JP2010068580A - ステッピングモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＰＵからのモータ駆動信号を複数個のステッピングモータへ共通に送信し、駆動モータ選択信号により選択されたステッピングモータのみを駆動することができる ステッピングモータ制御装置を提供することを目的としている。
【解決手段】複数個のステッピングモータ１と、前記それぞれのステッピングモータ１の１つに対して１つのスイッチ回路２と、駆動モータ選択機能およびモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵ３と、複数個のステッピングモータ１の各相巻線に共通に接続された接続部４を備え、複数のステッピングモータ１に対して駆動信号を共通にし、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、家庭用または産業用の電気機械器具において、例えば風向ルーバー駆動または、風路ダンパー駆動などに用いられるステッピングモータ制御装置に関するものである。

従来、この種のステッピングモータ制御装置では、ＣＰＵで生成したステッピングモータの駆動信号を駆動部にて増幅し、ステッピングモータを制御する方式が知られている。

以下その方式について、図１０および１１を参照しながら説明する。

図１０に示すように、複数個のステッピングモータ１０１と、このステッピングモータ１０１の駆動信号を生成する機能を有したＣＰＵ１０２と、この信号を増幅する駆動部１０３を設けた構成とする。

また、図１１はＣＰＵ１０２にて生成したステッピングモータ１０１の駆動信号であり、ステッピングモータ１０１の各巻線に対する通電パターンを示した図である。

図１１に示したように通電パターンを８通りに分け、順方向へ駆動する際は、通電パターンを１⇒２⇒３⇒４⇒５⇒６⇒７⇒８⇒（１）と切換えながら通電し、逆方向へ駆動する際は、通電パターンを８⇒７⇒６⇒５⇒４⇒３⇒２⇒１⇒（８）と切換えながら通電することで順方向回転、逆方向回転を制御している。

また、この種のステッピングモータ１０１制御装置では複数のステッピングモータ１０１を備えることが多く、そのような場合では、増加したステッピングモータ１０１毎に駆動部１０３とモータ駆動信号を出力する端子をＣＰＵ１０２に追加することで対応している。

また、複数のステッピングモータ１０１を備えて同時に駆動すると供給電流が増加するため、電源回路（図示せず）に要求する容量を増加する必要があるが、電源回路に要求する容量を削減する方法としては、検知手段を用いて電源電圧を監視し、駆動するステッピングモータ１０１の速度を減速調整するか、または消費電力の大きい高速で駆動するステッピングモータ１０１に優先順位づけして、高速での駆動と低速での駆動を選択することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３１５３９４号公報

このような従来のステッピングモータ制御装置では、ステッピングモータ個々に駆動部が必要であり、ステッピングモータを複数備える場合には、ステッピングモータの数に応じて駆動部も増加するため、装置が大型化するという課題があった。

また、ステッピングモータ駆動信号は、ステッピングモータ各相に１つの出力を必要とするため、１つのステッピングモータで４出力が必要となる。

このため、ステッピングモータを複数備える場合には、多数の出力が必要となり、多数の端子を有したＣＰＵを用いらなければならないが、一般的にＣＰＵは端子が増えるほど高性能で高価なものであるため、不必要な場合でも高性能なＣＰＵを用いることで装置が高価になるという課題があった。

また、ステッピングモータを同時に駆動すると供給する電流が増加するため、その電流の供給にために電源回路の容量を増加しなければならず、同時に駆動する可能性のある最大数のステッピングモータの消費する電流容量を上回る電源回路を備える必要があり、一般的にこのような電源回路は要求される供給すべき電力容量が大きくなると高価になるとともに回路部品も大きくなる。

このように従来のステッピングモータ制御装置は、複数のステッピングモータを備えるために、駆動回路やＣＰＵの端子の増加、電源回路の容量に余裕を持たせるための電源回路部品の大型化など、実装面積の増加による装置の大型化や高コスト化という課題があり、一方で前記のような電源回路の容量の増加を抑えるために電源電圧監視などを実施するためのセンサーや電圧監視手段が必要となり、これら部品の増加による高コスト化や実装面積の増加とともに前記電圧監視手段などによる入力情報の制御のためにＣＰＵの入力端子などの資源やアルゴリズムの複雑化による搭載するソフトウェアの容量増加という課題が生じており、実装面積増加や部品点数増加やコスト増加を要することなく複数のステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動装置が求められている。

また、本制御装置は風向ルーバや風路ダンパに搭載され、これら風向ルーバや風路ダンパは電気機械器具本体から取り外しが可能な別体として構成され、本体設置時に電気接続される場合においては、複数のステッピングモータの配線を接続する必要が生じ、配線が多数であるから、誤結線などの配線ミスや作業時間を費やすという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、複数のステッピングモータに対して駆動信号を共通にし、コストの適正化と装置の小型化をすることができ、また、接続に必要な配線数量を減少し、作業者の誤結線などの配線ミスを抑制し、作業時間の低減をすることができるステッピングモータ制御装置を提供することを目的としている。

本発明のステッピングモータ制御装置は上記目的を達成するために、複数個のステッピングモータと、前記それぞれのステッピングモータ１つに対して１つのスイッチ回路と、駆動モータ選択機能およびモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵと、複数個のステッピングモータの各相巻線に共通に接続された接続部を備えたことを特徴とする。

そして、本発明によれば複数のステッピングモータに対して駆動信号を共通にし、コストの適正化と装置の小型化をすることのできるステッピングモータ制御装置が得られる。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は保有するステッピングモータの数と等しい出力数としたことを特徴とする。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は通信出力とし、この通信出力を受信する受信部を備えたことを特徴とする。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はパラレル方式としたことを特徴とする。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はシリアル方式としたことを特徴とする。

また、スイッチ回路とステッピングモータ間に電圧保持回路を設け、スイッチ回路をパルス信号にて駆動することを特徴とする。

また、ＣＰＵが有するモータ駆動信号生成機能は複数備えたことを特徴とする。

また、接続部の電気接続が各ステッピングモータへ分岐する前段に中継部を備えたことを特徴とする。

そして、本発明によって接続に必要な配線数量を減少し、作業者の誤結線などの配線ミスを抑制し、作業時間の低減をすることができるステッピングモータ制御装置が得られる。

また、中継部への接続にコネクタを用いることを特徴とする。

本発明によれば複数個のステッピングモータと、前記それぞれのステッピングモータ１つに対して１つのスイッチ回路と、駆動モータ選択機能およびモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵと、複数個のステッピングモータの各相巻線に共通に接続された接続部を備えたことにより、複数のステッピングモータに対して、ＣＰＵの出力を共有することから使用端子数を減少させ、適正なＣＰＵを用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は保有するステッピングモータの数と等しい出力数としたことにより、簡易な構成で複数のステッピングモータに対して、ＣＰＵの出力を共有することから使用端子数を減少させ、適正なＣＰＵを用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は通信出力とし、この通信出力を受信する受信部を備えたことにより、駆動モータ選択機能に用いるＣＰＵの出力数を減少させ、適正なＣＰＵを用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はパラレル方式としたことにより、駆動モータ選択機能に用いるＣＰＵの出力数を減少させ、適正なＣＰＵを用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はシリアル方式としたことにより、駆動モータ選択機能に用いるＣＰＵの出力数を減少させ、適正なＣＰＵを用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、スイッチ回路とステッピングモータ間に電圧保持回路を設け、スイッチ回路をパルス信号にて駆動することにより、電源回路からステッピングモータへの供給電流量を低減し、装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、ＣＰＵが有するモータ駆動信号生成機能は複数備えたことにより、同時通電されるステッピングモータの巻線数を減少し、ステッピングモータに供給する電流を低減することができ、電源容量の適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、接続部の電気接続が各ステッピングモータへ分岐する前段に中継部を備えたことにより、複数のステッピングモータに対して、ＣＰＵの出力を共有することから使用端子数を減少させ、適正なＣＰＵを用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をしつつ、ＣＰＵとステッピングモータの接続箇所を別の位置に構成することができるため、接続に必要な配線数量を減少し、作業者の誤結線などの配線ミスを抑制し、作業時間の低減をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

また、中継部への接続にコネクタを用いることにより、作業者の接続作業を簡略化でき、誤結線を防止しつつ作業時間の低減をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。

本発明の請求項１記載の発明は、複数個のステッピングモータと、前記それぞれのステッピングモータ１つに対して１つのスイッチ回路と、駆動モータ選択機能およびモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵと、複数個のステッピングモータの各相巻線に共通に接続された接続部を備えたものであり、ＣＰＵからのモータ駆動信号を複数個のステッピングモータへ共通に送信し、駆動モータ選択信号により選択されたステッピングモータのみを駆動するため、複数個のステッピングモータに対してＣＰＵのモータ駆動信号を共通にすることができるという作用を有する。

また、本発明の請求項２記載の発明は、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は保有するステッピングモータの数と等しい出力数としたものであり、各ステッピングモータ毎に設けた駆動モータ選択機能の出力にてステッピングモータの駆動・停止を選択することができるという作用を有する。

また、本発明の請求項３記載の発明は、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は通信出力とし、この通信出力を受信する受信部を備えたものであり、ＣＰＵと受信部間通信にて、各ステッピングモータの駆動・停止をすることができるという作用を有する。

また、本発明の請求項４記載の発明は、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はパラレル方式としたものであり、パラレル方式の通信とすることで、出力の状態の組合せ数と等しい数量のステッピングモータを駆動・停止をすることができるという作用を有する。

また、本発明の請求項５記載の発明は、ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はシリアル方式としたものであり、シリアル方式の通信とすることで、駆動モータ選択機能の通信出力数に関わらず、複数のステッピングモータを駆動・停止をすることができるという作用を有する。

また、本発明の請求項６記載の発明は、スイッチ回路とステッピングモータ間に電圧保持回路を設け、スイッチ回路をパルス信号にて駆動するものであり、スイッチ回路がオンしている間に電圧保持回路への電源供給とステッピングモータへの電源供給を同時に行い、スイッチ回路がオフしている間は、電圧保持回路にてステッピングモータへの電源供給を行うことから、電源回路からステッピングモータへ供給する電流を低減することができるという作用を有する。

また、本発明の請求項７記載の発明は、ＣＰＵが有するモータ駆動信号生成機能は複数備えたものであり、第１のモータ駆動信号生成機能と第２のモータ駆動信号生成機能にて出力する通電信号（通電パターン）を１ステップずらすことで、複数のステッピングモータにおいて同時に通電される巻線の合計数を減少することができるという作用を有する。

また、本発明の請求項８記載の発明は、接続部の電気接続が各ステッピングモータへ分岐する前段に中継部を備えたものであり、ＣＰＵと複数のステッピングモータの接続箇所を分割することができるという作用を有する。

また、本発明の請求項９記載の発明は、中継部への接続にコネクタを用いるものであり、ＣＰＵと中継部をコネクタを用いて接続することができるという作用を有する。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
本発明実施の形態１のステッピングモータ制御装置について図１および図２を参照しながら説明する。

図１に示すように、複数個のステッピングモータ１と、前記それぞれのステッピングモータ１への電源供給接続にトランジスタ用いたスイッチ回路２をステッピングモータ１の１つに対して１つ備え、これらのスイッチ回路２を制御し、駆動させるステッピングモータ１を選択する駆動モータ選択機能は保有するステッピングモータ１の数と等しい出力数としたものとし、ステッピングモータ１の各相巻線への通電信号を生成するモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵ３と、このモータ駆動信号をステッピングモータ１へ送信すべく、複数個のステッピングモータ１の各相巻線に共通に接続された接続部４を備えた構成である。

上記構成により、ステッピングモータ１を駆動する際は、ＣＰＵ３の駆動モータ選択信号により、スイッチ回路２のいずれかを短絡して駆動するステッピングモータ１を選択することとなり、選択されたステッピングモータ１へ電源が供給される。

次にＣＰＵ３にて生成したモータ駆動信号を接続部４を通じて複数個のステッピングモータ１へ共通に送信することで、電源の供給されている選択されたステッピングモータ１はモータ駆動信号に応じて回転をする。

このとき選択されていないステッピングモータ１は、電源が供給されていないため駆動しない。

このモータ駆動信号については、図２を参照し説明する。

図２は上記ＣＰＵ３にて生成したステッピングモータ１の駆動信号であり、ステッピングモータ１の各巻線に対する通電パターンを示した図である。

図２に示したように通電パターンを８通りに分け、順方向へ駆動する際は、通電パターンを１⇒２⇒３⇒４⇒５⇒６⇒７⇒８⇒（１）と順次切換えながら通電し、逆方向へ駆動する際は、通電パターンを８⇒７⇒６⇒５⇒４⇒３⇒２⇒１⇒（８）と順次切換えながら通電することで順方向回転、逆方向回転を制御している。

このように、複数個のステッピングモータ１に対して、モータ駆動信号を共通にすることにより、ＣＰＵ３の出力を共有することから使用端子数を減少させ、適正なＣＰＵ３を用いることができ、駆動するステッピングモータ１は、各ステッピングモータ１毎に設けた駆動モータ選択機能の出力にてステッピングモータ１の駆動・停止を選択することができる。そして簡易な構成でコストの適正化と装置の小型化をすることができるステッピングモータ制御装置が得られる。

また、スイッチ回路２はステッピングモータ１への電源供給・遮断ができれば良く、実施の形態１ではトランジスタを用いた構成としたが、メカニカルリレーなどを用いても良い。

（実施の形態２）
本発明実施の形態２のステッピングモータ制御装置について図３および図４を参照しながら説明する。

なお、実施の形態２の説明において既に実施の形態１で説明した同一部品については同一符号を付与し説明を省略する。

図３に示すように、ＣＰＵ３に有した駆動モータ選択機能は通信出力とし、通信方式は信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃの３出力のパラレル方式としたものであり、この通信出力を受信し、各スイッチ回路２への駆動信号を送信する受信部５を備えた構成とする。

上記構成において、ステッピングモータ１を駆動する際は、ＣＰＵ３により通信信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃを受信部５へ送信し、これを受けた受信部５は予め決めている出力をスイッチ回路２へ送信し、スイッチ回路２が短絡しているステッピングモータ１が駆動する。

この動作について、図４を参照し詳細に説明する。

図４はＣＰＵ３に有した駆動モータ選択機能の通信信号とこれを受信した受信部５がスイッチ回路２へ出力するマトリックス表である。

図４に示すように、ＣＰＵ３の駆動モータ選択の信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃを受信した受信部５は、予め決めている出力の組合せ（全８通り）の出力を各スイッチ回路２へ送信する。

受信部５から送信された駆動信号に応じてスイッチ回路２が短絡し、選択されたステッピングモータ１は電源が供給された状態となる。

次にＣＰＵ３にて生成したモータ駆動信号を接続部４を通じて複数個のステッピングモータ１へ共通に送信することで、電源の供給されている選択されたステッピングモータ１はモータ駆動信号に応じて回転をする。

このように、ＣＰＵ３と受信部５間の通信にて、パラレル方式の通信とすることで、駆動モータ選択機能に用いるＣＰＵ３の使用端子数を減らしながら、モータ選択信号の組合せ数に応じた出力組合せにてステッピングモータ１を制御することができる。そして、適正なＣＰＵ３を用いて、コストの適正化と装置の小型化をすることができる。

また、実施の形態２においては通信パラレル信号を３信号として、４つのステッピングモータ１を制御することを一例として説明したが、このパラレル信号を追加することや、複数同時駆動の組合せをなくし、制御するステッピングモータ１を増やすことも可能である。

（実施の形態３）
本発明実施の形態３のステッピングモータ制御装置について図５を参照しながら説明する。

なお、実施の形態３の説明において既に実施の形態１および２で説明した同一部品については同一符号を付与し説明を省略する。

図５に示すように、ＣＰＵ３に有した駆動モータ選択機能は通信出力とし、通信方式は送信、受信、同期の３出力によるシリアル方式として、あらかじめ通信プロトコルを定めるものであり、この通信出力を受信し、各スイッチ回路への駆動信号を送信する受信部５を備えた構成とする。

上記構成において、ステッピングモータ１を駆動する際にＣＰＵ３は駆動するステッピングモータ１の情報を、予め決めている通信プロトコルに則り、受信部５へ送信信号として送信し、これを受けた受信部５は、各スイッチ回路２へ駆動信号を送信すると共に、ＣＰＵ３へ受信信号を送信する。

この受信信号をＣＰＵ３が受信すると通信正常として、生成したモータ駆動信号を接続部４を通じて複数個のステッピングモータ１へ共通に送信することで、電源の供給されている選択されたステッピングモータ１はモータ駆動信号に応じて回転をする。

また、この通信は同期信号のタイミングでやり取りが行われる。

このように、ＣＰＵ３に有した駆動モータ選択機能の通信出力はシリアル方式とすることで、駆動モータ選択機能の通信出力数に関わらず、複数のステッピングモータ１を制御することができ、駆動モータ選択機能に用いるＣＰＵ３の使用端子数を減少させ、適正なＣＰＵ３を用いることができ、コストの適正化と装置の小型化をすることができる。

また、実施の形態３においては、シリアル通信を３線式の信号として、ステッピングモータ１を制御することを一例として説明したが、モータ選択機能の通信は、同期信号をなくした２線式やＣＰＵ３から受信部５への一方向通信としても、有している複数のステッピングモータ１の中で駆動するステッピングモータ１を選択することができれば良い。

（実施の形態４）
本発明実施の形態４のステッピングモータ制御装置について図６および図７を参照しながら説明する。

なお、実施の形態４の説明において既に実施の形態１〜３で説明した同一部品については同一符号を付与し説明を省略する。

図６に示すように、スイッチ回路２とステッピングモータ１間にコンデンサを用いた電圧保持回路６を設け、ＣＰＵ７からのモータ選択信号をパルス信号としてスイッチ回路を駆動するものであり、また、ＣＰＵ７は実施の形態１から３のＣＰＵ３に対して、モータ駆動信号生成機能を２つ備え、それぞれに複数のステッピングモータ１と複数のステッピングモータ８を接続した構成とする。

また、図７に示すのはＣＰＵ７に有した２つのモータ駆動信号生成機能がそれぞれ生成するモータ駆動信号とモータ選択信号を示したものである。

図７に示すように、ステッピングモータ１のモータ駆動信号は前述した実施の形態１〜３と同一の信号であり、ステッピングモータ８のモータ駆動信号は、ステッピングモータ１のモータ駆動信号に対して、１ステップ遅らせた通電パターンとしている。

この２つのモータ駆動信号を用いて２つのステッピングモータの駆動として、ステッピングモータ１とステッピングモータ８からそれぞれ１つずつを駆動させることにより、それぞれのステッピングモータ１とステッピングモータ８に通電されるパターンは変わらず、１ステップ遅らせた通電パターンにより、２つのステッピングモータに対して同時に２巻線に通電される通電パターンが重なることなく、図７に示すように１−２相励磁で駆動する場合、常に合計３巻線への通電とすることができ、ステッピングモータ１およびステッピングモータ８において複数を同時に通電される巻線の合計数を減少することができる。

また、モータ選択信号は、２つのタイミングの異なるパルス信号を生成し、通電パターンの１ステップ間で出力が重ならないように出力しており、接続されているスイッチ回路が短絡している間に電圧保持回路６への電源供給とステッピングモータ１およびステッピングモータ８への電源供給を同時に行い、スイッチ回路が開放している間は、電圧保持回路６からステッピングモータ１およびステッピングモータ８への電源供給を行うことから、電源回路からステッピングモータ１およびステッピングモータ８へ供給する電流を低減することができる。

このように、モータ選択信号はパルス信号にすることにより、電源回路からステッピングモータ１およびステッピングモータ８への供給電流量を低減することができ、電源容量の適正化と装置の小型化をすることができ、モータ駆動信号生成機能を２つ備え、１ステップ遅らせた通電パターンと組合わせて複数のステッピングモータ１とステッピングモータ８を駆動することで、同時通電されるステッピングモータ１とステッピングモータ８の巻線数を減らし、ステッピングモータ１およびステッピングモータ８へ同時に供給する電流を低減することができ、電源容量の適正化と装置の小型化をすることができる。

（実施の形態５）
本発明実施の形態５のステッピングモータ制御装置について図８および図９を参照しながら説明する。

なお、実施の形態５の説明において既に実施の形態１〜４で説明した同一部品については同一符号を付与し説明を省略する。

図８に示すように、中継部９に第１のコネクタ１０を有し、この中継部９は接続部４の電気接続が複数のステッピングモータ１へ分岐する前段に備え、ＣＰＵ３の信号を伝える接続に第２のコネクタ１１を用いて、第１のコネクタ１０と第２のコネクタ１１を結合した構成とする。

図９は本ステッピングモータ制御装置を実装した製品の構成一例である。

図９に示すように、ＣＰＵ３からリード線１２を介して接続された第２のコネクタ１１を有した制御部１３と、中継部９を有した製品本体１４にて構成され、制御部１３と製品本体１４は別々に構成され分離が可能であり、電気信号は、矢印Ａで示す前記第１のコネクタ１０と第２のコネクタ１１を結合することで接続される。

上記構成において、ＣＰＵ３と複数のステッピングモータ１の配置を分離することができ、その接続は第１のコネクタ１０と第２のコネクタ１１を用いて接続することができるため、複数のステッピングモータ１に対して、ＣＰＵ３の出力を共有することから使用端子数を低減させ、適正なＣＰＵ３を用いることができる。そして、コストの適正化と装置の小型化をしつつ、接続に必要な配線数量を減少し、作業者の誤結線などの配線ミスを抑制し、作業時間の低減をすることができるとともに、接続に第１のコネクタ１０と第２のコネクタ１１を使用して接続することで作業者の接続作業を簡略化でき、誤結線を防止しつつ作業時間の低減をすることができる。

また、本ステッピングモータ制御装置を製品に実装する場合においては、製品本体１４と別体に構成することができるため、壁や天井などに埋め込むタイプの製品にて、壁や天井に埋め込んだ後の接続作業を容易にするこができ、本ステッピングモータ制御装置外形を考慮することなく、製品本体１４の外形に合わせ天井や壁に取付け用の開口穴を開けることができる。

本発明のステッピングモータ制御装置は、駆動回路を共有し装置の小型化することを特徴としたものであり、例えば空気調和機などの風向や風路の切換えなどに多数のステッピングモータを利用して、よりきめ細かな風向制御をすることで、コストを抑えつつ、ユーザーの快適性を向上する用途にも適用することができる。

本発明の実施の形態１記載のステッピングモータ制御装置を示す回路ブロック図 同ステッピングモータの駆動信号と動作説明図 本発明の実施の形態２記載のステッピングモータ制御装置を示す回路ブロック図 駆動モータ選択機能の通信信号と受信部の出力マトリックス図 本発明の実施の形態３記載のステッピングモータ制御装置を示す回路ブロック図 本発明の実施の形態４記載のステッピングモータ制御装置を示す回路ブロック図 同ステッピングモータの駆動信号とモータ選択信号説明図 本発明の実施の形態５記載のステッピングモータ制御装置を示す回路ブロック図 同ステッピングモータ制御装置を搭載した概略製品構成図 従来のステッピングモータ制御装置を示す回路ブロック図 同ステッピングモータの駆動信号と動作説明図

符号の説明

１ ステッピングモータ
２ スイッチ回路
３ ＣＰＵ
４ 接続部
５ 受信部
６ 電圧保持回路
７ ＣＰＵ
８ ステッピングモータ
９ 中継部
１０ 第１のコネクタ
１１ 第２のコネクタ
１２ リード線
１３ 制御部
１４ 製品本体

Claims (9)

1. 複数個のステッピングモータと、前記それぞれのステッピングモータ１つに対して１つのスイッチ回路と、駆動モータ選択機能およびモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵと、複数個のステッピングモータの各相巻線に共通に接続された接続部を備えたことを特徴とするステッピングモータ制御装置。
2. ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は保有するステッピングモータの数と等しい出力数としたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
3. ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能は通信出力とし、この通信出力を受信する受信部を備えたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
4. ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はパラレル方式としたことを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御装置。
5. ＣＰＵが有する駆動モータ選択機能の通信出力はシリアル方式としたことを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御装置。
6. スイッチ回路とステッピングモータ間に電圧保持回路を設け、スイッチ回路をパルス信号にて駆動することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
7. ＣＰＵが有するモータ駆動信号生成機能は複数備えたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
8. 接続部の電気接続が各ステッピングモータへ分岐する前段に中継部を備えたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御装置。
9. 中継部への接続にコネクタを用いることを特徴とする請求項８記載のステッピングモータ制御装置。

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