JPH0138751B2 - - Google Patents
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- JPH0138751B2 JPH0138751B2 JP55002703A JP270380A JPH0138751B2 JP H0138751 B2 JPH0138751 B2 JP H0138751B2 JP 55002703 A JP55002703 A JP 55002703A JP 270380 A JP270380 A JP 270380A JP H0138751 B2 JPH0138751 B2 JP H0138751B2
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- Japan
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- relay
- circuit
- program
- standard
- special
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1159—Image table, memory
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13012—Using other programs, adapting program to machine, exchanging or rom
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電子計算機の演算によつて制御され
る回路の改良に関するものである。
る回路の改良に関するものである。
まず、第１図及び第２図により従来のエレベー
タの制御回路について説明する。
タの制御回路について説明する。
第１図はエレベータの乗場呼び停止決定回路の
標準仕様による一例で、図中（＋）、（−）は直流
電源１Ｆ〜４Ｆはそれぞれかごが１階〜４階に接
近すると閉成するかご位置リレー接点、２Ｇ〜５
Ｇは同じく２階〜５階のかご位置リレー接点１Ｕ
〜４Ｕは、それぞれ１階〜４階の上り乗場呼びが
登録されたとき閉成する上り呼びリレー接点、２
Ｄ〜５Ｄはそれぞれ２階〜５階の下り乗場呼びが
答録されたとき閉成する下り呼びリレー接点、６
Ａ，６Ｂはかごが管理内にあるとき閉成する管理
内リレー接点、７はかごが上りサービス方向を持
つとき開放する上りサービスリレー接点、８は同
じくかごが下りサービス方向を持つとき開放する
下りサービスリレー接点、９はかごが上り走行中
のとき閉成する上り走行リレー接点、１０はかご
が下り走行中のとき閉成する下り走行リレー接
点、１１は付勢されると乗場呼びに対して停止す
る指令を発する乗場呼び停止決定リレーである。
標準仕様による一例で、図中（＋）、（−）は直流
電源１Ｆ〜４Ｆはそれぞれかごが１階〜４階に接
近すると閉成するかご位置リレー接点、２Ｇ〜５
Ｇは同じく２階〜５階のかご位置リレー接点１Ｕ
〜４Ｕは、それぞれ１階〜４階の上り乗場呼びが
登録されたとき閉成する上り呼びリレー接点、２
Ｄ〜５Ｄはそれぞれ２階〜５階の下り乗場呼びが
答録されたとき閉成する下り呼びリレー接点、６
Ａ，６Ｂはかごが管理内にあるとき閉成する管理
内リレー接点、７はかごが上りサービス方向を持
つとき開放する上りサービスリレー接点、８は同
じくかごが下りサービス方向を持つとき開放する
下りサービスリレー接点、９はかごが上り走行中
のとき閉成する上り走行リレー接点、１０はかご
が下り走行中のとき閉成する下り走行リレー接
点、１１は付勢されると乗場呼びに対して停止す
る指令を発する乗場呼び停止決定リレーである。
第２図は同じくエレベータの乗場呼び停止決定
回路の特殊仕様の一例で、図中、１１Ａは付勢さ
れると乗場呼びに対して停止する指令を発する乗
場呼び停止決定リレー、１２Ａ，１２Ｂはかご内
で通過ボタンが押されたとき開放する通過リレー
接点で、他は第１図と同様である。
回路の特殊仕様の一例で、図中、１１Ａは付勢さ
れると乗場呼びに対して停止する指令を発する乗
場呼び停止決定リレー、１２Ａ，１２Ｂはかご内
で通過ボタンが押されたとき開放する通過リレー
接点で、他は第１図と同様である。
従来、エレベータの制御回路は第１図及び第２
図で示すようなリレー回路で構成されている。こ
のリレーの個数は100個前後のものが多いが、高
級機種では数百個に及ぶこともある。これらの回
路の標準化は相当進んでおり、大部分のエレベー
タは標準的な制御回路だけで制御できるが、やは
り一部分は特殊な回路を必要とする。その例を次
に簡単に説明する。
図で示すようなリレー回路で構成されている。こ
のリレーの個数は100個前後のものが多いが、高
級機種では数百個に及ぶこともある。これらの回
路の標準化は相当進んでおり、大部分のエレベー
タは標準的な制御回路だけで制御できるが、やは
り一部分は特殊な回路を必要とする。その例を次
に簡単に説明する。
第１図で、例えば３階に上り乗場呼びがあり、
上り走行中の管理内のかごが３階に接近すると、
（＋）−３Ｆ−３Ｕ−６Ａ−９−１１−（−）の回
路により乗場呼び停止決定リレー１１が付勢さ
れ、別の回路（図示しない）により、かごは３階
に停止すべく減速を開始することになる。上りサ
ービスリレー接点７は、上り呼びがないのに上り
走行中のとき、上りサービスをする必要がなけれ
ば閉成して（＋）−７−９−１１−（−）の回路に
より停止させるものである。
上り走行中の管理内のかごが３階に接近すると、
（＋）−３Ｆ−３Ｕ−６Ａ−９−１１−（−）の回
路により乗場呼び停止決定リレー１１が付勢さ
れ、別の回路（図示しない）により、かごは３階
に停止すべく減速を開始することになる。上りサ
ービスリレー接点７は、上り呼びがないのに上り
走行中のとき、上りサービスをする必要がなけれ
ば閉成して（＋）−７−９−１１−（−）の回路に
より停止させるものである。
ほとんどのエレベータでは、この回路で乗場呼
び停止決定を行うが、運転手が付いて運転するエ
レベータで通過ボタンがあるものでは、標準回路
から一部変更した第２図の回路が必要となる。
び停止決定を行うが、運転手が付いて運転するエ
レベータで通過ボタンがあるものでは、標準回路
から一部変更した第２図の回路が必要となる。
この回路では、３階に上り乗場呼びがあつて上
り走行中の管理内のかごが３階に接近しても、通
過ボタンが押されていると、通過リレー接点１２
Ａが開放するため乗場呼び停止決定リレー１１Ａ
は付勢されず、３階を通過することになる。ただ
し、かご呼びがあれば、別の回路（図示しない）
により停止する。
り走行中の管理内のかごが３階に接近しても、通
過ボタンが押されていると、通過リレー接点１２
Ａが開放するため乗場呼び停止決定リレー１１Ａ
は付勢されず、３階を通過することになる。ただ
し、かご呼びがあれば、別の回路（図示しない）
により停止する。
このように、リレー回路で構成されたエレベー
タ制御回路では、「通過ボタン」のような特殊仕
様がある場合は、標準回路にリレーを追加したり
変更したり、リレー接点に追加したり変更したり
することにより、対処している。
タ制御回路では、「通過ボタン」のような特殊仕
様がある場合は、標準回路にリレーを追加したり
変更したり、リレー接点に追加したり変更したり
することにより、対処している。
ところが近年、電子計算機が普及し、エレベー
タの制御回路も高級機種から普及品にまで、電子
計算機化が進んで来た。
タの制御回路も高級機種から普及品にまで、電子
計算機化が進んで来た。
エレベータの制御回路を電子計算機化する場合
設計、据付及び保守にわたる多数の関係者の慣れ
の問題を考慮して、従来のリレー回路をほぼその
まま踏襲してプログラム化することが多い。
設計、据付及び保守にわたる多数の関係者の慣れ
の問題を考慮して、従来のリレー回路をほぼその
まま踏襲してプログラム化することが多い。
その場合、制御装置の構成は第３図のようにな
る。
る。
図中、２１はエレベータの制御プログラムを記
憶した読み出し専用メモリ（以下ROMという）
２２Ａ〜２２ｃのプログラムを順次実行する演算
素子で一般に中央処理装置（以下CPUという）
と呼ばれる。２３は読み書き可能メモリ（以下
RAMという）で、リレー接点とコイルに対応し
たON／OFFデータが格納されている。２４，２
５はそれぞれデータバス及びアドレスバスで
ROM２２Ａ〜２２ｃ、RAM２３とCPU２１間
のデータを伝える母線である。
憶した読み出し専用メモリ（以下ROMという）
２２Ａ〜２２ｃのプログラムを順次実行する演算
素子で一般に中央処理装置（以下CPUという）
と呼ばれる。２３は読み書き可能メモリ（以下
RAMという）で、リレー接点とコイルに対応し
たON／OFFデータが格納されている。２４，２
５はそれぞれデータバス及びアドレスバスで
ROM２２Ａ〜２２ｃ、RAM２３とCPU２１間
のデータを伝える母線である。
次に、電子計算機化されたエレベータ制御回路
の例として第１図の回路を実行する場合を示す。
の例として第１図の回路を実行する場合を示す。
CPU２１はROM２２Ａ〜２２Ｃに格納された
プログラムに従つて、RAM２３に記憶されてい
るリレー接点１Ｆ〜４Ｆ、２Ｇ〜５Ｇ、１Ｕ〜４
Ｕ、２Ｄ〜５Ｄ、６Ａ，６Ｂ、７〜１０に相当す
る情報を読み出し、第１図に相当するAND、OR
等の演算を行いその演算された結果であるリレー
コイル１１に相当する情報をRAM２３に格納す
る。
プログラムに従つて、RAM２３に記憶されてい
るリレー接点１Ｆ〜４Ｆ、２Ｇ〜５Ｇ、１Ｕ〜４
Ｕ、２Ｄ〜５Ｄ、６Ａ，６Ｂ、７〜１０に相当す
る情報を読み出し、第１図に相当するAND、OR
等の演算を行いその演算された結果であるリレー
コイル１１に相当する情報をRAM２３に格納す
る。
ここで、標準仕様回路に変更があり、第２図の
特殊仕様の制御回路を構成する場合は、リレー接
点１２Ａ，１２Ｂが入るためにプログラムは標準
とは異なるものとなる。
特殊仕様の制御回路を構成する場合は、リレー接
点１２Ａ，１２Ｂが入るためにプログラムは標準
とは異なるものとなる。
仮りにROM２２Ａに格納されているプログラ
ムを仕様変更のため、書き換える必要がある場合
ROM２２Ａだけでなく、続くROM２２Ｂ，２
２Ｃもプログラムの格納番地がずれる等の影響の
ため変更する必要がある。
ムを仕様変更のため、書き換える必要がある場合
ROM２２Ａだけでなく、続くROM２２Ｂ，２
２Ｃもプログラムの格納番地がずれる等の影響の
ため変更する必要がある。
すなわち、標準品から若干の仕様変更により少
しプログラムが変化した場合、大部分のROMが
標準品ではなく、特殊品を使用する必要があり、
故障復旧体制を完備するには、すべてのROMの
予備品を常に用意しておく必要があり、前述のよ
うに特殊品が多くなれば費用がかさむといつた不
具合がある。
しプログラムが変化した場合、大部分のROMが
標準品ではなく、特殊品を使用する必要があり、
故障復旧体制を完備するには、すべてのROMの
予備品を常に用意しておく必要があり、前述のよ
うに特殊品が多くなれば費用がかさむといつた不
具合がある。
この発明は上記の欠点を解消するもので、制御
仕様に変更がある場合、標準プログラムを修正す
ることなく、プログラムを追加、変更し上記仕様
を満足することのできる電気制御回路を提供する
ことを目的とする。
仕様に変更がある場合、標準プログラムを修正す
ることなく、プログラムを追加、変更し上記仕様
を満足することのできる電気制御回路を提供する
ことを目的とする。
以下、第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、２２Ｄは第１図の如き標準仕様のリレー
回路相当の機能を有する標準プログラムが格納さ
れたROM（第１のメモリ）２３Ｂは上記標準プ
ログラムによる処理データが書き込まれるRAM
（第１の読み書き可能メモリ）、２２Ｇは、第２図
の如き特殊仕様のリレー回路相当の機能を有し、
上記標準プログラムと交互に実行されて上記処理
データを修正する特殊プログラムが格納された
ROM（第２のメモリ）、２２Ａは上記特殊プログ
ラムによつて修正された上記第１の読み書き可能
メモリ２２Ｂの内容が書き移されるRAM（第２
の読み書き可能メモリ）、２２Ｅ，２２Ｆは、上
記ROM２２Ｄ，２２Ｇ以外のエレベータの制御
プログラムが格納されたROM、２１，２５は第
３図と同様である。
回路相当の機能を有する標準プログラムが格納さ
れたROM（第１のメモリ）２３Ｂは上記標準プ
ログラムによる処理データが書き込まれるRAM
（第１の読み書き可能メモリ）、２２Ｇは、第２図
の如き特殊仕様のリレー回路相当の機能を有し、
上記標準プログラムと交互に実行されて上記処理
データを修正する特殊プログラムが格納された
ROM（第２のメモリ）、２２Ａは上記特殊プログ
ラムによつて修正された上記第１の読み書き可能
メモリ２２Ｂの内容が書き移されるRAM（第２
の読み書き可能メモリ）、２２Ｅ，２２Ｆは、上
記ROM２２Ｄ，２２Ｇ以外のエレベータの制御
プログラムが格納されたROM、２１，２５は第
３図と同様である。
このような装置においては、第２図の如き特殊
リレー回路をプログラムする場合は次のように行
う。
リレー回路をプログラムする場合は次のように行
う。
まず、第１図のプログラムを記憶したROM２
２Ｄをそのままにして、第２図のプログラムを記
憶させたROM２２Ｇを付加する。こうすると、
第１図で示す論理でROM２２Ｄにより演算され
た乗場呼び停止決定リレー１１に相当する情報が
いつたんRAM２３Ｂに格納されるが、それに続
いて第２図に示す論理でROM２２Ｇにより演算
された乗場呼び停止決定リレー１１Ａにあたる情
報が、リレー１１に相当する情報を格納した個所
に格納される。
２Ｄをそのままにして、第２図のプログラムを記
憶させたROM２２Ｇを付加する。こうすると、
第１図で示す論理でROM２２Ｄにより演算され
た乗場呼び停止決定リレー１１に相当する情報が
いつたんRAM２３Ｂに格納されるが、それに続
いて第２図に示す論理でROM２２Ｇにより演算
された乗場呼び停止決定リレー１１Ａにあたる情
報が、リレー１１に相当する情報を格納した個所
に格納される。
その後、RAM２３Ｂの内容をRAM２３Ａに
書き換えるため、標準プログラムの上のリレー１
１の情報は事実上無視され、リレー１１Ａの情報
だけが残ることになる。
書き換えるため、標準プログラムの上のリレー１
１の情報は事実上無視され、リレー１１Ａの情報
だけが残ることになる。
すなわち、標準のプログラムを変更することな
しに追加プログラムを追加することにより、プロ
グラム全体としては、機能が変更されたことにな
る。
しに追加プログラムを追加することにより、プロ
グラム全体としては、機能が変更されたことにな
る。
これによつて、全体として特殊ROMの個数を
減少させることができるため、予備品の数を減ら
すことができ、保守費用の低減となる。また、保
守以外にも、設計、資料の標準化が計れるため、
費用節減は相当期待できる。
減少させることができるため、予備品の数を減ら
すことができ、保守費用の低減となる。また、保
守以外にも、設計、資料の標準化が計れるため、
費用節減は相当期待できる。
なお、第４図の装置で第１図をプログラム化す
る場合、ROM２２Ｇは不要であるので搭載せ
ず、RAM２３Ａをリレー接点に、RAM２３Ｂ
をリレーコイルに対応させ、全部のリレー回路の
演算が終了してから、RAM２３Ｂの内容を
RAM２３Ａに移し、それから再びリレー回路の
演算を初めから行うようにすれば良い。演算の手
順は従来例で述べたとおりである。
る場合、ROM２２Ｇは不要であるので搭載せ
ず、RAM２３Ａをリレー接点に、RAM２３Ｂ
をリレーコイルに対応させ、全部のリレー回路の
演算が終了してから、RAM２３Ｂの内容を
RAM２３Ａに移し、それから再びリレー回路の
演算を初めから行うようにすれば良い。演算の手
順は従来例で述べたとおりである。
また、特殊回路をプログラム化したメモリが故
障した場合でも、標準回路だけで暫定的には制御
できるようなシステムにしておけば、特殊回路の
メモリの予備品をなくすこともでき、保守費用の
低減は更に大きくなる。
障した場合でも、標準回路だけで暫定的には制御
できるようなシステムにしておけば、特殊回路の
メモリの予備品をなくすこともでき、保守費用の
低減は更に大きくなる。
また、追加プログラムを標準プログラムと同じ
ROMに記憶させたとしても、標準プログラムを
変化させない点で、ROMの作成は容易となる。
ROMに記憶させたとしても、標準プログラムを
変化させない点で、ROMの作成は容易となる。
更に、この例ではプログラムの実行順序を利用
して後から演算される回路を優先させているが、
もつと一般的に同じリレーをON／OFFさせる条
件回路が複数個あるとき、それをすべてプログラ
ム化して、定めらた優先順序により、どれかひと
つだけを有効とし、他を無効とすることもでき
る。
して後から演算される回路を優先させているが、
もつと一般的に同じリレーをON／OFFさせる条
件回路が複数個あるとき、それをすべてプログラ
ム化して、定めらた優先順序により、どれかひと
つだけを有効とし、他を無効とすることもでき
る。
また、この例では標準回路と特殊回路の場合を
述べたが、これだけに限らず特殊回路同士に優先
度をつけてその内一つの回路だけを有効とするこ
ともできる。
述べたが、これだけに限らず特殊回路同士に優先
度をつけてその内一つの回路だけを有効とするこ
ともできる。
この発明は以上述べたとおり、標準プログラム
で処理して、その処理データを第１の読み書き可
能メモリに書き込んでおき、その後に特殊プログ
ラムで上記処理データを修正する。この修正され
た処理データを第２の読み書き可能メモリに書き
移す。従つて、第２の読み書き可能メモリは常に
修正された処理データが記憶されていて、意図し
たデータを得ることができる。
で処理して、その処理データを第１の読み書き可
能メモリに書き込んでおき、その後に特殊プログ
ラムで上記処理データを修正する。この修正され
た処理データを第２の読み書き可能メモリに書き
移す。従つて、第２の読み書き可能メモリは常に
修正された処理データが記憶されていて、意図し
たデータを得ることができる。
したがつて、制御仕様が一部特殊仕様を含むも
のであつても、標準プログラムそのものは変更せ
ずに、上記特殊仕様との関係において標準プログ
ラムに対して削除、変更及び追加がなされた特殊
プログラムを追加することにより容易に対応で
き、特殊仕様による費用の増加を抑えることがで
きるという効果を有するものである。
のであつても、標準プログラムそのものは変更せ
ずに、上記特殊仕様との関係において標準プログ
ラムに対して削除、変更及び追加がなされた特殊
プログラムを追加することにより容易に対応で
き、特殊仕様による費用の増加を抑えることがで
きるという効果を有するものである。
第１図は標準仕様によるエレベータの制御装置
の一例を示す回路図、第２図は特殊仕様によるエ
レベータの制御装置の一例を示す回路図、第３図
は従来の電気制御回路の一例を示すエレベータの
制御装置のブロツク図、第４図はこの発明による
電気制御回路をエレベータの制御装置に適用した
一実施例を示すブロツク図である。 １Ｆ〜４Ｆ……１〜４階のかご位置リレー接
点、２Ｇ〜５Ｇ……２〜５階のかご位置リレー接
点、１Ｕ〜４Ｕ……１〜４階の上り呼びリレー接
点、２Ｄ〜５Ｄ……２〜５階の下り呼びリレー接
点、６Ａ，６Ｂ……管理内リレー接点、７……上
りサービスリレー接点、８……下りサービスリレ
ー接点、９……上り走行リレー接点、１０……下
り走行リレー接点、１１，１１Ａ……乗場呼び停
止決定リレー、１２Ａ，１２Ｂ……通過リレー接
点、２１……中央処理装置、２２Ｄ……読出専用
メモリ（第１のメモリ）、２２Ｇ……読出専用メ
モリ（第２のメモリ）、２３Ａ……RAM（第２の
読み書き可能メモリ）、２３Ｂ……RAM（第１の
読み書き可能メモリ）なお、図中同一部分は同一
符号により示す。
の一例を示す回路図、第２図は特殊仕様によるエ
レベータの制御装置の一例を示す回路図、第３図
は従来の電気制御回路の一例を示すエレベータの
制御装置のブロツク図、第４図はこの発明による
電気制御回路をエレベータの制御装置に適用した
一実施例を示すブロツク図である。 １Ｆ〜４Ｆ……１〜４階のかご位置リレー接
点、２Ｇ〜５Ｇ……２〜５階のかご位置リレー接
点、１Ｕ〜４Ｕ……１〜４階の上り呼びリレー接
点、２Ｄ〜５Ｄ……２〜５階の下り呼びリレー接
点、６Ａ，６Ｂ……管理内リレー接点、７……上
りサービスリレー接点、８……下りサービスリレ
ー接点、９……上り走行リレー接点、１０……下
り走行リレー接点、１１，１１Ａ……乗場呼び停
止決定リレー、１２Ａ，１２Ｂ……通過リレー接
点、２１……中央処理装置、２２Ｄ……読出専用
メモリ（第１のメモリ）、２２Ｇ……読出専用メ
モリ（第２のメモリ）、２３Ａ……RAM（第２の
読み書き可能メモリ）、２３Ｂ……RAM（第１の
読み書き可能メモリ）なお、図中同一部分は同一
符号により示す。
Claims (1)
- １ 標準仕様のリレー回路相当の機能を有する標
準プログラムが格納された第１のメモリ、上記標
準プログラムによる処理データが書き込まれる第
１の読み書き可能メモリ、特殊仕様のリレー回路
相当の機能を有し、上記標準プログラムと交互に
実行されて上記処理データを修正する特殊プログ
ラムが格納された第２のメモリ、上記特殊プログ
ラムによつて修正された上記第１の読み書き可能
メモリの内容が書き移される第２の読み書き可能
メモリを備えた電気制御回路。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP270380A JPS5699504A (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Electric control circuit |
| GB8100242A GB2070280B (en) | 1980-01-14 | 1981-01-06 | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
| US06/224,236 US4410959A (en) | 1980-01-14 | 1981-01-12 | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
| IT47568/81A IT1170623B (it) | 1980-01-14 | 1981-01-14 | Impianto di comando a calcolatore per selezionare uno fra numerosi programmi di comando |
| US06/519,345 US4509143A (en) | 1980-01-14 | 1983-08-01 | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
| SG362/85A SG36285G (en) | 1980-01-14 | 1985-05-14 | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
| HK671/85A HK67185A (en) | 1980-01-14 | 1985-09-05 | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
| MY167/86A MY8600167A (en) | 1980-01-14 | 1986-12-30 | Computer control system for selecting a desired control program from a plurality of control programs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP270380A JPS5699504A (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Electric control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5699504A JPS5699504A (en) | 1981-08-10 |
| JPH0138751B2 true JPH0138751B2 (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=11536641
Family Applications (1)
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