JP2004274964A

JP2004274964A - 制御装置

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Publication number: JP2004274964A
Application number: JP2003066133A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kitamura; 祐史北村; Satoru Motai; 知馬渡; Kenji Ito; 健司伊藤; Yuri Totsu; ユリ戸津; Hiromi Nagasaki; 寛美長崎; Yuji Minami; 裕二南
Original assignee: Kyushu Electric Power Co Inc; TMT & D KK
Current assignee: Kyushu Electric Power Co Inc; TMT & D KK
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】動作プログラムの更新を容易にかつ確実に行うことができる制御装置を得ることができるものである。
【解決手段】Ａ／Ｄ変換部７と、動作プログラムを記憶するプログラム記憶部３と、ディジタル信号を入力し動作プログラムに従って演算を行い制御信号を送信する演算処理部４と、演算処理部４の制御信号を被制御部の設定された機器に送信する入出力部６と、制御信号の被制御部の各機器へのインターフェースを設定する設定部５と、動作プログラムを読み出し、書き込むプログラム読み出し書込み部２と、動作プログラムを払い出すプログラム払い出し部１と、制御装置固有の識別子を記憶する識別子記憶部３０とにて成り、動作プログラムの識別子と機器固有の識別子とを照合し識別子が一致した場合に限りプログラム記憶部への動作プログラムの書き込み動作を実施する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被制御部としての電力系統を保護する制御装置に係わり、特に、ハードウエアを変更することなく、既存のハードウエアに対し、プログラムを更新することで、保護リレー方式の変更（いわゆるリレー機種の変更）を容易に行うことができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の保護継電装置は、外部入出力部から取り込まれた電圧や電流などの瞬時値を主ＣＰＵで三積法を用いて演算し、実効値を得る。得た実効値は整定値メモリの論理判断用基準値とエキスパートチップで継電器の基本要素を論理判断する。また、エキスパートチップは継電器の組み合わせ要素を論理判断する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３４０３１４号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の保護継電装置は上記のように構成されており、電力系統の保護のため、保護継電装置が電気所内に設置されている。保護継電器は電力系統内の電気量を所定のサンプリング毎に入力し、電力系統の内外部事故を判別して保護動作を行う。そして、保護継電器の更新時にリレー方式の変更があると、ハードウエアを一新し、専用のプログラム及びハードを装備した装置に更新している。この際、入出力部の条件設定もメーカ側にて事前に組込むことで対応している。また、プログラム更新はメーカ側にて装置ハードウエアに組込んでユーザに提供している。よって、保護継電器を使用するユーザにとって、更新に要するコストが大きく、負担となっているという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ユーザ側の更新に要する負担を軽減するため、更新時に制御装置のハードウエアを変更することなく、ユーザ側で容易に変更を実施することを可能とする制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る制御装置は、複数の機器にて成る被制御部の各機器のアナログ電気量を受信してその信号にともない制御信号を出力する制御装置において、
アナログ電気量を入力して、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、制御装置の動作プログラムを記憶するプログラム記憶部と、Ａ／Ｄ変換部からディジタル信号を入力しプログラム記憶部の動作プログラムに従って演算を行い被制御部に制御信号を送信する演算処理部と、演算処理部の制御信号を被制御部の設定された機器に送信する出力部と、演算処理部の制御信号の被制御部の各機器への出力箇所のインターフェースを設定する設定部と、プログラム記憶部の動作プログラムを読み出しまた動作プログラムをプログラム記憶部に書き込むプログラム読み出し書込み部と、プログラム記憶部に記憶させる動作プログラムを払い出して払い出した動作プログラムをプログラム読み出し書込み部へ出力するプログラム払い出し部と、制御装置固有の識別子を記憶する識別子記憶部とにて成り、プログラム払い出し部は払い出す動作プログラムの識別子と制御装置固有の識別子とを照合し識別子が一致した場合に限りプログラム記憶部への動作プログラムの書き込み動作を実施するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の複数の機器にて成る被制御部を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。具体的には、被制御部は複数の遮断器を有する変電設備で、制御装置はこの被制御部を制御する保護継電器に相当し、以下この場合について説明する。図において、被制御部２０である変電設備のアナログ電気量をサンプリングして、ディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換部７と、動作プログラムを記憶しているプログラム記憶部３とを備える。
【０００８】
さらに、Ａ／Ｄ変換部７からＡ／Ｄ変換データ（ｆ）を入力し、プログラム記憶部３から所定の動作プログラム（ｃ）を入力して被制御部２０である変電設備の内外部事故を判別し、該当する電力系統の遮断器への開閉指令（ｅ）のリレー信号（制御信号）を演算する演算処理部４と、演算処理部４の演算結果（ｅ）に従い、リレー信号の出力を行うと共に、被制御部２０である電力系統の変電設備から機器情報（ｅ）を入力する出力部としての入出力部６とを備える。
【０００９】
さらに、演算処理部４の入出力される信号に対する入出力部６の入出力の受けけ渡しをするインターフェースを設定する設定部５と、プログラム記憶部３に記憶させる動作プログラムを払い出して、この動作プログラム（ａ）をプログラム読み出し書込み部２へ出力し、プログラム書込みの際はプログラム書込み指示信号（ａ１）をプログラム読み出し書込み部２及び演算処理部４へ出力するプログラム払い出し部１と、プログラム記憶部３の動作プログラム（ｂ）を読み出し、また、プログラム払い出し部１から入力した動作プログラム（ｂ）をプログラム記憶部３に書き込むプログラム読み出し書込み部２と、制御装置自体の固有の識別子を記憶する識別子記憶部３０とから成る。
【００１０】
各箇所の具体的な説明を以下に示す。まず、プログラム記憶部３、演算処理部４、入出力部６、Ａ／Ｄ変換部７は制御装置の基本機能に相当する。そして、プログラム記憶部３は、具体的には、各種保護継電方式の演算処理ソフトウェアであるリレーモジュール、シーケンスソフト、及び継電器自身の自己監視機能等からなる動作プログラム（以下、これら動作プログラムをリレーソフトと称す）を記憶している。尚、プログラム記憶部３は半導体デバイスのメモリ等にて形成されてい。
【００１１】
演算処理部４は、プログラム記憶部３からリレーソフトに記述された処理命令（ｃ）を読み出し、その命令を解読し、命令で指示された演算を実施する。尚、演算処理部４はマイクロプロセッサで構成する電子回路等にて形成されている。また、入出力部６は、外部との信号授受を行う。この内の入力機能としては、外部機器の接点情報、監視部からの制御指令等を補助リレーで受け、補助リレーの接点ＯＮ／ＯＦＦ等により、電流を取り込み、この電流を順電流としてホトカプラの絶縁回路等でディジタル入力を行う。また、補助リレー等のＯＮ／ＯＦＦするデバイスを使用せず、通信手段（ＬＡＮ等）を介して、ディジタル入力する方法もある。
【００１２】
また、出力機能としては、演算処理部４のディジタル出力（遮断器等の外部機器に開閉指令やテレコン装置等へのリレー動作、装置異常等の通知）を補助リレーの接点ＯＮ／ＯＦＦ等により、外部機器へ出力する。また、補助リレー等のＯＮ／ＯＦＦするデバイスを使用せず、通信手段（ＬＡＮ等）を介して、ディジタル出力する方法もある。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換部７は、補助ＣＴ、ＰＴ等で電圧に変換した電力系統のアナログ電気量（電流、電圧）を取り込み、リレー演算誤差及びサンプリングによる折り返し誤差を生じさせる高調波を除去するアナログフィルタと、高調波を除去したアナログデータをサンプリング及びホールドして、ディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器とからなる。また、多数の入力チャネルからの入力処理が必要な場合は、入力切り替え機能としてマルチプレクサ等を使用することも考えられる。
【００１４】
この発明の実施の形態１においては、以上の基本構成に、プログラム読み出し書込み部２及びプログラム払い出し部１及び設定部５及び識別子記憶部３０を設けている。プログラム読み出し書込み部２は、プログラム記憶部３を直接制御し、リレーソフトのデータ（ｂ）を読み出し及び書き込みを行う。例えば、プログラム記憶部３に半導体メモリ（例えば、電源を落としても記憶情報が消去されないフラッシュメモリ）を適用した場合、プログラム読み出し書込み部２はメモリのチップセレクト信号、ライト信号、アウトプットイネーブル信号、アドレス信号、データ信号を制御する。
【００１５】
例えば、プログラム記憶部３に予め、プログラム書込みソフト（いわゆるインストールプログラム）を記憶させておき、演算処理部４がこのプログラム書込みソフトを実行することで、上記「メモリのチップセレクト信号、ライト信号、アウトプットイネーブル信号、アドレス信号、データ信号」を制御するとともに、プログラム払い出し部１とデータ（ａ）送受を行う。
【００１６】
プログラム払い出し部１では、リレーソフトを記憶させたメディアからのソフトの読み込みを行うと共に、プログラム読み込み書込み部２及び演算処理部４へソフト書込み指示信号（ａ１）を送信する。このソフト書込み指示信号（ａ１）を割り込み処理等とし、この割り込みがあった場合には、演算処理部４は、他の処理をすべて中断し、プログラム書込みモードに切り替わる。また、この指示信号（ａ１）によりプログラム読み出し書込み部２はプログラム払い出し部１からリレーソフトのダウンロードを開始する。そして、このリレーソフトをプログラム記憶部３へ書き込む。
【００１７】
次に、設定部５について説明する。設定部５は、リレーソフト更新時に、入出力部６の条件設定（入力点数、入力チャネルの指定及び出力接点の指定等）及びリレー演算に使用する内部変数（整定値等）の設定などのインターフェースとなる。この設定部５は外部から入力された設定値（ｄ）を演算処理部４に受け渡す。
【００１８】
次に上記のように構成された実施の形態１の保護継電器におけるリレーソフトの書き込みについて説明する。本発明においては、書き込むリレーソフトの書き込み許可を識別子の認証で行う処理を組み込んでいる。この識別子による認証方法について以下説明する。識別子記憶部３０にはあらかじめ保護継電器を識別固有の識別子を記憶させておく。また、プログラム払い出し部１から払い出すリレーソフトを記憶したメディアにも、プログラムを払い出す対象となる機器を識別する識別子を記憶させておく。
【００１９】
次に、保護継電器を識別する固有の識別子と、リレーソフトを払い出す対象となる機器を識別する識別子とを照合し、識別子が一致した場合に限り、プログラム記憶部３にリレーソフトを書き込む。この払い出しプログラムの照合手順（処理フロー）を図２に示す。まず、プログラム払い出し部１に払い出すリレーソフトを記憶したメディアが装着されたことで払い出しを開始する（図２のステップＳ１）。
【００２０】
この払い出しの開始方法については、メディアからリレーソフトを選択した場合等であるが、払い出し開始方法をこの方法に限定されるものではない。また、メディアは必ずしもフレキシブルディスク、ＣＤ―ＲＯＭ等の記憶媒体だけでなく、リレーソフトを含んだプログラムファイルやＬＡＮ等を経由してダウンロードしたプログラムファイル等も広義の意味でメディアと考える。
【００２１】
次に、プログラム払い出し部１ではメディアからリレーソフトと、このリレーソフトに付加されている識別子を読み込む（図２のステップＳ２）。次に、プログラム払い出し部１は、識別子記憶部３０の識別子データからリレーソフトを書き込む保護継電器の固有の識別子データを読み込む（図２のステップＳ３）。尚、この実施の形態１においては識別子記憶部３０を別に備える例を示したが、プログラム記憶部３の一部に識別子記憶部３０を備えるようにしてもよい。但し、このように識別子記憶部３０を分離することで、識別子が誤って上書き又は消去されることを防止できる。
【００２２】
メディアの識別子とリレーソフトを書き込む保護継電器の固有の識別子とを照合し、一致しているか検出する（図２のステップＳ４）。尚、識別子としては、例えば、シリアル番号、ＩＤ、イーサネット（登録商標）のノード識別に使われるＩＰアドレス又は物理アドレス、製造番号、ユーザ識別番号、変電所及び対象機種識別番号等が考えられる。
【００２３】
次に、識別子が不一致である場合、払い出しを不許可（図２のステップＳ５）として、払い出しを実施せず、ステップＳ９に移る。次に、識別子が一致している場合、払い出しを許可する（図２のステップＳ６）。次に、払い出しが許可されると、メディアからリレーソフトを抽出し、プログラム読込み書込み部２へ出力を開始する。次に、プログラム読み出し書込み部２は取り込んだリレーソフトをプログラム記憶部３に書き込む（図２のステップＳ７）。
【００２４】
次に、プログラム記憶部３にリレーソフトが正しく書き込まれていることのベリファイを実施する（図２のステップＳ８）。ベリファイの方法の一例を以下に示す。第１の方法は、プログラム読み出し書込み部２からプログラム記憶部３に記憶されているリレーソフトを読み出し、プログラム払い出し部１へリレーソフトをアップロードする。そして、プログラム払い出し部１で、払い出したリレーソフトとアップロードしたリレーソフトのプログラムコードを比較照合し同一プログラムコードであることをチェックする。
【００２５】
第２の方法は、リレーソフトのプログラムコードを比較するのではなく、プログラムコードのサム値のみ比較する。但し、リレーソフトをすべてアップロードせず、サム値だけをアップロードさせてもよい。この場合、プログラム記憶部３から読み出したリレーソフトのサム値は、プログラム読み出し書き込み部２で計算する。第３の方法は、第１、第２の方法をすべてプログラム読み出し書き込み部２のみで実施する方法である。ベリファイの効果としては、第１の方法が最も正確性が高い。第２の方法は簡易チェックである。第３の方法はプログラム払い出し部１まで、リレーソフトをアップロードしなくてもよいため、プログラム払い出し部１への上りデータ転送が不要となり、ハードウエアを簡素化できる。
【００２６】
そしてベリファイ結果、正しくリレーソフトが書き込まれていれば、処理はステップＳ９へ進む。上記ベリファイ結果、正しくリレーソフトが書き込まれていなければ、払い出しは完了せず、ステップＳ２へ戻る。リレーソフトの払い出しが正しく完了すると払い出し処理は終了する（図２のステップＳ９）。
【００２７】
上記のように構成された実施の形態１の保護継電器によれば、設定部５、プログラム読み出し書込み部２、プログラム払い出し部１を組み込むことで、リレー方式の変更（すなわちリレー機種の変更）がユーザ側にて、保護継電器のハードウエアを変更することなし容易に実施できる。また、機種変更に伴う組み立て製造費が製品（保護継電器）コストから削減できる。さらに、機種変更後のメーカ試験費が製品コストから削除できるため、ユーザ側の更新に対するコスト負担が大幅に軽減される。
【００２８】
また、プログラム払い出し部１から保護継電器にダウンロードするリレーソフトのメディアの識別子と保護継電器の固有の識別子を照合するため、誤って、異なるリレーソフトをダウンロードすることを防止できる。よって、保護継電器のセキュリティ管理上及びリレープログラムの不正コピー防止に非常に有効である。
【００２９】
また、払い出したリレーソフトがハードウエア、伝送系の不良等（一過性不良、伝送誤り等含む）により、リレーソフトが破壊されたり、データ化けを起こす場合でも、払い出しの段階で、ベリファイするため、正しくないリレーソフトで書き込んだことを検出できる。よって、正しくないリレーソフトで保護継電器を稼動させてしまうことを未然に防止できる。また、設定部を通して、更新時にユーザ側にて、入出力部の条件を容易に変更可能である。
【００３０】
上記実施の形態１においては、演算処理部が１つの場合を示したがこれに限られることはなく、例えば、この保護継電器を構成する演算処理部が機能別に複数装備されている場合も考えられる。その場合は、上記複数の演算処理部は個別にプログラム記憶部及びプログラム読み出し書込み部をそれぞれ備え、上記複数の演算処理部個々に異なる識別子を割り当てる。
【００３１】
そして、上記演算処理部に実行させる上記動作プログラムに上記演算処理部と同一の上記識別子を割り当てることで、照合一致を判定させる。保護継電器は通常、機能別に専用の演算処理部（マイクロコンピュータ等）を装備させている。例えば、リレープログラムはリレー要素の演算プログラム、リレーシーケンスの演算プログラムがあり、さらに、これらは、主検出リレーと事故検出リレーに分割される。このような場合、機能は４つであり、４セットの専用の演算処理部及びプログラム記憶部を備える。
【００３２】
そして、主検出リレー用プログラムを誤って、事故検出リレー用演算処理部のプログラム記憶部に記憶させると、保護継電器として正常に動作しない。よって、各プログラム及び演算処理部に識別子を割り当て、これを認証させることで、他の演算処理部用の動作プログラムが誤って書き込まれることを防止できる。
【００３３】
さらに、保護継電器内に記憶させている固有の識別子を読み出し可能とし、外部出力又は表示する外部出力手段を備えるようにしてもよい。これは、上記識別子を読み出し可能な識別子記憶部３０に記憶させておき、要求があった場合に限り、演算処理部４により外部出力又は表示を外部出力手段に出力させる。
【００３４】
例えば、保護継電器内のプリント配線板に装備させたスイッチ（例えばディップスイッチ等）を操作（ディップスイッチであれば特定の値にセット）し、このスイッチ状態を上記演算処理部で読み取り、表示指示があれば、識別子を保護継電器に備えた外部出力手段（例えば複数のＬＥＤで表示又は画面に表示等）に表示させる。他の方法としては、例えば、外部のモニタ（例えば、保護継電器と接続させたパソコン等）からの要求指示コマンドの入力を受けて、上記識別子をモニタ上に表示させる方法もある。
【００３５】
以上の機能を備えることで、以下の効果がある。識別子は保護継電器製造メーカ側でユーザデータ（納入先データ）とリンクさせて管理するが、ユーザの都合により、保護継電器（装置盤）が他の場所（他電気所など）に移設した場合など、識別子がユーザ側で不明になる場合が想定できる。このような場合、外部出力手段にて容易に識別子が読み出せ確認できるため、前述のように移設した場合でも識別子を読み出し、製造メーカに連絡することで、機種変更時に変更機種用のリレープログラムをオーダすることができる。
【００３６】
尚、上記実施の形態１においてはプログラム読み出し書込み部および演算処理部を別々に形成する例を示したがこれに限られることは無く、演算処理部がプログラム読み出し書き込み部の一部または全てを行うことができるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２の制御装置の構成を示すブロック図である。図において上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。この実施の形態２では上記実施の形態１と異なり、設定部５とプログラム払い出し部１と他の箇所から切り離し遠隔地に設置された遠隔端末９に配設する場合を示している。設定部５とプログラム払い出し部１とは第１の通信処理部８に接続されている。
【００３８】
また、プログラム読み出し書き込み部２と演算処理部４とは第２の通信処理部１０に接続されている。そして、第１の通信処理部８と第２の通信処理部１０とは通信回線としての通信網１１を介して接続されている。このように、第２の通信処理部１０にて受信した受信データ（ｇ１、ｇ２）をプログラム読み出し書込み部２及び演算処理部４に受け渡す構成となる。また、設定部５とプログラム払い出し部１とのデータ（ｄ、ａ）は第１の通信処理部８から送信している。
【００３９】
通信網１１は、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）やＲＳ４８５等にて構成されている。但し、通信網とは広義な意味であり、必ずしも、ネットワークを構成する必要もなく、ＲＳ２３２Ｃ等の１対１通信を行う通信形態でもよい。遠隔端末９では、外部からの入力として、入出力部６の入力点数、入力チャネルの指定及び出力接点の指定等及びリレー演算に使用する内部変数（整定値等）の設定を設定部５で処理し、また、リレーソフトの更新等をプログラム払い出し部１で処理する。
【００４０】
設定部５からの設定値（ｄ）及びプログラム払い出し部１からのリレーソフト（ａ）は第１の通信処理部８に渡され、第１の通信処理部８が該当の第２の通信処理部１０に通信処理を行う。通信処理は通信網１１に対応したデータフォーマット及びタイミングで行う。この通信処理は、第２の通信処理部１０も同様である。
【００４１】
第２の通信処理部１０で受信したデータは、保護継電器内部の所定のデータ形式に変換し、設定部１からの設定値（ｇ２）を演算処理部４へ送信し、また、プログラム払い出し部１からのリレーソフト（ｇ１）をプログラム読み出し書込み部２へ送信する。以降の処理は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４２】
上記のように構成された実施の形態２の制御装置は上記実施の形態１と同様のの効果を有することは言うまでもない。さらに、リレー機種更新時に、保護継電器を設置している現場（リレー室）に出向くことなく、設定及びリレーソフト更新を遠隔地にて実施することが可能になり、更新時のユーザによる保守作業も容易になる。また、遠隔端末９をさらに、上位系と通信網で接続すると、上位系サーバから、このような複数の遠隔端末９を有する変電所内のすべての保護継電器に一斉更新を行うことも可能になる。
【００４３】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３の制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３では、複数の機器を有する他の被制御部２１（変電設備）を備えた場合について説明する。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２電力系統の保護区間の各端子を通過する電流量をディジタル変換し、互いに対向端子間のデータ（ｊ）送受を行うと共に、受信したデータ（ｈ）を演算処理部４へ受け渡す受信部としての伝送部１２と、伝送部１２で処理する信号の設定を行うインターフェースを提供し、設定値（ｉ）を伝送部１２へ受け渡す第２の設定部１３とを備える。
【００４４】
上記のように構成された実施の形態３の制御装置は、上記実施の形態１に第２の設定部１３及び伝送部１２を追加することで、２つの被制御部の電流差動継電器に機種変更できる。但し、動作プログラムは被制御部２０及び他の被制御部２１を加味したプログラムが搭載されているものとする。電流差動継電器は保護区間の相手端子との伝送制御のためのハードウエアとしては、第２の設定部１３及び伝送部１２が機種固有のものとなる。第２の設定部１３の機能は第１の設定部と同様であり、設定値は、電流差動継電方式における２端子指定、３端子指定び休止端指定等である。
【００４５】
また、伝送部１２の機能は、保護区間の相手端とのサンプリング同期（Ａ／Ｄ変換部７のサンプリング同期）を行い、相手端子から受信した電気量（ｊ）と相手端子と同期したサンプリング信号（ｈ）とを演算処理部４に出力する。尚、具体的な構成としては上記実施の形態１を基本形態に、第２の設定部１３及び伝送部１２を追加するため、上記実施の形態１を収納したラックに空きスロット等を設け、そこに第２の設定部１３及び伝送部１２部分を挿入するように構成すればよい。
【００４６】
上記のように構成された実施の形態３の制御装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有することは言うまでもない。また、上記実施の形態１を基本形態とし、その基本形態に他の被制御部の機種固有のハードウエアを追加することで、リレー機種適用範囲を広げることが可能になる。また、リレー機種変更時、基本形態のハードウエアを変更することなく、追加装備が容易にできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、複数の機器にて成る被制御部の各機器のアナログ電気量を受信してその信号にともない制御信号を出力する制御装置において、アナログ電気量を入力して、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、制御装置の動作プログラムを記憶するプログラム記憶部と、Ａ／Ｄ変換部からディジタル信号を入力しプログラム記憶部の動作プログラムに従って演算を行い被制御部に制御信号を送信する演算処理部と、演算処理部の制御信号を被制御部の設定された機器に送信する出力部と、演算処理部の制御信号の被制御部の各機器への出力箇所のインターフェースを設定する設定部と、プログラム記憶部の動作プログラムを読み出しまた動作プログラムをプログラム記憶部に書き込むプログラム読み出し書込み部と、プログラム記憶部に記憶させる動作プログラムを払い出して払い出した動作プログラムをプログラム読み出し書込み部へ出力するプログラム払い出し部と、制御装置固有の識別子を記憶する識別子記憶部とにて成り、プログラム払い出し部は払い出す動作プログラムの識別子と制御装置固有の識別子とを照合し識別子が一致した場合に限りプログラム記憶部への動作プログラムの書き込み動作を実施するので、動作プログラムの変更を容易かつ不具合無く行うことができる制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示した図である。
【図３】この発明の実施の形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１プログラム払い出し部、２プログラム読み出し書込み部、
３プログラム記憶部、４演算処理部、５設定部、６入出力部、
７Ａ／Ｄ変換部、８第１の通信処理部、９遠隔端末、
１０第２の通信処理部、１１通信網、１２伝送部、１３第２の設定部、２０被制御部、２１他の被制御部、３０識別子記録部。

Claims

複数の機器にて成る被制御部の上記各機器のアナログ電気量を受信してその信号にともない制御信号を出力する制御装置において、
上記アナログ電気量を入力して、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記制御装置の動作プログラムを記憶するプログラム記憶部と、上記Ａ／Ｄ変換部からディジタル信号を入力し上記プログラム記憶部の上記動作プログラムに従って演算を行い上記被制御部に制御信号を送信する演算処理部と、上記演算処理部の上記制御信号を上記被制御部の設定された上記機器に送信する出力部と、上記演算処理部の制御信号の上記被制御部の各機器への出力箇所のインターフェースを設定する設定部と、上記プログラム記憶部の動作プログラムを読み出しまた動作プログラムを上記プログラム記憶部に書き込むプログラム読み出し書込み部と、上記プログラム記憶部に記憶させる動作プログラムを払い出して上記払い出した動作プログラムを上記プログラム読み出し書込み部へ出力するプログラム払い出し部と、上記制御装置固有の識別子を記憶する識別子記憶部とにて成り、上記プログラム払い出し部は払い出す動作プログラムの識別子と上記制御装置固有の識別子とを照合し上記識別子が一致した場合に限り上記プログラム記憶部への上記動作プログラムの書き込み動作を実施することを特徴とする制御装置。
上記設定部および上記プログラム払い出し部を第１の通信処理部に接続し、上記プログラム読み出し書込み部および上記演算処理部を第２の通信処理部に接続し、上記第１の通信処理部と上記第２の通信処理部とが通信回線にて接続されていることを特徴する請求項１に記載の制御装置。
複数の機器にて成る他の被制御部のディジタル電気量を受信して上記演算処理部に送信する受信部を備え、上記動作プログラムが上記他の被制御部の制御を加味したプログラムである場合、上記演算処理部は上記受信部からの信号を加算して制御信号を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
上記プログラム読み込み書き込み部が、上記プログラム払い出し部から払い出し、上記プログラム記憶部に書き込んだ動作プログラムが正しく書き込まれたことをベリファイすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の制御装置。
上記演算処理部が機能別に複数に分割されている場合、上記複数の演算処理部は個別に上記プログラム記憶部及び上記プログラム読み出し書込み部をそれぞれ備え、上記複数の演算処理部にそれぞれ異なる識別子を割り当て、上記演算処理部に実行させる上記動作プログラムに上記演算処理部と同一の上記識別子を割り当て上記各識別子の照合一致を判定し上記動作プログラムの書き込みを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の保護継電器。
上記識別子を読み出し、外部出力又は表示する外部出力手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の制御装置。