KR102317058B1 - 모션 센서 네트워크 시스템 - Google Patents

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Abstract

모션 센서 네트워크 시스템이 개시된다. 모션 센서 네트워크 시스템은 적어도 하나의 모션 드라이버 각각과 연결되는 적어도 하나의 드라이버 모듈, 적어도 하나의 모션 센서 각각과 연결되는 적어도 하나의 센서 모듈 및 적어도 하나의 드라이버 모듈 및 적어도 하나의 센서 모듈과 하나의 라인으로 연결되는 마스터 모듈을 포함한다.

Description

모션 센서 네트워크 시스템{MOTION SENSOR NETWORK SYSTEM}
본 개시는 모션 센서 네트워크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드라이버와 모션 센서 간의 배선을 줄이는 모션 센서 네트워크 시스템에 관한 것이다.
전자 기술 및 통신 기술의 발전에 따라 설비 장치에 대한 자동화가 많이 이루어지고 있다. 모터를 이용한 설비 장치에도 전자 제어 및 네트워크 방식의 적용이 증가하고 있다.
일반적으로 하나의 모터 또는 액츄에이터를 제어하기 위한 네트워크 시스템에는 전원 공급 라인, 제어 신호 라인 및 센싱 신호 라인 등의 복수의 배선이 필요하다. 또한, 설비 장치에는 수많은 모터 또는 액츄에이터를 포함하기 때문에 설비 장치를 제어하기 위한 네트워크 시스템에는 매우 많은 배선이 필요하다. 따라서, 설비 장치 제어용 네트워크 시스템을 구현하기 위해 배선을 위한 많은 공간이 필요하고, 배선 작업에 많은 시간이 소요되며, 오작업의 가능성이 증가된다. 또한, 많은 배선으로 인해 고장 등의 문제 발생의 가능성도 높아지며, 고장을 해결하기 위해서도 많은 시간 및 노력이 필요하다.
따라서, 네트워크 시스템의 배선을 줄임으로써 시간 및 오작업 등의 단점을 해결하기 위한 기술이 필요하다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 개시의 목적은 네트워크 시스템의 배선을 줄여 공간을 확보하고, 네트워크 시스템의 구현 시간 및 오작업을 줄일 수 있는 모션 센서 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 모션 센서 네트워크 시스템은 적어도 하나의 모션 드라이버 각각과 연결되는 적어도 하나의 드라이버 모듈, 적어도 하나의 모션 센서 각각과 연결되는 적어도 하나의 센서 모듈 및 상기 적어도 하나의 드라이버 모듈 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈과 하나의 라인으로 연결되는 마스터 모듈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 적어도 하나의 드라이버 모듈 각각은 드라이버 모듈 식별자를 포함하고, 상기 적어도 하나의 센서 모듈 각각은 센서 모듈 식별자를 포함할 수 있다.
또한, 상기 드라이버 모듈 식별자는 상기 센서 모듈 식별자와 1:1로 대응될 수 있다.
한편, 상기 마스터 모듈은 상기 적어도 하나의 드라이버 모듈과 대응되는 상기 적어도 하나의 센서 모듈 간의 신호를 전송할 수 있다.
또는, 상기 마스터 모듈은 상기 드라이버 모듈로부터 전송된 제어 신호를 상기 드라이버 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 상기 센서 모듈 식별자를 포함하는 센서 모듈로 전송하고, 상기 센서 모듈로부터 전송된 센싱 신호를 상기 센서 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 상기 드라이버 모듈 식별자를 포함하는 드라이버 모듈로 전송할 수 있다.
그리고, 상기 드라이버 모듈은 상기 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 제어 신호를 입력받는 제어 단자 및 대응되는 상기 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 전송된 센싱 신호를 출력하는 센싱 단자를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 모듈은 상기 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 감지된 센싱 신호를 입력받는 센싱 단자 및 대응되는 상기 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 전송된 제어 신호를 출력하는 제어 단자를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어 신호는 상기 모션 센서가 감지하는 구동 부재의 동작을 중지시키는 브레이크 신호를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 드라이버 모듈 및 상기 센서 모듈 각각은 신호 상태를 나타내는 발광 소자를 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 모션 센서 네트워크 시스템은 필요한 배선을 줄일 수 있다.
그리고, 모션 센서 네트워크 시스템은 구현 시간 및 오작업을 줄일 수 있고, 소형화 할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모션 센서 네트워크 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모션 센서 네트워크 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 드라이버 모듈을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서 모듈을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 마스터 모듈을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모션 센서 네트워크 시스템의 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 제어부에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서는 본 개시의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 개시의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
그 밖에도, 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다. 한편, 각 실시 예는 독립적으로 구현되거나 동작될 수도 있지만, 각 실시 예는 조합되어 구현되거나 동작될 수도 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모션 센서 네트워크 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모션 센서 네트워크 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
모션 센서 네트워크 시스템(100)은 드라이버 모듈(110), 마스터 모듈(120) 및 센서 모듈(130)을 포함할 수 있다. 드라이버 모듈(110)은 모션 드라이버와 연결될 수 있다. 모션 드라이버는 모션 센서를 제어할 수 있고, 모션 센서에서 감지된 센싱 신호를 수신할 수 있다. 하나의 모션 드라이버는 대응되는 하나의 모션 센서를 제어할 수 있다. 모션 센서 네트워크 시스템(100)은 복수의 모션 드라이버와 연결될 수 있다. 즉, 복수의 모션 드라이버 각각은 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n) 각각과 연결될 수 있다. 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n)은 하나의 라인으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(130)은 모션 센서와 연결될 수 있다. 모션 센서는 설비 장치의 작업부의 이동을 감지할 수 있다. 설비 장치는 모터(또는, 액츄에이터) 및 모션 센서를 포함할 수 있다. 설비 장치에 포함된 모션 센서는 모터의 동작을 감지할 수 있다. 예를 들어, 설비 장치는 XY 플로터, 리니어 스테이지 등을 포함할 수 있다. 설비 장치의 작업부는 모터가 동작함에 따라 직선 또는 회전 운동을 수행할 수 있다. 모션 센서는 모터의 동작을 감지함으로써 설비 장치의 작업부의 이동을 감지할 수 있다. 설비 장치에는 수많은 모터 및 모션 센서를 포함할 수 있다. 또는, 복수의 설비 장치가 배치될 수 있다. 복수의 설비 장치 또는 설비 장치에 포함된 복수의 모션 센서 각각은 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n) 각각과 연결될 수 있다. 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n)은 하나의 라인으로 연결될 수 있다.
마스터 모듈(120)은 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n) 및 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n)과 하나의 라인으로 연결될 수 있다. 마스터 모듈(120)은 복수 개의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n)로부터 전송된 제어 신호 각각을 대응되는 센서 모듈(130)로 전송할 수 있다. 센서 모듈(130)로 전송된 제어 신호는 센서 모듈(130)에 연결된 설비 장치에 포함된 모터를 제어할 수 있다. 또한, 마스터 모듈(120)은 복수 개의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n)로부터 전송된 센싱 신호 각각을 대응되는 드라이버 모듈(110)로 전송할 수 있다. 드라이버 모듈(110)로 전송된 센싱 신호는 드라이버 모듈(110)에 연결된 모션 드라이버로 입력될 수 있다. 예를 들어, 제어 신호는 브레이크 신호를 포함할 수 있다. 브레이크 신호는 모션 센서가 감지하는 구동 부재의 동작을 중지시키는 신호일 수 있다. 예를 들어, 구동 부재는 상술한 모터, 액츄에이터 등을 포함할 수 있다. 즉, 모션 드라이버는 모션 센서에서 감지된 센싱 신호에 이상이 있다고 판단되면, 모션 센서가 감지하는 모터의 동작을 중지시키는 브레이크 신호를 전송할 수 있다. 브레이크 신호는 모션 드라이버 모듈(110) 및 마스터 모듈(120)을 통해 대응되는 센서 모듈(130)로 전송될 수 있다. 그리고, 브레이크 신호는 센서 모듈(130)에 연결된 설비 장치의 모터 제어부로 전송될 수 있다.
복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n) 각각은 드라이버 모듈 식별자를 포함하고, 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n) 각각은 센서 모듈 식별자를 포함할 수 있다. 드라이버 모듈 식별자와 센서 모듈 식별자는 1:1로 대응될 수 있다. 마스터 모듈(120)은 드라이버 모듈(110)로부터 수신된 드라이버 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 센서 모듈 식별자를 식별할 수 있다. 그리고, 마스터 모듈(120)은 식별된 센서 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 센서 모듈(130)을 식별할 수 있다. 마스터 모듈(120)은 드라이버 모듈(110)로부터 수신된 제어 신호를 대응되는 센서 모듈(130)로 전송할 수 있다. 또한, 마스터 모듈(120)은 센서 모듈(130)로부터 수신된 센서 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 드라이버 모듈 식별자를 식별할 수 있다. 그리고, 마스터 모듈(120)은 식별된 드라이버 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 드라이버 모듈(110)을 식별할 수 있다. 마스터 모듈(120)은 센서 모듈(130)로부터 수신된 센싱 신호를 대응되는 드라이버 모듈(110)로 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n), 마스터 모듈(120) 및 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n)은 하나의 라인으로 연결될 수 있다. 따라서, 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n) 각각으로부터 전송되는 제어 신호는 마스터 모듈(120)의 제어에 따라 하나의 라인을 통해 대응되는 센서 모듈(130)로 전송될 수 있다. 또한, 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n) 각각으로부터 전송되는 센싱 신호는 마스터 모듈(120)의 제어에 따라 하나의 라인을 통해 대응되는 드라이버 모듈(110)로 전송될 수 있다. 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n), 마스터 모듈(120) 및 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n)은 링 형태의 단일 라인으로 구현될 수 있고, 복수의 드라이버 모듈(110-1, 110-2, 110-3, 110-n)과 복수의 센서 모듈(130-1, 130-2, 130-3, 130-n) 간의 일단이 단선된 버스 형태의 단일 라인으로 구현될 수도 있다. 모션 센서 네트워크 시스템(100)이 링 형태의 단일 라인으로 구현된 경우, 링 토폴로지(Ring Topology)에 기초하여 신호를 송수신할 수 있다. 그리고, 모션 센서 네트워크 시스템(100)이 버스 형태의 단일 라인으로 구현된 경우, 버스 토폴로지(Bus Topology)에 기초하여 신호를 송수신할 수 있다.
복수의 모션 드라이버와 복수의 모션 센서(또는, 설비 장치)는 본 개시의 모션 센서 네트워크 시스템(100)을 통해 하나의 라인으로 연결되어 신호를 송수신할 수 있다. 따라서, 배선이 줄어든 본 개시의 모션 센서 네트워크 시스템(100)은 배선 공간, 구현 시간 및 오작업의 문제점을 해결할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 드라이버 모듈을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 드라이버 모듈의 일 실시 예가 도시되어 있다. 드라이버 모듈은 제어 단자, 센싱 단자 및 전원 단자를 포함할 수 있다. 제어 단자는 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 제어 신호를 입력받을 수 있다. 그리고, 센싱 단자는 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 전송된 센싱 신호를 출력할 수 있다. 전원 단자는 드라이버 모듈에 전원을 공급할 수 있다. 일 실시 예로서, 제어 신호는 브레이크 신호를 포함하고, 센싱 신호는 +Limit, -Limit, Home 신호를 포함할 수 있다. 한편, 드라이버 모듈은 발광 소자를 포함할 수 있다. 발광 소자는 신호 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전원 단자에 대한 발광 소자는 전원 공급 여부를 나타낼 수 있다. +Limit, -Limit, Home, 브레이크 신호에 대한 발광 소자는 각각 해당 신호의 송수신 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는 LED로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 센서 모듈을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 센서 모듈의 일 실시 예가 도시되어 있다. 센서 모듈도 제어 단자, 센싱 단자 및 전원 단자를 포함할 수 있다. 센싱 단자는 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 전송된 센싱 신호를 입력받을 수 있다. 제어 단자는 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 전송된 제어 신호를 출력할 수 있다. 전원 단자는 드라이버 모듈에 전원을 공급할 수 있다. 센서 모듈도 발광 소자를 포함할 수 있다. 발광 소자는 신호 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전원 단자에 대한 발광 소자는 전원 공급 여부를 나타낼 수 있다. +Limit, -Limit, Home, 브레이크 신호에 대한 발광 소자는 각각 해당 신호의 송수신 상태를 나타낼 수 있다. 한편, 센서 모듈은 센싱 신호의 속도(X1, X2, X3, X4)와 관련된 복수 개의 발광 소자를 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 마스터 모듈을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 마스터 모듈의 일 실시 예가 도시되어 있다. 마스터 모듈은 드라이버 모듈 단자, 센서 모듈 단자 및 전원 단자를 포함할 수 있다. 드라이버 모듈 단자는 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 전송된 제어 신호를 입력받을 수 있다. 그리고, 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 전송된 센싱 신호를 출력할 수 있다. 센서 모듈 단자는 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 전송된 센싱 신호를 입력받을 수 있다. 그리고, 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 전송된 제어 신호를 출력할 수 있다. 마스터 모듈은 드라이버 모듈과 대응되는 센서 모듈 간의 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 마스터 모듈은 드라이버 모듈로부터 전송된 제어 신호를 드라이버 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 센서 모듈 식별자를 포함하는 센서 모듈로 전송할 수 있다. 그리고, 마스터 모듈은 센서 모듈로부터 전송된 센싱 신호를 센서 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 드라이버 모듈 식별자를 포함하는 드라이버 모듈로 전송할 수 있다. 전원 단자는 드라이버 모듈에 전원을 공급할 수 있다. 마스터 모듈도 발광 소자를 포함할 수 있다. 발광 소자는 신호 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전원 단자에 대한 발광 소자는 전원 공급 여부를 나타낼 수 있다. 드라이버 모듈 단자 및 센서 모듈 단자에 대한 발광 소자는 제어 신호 및 센싱 신호의 송수신 상태를 나타낼 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모션 센서 네트워크 시스템의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 모션 센서 네트워크 시스템은 제n 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 센싱 신호를 입력받을 수 있다(S610). 모션 센서 네트워크의 각 모델은 하나의 라인으로 연결되어 있으므로 복수의 센서 모듈로부터 센싱 신호를 입력받을 수도 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 마스터 모듈로 제n 센서 모듈 식별자 및 센싱 신호를 전송할 수 있다(S620). 모션 센서 네트워크 시스템은 제n 센서 모듈 식별자에 대응되는 제n 드라이버 모듈 식별자를 식별할 수 있다(S630). 각각의 센서 모듈은 각각의 센서 모듈 식별자를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 드라이버 모듈은 각각의 드라이버 모듈 식별자를 포함할 수 있다. 센서 모듈 식별자와 드라이버 모듈 식별자는 1:1로 대응될 수 있다. 예를 들어, 제n 센서 모듈은 제n 센서 모듈 식별자를 포함하고, 제n 센서 모듈 식별자는 제n 드라이버 모듈 식별자에 대응될 수 있다. 제n 드라이버 모듈 식별자는 제n 드라이버 모듈의 고유 식별자일 수 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 하나의 라인을 통해 제1 드라이버 모듈로부터 순차적으로 드라이버 모듈 식별자를 확인할 수 있다(S640). 모션 센서 네트워크 시스템은 현재 드라이버 모듈이 제n 드라이버 모듈인지 확인할 수 있다(S650). 모션 센서 네트워크 시스템은 제n 드라이버 모듈이 아닌 경우, 다음 드라이버 모듈의 드라이버 모듈 식별자를 확인할 수 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 제n 드라이버 모듈인 경우, 제n 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로 센싱 신호를 전송할 수 있다(S660). 상술한 과정을 통해 제n 센서 모듈로 입력된 센싱 신호는 제n 드라이버 모듈을 통해 제n 모션 드라이버로 전송될 수 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 제어 신호도 상술한 과정과 유사하게 전송할 수 있다. 즉, 모션 센서 네트워크 시스템은 제n 드라이버 모듈에 연결된 모션 드리이버로부터 제어 신호를 입력받을 수 있다. 모션 센서 네트워크의 각 모델은 하나의 라인으로 연결되어 있으므로 복수의 드라이버 모듈로부터 제어 신호를 입력받을 수도 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 마스터 모듈로 제n 드라이버 모듈 식별자 및 제어 신호를 전송할 수 있다(S620). 모션 센서 네트워크 시스템은 제n 드라이버 모듈 식별자에 대응되는 제n 센서 모듈 식별자를 식별할 수 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 하나의 라인을 통해 제1 센서 모듈로부터 순차적으로 센서 모듈 식별자를 확인할 수 있다. 모션 센서 네트워크 시스템은 현재 센서 모듈이 제n 센서 모듈인지 확인할 수 있다. 모션 센서 네트워크 시스템은 제n 센서 모듈이 아닌 경우, 다음 센서 모듈의 센서 모듈 식별자를 확인할 수 있다.
모션 센서 네트워크 시스템은 제n 센서 모듈인 경우, 제n 센서 모듈에 연결된 설비 장치의 제어부로 제어 신호를 전송할 수 있다. 상술한 과정을 통해 제n 드라이버 모듈로 입력된 제어 신호는 제n 센서 모듈을 통해 제n 설비 장치의 제어부로 전송될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 모션 센서 네트워크 시스템 110: 드라이버 모듈
120: 마스터 모듈 130: 센서 모듈

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 모션 드라이버 각각과 연결되는 적어도 하나의 드라이버 모듈;
    적어도 하나의 모션 센서 각각과 연결되는 적어도 하나의 센서 모듈; 및
    상기 적어도 하나의 드라이버 모듈 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈과 하나의 라인으로 연결되는 마스터 모듈;을 포함하는 모션 센서 네트워크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 드라이버 모듈 각각은 드라이버 모듈 식별자를 포함하고, 상기 적어도 하나의 센서 모듈 각각은 센서 모듈 식별자를 포함하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드라이버 모듈 식별자는 상기 센서 모듈 식별자와 1:1로 대응되는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 적어도 하나의 드라이버 모듈과 대응되는 상기 적어도 하나의 센서 모듈 간의 신호를 전송하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 마스터 모듈은,
    상기 드라이버 모듈로부터 전송된 제어 신호를 상기 드라이버 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 상기 센서 모듈 식별자를 포함하는 센서 모듈로 전송하고, 상기 센서 모듈로부터 전송된 센싱 신호를 상기 센서 모듈 식별자에 기초하여 대응되는 상기 드라이버 모듈 식별자를 포함하는 드라이버 모듈로 전송하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 드라이버 모듈은,
    상기 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 제어 신호를 입력받는 제어 단자 및 대응되는 상기 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 전송된 센싱 신호를 출력하는 센싱 단자를 포함하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    상기 센서 모듈에 연결된 모션 센서로부터 감지된 센싱 신호를 입력받는 센싱 단자 및 대응되는 상기 드라이버 모듈에 연결된 모션 드라이버로부터 전송된 제어 신호를 출력하는 제어 단자를 포함하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제어 신호는,
    상기 모션 센서가 감지하는 구동 부재의 동작을 중지시키는 브레이크 신호를 포함하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 드라이버 모듈 및 상기 센서 모듈 각각은 신호 상태를 나타내는 발광 소자를 포함하는, 모션 센서 네트워크 시스템.
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KR100529287B1 (ko) * 1998-06-09 2005-11-17 소니 가부시끼 가이샤 로봇 장치 및 그 자세 제어 방법
KR20090072710A (ko) * 2007-12-28 2009-07-02 엘에스산전 주식회사 네트워크 기반 모션 제어 시스템의 서보 드라이버 유닛식별부호 자동설정 장치 및 서보 드라이버 유닛 식별부호자동설정 방법

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