JP5153469B2 - エレベータの呼び登録装置及びエレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの呼び登録装置に関する。

従来のエレベータ呼び登録装置では多数のボタンを多くの配線で接続しているため配線が複雑となっていた。そのため対策として、特許文献１（例えば特許文献１の図２）に示すように、主ボタン制御基板６とボタンユニット７を赤外線通信によって環状に通信を行うものがある。このときの送信データが特許文献１の図３、図４に示されている。これらによる場合、各ボタンユニット７は階床コードとボタンのボタンＯＮ／ＯＦＦ情報を受信データに付加して次のボタンユニット７に送る。

しかし、特許文献１の方式の場合、各ボタンユニットには自身の階床を設定する必要がある。この場合、ロータリスイッチなどを用いるとボタンが大きくなり、通信によって設定する場合は出荷前の設定作業が増えることとなる。
特開２００６−２１９０６号公報、エレベータの操作盤

特許文献１に記載のようなエレベータの操作盤では、各ボタンユニットに階床を設定しなければならず、設定作業が煩雑であるという課題があった。この発明は、各ボタンユニットに階床の設定不要な操作盤（エレベータの呼び登録装置）の提供を目的とする。

この発明のエレベータの呼び登録装置は、
情報を送受信する主ボタン制御部と、
１以上のボタンを備えるとともに、前記主ボタン制御部を通信の起点かつ終点とする一方向のシリアル通信により環状かつ直列に接続された複数のボタンユニットと
を備え、
前記主ボタン制御部は、
少なくとも前記複数のボタンユニットの有するボタンの総数ぶんのボタンのボタンオンオフ情報の格納可能なデータ長のデータ長情報をシリアル送信し、
前記複数のボタンユニットのうち前記主ボタン制御部の送信側に接続する第１ボタンユニットは、
前記主ボタン制御部によりシリアル送信された前記データ長情報を最初のデータから最後のデータまでシリアル受信し、前記データ長情報のシリアル受信が終了すると自己の有するボタンのボタンオンオフ情報をシリアル送信し、
引き続き、シリアル受信した前記データ長情報を既にシリアル送信した前記自己のボタンオンオフ情報のデータ長のぶんだけ前記データ長情報の最後のデータから最初のデータに向けてデータサイズを短くし、短くされた前記データ長情報を前記最初のデータからからシリアル送信し、
前記第１ボタンユニット以外のボタンユニットは、
他のボタンユニットから前記データ長情報と同じデータ長の同一データ長情報を最初のデータから最後のデータまでシリアル受信し、前記同一データ長情報のシリアル受信が終了すると自己の有するボタンのボタンオンオフ情報をシリアル送信し、
引き続き、シリアル受信した前記同一データ長情報を既にシリアル送信した前記自己のボタンオンオフ情報のデータ長のぶんだけ前記同一データ長情報の最後のデータから最初のデータに向けてデータサイズを短くし、短くされた前記同一データ長情報を最初のデータからシリアル送信することを特徴とする。

この発明により、各ボタンユニットの階床設定の不要なエレベータの呼び登録装置を提供できる。

実施の形態１．
図１は実施の形態１のエレベータの呼び登録装置１００（以下、呼び登録装置１００という）の構成図である。
（１）呼び登録装置１００は、主ボタン制御マイコン１（主ボタン制御部）を備えた主ボタン制御基板２と、複数のボタンユニット３ａ〜３ｐを備えている。ボタンユニット３ａ〜３ｐは、副ボタン制御回路４ａ〜４ｐを備えている。なお、区別しなくてもわかる場合は、ボタンユニット３、副ボタン制御回路４のように記載する。
（２）かご操作盤内に設置される主ボタン制御基板２とボタン制御ユニット３とは、通信配線５、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）、７によって環状に接続される。通信配線７以外は、データ線、同期線、ＧＮＤ線、電源線を有する。
（３）主ボタン制御基板２内には、主ボタン制御マイコン１が設けられている。
（４）各ボタンユニット３内には、副ボタン制御回路４が設けられており、主ボタン制御マイコン１や他のボタンユニット３とシリアル通信する。ボタンユニット３ａにはボタン３１が接続されている。他のボタンユニットも同様である。
（５）主ボタン制御マイコン１の送信データは、ボタンユニット３ａ（第１ボタンユニット）が受信し、ボタンユニット３ａの送信データはボタンユニット３ｂが受信する・・・というように、一方通行（一方向の）のシリアル通信を行う。最後に接続されたボタンユニット（図１ではボタンユニット３ｐ）は、主ボタン制御マイコン１に接続されており、ボタンユニット３ｐの送信データは、主ボタン制御マイコン１が受信する。

（同期方式）
図１では、例として同期通信方式の場合の配線を示しているが一般的な調歩同期方式でも良い。また電源配線も別に設けているが電源配線に通信データを重畳する方式でも良い。

（動作の説明）
図２は、主ボタン制御マイコン１および副ボタン制御装置４の通信データのフォーマットを示す。図２において、例えばＬ１５は１５番目に接続されたボタンの点灯／消灯情報を示す。また、例えばＢ２は２番目に接続されたボタンのボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（ボタンオンオフ情報）を示す。「ボタンＯＮ／ＯＦＦ情報」とは、ボタンユニットのボタンが押された場合には「ＯＮ」（ビット＝１）を示し、押されていない場合はＯＦＦ（ビット＝０）を示す１ビットの情報である。

（主ボタン制御マイコン１）
主ボタン制御マイコン１からは、各ボタンの点灯／消灯情報（図２の情報１１）を送信する。すなわち主ボタン制御マイコン１は、図２の点灯／消灯情報である情報１１（データ長情報）を、Ｌ１６、Ｌ１５、Ｌ１４・・・Ｌ１（このＬ１６等は、いずれも消灯は０、点灯は１の１ビットデータであり、Ｌ１６〜Ｌ１は１６ビットのデータ長である）の順に、シリアルに送出する。このように図２の左側のデータから先に送出する。つまりＬ１６を最初に出し最後にＬ１を出す。

（ボタンユニット３ａ）
図２の情報１２は、ボタンユニット３ａがボタンユニット３ｂに向けて送信する情報である。主ボタン制御マイコン１の送信側に最初に接続されるボタンユニット３ａ（第１ボタンユニット）は、主ボタン制御マイコン１からの送信データである情報１１の受信に同期して送信する。つまり、ボタンユニット３ａは、情報１１を受信すると、最初に自身のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報である「Ｂ１」（このＢ１は、ＯＦＦは０、ＯＮは１である１ビットデータである。以下に示すＢ２〜Ｂ１６も同様である）を出し、次に直前に受信したＬ１６を出し、その後は受信したデータ順にＬ１５、１４・・・Ｌ２までを出し、Ｌ１は出さない。これによりボタンユニット３ａの送信する情報１２は、主ボタン制御マイコン１の送信データ（情報１１）と同じデータ長となる。Ｌ１は送出されないが、Ｌ１は１番目に接続されるボタンユニット３ａの点灯／消灯情報なので、次以降のボタンユニットに送る必要がない。

（ボタンユニット３ｂ）
図２の情報１３は、ボタンユニット３ｂがボタンユニット３ｃに送信する情報である。ボタンユニット３ｂは、ボタンユニット３ａから情報１２を受信すると、ボタンユニット３ａと同じ動作をする。つまりボタンユニット３ｂは、情報１２を受信すると、最初に自身のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２）を送信し、その後、受信した情報１２を最初のデータ（Ｂ１）からＬ３までを送信する。これによりボタンユニット３ｂの送信する情報１３は、主ボタン制御マイコン１の送信データ（情報１１）と同じデータ長となる。ボタンユニット３ｃ以降も同様である。

（ボタンユニット３ｐ）
図２の情報１４は、ボタンユニット３ｐが主ボタン制御マイコン１に送信する情報である。最後に接続されるボタンユニット３ｐは、最初に自身のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ１６）を出し、その後は、受信したデータ、Ｂ１５、１４、１３・・・Ｂ１を順に送る。これを主ボタン制御マイコン１が受信する。これによりボタンユニット３ｐの送信する情報１４は、主ボタン制御マイコン１の送信データ（情報１１）と同じデータ長となる。

（ボタンが複数の場合）
図１、２では副ボタン制御回路には１つのボタンが接続されている。しかし、これは一例であり一つの副ボタン制御回路には複数のボタンが接続しても良い。すなわち、一つのボタンユニットは、複数のボタンを備えても構わない。その場合は、副ボタン制御回路３は、それぞれのボタンに対応した複数のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報を最初に送信し、その後、受信したデータを送信した複数のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報のぶんだけ最後のデータのからデータ長を短くして送信する。すなわち受信した情報の内、最後のボタンの接続数ぶんのデータは送信しない。これによりボタンが１つ接続されている場合と同様に動作することができる。

図３は、ボタンユニット３ｂが２つのボタン（２−１）、ボタン（２−２）を持つ例を示す図である。図３を参照して、ボタンユニットが複数のボタンを有する場合を説明する。ボタンユニット３ａ、３ｂは、主ボタン制御マイコン１をシリアル通信の起点かつ終点とする一方向のシリアル通信により環状かつ直列に接続されている。主ボタン制御マイコン１は、データ長Ｎの情報２１（データ長情報）をシリアルに送信する。情報２１は、少なくともボタンユニット３ａ，３ｂの有するボタンの総数ぶん（図３の場合は３個）のボタンのボタンＯＮ／ＯＦＦ情報の格納可能なデータ長である。

（ボタンユニット３ａ）
主ボタン制御マイコンの送信側に接続するボタンユニット３ａ（第１ボタンユニット）は、主ボタン制御マイコンによりシリアル送信された情報２１を最初のデータから最後のデータまでシリアル受信する。ボタンユニット３ａは、情報２１のシリアル受信が終了すると自己の有するボタンＢ１のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報Ｂ１をシリアル送信し、引き続き、情報２１を既にシリアル送信したボタンＢ１のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報のデータ長のぶんだけ情報２１の最後のデータから最初のデータに向けてデータサイズを短くし、短くされた情報２１（Ｎ−Ｂ１の部分）を最初のデータからからシリアル送信する。これにより、ボタンユニット３ａからは、情報２１と同じデータ長Ｎの情報２２がボタンユニット３ｂにシリアルに送信される。

（ボタンユニット３ｂ）
ボタンユニット３ｂは、ボタンユニット３ａから情報２１と同じデータ長の情報２２（同一データ長情報）を最初のデータから最後のデータまでシリアル受信し、情報２２のシリアル受信が終了すると自己の有するボタン（Ｂ２−１）、ボタン（Ｂ２−２）のそれぞれのボタンＯＮ／ＯＦＦ情報をボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２−２）、（Ｂ２−１）の順序でシリアル送信し、引き続き、シリアル受信した情報２２を既にシリアル送信したのボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２−２）、（Ｂ２−１）のデータ長のぶんだけ情報２２の最後のデータから最初のデータに向けてデータサイズを短くし、短くされた情報２２を最初のデータからシリアル送信する。これにより、ボタンユニット３ｂからは、情報２１と同じデータ長Ｎの情報２３が主ボタン制御マイコン１にシリアルに送信される。なお、ボタンユニット３ｂは、ボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２−２）、ボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２−２）を送信するのであるが、これらの送信順序は、予め設定されている。図３に示すように主ボタン制御マイコン１は、情報２３として、ボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２−２）、ボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ２−１）、ボタンＯＮ／ＯＦＦ情報（Ｂ１）の順にシリアルに受信するので、この受信順序により、ボタンとボタンＯＮ／ＯＦＦ情報とを対応させることができる。

なお、図１、図２の例では、ボタン１６個の場合（データ長：１６ビット）に関して説明したが、データ長を長くすることでボタン何個にも対応可能である。ただしデータ長を可変にしておくとボタンユニット３にデータ長の設定をする必要が生じるので、利用するボタンの最大数を事前に主ボタン制御マイコン１に設定しておくこととなる。例えば主ボタン制御マイコン１にボタンの最大数を６４と設定した場合は、主ボタン制御マイコン１は、最後に接続されたボタンユニットから送信された情報に含まれるデータの受信順序（主ボタン制御マイコン１には、データの受信順序とボタンとの対応が格納されている）から最大６４個のボタンについて、各ボタンのＯＮ／ＯＦＦを判定することができる。６４個と設定した場合、ボタンの数は６４個より少なくても構わない。

以上説明したように、副ボタン制御回路４は、最初に自身のボタンＯＮ／ＯＦＦ情報を送信し、その後は受信データを１ｂｉｔ（複数ボタンが接続される場合は接続数ｂｉｔ（そのボタン数のビット））遅らせて送信するだけなので、マイコンを使用しても実現できるが、シフトレジスタなどの標準ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を組合せても実現は可能であり、小型化が容易である。

また、上記のように構成することで、各ボタンユニット３への階床や接続順の設定は不要となり、ボタンユニットの接続する順番によって制御することができ、設定が不要になることで、事前の設定作業を行うことなくボタンユニット３の小型化を容易にすることができる。

以上説明した呼び登録装置１００により、各ボタンユニットの階床設定をすることなくシリアル通信が可能となり、呼び登録装置内のボタン配線を減らすことができる。同時に主ボタン制御基板の配線用コネクタを減らし小型化を可能にできる。また、呼び登録装置１００を備えたエレベータ装置とすることで、呼び登録装置に階床情報の設定が不要なエレベータ装置を提供できる。

実施の形態１のエレベータの呼び登録装置１００の構成図。 実施の形態１の通信データのデータフォーマットを示す図。 実施の形態１のボタンユニットが複数のボタンを持つ場合を示す図。

符号の説明

１ 主ボタン制御マイコン、２ 主ボタン制御基板、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｐ ボタンユニット、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｐ 副ボタン制御回路、５，６ｂ，６ｂ，６ｃ，７ 通信配線、１００ 呼び登録装置。

Claims (5)

1. 情報を送受信する主ボタン制御部と、
   １以上のボタンを備えるとともに、前記主ボタン制御部を通信の起点かつ終点とする一方向のシリアル通信により環状かつ直列に接続された複数のボタンユニットと
   を備え、
   前記主ボタン制御部は、
   少なくとも前記複数のボタンユニットの有するボタンの総数ぶんのボタンのボタンオンオフ情報の格納可能なデータ長のデータ長情報をシリアル送信し、
   前記複数のボタンユニットのうち前記主ボタン制御部の送信側に接続する第１ボタンユニットは、
   前記主ボタン制御部によりシリアル送信された前記データ長情報を最初のデータから最後のデータまでシリアル受信し、前記データ長情報のシリアル受信が終了すると自己の有するボタンのボタンオンオフ情報をシリアル送信し、引き続き、シリアル受信した前記データ長情報を既にシリアル送信した前記自己のボタンオンオフ情報のデータ長のぶんだけ前記データ長情報の最後のデータから最初のデータに向けてデータサイズを短くし、短くされた前記データ長情報を前記最初のデータからからシリアル送信し、
   前記第１ボタンユニット以外のボタンユニットは、
   他のボタンユニットから前記データ長情報と同じデータ長の同一データ長情報を最初のデータから最後のデータまでシリアル受信し、前記同一データ長情報のシリアル受信が終了すると自己の有するボタンのボタンオンオフ情報をシリアル送信し、引き続き、シリアル受信した前記同一データ長情報を既にシリアル送信した前記自己のボタンオンオフ情報のデータ長のぶんだけ前記同一データ長情報の最後のデータから最初のデータに向けてデータサイズを短くし、短くされた前記同一データ長情報を最初のデータからシリアル送信することを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
2. 前記第１ボタンユニット以外の少なくともいずれかのボタンユニットは、
   複数のボタンを有し、
   複数のボタンを有する前記ボタンユニットは、
   前記同一データ長情報のシリアル受信が終了すると、自己の有する複数のボタンのボタンオンオフ情報を予め決められた順序でシリアル送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
3. 前記第１ボタンユニットは、
   複数のボタンを有し、前記データ長情報のシリアル受信が終了すると、自己の有する複数のボタンのボタンオンオフ情報予め決められた順序でシリアル送信することを特徴とする請求項１また２のいずれかに記載のエレベータの呼び登録装置。
4. 前記主ボタン制御部は、
   前記データ長情報として、前記複数のボタンユニットの有するボタンの総数のビット長のシリアル信号をシリアル送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの呼び登録装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータの呼び登録装置を備えたことを特徴とするエレベータ装置。

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