего модуля 1. В зависимости от конкретизации назначения автоматизированной системы, определены длительность и режимы работы рабочего элемента 4.
Claims (12)
1. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами, содержащая коммуникационно-управляющий модуль и исполнительные модули, соединенные беспроводной радиочастотной сетью ZigBee, основанной на принципе ячеистой топологии, рабочий элемент и датчик внешних событий, при этом один исполнительный модуль подключён к рабочему элементу, другой – к датчику внешних событий,
коммуникационно-управляющий модуль содержит микроконтроллер с энергонезависимой памятью, микроконтроллер соединен с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика, которая посредством разъема позволяет выполнить настройки микроконтроллера с помощью компьютера, микроконтроллер соединен с приемопередатчиком ZigBee, выходы которого подключены к внешней антенне, с входами/выходами GSM/GPRS модема, выходы которого соединены с внешней GSM/GPRS антенной, с индикаторами подключения внешнего питания, состояния радиочастотной сети ZigBee и состояния GSM/GPRS сети, с микросхемой электронных часов реального времени, которая соединена с дежурным питанием коммуникационно-управляющего модуля, с микросхемой преобразователя логических сигналов в уровни сигналов RS-485, входы и выходы которой соединены с портом ввода/вывода RS-485, при этом микроконтроллер, приемопередатчик ZigBee, GSM/GPRS модем, дежурное питание соединены с внутренней системой питания, выходы которой подключены к внешней системе питания,
каждый исполнительный модуль содержит микроконтроллер, соединенный с микросхемой интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика, которая посредством разъема позволяет выполнить настройки микроконтроллера с помощью компьютера, микроконтроллер исполнительного модуля соединен с приемопередатчиком ZigBee, выходы которого соединены с внешней антенной ZigBee, с индикатором внешнего питания и индикатором сети ZigBee, микроконтроллер исполнительного модуля содержит клеммную колодку для подключения датчика внешних событий, а также содержит выходы с широтно-импульсной модуляцией, соединенные с датчиками, которые посредством клеммной колодки соединены с рабочим элементом, микроконтроллер исполнительного модуля и приемопередатчик ZigBee соединены с внутренней системой питания, выходы которой соединены с внешней системой питания.
2. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по п. 1, в которой энергонезависимая память микроконтроллера коммуникационно-управляющего модуля выполнена в виде EEPROM (ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory).
3. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по пп. 1, 2, в которой разъем интерфейсов универсального асинхронного приёмопередатчика коммуникационно-управляющего и исполнительных модулей выполнен в виде разъема MiniUSB-B.
4. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по пп. 1, 2, в которой индикаторы подключения внешнего питания, состояния радиочастотной сети ZigBee и состояния GSM/GPRS сети коммуникационно-управляющего модуля и индикаторы внешнего питания и сети ZigBee исполнительных модулей выполнены в виде светодиодов, информирующих о состоянии сетей ZigBee, GSM/GPRS и наличии подключения внешней системы питания путём изменения длительности их импульсных сигналов.
5. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по п. 1, в которой датчики, соединенные с выходами микроконтроллера исполнительного модуля с широтно-импульсной модуляцией, являются датчиками тока и напряжения.
6. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по любому из пп. 1, 5, в которой количество выходов микроконтроллера исполнительного модуля с широтно-импульсной модуляцией равняется четырем.
7. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по п. 1, в которой дежурное питание выполнено в виде держателя с литий-ионной батареей.
8. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по п. 1, в которой GSM/GPRS модем посредством разъема соединен с SIM-картой.
9. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по п. 1, в которой посредством GSM/GPRS модема микроконтроллер коммуникационно-управляющего модуля подключается к серверу для удаленного управления и мониторинга работы системы, при этом адрес сервера установлен при настройке микроконтроллера коммуникационно-управляющего модуля.
10. Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами по пп. 1-9, в которой технологические процессы заключаются в организации дорожного движения с рабочим элементом в виде сигнального устройства, или в управлении водоснабжением с рабочим элементом в виде насосной станции, или в управлении механическими процессами с рабочим элементом в виде шагового двигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019132458A RU2712478C1 (ru) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019132458A RU2712478C1 (ru) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2712478C1 true RU2712478C1 (ru) | 2020-01-29 |
Family
ID=69624828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019132458A RU2712478C1 (ru) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2712478C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783474C1 (ru) * | 2022-02-16 | 2022-11-14 | Общество с ограниченной ответственностью "УМИКОН" | Способ формирования сети передачи данных автоматизированной системы управления технологическими процессами |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160195859A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Kiban Labs, Inc. | System and method for using data collected from internet-of-things (iot) sensors to disable iot-enabled home devices |
RU2643564C2 (ru) * | 2015-06-25 | 2018-02-02 | Сяоми Инк. | Способ и устройство для управления отображением, а также мобильный терминал |
RU178497U1 (ru) * | 2017-07-12 | 2018-04-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Диджитал Майнд Девелопмент" | Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов |
-
2019
- 2019-10-14 RU RU2019132458A patent/RU2712478C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160195859A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Kiban Labs, Inc. | System and method for using data collected from internet-of-things (iot) sensors to disable iot-enabled home devices |
RU2643564C2 (ru) * | 2015-06-25 | 2018-02-02 | Сяоми Инк. | Способ и устройство для управления отображением, а также мобильный терминал |
RU178497U1 (ru) * | 2017-07-12 | 2018-04-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Диджитал Майнд Девелопмент" | Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2783474C1 (ru) * | 2022-02-16 | 2022-11-14 | Общество с ограниченной ответственностью "УМИКОН" | Способ формирования сети передачи данных автоматизированной системы управления технологическими процессами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102461288B (zh) | 无线网络系统的高级调试 | |
EP2595319B1 (en) | Wireless switch assembly | |
CN104660618A (zh) | 绑定方法和绑定设备 | |
EP3912254A1 (en) | Multi-band energy harvesting system | |
CN103512159A (zh) | 空调及空调控制系统 | |
CN101986227A (zh) | 远程控制系统 | |
US11487688B2 (en) | Technologies for fast MAUSB enumeration | |
CN104853373A (zh) | 一种无线模块的工作模式切换方法及装置 | |
EP1699021A1 (en) | Connection adapter for communication device | |
US20190041508A1 (en) | Non-synchronized RF Ranging | |
CN105608859A (zh) | 在工具中启用无线控制的方法和系统 | |
CN103489298A (zh) | 一种多协议无线抄表装置 | |
CN105827278A (zh) | 用于对系统内的非接触通信和非接触充电进行管理的方法及对应系统 | |
KR101797032B1 (ko) | IoT 게이트웨이 기능을 가지는 무선 라우터 장치 | |
RU2712478C1 (ru) | Автоматизированная система беспроводного управления технологическими процессами | |
CN105511275A (zh) | 一种控制智能电器的方法和装置 | |
CN105141657A (zh) | 适用于智能家居控制系统的新型网络通讯方法 | |
CN202630316U (zh) | 空调及空调控制系统 | |
US20050265245A1 (en) | Method of transferring data in a local household network | |
CN115802387B (zh) | 设备管控方法、存储介质和电子设备 | |
CN114567547B (zh) | 设备组网方法、系统、装置、通信管理设备和存储介质 | |
CN207665000U (zh) | 近场通信(nfc)路由器及系统 | |
JP2017192021A (ja) | 無線通信システム及び無線通信方法 | |
CN101207540A (zh) | 利用Zigbee的通信系统及其信道选定方法 | |
CN210534547U (zh) | 智能家居控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200826 Effective date: 20200826 |