JPS628982A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS628982A JPS628982A JP60149738A JP14973885A JPS628982A JP S628982 A JPS628982 A JP S628982A JP 60149738 A JP60149738 A JP 60149738A JP 14973885 A JP14973885 A JP 14973885A JP S628982 A JPS628982 A JP S628982A
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- ladder
- elevator
- additional
- standard
- control device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータの運転を制御するエレベータの制
御装置に関し、特にエレベータの運転における運転手順
の追加及び変更の修正を容易に行なうことができるエレ
ベータの制御装置に関する。
御装置に関し、特にエレベータの運転における運転手順
の追加及び変更の修正を容易に行なうことができるエレ
ベータの制御装置に関する。
この種の従来装置は特開昭５８−０９９５０４号公報に
記載されたものがあり、その回路ブロック図を第６図に
示す。
記載されたものがあり、その回路ブロック図を第６図に
示す。
同図において従来のエレベータの制御装置は、エレベー
タの機器（５）より状態信号、操作信号が入力され、こ
の各信号よりエレベータ運転に必要な運転手順を標準ラ
ダー （標準リレープログラム）又は追加ラダー （追
加リレープログラム）から決定し、この決定された運転
手順に基づいてエレベータを制御する中央演算処理部（
以下ＣＰＵという）（１）と、上記エレベータの運転に
関し標準動作が定められた標準ラダーを格納する標準ラ
ダーＲＯＭ（２１）及び該標準ラダー以外のエレベータ
運転の動作が定められた追加ラダーを格納する追加ラダ
ーＲＯ）！（２３）にてなるラダー記憶部（２）と、Ｌ
記ＣＰＵ（１）にて動作されるエレベータの最終動作に
おけるリレー接点状態のデータを格納する接点記憶部（
３）と、該接点記憶部（３）のデータ、」二記状態信号
及び操作信号に基づき上記ＣＰＵ （１）にて決定され
る運転手順の各リレーコイル状態のデータを格納するコ
イル記憶部（４）と、上記エレベータの機器（５）より
出力される状態信号及び操作信号を一時保持する入力デ
ータ記憶部（６）と、上記コイル記憶部（４）に格納さ
れたリレーコイル状態のデータをＣＰＵ （１）の制御
に基づいて一時保持し、エレベータの機器（５）に出力
する出力データ記憶部（７）と、上記各部を接続しデー
タ及び信号の授受を行なう主バス（８）とを備えて構成
される。
タの機器（５）より状態信号、操作信号が入力され、こ
の各信号よりエレベータ運転に必要な運転手順を標準ラ
ダー （標準リレープログラム）又は追加ラダー （追
加リレープログラム）から決定し、この決定された運転
手順に基づいてエレベータを制御する中央演算処理部（
以下ＣＰＵという）（１）と、上記エレベータの運転に
関し標準動作が定められた標準ラダーを格納する標準ラ
ダーＲＯＭ（２１）及び該標準ラダー以外のエレベータ
運転の動作が定められた追加ラダーを格納する追加ラダ
ーＲＯ）！（２３）にてなるラダー記憶部（２）と、Ｌ
記ＣＰＵ（１）にて動作されるエレベータの最終動作に
おけるリレー接点状態のデータを格納する接点記憶部（
３）と、該接点記憶部（３）のデータ、」二記状態信号
及び操作信号に基づき上記ＣＰＵ （１）にて決定され
る運転手順の各リレーコイル状態のデータを格納するコ
イル記憶部（４）と、上記エレベータの機器（５）より
出力される状態信号及び操作信号を一時保持する入力デ
ータ記憶部（６）と、上記コイル記憶部（４）に格納さ
れたリレーコイル状態のデータをＣＰＵ （１）の制御
に基づいて一時保持し、エレベータの機器（５）に出力
する出力データ記憶部（７）と、上記各部を接続しデー
タ及び信号の授受を行なう主バス（８）とを備えて構成
される。
次に上記構成に基づ〈従来装置の動作を第７図ないし第
１０図を参照して説明する。第７図はデータ及び信号の
授受に関する各構成部分の動作の流れのフローチャート
を示し、実線の矢印がデータ又は信号の流れ、破線の矢
印が動作の流れを各々示す。まず、エレベータの機器（
５）の出力にてｃｒ＋ｕ（ｔ）が起動状態となり、この
ＣＰＵ （１）が接点記憶部（３）及びコイル記憶部（
０へ初期設定動作に基づきクリア信号を送出する。上記
接点機億部（３）に格納されている前回の運転に使用さ
れたリレー接点の状態データを解除して新たな動作への
影響を排除するためである。 上記エレベータの機器（
５）へ状態信号及び操作信号が入力され一時入力データ
記憶部（６）に格納され、この各信号に基づいて第８図
（ａ）、（ｂ）に示される標準ラダー及び追加ラダーか
らエレベータ運転に必要な運転手順がｃｐｕ （ｔ ）
にてエミュレートされ、このエミュレートの結果に基づ
き運転手順が決定されることとなる。この決定された運
転手順における各リレーコイルの状態がコイル記憶部（
４）に格納される。
１０図を参照して説明する。第７図はデータ及び信号の
授受に関する各構成部分の動作の流れのフローチャート
を示し、実線の矢印がデータ又は信号の流れ、破線の矢
印が動作の流れを各々示す。まず、エレベータの機器（
５）の出力にてｃｒ＋ｕ（ｔ）が起動状態となり、この
ＣＰＵ （１）が接点記憶部（３）及びコイル記憶部（
０へ初期設定動作に基づきクリア信号を送出する。上記
接点機億部（３）に格納されている前回の運転に使用さ
れたリレー接点の状態データを解除して新たな動作への
影響を排除するためである。 上記エレベータの機器（
５）へ状態信号及び操作信号が入力され一時入力データ
記憶部（６）に格納され、この各信号に基づいて第８図
（ａ）、（ｂ）に示される標準ラダー及び追加ラダーか
らエレベータ運転に必要な運転手順がｃｐｕ （ｔ ）
にてエミュレートされ、このエミュレートの結果に基づ
き運転手順が決定されることとなる。この決定された運
転手順における各リレーコイルの状態がコイル記憶部（
４）に格納される。
上記ＣＰＵ （１）は状態信号及び操作信号によりエレ
ベータの動作が標準の動作である゛と判断された場合に
は、標準ラダーＲＯＭ（２１）に格納され元標準ラグ−
のみにより運転手順が決定される。さらに上記ｃｐｕ
（ｔ ）は状態信号及び操作信号によりエレベータの動
作が標準の動作でないと判断された場合には、追加ラダ
ーＲＯＭ（２３）に格納された追加ラダーをも含めて運
転手順が決定されることとなる。このようにして決定さ
れた各運転手順は各処理単位毎のリレーコイルの状態と
してコイル記憶部（４）に格納される。
ベータの動作が標準の動作である゛と判断された場合に
は、標準ラダーＲＯＭ（２１）に格納され元標準ラグ−
のみにより運転手順が決定される。さらに上記ｃｐｕ
（ｔ ）は状態信号及び操作信号によりエレベータの動
作が標準の動作でないと判断された場合には、追加ラダ
ーＲＯＭ（２３）に格納された追加ラダーをも含めて運
転手順が決定されることとなる。このようにして決定さ
れた各運転手順は各処理単位毎のリレーコイルの状態と
してコイル記憶部（４）に格納される。
上記コイル記憶部（０に格納された運転手順に基づきＣ
Ｐｌｌ （１）は、動作指令信号及び表示信号を演算し
、出力データとして出力データ記憶部（７）に格納し、
この出力データを出力してエレベータの機器（５）を各
々制御し、エレベータに所定の動作を行なわせることと
なる。また、−に記ＣＰＵ（１）はコイル記憶部（４）
に格納された運転手順におけるリレーコイル状態をエレ
ベータの最終動作のリレー接点状態として接点記憶部（
３）に転送して格納する。
Ｐｌｌ （１）は、動作指令信号及び表示信号を演算し
、出力データとして出力データ記憶部（７）に格納し、
この出力データを出力してエレベータの機器（５）を各
々制御し、エレベータに所定の動作を行なわせることと
なる。また、−に記ＣＰＵ（１）はコイル記憶部（４）
に格納された運転手順におけるリレーコイル状態をエレ
ベータの最終動作のリレー接点状態として接点記憶部（
３）に転送して格納する。
よって、エレベータの制御装置は、追加ラダーが同一で
あり、変更又は追加がないことを条件として、エレベー
タの機器（５）からの信号の入力動作、この信号により
標準ラダーに基づく運転手順の決定動作、−上記信号に
より追加ラダーに基づく運転手順の決定動作、上記各運
転手順の出力及び該運転手順の最終動作におけるリレー
接点の転送動作、さらに該最終動作におけるリレー接点
及び上記信号による運転手順の決定動作を順次繰返して
エレベータの運転を制御するものである。
あり、変更又は追加がないことを条件として、エレベー
タの機器（５）からの信号の入力動作、この信号により
標準ラダーに基づく運転手順の決定動作、−上記信号に
より追加ラダーに基づく運転手順の決定動作、上記各運
転手順の出力及び該運転手順の最終動作におけるリレー
接点の転送動作、さらに該最終動作におけるリレー接点
及び上記信号による運転手順の決定動作を順次繰返して
エレベータの運転を制御するものである。
上記ｃｐｕ（ｔ）におけるリレー接点の転送は、具体的
には第７図におけるリレーコイル記憶動作にてコイルＡ
２２にイ・１勢された状態として格納される場合には
、リレー接点記憶動作において接点Ａ ２２Ａは閉、接
点Ａ２２［１は開となる。この接点の各状態が次の繰り
返しにおいて第８図に示すようにリレーコイルＡＩ２の
接点回路及びリレーコイルＡ３２の接点回路でその結果
が使われ蚤こととなる。
には第７図におけるリレーコイル記憶動作にてコイルＡ
２２にイ・１勢された状態として格納される場合には
、リレー接点記憶動作において接点Ａ ２２Ａは閉、接
点Ａ２２［１は開となる。この接点の各状態が次の繰り
返しにおいて第８図に示すようにリレーコイルＡＩ２の
接点回路及びリレーコイルＡ３２の接点回路でその結果
が使われ蚤こととなる。
次に上記標準ラダーと追加ラダーとの関係について詳述
する。標準ラダーは第８図に示す如く複数の接点回路と
リレーを組合せたリレー回路にてなる処理単位を順次エ
ミュレートするものである。この標準ラダーにおいてエ
レベータが走行している場合において、「呼び」を検出
して停止にさせるリレーコイルＡ２２の停止決定回路を
第９図に基づいて説明する。
する。標準ラダーは第８図に示す如く複数の接点回路と
リレーを組合せたリレー回路にてなる処理単位を順次エ
ミュレートするものである。この標準ラダーにおいてエ
レベータが走行している場合において、「呼び」を検出
して停止にさせるリレーコイルＡ２２の停止決定回路を
第９図に基づいて説明する。
この第９図の停止決定回路はエレベータの乗場呼びに対
する標準仕様の一例であり、同図において（ＩＦ）〜（
４Ｆ）はそれぞれかごが１階〜４階に接近すると閉成す
るかご位置リレー接点、（２Ｇ）〜（５Ｇ）は同じく２
階〜５階のかご位置リレー接点、（１０）〜（４Ｕ）は
それぞれ２階〜４階の下り乗場呼び登録されたとき閉成
する」；り呼びリレー接点、（２Ｄ）〜（５Ｄ）はそれ
ぞれ２階〜５階の下り乗場呼びが登録された時閉成する
下り呼びリレー接点、（ＧＡ） 、 （８Ｂ）はかごが
管理内にあるとき閉成する管理内リレー接点、（７Ｂ）
はかごが上りサービス方向を持つとき開放する上りサー
ビスリレー接点、（８Ｂ）は同じくかごが下りサービス
方向を持つとき開放する下りサービスリレー接点、（８
Ａ）はかごが上り走行中のとき閉成する上り走行リレー
接点、（ＩＯＡ）はかごが下り走行中のとき閉成する下
り走行リレー接点、Ａ２２は付勢されると乗場呼びに対
して停止する指令を発する乗場呼び停止決定のリレーコ
イルである。
する標準仕様の一例であり、同図において（ＩＦ）〜（
４Ｆ）はそれぞれかごが１階〜４階に接近すると閉成す
るかご位置リレー接点、（２Ｇ）〜（５Ｇ）は同じく２
階〜５階のかご位置リレー接点、（１０）〜（４Ｕ）は
それぞれ２階〜４階の下り乗場呼び登録されたとき閉成
する」；り呼びリレー接点、（２Ｄ）〜（５Ｄ）はそれ
ぞれ２階〜５階の下り乗場呼びが登録された時閉成する
下り呼びリレー接点、（ＧＡ） 、 （８Ｂ）はかごが
管理内にあるとき閉成する管理内リレー接点、（７Ｂ）
はかごが上りサービス方向を持つとき開放する上りサー
ビスリレー接点、（８Ｂ）は同じくかごが下りサービス
方向を持つとき開放する下りサービスリレー接点、（８
Ａ）はかごが上り走行中のとき閉成する上り走行リレー
接点、（ＩＯＡ）はかごが下り走行中のとき閉成する下
り走行リレー接点、Ａ２２は付勢されると乗場呼びに対
して停止する指令を発する乗場呼び停止決定のリレーコ
イルである。
上記回路構成の停止決定回路において、例えば３階に上
り乗場呼びがあり、上り走行中の管理内のかごが３階に
接近すると、（＋）−（３Ｆ）−（３Ｕ）−（８Ａ）−
（８Ａ）−（Ａ２２）−（−）の回路により乗場呼び停
止決定のリレーコイルＡ２２が付勢され、別のリレー回
路（例えば第８図のリレーコイルＡＩ２の回路Ａｌｅ、
リレーコイルＡ３２の回路Ａ ３０）により、かごは３
階に停止すべく減速を開始することなる。上りサービス
リレー接点（７Ｂ）は、上り呼びがないのに上り走行中
のとき、上りサービスをする必要がなければ閉成して（
＋）−（７Ｂ）−（９Ａ）−（Ａ２２）−（−）の回路
により停止させるためのものである。
り乗場呼びがあり、上り走行中の管理内のかごが３階に
接近すると、（＋）−（３Ｆ）−（３Ｕ）−（８Ａ）−
（８Ａ）−（Ａ２２）−（−）の回路により乗場呼び停
止決定のリレーコイルＡ２２が付勢され、別のリレー回
路（例えば第８図のリレーコイルＡＩ２の回路Ａｌｅ、
リレーコイルＡ３２の回路Ａ ３０）により、かごは３
階に停止すべく減速を開始することなる。上りサービス
リレー接点（７Ｂ）は、上り呼びがないのに上り走行中
のとき、上りサービスをする必要がなければ閉成して（
＋）−（７Ｂ）−（９Ａ）−（Ａ２２）−（−）の回路
により停止させるためのものである。
はとんどのエレベータでは、この回路で乗場呼び停止決
定を行うが、運転手が付いて運転するエレベータで通過
ボタンがあるものでは、標準回路から一部変更した第１
Ｏ図の回路が必要となる。
定を行うが、運転手が付いて運転するエレベータで通過
ボタンがあるものでは、標準回路から一部変更した第１
Ｏ図の回路が必要となる。
第１０図は同じくエレベータの乗場呼び停止決定参
回路の特殊仕様の一例で、図中、 （Ｂ １２）は付勢
されると乗場呼びに対して停止Ｆする指令を発する乗場
呼び停止決定のリレーコイル、（１２Ａ） 。
されると乗場呼びに対して停止Ｆする指令を発する乗場
呼び停止決定のリレーコイル、（１２Ａ） 。
（１２Ｂ）はかご内で通過ボタンが押されたとき開放す
る通過リレー接点で、他は第９図と同様である。この第
１０図に示すリレー回路は、第８図に示す追加ラダーと
して実行される。
る通過リレー接点で、他は第９図と同様である。この第
１０図に示すリレー回路は、第８図に示す追加ラダーと
して実行される。
これにより、標準ラダーで第９図の内容を一部エミュレ
ートされた停止決定のリレーコイル（Ａ２２）は、追加
ラダーで第１０図で示した接点回路Ｂ１１としてエミュ
レートされ直され、リレーコイルＣＢ ＋２）の値（付
勢、消勢）が変更される。
ートされた停止決定のリレーコイル（Ａ２２）は、追加
ラダーで第１０図で示した接点回路Ｂ１１としてエミュ
レートされ直され、リレーコイルＣＢ ＋２）の値（付
勢、消勢）が変更される。
これによって標準ラダーを変更しなくても、追加ラダー
に変更する内容を折り込んだ運転手順を追加するだけで
、標準仕様と違った特殊な制御処理を行うことができる
。
に変更する内容を折り込んだ運転手順を追加するだけで
、標準仕様と違った特殊な制御処理を行うことができる
。
以上説明した従来例では、標準及び追加の各ラダーは第
６図に示したように全部読み出し専用の記憶部であるＲ
ＯＭに格納されている。
６図に示したように全部読み出し専用の記憶部であるＲ
ＯＭに格納されている。
」−記のような従来のエレベータの制御装置は標準ラダ
ーにない特殊な動作が定められた追加ラダーを上記標準
ラダーと同様に読み出し専用の記憶部（ＲＯＭ）に格納
していたことから、追加ラダーの内容が固定的であり、
エレベータの］二記予め定められた追加ラダー以外の運
転手順を特徴とする特殊な状況下においてはもはやエレ
ベータを動作させることができないという問題点を有し
ていた。 特に上記追加ラダーを特殊な状況に対応すべ
く変更もしくは追加する場合にあっては、追加ラダーが
読み出し専用の記憶部に格納されていることから、記憶
部自体を別途作成して取り換えるか、もしくはデータを
書き込む専用のＲＯＭライターが必要である等の欠点を
有していた。
ーにない特殊な動作が定められた追加ラダーを上記標準
ラダーと同様に読み出し専用の記憶部（ＲＯＭ）に格納
していたことから、追加ラダーの内容が固定的であり、
エレベータの］二記予め定められた追加ラダー以外の運
転手順を特徴とする特殊な状況下においてはもはやエレ
ベータを動作させることができないという問題点を有し
ていた。 特に上記追加ラダーを特殊な状況に対応すべ
く変更もしくは追加する場合にあっては、追加ラダーが
読み出し専用の記憶部に格納されていることから、記憶
部自体を別途作成して取り換えるか、もしくはデータを
書き込む専用のＲＯＭライターが必要である等の欠点を
有していた。
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、記憶部自体の取り換えもしくは専用のＲＯＭライター
を必要とすることなくあらゆるエレベータの状況下にお
いても対応することができる特殊の運転手順を随時書き
込んで記憶し、この運転手順に基づいてエレベータを動
作させることができるエレベータの制御装置を得ること
を目的とする。
、記憶部自体の取り換えもしくは専用のＲＯＭライター
を必要とすることなくあらゆるエレベータの状況下にお
いても対応することができる特殊の運転手順を随時書き
込んで記憶し、この運転手順に基づいてエレベータを動
作させることができるエレベータの制御装置を得ること
を目的とする。
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの
運転に関し標準動作が定められた標準ラダーを読み出し
専用記憶部に格納し、」−記標準ラダー以外のエレベー
タ運転の動作が定められた追加ラダーを随時書き込み記
憶部に格納し、上記標準ラダー及び追加ラダーにてエレ
ベータの運転手順を決定し、この運転手順にてエレベー
タを運転する構成である。
運転に関し標準動作が定められた標準ラダーを読み出し
専用記憶部に格納し、」−記標準ラダー以外のエレベー
タ運転の動作が定められた追加ラダーを随時書き込み記
憶部に格納し、上記標準ラダー及び追加ラダーにてエレ
ベータの運転手順を決定し、この運転手順にてエレベー
タを運転する構成である。
この発明におけるエレベータの制御装置は、標準ラダー
を読み出し専用の記憶部に格納すると共に追加ラダーを
制御演算手段もしくは外部入力手段の制御に基づき随時
書き込み記憶部に格納することにより、エレベータの機
器から入力される状態信号及び操作信号に応じた運転手
順を上記追加ラダーから決定し、この運転手順に基づい
て制御演算手段がエレベータを運転する。
を読み出し専用の記憶部に格納すると共に追加ラダーを
制御演算手段もしくは外部入力手段の制御に基づき随時
書き込み記憶部に格納することにより、エレベータの機
器から入力される状態信号及び操作信号に応じた運転手
順を上記追加ラダーから決定し、この運転手順に基づい
て制御演算手段がエレベータを運転する。
以下この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。第１図に本実施例の全体回路ブロック図を
示し、同図において本実施例に係るエレベータの制御装
置は、前記従来装置の構成に加え、追加ラダーを格納す
る追加ラダーＲＡＭ（２２）と、該追加ラダーＲＡＭ（
２２）に格納される追加ラダーの内容を変更もしくは追
加し、この変更もしくは追加された追加ラダーの内容を
表示する追加ラダー変更・表示部（９）と、上記追加ラ
ダーＲＡＭ（２２）に格納された追加ラダーの内容を検
査するエラー検出部（ｌＯ）とを備えて構成される。
て説明する。第１図に本実施例の全体回路ブロック図を
示し、同図において本実施例に係るエレベータの制御装
置は、前記従来装置の構成に加え、追加ラダーを格納す
る追加ラダーＲＡＭ（２２）と、該追加ラダーＲＡＭ（
２２）に格納される追加ラダーの内容を変更もしくは追
加し、この変更もしくは追加された追加ラダーの内容を
表示する追加ラダー変更・表示部（９）と、上記追加ラ
ダーＲＡＭ（２２）に格納された追加ラダーの内容を検
査するエラー検出部（ｌＯ）とを備えて構成される。
上記構成に基づく本実施例に係るエレベータの制御装置
の動作について説明する。第２図に本実施例のデータ及
び信号の授受に関する各構成部分の動作の流れのフロー
チャートを示し、同図において追加ラダーのエラー検出
動作及び追加ラダーの修正動作が従来装置の動作と異な
る。
の動作について説明する。第２図に本実施例のデータ及
び信号の授受に関する各構成部分の動作の流れのフロー
チャートを示し、同図において追加ラダーのエラー検出
動作及び追加ラダーの修正動作が従来装置の動作と異な
る。
また第３図は追加ラダーＲＡＭ（２２）における追加ラ
ダーのメモリヤツブを示し、同図においてこのメモリマ
ツプを所定の容量毎にエリア０、エリアｌ、エリア２、
エリア３と分けている。このエリアＯ〜エリア２には追
加ラダーを実行する命令が格納され、エリア３には」二
記ヱリアＯ〜エリア２のチェックサムコードが格納され
る。
ダーのメモリヤツブを示し、同図においてこのメモリマ
ツプを所定の容量毎にエリア０、エリアｌ、エリア２、
エリア３と分けている。このエリアＯ〜エリア２には追
加ラダーを実行する命令が格納され、エリア３には」二
記ヱリアＯ〜エリア２のチェックサムコードが格納され
る。
第４図は追加ラダーＲＡＭ（２２）に格納された追加ラ
ダーのエラーチェックを行なう場合のフローチャートを
示す。
ダーのエラーチェックを行なう場合のフローチャートを
示す。
上記第２図ないし第４図において、追加ラダーＲＡＭ（
２２）（７） ｘ ラーチェ−／ りは、ＣＰｔ１（１
）＋７）指令ニヨリエラー検出部（１０）が起動される
と、エリア０からエリア２までの各メモリのチェックサ
ムを計算し、エリア３に格納されたエリアＯからエリア
２までのチェックサムコードと比較し、その一つでも一
致しないものがあれば追加ラダーＲＡＭ（２２）の追加
は実行しないようにする。即ち、出力プログラムヘジャ
ンブし、全部チェックサムコードとチェックサム計算結
果が一致していればこの追加ラダーＲＡＭ（２２）の追
加ラダーに基づく運転手順を実行する。
２２）（７） ｘ ラーチェ−／ りは、ＣＰｔ１（１
）＋７）指令ニヨリエラー検出部（１０）が起動される
と、エリア０からエリア２までの各メモリのチェックサ
ムを計算し、エリア３に格納されたエリアＯからエリア
２までのチェックサムコードと比較し、その一つでも一
致しないものがあれば追加ラダーＲＡＭ（２２）の追加
は実行しないようにする。即ち、出力プログラムヘジャ
ンブし、全部チェックサムコードとチェックサム計算結
果が一致していればこの追加ラダーＲＡＭ（２２）の追
加ラダーに基づく運転手順を実行する。
前記のように追加ラダーＲＡＭ（２２）に格納された追
加ラダーのエラーチェックはエラーが検出されなかった
場合は従来例の説明で述べたように標準ラダーＲＯＭ（
２１）に格納された標準ラダーが実行されたあと変更分
の追加ラダーが実行されるので追加ラダーのリレー回路
の制御処理が有効となる。
加ラダーのエラーチェックはエラーが検出されなかった
場合は従来例の説明で述べたように標準ラダーＲＯＭ（
２１）に格納された標準ラダーが実行されたあと変更分
の追加ラダーが実行されるので追加ラダーのリレー回路
の制御処理が有効となる。
即ち従来例で説明した停止決定処理についていえば変更
後の接点回路Ｂｌｌで示されたものが有効となる。
後の接点回路Ｂｌｌで示されたものが有効となる。
またエラーが検出された場合は追加ラダーの停止決定が
実行されないので変更処理は有効でなくなり、従来例の
リレー回路について言えば標準の接点回路Ａ２１が有効
となる。
実行されないので変更処理は有効でなくなり、従来例の
リレー回路について言えば標準の接点回路Ａ２１が有効
となる。
このように追加ラダーＲＡＭ（２２）に格納された追加
ラダーにエラーが検出された場合は、標準ラダーが有効
となる。
ラダーにエラーが検出された場合は、標準ラダーが有効
となる。
第５図は追加ラダー修正のフローチャートを示し、同図
において追加ラダー変更・表示部（９）において追加ラ
ダーを追加ラダーＲＡＭ（２２）に新たに格納したり、
変更したりするためメインテナンス・パネル（９１）の
スイッチを読み込み、このメインテナンス拳パネル（９
１）のランプを点灯させてエレベータの運転手順を表示
する。なお、このフローチャートに基づく追加ラダー変
更・表示部（８）の動作は、本実施例で説明する場合に
はＣＰＵ （１）がエレベータの動作制御を行なってい
ないときに別途起動させるものである。
において追加ラダー変更・表示部（９）において追加ラ
ダーを追加ラダーＲＡＭ（２２）に新たに格納したり、
変更したりするためメインテナンス・パネル（９１）の
スイッチを読み込み、このメインテナンス拳パネル（９
１）のランプを点灯させてエレベータの運転手順を表示
する。なお、このフローチャートに基づく追加ラダー変
更・表示部（８）の動作は、本実施例で説明する場合に
はＣＰＵ （１）がエレベータの動作制御を行なってい
ないときに別途起動させるものである。
上記追加ラダー修正のフローチャートが起動されると、
メインテナンス・パネル（９１）に各種スイッチを読み
込む。このメインテナンス・パネル（８１）に表示要求
もしくは書き込み要求のスイッチが入っている場合には
、このスイッチで指定された追加ラダーのメモリマツプ
におけるエリアのチェックサムをエラー検出部（ｌＯ）
で検出し、チェックサムコードを所定のメモリに書き込
む。また、上記いずれの要求のスイッチも入ってない場
合もしくは上記動作が終った場合には、上記いずれかの
要求のスイッチが入るまで繰返し同一の動作を実行する
こととなる。
メインテナンス・パネル（９１）に各種スイッチを読み
込む。このメインテナンス・パネル（８１）に表示要求
もしくは書き込み要求のスイッチが入っている場合には
、このスイッチで指定された追加ラダーのメモリマツプ
におけるエリアのチェックサムをエラー検出部（ｌＯ）
で検出し、チェックサムコードを所定のメモリに書き込
む。また、上記いずれの要求のスイッチも入ってない場
合もしくは上記動作が終った場合には、上記いずれかの
要求のスイッチが入るまで繰返し同一の動作を実行する
こととなる。
このように、追加ラダーＲＡＭ（２２）に格納された１
５’ 内容の表示、書き込み、チェックサムコードの書き込み
を追加ラダー変更・表示部（８）及びエラー検出部（２
）にて行なうことができるとから、追加ラダーＲＡＭ（
２２）に追加ラダーの書き込み、修正を確実に行なえる
作用がある。
５’ 内容の表示、書き込み、チェックサムコードの書き込み
を追加ラダー変更・表示部（８）及びエラー検出部（２
）にて行なうことができるとから、追加ラダーＲＡＭ（
２２）に追加ラダーの書き込み、修正を確実に行なえる
作用がある。
なお、上記実施例においては追加ラダーの修正をｃｐｕ
（ｔ ）がエレベータの運転制御を行なっていないか
またはこの運転制御を中断して行なう構成としたが、上
記ＣＰ■（１）をタイムシェアリングにて動作させ、第
２図中の破線の流れの動作であるエレベータの制御動作
と同時に追加ラダーの修正動作を行なう構成とすること
もできる。この追加ラダーの修正動作を制御動作２併わ
せて行なうことによりエレベータのサービス低下を防止
すると共にエレベータの追加ラダーにおけるデパックが
容易に行なえるという効果がある。
（ｔ ）がエレベータの運転制御を行なっていないか
またはこの運転制御を中断して行なう構成としたが、上
記ＣＰ■（１）をタイムシェアリングにて動作させ、第
２図中の破線の流れの動作であるエレベータの制御動作
と同時に追加ラダーの修正動作を行なう構成とすること
もできる。この追加ラダーの修正動作を制御動作２併わ
せて行なうことによりエレベータのサービス低下を防止
すると共にエレベータの追加ラダーにおけるデパックが
容易に行なえるという効果がある。
また、上記実施例においては追加ラダーＲＡＭ（２２）
に格納された追加ラダーのエラーチェックにて、追加ラ
ダーの一部にエラーが存在する追加ラダーの全てを無効
として取り扱う構成としたが、追加ラダーを形成する各
追加リレー毎にチェックサム等のチェック部を設け、上
記チェック部の各追加リレー毎にエラーを検出してエラ
ーが検出された追加リレーについてのみ無効として取り
扱う構成とすることもできる。この場合にはエラーが検
出されない追加リレーを有効として取り扱い、エレベー
タの運転手順を形成することができることとなる。上記
追加リレーが有効として取り扱うときは、追加ラダーＲ
Ａ）Ｉ（２２）の構造を決定し、追加ラダーのチェック
サムコードを作り、上記実施例と同様な動作にて追加ラ
ダーの修正を行なう。
に格納された追加ラダーのエラーチェックにて、追加ラ
ダーの一部にエラーが存在する追加ラダーの全てを無効
として取り扱う構成としたが、追加ラダーを形成する各
追加リレー毎にチェックサム等のチェック部を設け、上
記チェック部の各追加リレー毎にエラーを検出してエラ
ーが検出された追加リレーについてのみ無効として取り
扱う構成とすることもできる。この場合にはエラーが検
出されない追加リレーを有効として取り扱い、エレベー
タの運転手順を形成することができることとなる。上記
追加リレーが有効として取り扱うときは、追加ラダーＲ
Ａ）Ｉ（２２）の構造を決定し、追加ラダーのチェック
サムコードを作り、上記実施例と同様な動作にて追加ラ
ダーの修正を行なう。
以上説明したようにこの発明に係るエレベータの制御装
置は、エレベータの運転に関し標準動作が定められた標
準ラダーを読み出し専用記憶部に格納し上記標準ラダー
以外のエレベータ運転の動作が定められた追加ラダーを
随時書き込み記憶部に格納し、上記標準ラダー及び追加
ラダーにてエレベータの運転手順を決定し、この運転手
順にてエレベータを動作する構成を採ったことから、記
憶部自体の取り換えもしくは専用のＲＯＭライターを必
要とすることなくエレベータのあらゆる状況下において
も対応することができる特殊な運転手順を随時書き込ん
で記憶し、この運転手順に基づいてエレベータ”を動作
させることができることとなり、追加ラダーの内容を容
易に修正できるという効果を奏する。
置は、エレベータの運転に関し標準動作が定められた標
準ラダーを読み出し専用記憶部に格納し上記標準ラダー
以外のエレベータ運転の動作が定められた追加ラダーを
随時書き込み記憶部に格納し、上記標準ラダー及び追加
ラダーにてエレベータの運転手順を決定し、この運転手
順にてエレベータを動作する構成を採ったことから、記
憶部自体の取り換えもしくは専用のＲＯＭライターを必
要とすることなくエレベータのあらゆる状況下において
も対応することができる特殊な運転手順を随時書き込ん
で記憶し、この運転手順に基づいてエレベータ”を動作
させることができることとなり、追加ラダーの内容を容
易に修正できるという効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例に係る全体回路ブロック図
、第２図は第１図記載装置の各構成部分の動作の流れの
フローチャート、第３図は追加ラダーのメモリマツプ、
第４図は追加ラダーのエラーチェックのフローチャート
、第５図は追加ラダーの修正フローチャート、第６図は
従来装置の全体回路ブロック図で、第７図は従来装置の
第２図相当図、第８図はリレー回路図で、第８図（ａ）
は標準ラダーのリレー回路図、第８図（ｂ）は追加ラダ
ーのリレー回路図、第９図は標準ラダーの１つのリレー
回路図、第１０図は追加ラダーの１つのリレー回路図を
示す。 （１）はｃｐｕ 、 （２）はラダー記憶部、（３）は
接点記憶部、（４）はコイル記憶部、（５）はエレベー
タの機器、 （６）は入力データ記憶部、 （７）は出力データ記憶部、（８）は主バス、（９）は
追加ラダー変更拳表示部、 （工０）はエラー検出部、（２Ｉ）は標準ラダーＲＯＭ
、（２２）は追加ラダーＲＡＭ、 （９１）メインテナンス・パネル。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
、第２図は第１図記載装置の各構成部分の動作の流れの
フローチャート、第３図は追加ラダーのメモリマツプ、
第４図は追加ラダーのエラーチェックのフローチャート
、第５図は追加ラダーの修正フローチャート、第６図は
従来装置の全体回路ブロック図で、第７図は従来装置の
第２図相当図、第８図はリレー回路図で、第８図（ａ）
は標準ラダーのリレー回路図、第８図（ｂ）は追加ラダ
ーのリレー回路図、第９図は標準ラダーの１つのリレー
回路図、第１０図は追加ラダーの１つのリレー回路図を
示す。 （１）はｃｐｕ 、 （２）はラダー記憶部、（３）は
接点記憶部、（４）はコイル記憶部、（５）はエレベー
タの機器、 （６）は入力データ記憶部、 （７）は出力データ記憶部、（８）は主バス、（９）は
追加ラダー変更拳表示部、 （工０）はエラー検出部、（２Ｉ）は標準ラダーＲＯＭ
、（２２）は追加ラダーＲＡＭ、 （９１）メインテナンス・パネル。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）エレベータの機器より状態信号、操作信号が入力
され、この各信号よりエレベータ運転に必要な運転手順
を標準ラダー又は追加ラダーから決定し、この決定され
た運転手順に基づいてエレベータを制御する制御演算手
段と、上記エレベータの運転に関し標準動作が定められ
た標準ラダー及び該標準ラダー以外のエレベータ運転の
動作が定められた追加ラダーが各々格納されるラダー記
憶手段と、上記制御演算手段にて動作されるエレベータ
の最終動作におけるリレー接点状態のデータを格納する
接点記憶手段と、該接点記憶手段のデータ、上記状態信
号及び操作信号に基づき制御演算手段にて決定される運
転手順の各リレーコイルの状態を格納するコイル記憶手
段を備えてなるエレベータの制御装置において、上記ラ
ダー記憶手段は標準ラダーを格納する読み出し専用記憶
部と、追加ラダーを格納する随時書き込み記憶部とを備
えて構成したことを特徴とするエレベータの制御装置。 - （２）上記随時書き込み記憶部は、随時書き込まれたデ
ータの誤りを検出するエラー検出部を備え、該エラー検
出部にて誤りが検出された場合には上記コイル記憶手段
に格納された標準ラダーのリレーコイル状態のデータを
エレベータの機器に出力する構成としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 - （３）上記随時書き込み記憶部は、追加ラダーの内容を
変更又は追加する追加ラダー入力部を備えて構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項のいず
れかに記載のエレベータの制御装置。 - （４）上記追加ラダー入力部は、追加ラダーの内容を表
示するメインテナンス・パネルを備え、このメインテナ
ンス・パネルの表示に基づいて追加ラダーの内容を変更
又は追加する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60149738A JPS628982A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | エレベ−タの制御装置 |
| US06/881,212 US4690243A (en) | 1985-07-08 | 1986-07-01 | Elevator control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60149738A JPS628982A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628982A true JPS628982A (ja) | 1987-01-16 |
Family
ID=15481717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60149738A Pending JPS628982A (ja) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4690243A (ja) |
| JP (1) | JPS628982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117442U (ja) * | 1987-01-24 | 1988-07-29 | ||
| JPH0464115A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Hikari Gijutsu Kenkyu Kaihatsu Kk | 光信号伝送部材及び集積回路装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4765442A (en) * | 1987-10-16 | 1988-08-23 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system graceful degradation of bank service |
| US5307903A (en) * | 1988-01-29 | 1994-05-03 | Hitachi, Ltd. | Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system |
| JPH075231B2 (ja) * | 1989-05-19 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御用動作仕様設定装置 |
| JPH07110748B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1995-11-29 | 株式会社日立製作所 | エレベータの群管理制御装置 |
| FI93339C (fi) * | 1993-03-17 | 1995-03-27 | Kone Oy | Menetelmä hissin ohjaustietojen toimittamiseksi, tallentamiseksi ja näyttämiseksi |
| SG116410A1 (en) * | 1999-11-11 | 2005-11-28 | Inventio Ag | Method of configuring elevator controls. |
| US10640328B2 (en) * | 2017-12-13 | 2020-05-05 | Thyssenkrupp Elevator Ag | System for compiling and transferring elevator configuration data and methods of using same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4193478A (en) * | 1977-04-26 | 1980-03-18 | Elevator Industries | Elevator control system and method |
| JPS5699183A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
| JPS5699504A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Electric control circuit |
| US4509143A (en) * | 1980-01-14 | 1985-04-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
-
1985
- 1985-07-08 JP JP60149738A patent/JPS628982A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-01 US US06/881,212 patent/US4690243A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117442U (ja) * | 1987-01-24 | 1988-07-29 | ||
| JPH0464115A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Hikari Gijutsu Kenkyu Kaihatsu Kk | 光信号伝送部材及び集積回路装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4690243A (en) | 1987-09-01 |
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