JPWO2010001589A1 - ガイド装置 - Google Patents

ガイド装置 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2010001589A1
JPWO2010001589A1 JP2010518915A JP2010518915A JPWO2010001589A1 JP WO2010001589 A1 JPWO2010001589 A1 JP WO2010001589A1 JP 2010518915 A JP2010518915 A JP 2010518915A JP 2010518915 A JP2010518915 A JP 2010518915A JP WO2010001589 A1 JPWO2010001589 A1 JP WO2010001589A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fiber
laser light
line
laser beam
guide device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010518915A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5291101B2 (ja
Inventor
式井　愼一
愼一 式井
愼一 門脇
愼一 門脇
山本　和久
和久 山本
古屋　博之
博之 古屋
達男 伊藤
達男 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2010518915A priority Critical patent/JP5291101B2/ja
Publication of JPWO2010001589A1 publication Critical patent/JPWO2010001589A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5291101B2 publication Critical patent/JP5291101B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/20—Use of light guides, e.g. fibre-optic devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/576—Traffic lines
    • E01F9/582—Traffic lines illuminated
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0083—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots to help an aircraft pilot in the rolling phase
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/22—Advertising or display means on roads, walls or similar surfaces, e.g. illuminated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Planar Illumination Modules (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

ガイド装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を伝搬し、前記移動体が往来する路面上でガイド方向に延設されたライン状ガイド部と、を含み、前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬しながらその延設面から当該レーザ光を前記ガイド方向に指向性をもって照射し、移動体を光により導く機能を備えている。

Description

本発明は、人、車、飛行機などの移動体を適切に誘導するガイド装置に関する。
夜間や暗い場所などでは、例えば、自動車などの車両が道路を安全に走行する、あるいは暗い屋内の駐車場などに安全に駐車するための道路表示装置が設置されていることが望ましい。
このような道路表示装置として、遠方の車両運転者からは水平発光面が良く見える一方、近づいた車両運転者や歩行者には上方発光面が良く見える「自発光式道路鋲」が示されている（例えば、特許文献１参照）。この道路表示装置は道路の適切な設置場所に収納部を設け、該収納部に発光ダイオードを設置し、発光ダイオードから放射される光をファイバにより地上に導き、ファイバの並べ方やカットの仕方により視認性の良い道路表示装置としている。
また、このようなファイバとレーザとを用いて豪雪地帯の路面表示を行うことも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この道路表示装置は、レーザから放射されるレーザビームの直進性等を利用して、積雪などがあっても、雪や氷を通過して路面表示の表示内容が認識できるとしている。
また、道路用の各種ブロック製品に自発光体装置を埋設一体化しファイバケーブルを配置することにより夜間の車や人の識別誘導を容易ならしめる道路用ブロック製品も示されている（例えば、特許文献３参照）。この道路表示装置は、多様な表示方法が可能で、全天候型ソーラー電源を使用しているので、設置場所を伴わず充放電を繰り返しメンテナンスフリーで製品のライフが長いとしている。
しかしながら、上記の従来の道路表示装置の構成では、照明箇所近傍に光源を配置する必要がある。このため、光源を屋外に用いる場合は厳密な防水が必要となる。また、特に、長距離を照明する場合にはコスト的に高くなるという課題があった。さらに、寿命等によりレーザ光源を交換する必要が生じた場合、大規模な道路工事を伴うなど工事期間や費用の面でも課題があった。
特開平７−３０５３１３号公報 特開２００２−３８４３３号公報 実用新案登録第３０３６９３６号公報
本発明は、敷設工事や設置が簡単で低コストでありながら視認性に優れたガイド装置を提供することを目的とする。
本発明の一局面に係るガイド装置は、移動体を光により導くガイド装置であって、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を伝搬し、前記移動体が往来する路面上でガイド方向に延設されたライン状ガイド部と、を含み、前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬しながらその延設面から当該レーザ光を前記ガイド方向に指向性をもって照射することを特徴としている。
上記の構成によれば、レーザ光源に接続したライン状ガイド部を延設することにより、容易かつ広範囲に、光によるガイドを可能とする。これにより、敷設工事や設置が簡単でメンテナンスも容易な低コストのガイド装置を実現することができる。また、本ガイド装置は、レーザ光がガイド方向に沿って指向性よく照射される。これにより、移動体の運転者などから見やすく視認性に優れたガイド装置を実現することができる。
本発明のさらに他の目的、特徴、及び優れた点は、以下に示す記載によって十分わかるであろう。また、本発明の利点は、添付図面を参照した次の説明で明白になるであろう。
本発明の一実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 図３Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。図３Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。図３Ｃは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。図３Ｄは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。 図４Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる光学系の構成の一例を示す模式図である。図４Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる光学系の構成の他の例を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる他のファイバの構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる他のファイバの構成を示す平面図である。 図７Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる他のファイバの概略構成を示す説明図である。図７Ｂは、図７Ａのファイバにおける７Ｂ−７Ｂ線から見た断面図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの概略構成を示す断面図である。 図９Ａは、発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの説明図である。図９Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの説明図である。図９Ｃは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの説明図である。 図１０Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの構成を模式的に示す説明図である。図１０Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの構成を模式的に示す断面図である。図１０Ｃは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの構成を模式的に示す斜視図である。 図１１Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置に用いるさらに他のファイバの概略構成を示す説明図である。図１１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置に用いるさらに他のファイバの概略構成を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路の路面に沿って設置した例を表す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路のカーブした路面に沿って設置した例を表す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部をトンネル内の道路の路面に沿って設置した例を表す斜視図である。 図１６Ａは、本発明の他の実施の形態に係る他のガイド装置の概略構成図を示す説明図である。図１６Ｂは、本発明の他の実施の形態に係る他のガイド装置における１６Ｂ−１６Ｂ線から見た概略構成図を示す説明図である。 図１７Ａは、本発明の他の実施の形態に係るさらに他のガイド装置の概略構成図を示す平面図である。図１７Ｂは、図１７Ａのガイドにおける１７Ｂ−１７Ｂ線から見た断面図である。 図１８Ａは、本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置の概略構成図を示す上面図である。図１８Ｂは、図１８Ａにおけるガイド装置の概略構成図を示す説明図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 図２０Ａは、本発明のさらに他のガイド装置の概略構成を示す説明図である。図２０Ｂは、図２０Ａにおけるガイド装置の接合部の概略構成を示す説明図である。図２０Ｃは、図２０Ｂにおける接合部を固定するための構成の一例を示す説明図である。図２０Ｄは、図２０Ｂにおける接合部を固定する構成の他の例を示す説明図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、説明の便宜上各構成要素を模式的に示しており、形状等については正確な表示ではない場合がある。
（実施の形態１）
本発明の一実施の形態について、図１ないし図１１を参照し、以下に説明する。
図１及び図２は、本実施の形態に係るガイド装置の一構成例として、ガイド装置１を、空港の滑走路の誘導灯として用いた場合について説明する。
図１は、空港の滑走路（路面）１１において航空機１２（移動体）が矢印１２ａの方向に着陸する状態を示し、図２は、航空機１２（移動体）が矢印１２ｂの方向に離陸する状態を示している。
本実施の形態に係るガイド装置１０は、図１及び図２に示すように、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、レーザ光１３を導き航空機１２が往来する滑走路１１上に沿って設置されたファイバ１５ａからなるライン状ガイド部１５とを備えている。そして、このライン状ガイド部１５は、レーザ光１３を滑走路１１に沿った方向に指向性よく照射することにより航空機１２を誘導する機能を有している。
本実施の形態のレーザ光源１４は、滑走路（路面）１１外の管理棟１６の屋内に適切に配置されている。
一般に、レーザ光源や駆動回路等の長寿命化を実現するためには、これらの動作温度を常温に保つことが好ましい。そこで、本実施の形態のように、レーザ光源１４を屋内に配置することで、夏場の炎天下においても高温下で動作させることがなくなる。また、水や外気および日光などから、レーザ光源１４を適切に保護することができる。これにより、レーザ光源１４の長寿命化を実現することができ、ひいてはガイド装置１０全体の長寿命化を実現することができる。
なお、本実施の形態は、上記の構成に限らず、例えば、滑走路１１の下部に適切な保管室を設け、レーザ光源１４を当該保管室内に配置してもよい。これにより、管理棟１６の屋内に配置する場合と同様に、レーザ光源１４を水や外気および日光などから適切に保護することができる。
また、寿命等によりレーザ光源１４を交換する必要が生じた場合でも、発光部であるファイバ１５ａ部は交換する必要がなく、管理棟１６内のレーザ光源１４のみを交換すれば足りる。このため、滑走路１１上の航空機１２の存在を気にすることなく、いつでもレーザ光源１４の交換を実施することができるという利便性の向上が実現できる。さらに、交換場所も一箇所であるため、交換にかかる工程数等を削減することができる。レーザ光源１４の設置場所については、高温にならない場所で、容易に交換ができる場所であれば、管理棟や保管室内に限られないのは言うまでもない。
一方、ライン状ガイド部１５は使用目的から屋外に配置され、管理棟１６の内のレーザ光源１４に接続されている。ライン状ガイド部１５は、レーザ光源１４から出射したレーザ光１３をファイバ１５ａの内部に伝播させる。このライン状ガイド部１５を構成するファイバ１５ａは、絶縁性の石英ガラスや樹脂などの材料からなり可撓性に富んでいる。このため、例えば、図１及び図２で示すように、ライン状ガイド部１５は空港の滑走路１１に沿って縦横自在に所望の場所に設置することができる。
本実施の形態のガイド装置１０は、上記の通り、レーザ光源１４等を、水や外気および日光などの影響を避けるため、管理棟１６の屋内の適切な位置に配置している。このため、ガイド装置１０を、長期間安定的に動作させることができる。
図３Ａ及び図３Ｂは、本ガイド装置１０で用いられるファイバの構成例を示す断面図である。
図３Ａに示すファイバ１５ｂは、コア１５ｃのみからなり、石英ガラス、樹脂等の絶縁性の透明材料から形成されている。コア１５ｃは、例えば、屈折率がコア１５ｃと異なるビーズ等の拡散材１５ｄを含んでいる。レーザ光１３は、レーザ光１３ａとしてファイバ１５ｂ中を伝播する。そして、このレーザ光１３ａの一部は拡散材１５ｄにより進路を曲げて、ライン状ガイド部１５に沿った前方方向に指向性よくレーザ光１３ｂとして照射される。
図３Ｂに示すファイバ１５ａは、コア１５ｃ及びクラッド１５ｅから構成されている。同図に示す例では、ファイバ１５ａを構成するコア１５ｃとクラッド１５ｅの双方が拡散材１５ｄを含んでいる。しかしながら、本実施の形態に係るファイバ１５ａは、上記の構成に限定されない。例えば、通常用いられるファイバと同様に、コア１５ｃの屈折率をクラッド１５ｅよりも高く設定した場合は、コア１５ｃが拡散材１５ｄを含んでいればよい。一方、クラッド１５ｅの屈折率をコア１５ｃの屈折率より高く設定した場合は、クラッド１５ｅ又はコア１５ｃの何れか一方が拡散材１５ｄを含んでいればよい。図３Ｂに示すファイバ１５ａでも、図３Ａのファイバ１５ｂの場合と同様に、レーザ光１３は、レーザ光１３ａとしてファイバ１５ａ中を伝播しつつ、その一部が拡散材１５ｄにより進路を曲げてファイバ１５ａから出射される。これにより、ライン状ガイド部１５に沿った前方方向に指向性よくレーザ光１３ｂとして照射されることとなる。
このように、クラッド１５ｅ又はコア１５ｃの何れか一方が拡散材１５ｄを含むファイバを用いることにより、容易にライン状ガイド部を実現できる。そして、この構成において、ファイバ１５内における拡散材１５ｄの配置や密度を適切に設計することにより、所望のレーザ光１３を容易に指向性よく照射することができる。
図１及び図２に示す本実施の形態に係るライン状ガイド部１５は、滑走路１１上に沿って設置されたファイバ１５ａからなる。このファイバ１５ａは、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとで構成してもよい。
本実施の形態に係るファイバは、図３Ｃに示すファイバ１５ｆのように、伝播部分Ａに被膜を施し、当該伝播部分Ａ内には拡散材１５ｄを含めない構成とすることが好ましい。これにより、レーザ光１３は伝播部分Ａを低損失で伝播することができる。一方、照射部分Ｂには、拡散材１５ｄを含めることにより、レーザ光１３を指向性よく照射することができる。
ここで、ファイバのうち滑走路１１に沿って配置された全ての部分が照射部分Ｂになっていてもよいし、図３Ｃに示すように、一部のみが照射部分Ｂとなっていてもよい。この場合、照射部分Ｂのみに拡散材１５ｄが含まれて、この照射部分Ｂのみが被覆１５ｇが除かれているように構成してもよい。この場合、照射部分Ｂ以外は伝播部分Ａとなっており、被覆が施されて低損失で照射部分Ｂから次の照射部分Ｂまでの間を低損失でレーザ光１３を伝播させている。
また、上記の照射部分Ｂと伝播部分Ａとが短い周期で繰り返し形成されてなるファイバの場合、下流になるほど照射部分Ｂの割合を増やすことで、ファイバの全領域において均一な輝度の照明をすることが出来る。即ち、下流になるほどファイバ内を伝播するレーザ光の光量は減少する。そこで、上記のように、ファイバ内の照射部分Ｂの割合を増加することにより、出射するレーザ光の輝度を補償することができるため、均一な輝度の照明を実現することができる。また、ファイバ内の全領域を照射部分Ｂとする場合、単位長さ当たりの拡散材１５ｄの量をファイバの下流側ほど増大させることが望ましい。上記の構成によれば、レーザ光の光量は減少する下流側に向かって、拡散材１５ｄの単位長さ当たりの量を多くすることにより、取り出されるレーザ光の量を増やすことができるため、上記の構成と同様にファイバの全領域において均一な輝度の照明を実現することができる。
また、図３Ａないし図３Ｃに示す構成において、各ファイバ１５ａ、１５ｂ、及び１５ｆの周囲をミラーで覆うことが好ましい。これにより、レーザ光１３をさらに指向性良く出射することができる。この結果、ファイバの全領域において、さらなる視認性及び照射効率の向上を図ることができる。図３Ｄは、ファイバ１５ａとミラー１５ｘを含む一構成例を示す断面図である。ファイバ１５ａの周囲にミラー１５ｘを配置する場合、ミラー１５ｘとして例えば放物面鏡を用いることが好ましい。これにより、ファイバ１５ａから出射してミラー１５ｘで反射したレーザ光１３ｂを略同一方向に出射させることが出来る。拡散材１５ｄが含まれる領域の径（図３のファイバ１５ａであればクラッドの径）が小さければ小さいほど好ましい。これは、拡散材１５ｄが含まれる領域の径は小さいほど放物面鏡で反射されたレーザ光１５ｘの指向性が高くなるからである。そこで、一般にファイバのコア径及びクラッド径は小さいため、本実施の形態の様にライン状ガイド部としてファイバを用いることが好ましい。
図４Ａは、本実施の形態のガイド装置１０で用いられるレーザ光源１４及びこのレーザ光源１４からのレーザ光１３を導波するファイバ１５ｈなどの光学系の一構成例を示す模式図である。図４Ｂは、図４Ａに示す光学系のファイバ１５ｈの一構成例を示す断面図である。
図４Ａに示すようにレーザ光源１４は、少なくとも赤色レーザ光（Ｒ光）１３Ｒを出射する赤色レーザ光源（Ｒ光源）１４Ｒ、緑色レーザ光（Ｇ光）１３Ｇを出射する緑色レーザ光源（Ｇ光源）１４Ｇおよび青色レーザ光（Ｂ光）１３Ｂを出射する青色レーザ光源（Ｂ光源）１４ＢからなるＲＧＢ光源を含む構成としている。具体的には、Ｒ光源１４ＲおよびＢ光源１４Ｂには、例えば波長６４０ｎｍおよび波長４４５ｎｍのＲ光１３ＲおよびＢ光１３Ｂを出射する高出力半導体レーザを用い、Ｇ光源１４Ｇには波長５３５ｎｍのＧ光１３Ｇを出射する半導体レーザ励起の高出力ＳＨＧレーザを用いている。
上記の構成によれば、色再現性に優れた色彩豊かなレーザ光１３を照射することができるため、ガイド装置１０の視認性をさらに高めることができる。
また、ライン状ガイド部１５を構成するレーザ光源１４として、ＲＧＢ光源を含まないレーザ光源を用いる場合、少なくともＧ光源１４Ｇを含む光源を用いることが好ましい。この場合、波長５３５ｎｍ付近のＧ光１３Ｇを出射する半導体レーザ励起の高出力ＳＨＧレーザを用いることが好ましい。この構成により、人の眼に対して視感度が高い緑色のレーザ光１３を利用することができるので効率よく低消費電力で視認性を高めることができる。
図４Ａのレーザ光源１４から出射するレーザ光１３は、コリメートレンズ１４ａにより平行光線に変換される。そして、コリメートレンズ１４ａにより平行光線に変換されたレーザ光１３は、さらに対物レンズ１４ｂによりファイバ１５ａに集光されて結合する。そして、複数のファイバ１５ａは、ファイバ１５ｈ（本実施の形態ではバンドルファイバ）にまとめられてライン状ガイド部１５として使用される。
図４Ｂは、ファイバ１５ｈの一構成例を示している。即ち、中央にＧ光１３Ｇを導波するファイバ１５Ｇが設けられ、それを囲んでＲ光１３Ｒ及びＢ光１３Ｂをそれぞれ導波するファイバ１５Ｒ及びファイバ１５Ｂが設けられている。これらのファイバ１５Ｒ、１５Ｇ及び１５Ｂは、クラッド１５ｊにより一体化されている。
ここで、レーザ光源１４にシングルモードレーザを使用した場合には、ライン状ガイド部１５から外部に照射されるレーザ光１３のスペックルノイズに起因する揺らぎを利用することができる。即ち、レーザ光１３がスペックルノイズにより時間的または空間的に揺らいで見えるので、ライン状ガイド部１５からのレーザ光１３の視認性をさらに高めることができる。
また、上記の構成により、工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１０を実現することができる。
図５は、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバの他の構成例を示す断面図である。
ファイバ１７は、図５に示すように、レーザ光１３ａを伝播させるコア１５ｃ及びクラッド１５ｅから構成されている。ファイバ１７は、滑走路１１（図１参照）に沿ってコア１５ｃに入射されたレーザ光１３を、クラッド１５ｅから外部に出射するための複数のミラー（またはプリズム）１５ｐをさらに備えている。
上記の構成により、レーザ光１３ｂをさらに容易に指向性よく照射することができる。なお、このファイバ１７についても、図３Ｃに示す構成を適用することができる。すなわち、図５に示すファイバ１７を含み、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂと、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、を交互に配置して、ライン状ガイド部を構成してもよい。
図６は、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバのさらに他の構成例を示す平面図である。図６に示すように、レーザ光源１４に直接接続されたファイバ１８は、複数の分岐ファイバ１８ａ（本実施の形態では４つ）に分岐している。そして、各分岐ファイバ１８ａは、さらに平面状に整列された複数の枝ファイバ１８ｂから構成されている。この構成により、滑走路１１に沿って線状ではなく面状にレーザ光１３ｂを照射することが可能となるため、視認性のさらなる向上を実現することができる。なお、本ファイバ１８は、上記の構成に限らず、例えば、分岐ファイバ１８ａを介さずに直接平面状に整列された複数の枝ファイバ１８ｂが接続された構成としてもよい。この場合、レーザ光１３ｂを、滑走路１１に沿って平面状に照射する構成としてもよい。
図６に示すファイバ１８についても、図３Ｃに示す構成を適用することができる。すなわち、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂと、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと含む構成としてもよい。
図７Ａは、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバのさらに他の構成例を示している。ファイバ２０は、図７Ａに示すように、複数のループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを形成している。ファイバ２０に入射されたレーザ光１３は、まず、ループ２１Ａを伝播する。このループ２１Ａで、コアとクラッドとの境界とクラッドと外気との境界とで全反射条件を超えると、レーザ光１３ｂはファイバ２０から放射状に出射され、ループ２１Ｂへと伝播される。そして、ループ２１Ａの場合と同様に、コアとクラッドとの境界とクラッドと外気との境界とで全反射条件を超えると、レーザ光１３ｂはファイバ２０から放射状に出射され、ループ２１Ｃへと伝播される。そして、ループ２１Ｃを通過する際に全反射条件を超えると、ファイバ２０外に出射される。ここで、ファイバ２０の下流側になるほどファイバ２０内を伝播するレーザ光量が減少する。そこで、図７Ａに示すように、ファイバ２０の下流側ほどループ径を小さくすることが好ましい。これにより、ファイバ内で全反射条件を超えやすくなり、均一な光量で出射することができる。
図７Ｂは、図７Ａの７Ｂ-７Ｂ断面での断面図である。図７Ａに示すファイバ２０の構成において、図７Ｂに示すように、ファイバ２０の周囲にミラーを配置することが好ましい。この構成によれば、例えば、ファイバ２０に沿って放物面鏡１５ｘを配置する場合、図７Ｂに示すように、円周外側に出射したレーザ光１３ｂは、放物面１５ｘにより反射して所定の角度内で放射状かつ上向きに出射させることが出来る。このため、ファイバ２０内に拡散材を含めなくても、ファイバから指向性を持たせてレーザ光を取り出すことが出来る。これにより、ガイド装置のさらなる低コスト化を実現することができる。
図８は、本実施の形態のガイド装置１０に用いる他のファイバの概略構成を示している。図８に示すように、ファイバ３０は、内部が中空であるクラッド３１と、当該クラッド３１に注入される液体３２及び液体３３とを含んでいる。液体３３は、拡散材３５（例えばポリスチレンやポリメタクリル酸メチル等で出来た粒径数ミクロン程度の透明な微粒子）を含む透明な液体である。液体３２には、前記液体３３と混じらない液体を用いる。例えば、液体３３として水を用いた場合、ジクロロメタン、ヘキサン等無極性溶媒を用いることができる。これらの液体３２及び液体３３は、コアに相当する。
上記構成のファイバ３０における光の入射側と反対側の端面は、ポンプ３４に接続されている。ポンプ３４は、内部に液体３２と、拡散材３５を含む液体３３とを収容しており、制御部３６の制御により、所望のタイミングで液体３２と、拡散材３５を含む液体３３とを交互にクラッド３１内へ吐出するように構成されている。これにより、図８に示すように、ファイバ３０内の任意の位置に拡散材３５を含む液体３３を配置することが出来る。この状態で、ファイバ３０におけるポンプ３４が設けられている側の反対側（図中左側）からレーザ光１３を入射すると、拡散材３５を含まない液体３２内では、レーザ光１３は効率よく伝播する。
また、これらの液体３２や液体３３の屈折率がクラッド３１の屈折率よりも大きい場合、液体３２や液体３３に入射したレーザ光１３は、通常見られる石英ファイバ等の様にクラッド３１と液体３２との境界面、及びクラッド３１と液体３３との境界面で全反射して進行する。この場合、入射したレーザ光１３が液体３３に到達すると、液体３３の内部の拡散材３５で拡散し、ファイバ３０外に出射する。ファイバ３０の各位置から出射する光量は、図３Ｃのファイバ１５ｆの場合と同様に、拡散材３５の密度を調整したり、液体３２及び液体３３の割合を調整してポンプ３４から吐出させることで、任意に設定することができる。
さらに、レーザ光１３がファイバ３０に入射されている状態でポンプ３４を駆動することで、液体３２及び液体３３を、ファイバ３０内で移動させて調整することが出来る。これにより、照明する位置を、所望の位置に調整することができる。
さらに、同様の構成のファイバを３本バンドルし、各ファイバにそれぞれ赤色、青色、緑色のレーザ光を一色ずつ入射し、各ファイバの色を組合せる構成としてもよい。これにより、任意の位置を任意の色で照明することができる。
一方、コアとしての液体３２や液体３３の屈折率がクラッド３１の屈折率よりも小さい場合、ファイバ３０に入射したレーザ光１３は、液体３２及び液体３３と、クラッド３１との境界面ではなく、クラッド３１と外気との境界面で全反射しながらファイバ３０内を伝播することになる。この場合、ファイバ３０内で液体３３の位置に到達した場合でも、その時にクラッド３１内に存在している光は拡散されずに通過することになる。
そこで、クラッド３１の断面積を、コアに相当する液体３２及び液体３３が注入された箇所の断面積よりも相対的に大きくすることが好ましい。この場合、ファイバ３０の遠方までレーザ光を到達させることが可能になるため、遠方まで少しずつ拡散させたい場合に有効である。尚、本実施の形態では、液体３２及び液体３３の２種類の液体を用いた構成について説明したが、この構成に限定されるものではない。３種類以上の液体を用いてもよく、また、１種類の液体に対して、拡散材３５を含めても構わないことは言うまでもない。１種類の液体に対して拡散材３５を含めた場合は、図３Ｂのファイバ１５ａを用いた場合と同様の効果を奏する。また、図８に示す構成では、液体３２には拡散材３５を含めなかったが、液体３２として、拡散部３５を含めたものを用いてもよい。この場合、隣接する液体３２と液体３３とで、拡散材の密度を変更したり、粒径を変えることにより、異なる輝度で発光させることが可能である。また、３種類以上の液体を用いることで、さらに異なるパターンで発光させることも可能である。
図８では、液体３３が拡散材３５を含む構成について説明した。しかしながら、本実施の形態はこれに限らず、例えば、拡散材に代えて蛍光体（例えば、ナノシリコン、ＺｎＳ：Ａｇ（青）、Ｚｎ２ＳｉＯ４：Ｍｎ（緑）、Ｙ２Ｏ３：Ｅｕ（赤）等）を含める構成としてもよい。この場合、蛍光体の種類を変えたり、ナノシリコンの場合は、粒径を変えることで、例えば、青色のレーザ光を入射した場合に、赤色に発色させたり、緑色に発色させたりすることが可能になる。即ち、単一のファイバでありながら、任意の位置に任意の色の発光をさせることが可能になる。また、このように、拡散材に代えて蛍光体を用いた場合も、拡散材を用いた場合と同様に、液体３２及び液体３３の各屈折率と、クラッドの屈折率との大小による効果や、３種類以上の液体を用いた場合の効果を得ることができる。
尚、液体３２及び液体３３の種類については、透明性を有し、かつ互いに溶け合わない液体であれば、上記の例に特に限定されない。
図９Ａないし図９Ｃは、本実施の形態に係るガイド装置１０に用いる他のファイバの概略構成図である。図９Ａのファイバは、レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバテーパファイバ４０であり、テーパファイバ４０の太い側からレーザ光１３を入射する。
一般に、出射するレーザ光を略平行に近づける目的で、テーパファイバ４０の細い側からレーザ光を入射し、太い側から出射させて使用する場合がある。しかしながら、図９Ａ及び図９Ｂの構成では、上記の通り、レーザ光１３を太い側から入射している。これにより、テーパファイバ４０内を進行するレーザ光１３を徐々にファイバ４０外に取り出すことが可能になる。
図９Ａに示す様に、テーパ角θを持つテーパファイバ４０内に角度φで入射したレーザ光１３は、テーパファイバ４０の端面で反射する度にその角度が２θずつ大きくなる。そして、テーパファイバ４０の端面での反射を繰り返すうちに、当該テーパファイバ４０と外気との境界面での全反射条件を超えると、レーザ光１３は、テーパファイバ４０の外部に出射される。
図９Ａに示すテーパファイバ４０についても、図３Ｂに示すように、拡散材１５ｄを含むクラッドで覆って外部に出射したレーザ光１３を図３Ｂの構成のように、拡散材１５ｄを含むクラッド１５ｅで覆う構成としてもよい。この場合、レーザ光１３を、さらに拡散させて出射させることができるため、テーパファイバ４０からレーザ光１３を簡便に取り出すことができる。
また、通常、テーパファイバ４０は、コアの屈折率よりもクラッドの屈折率を低くすることで、コアとクラッドとの端面で全反射を発生させて光を遠方まで伝送させている。しかしながら、本実施の形態のように、テーパファイバ４０から光を取り出す場合、コアの屈折率よりもクラッドの屈折率を高くすることで、均一な分布で長い領域に渡ってテーパファイバ４０から容易に光を取り出すことが可能となる。
例えば、低屈折率物質（例えば空気：屈折率１．０）から、高屈折率物質（例えばアクリル樹脂等：１．５）に光が入射する場合、光の透過率は例えば入射角が４２°から３７°のわずか５°の範囲内で透過率（Ｓ、Ｐ各偏光の平均）が０から９０％に変動する（図９Ｂの（１）参照）。このことからも分かる様に、テーパファイバ４０内で反射を繰り返すとレーザ光１３のクラッドへの透過率が急激に上昇する。このため、長い領域に渡って均一に出射することが困難になる。
しかしながら、逆に高屈折率物質（上と同じく例えば１．５）から、低屈折率物質（同じく１．０）に入射する場合、同じく透過率（Ｓ、Ｐ各偏光の平均）が０から９０％に変動するのは、入射角が９０°から６０°までの約３０°の範囲内（図９Ｂの（２）参照）と各段に広くなる。このことからもわかる様に、ファイバ４０内で反射を繰り返しても透過率は、急激に上昇することはない。このため、ファイバ４０内を伝播する光のクラッドへの透過によるコア内のレーザ光の減少と、反射の繰り返しによる入射角の低下による透過率の上昇とが相殺されて、長い領域に渡って均一な照明が可能になる。
例えば、テーパ角θが０．０２°で、太い側のコア半径が５００ミクロン、長さが１ｍで、コアの屈折率が１．４４、拡散材を含んだクラッドの屈折率が１．４９のテーパファイバに対して、ビーム半径４００ミクロン（１／ｅ＾２）で広がり角０．５°（半値：１／ｅ＾２）のガウシアン分布を持つビームが入射した場合、ファイバの全長のほぼ全域に渡って輝度ばらつき２０％の範囲で光らせることが可能になる。
また、同じファイバでコアの屈折率を１．０（即ち中空）にした場合も、ビーム半径４００ミクロン（１／ｅ＾２）で広がり角０．９°（半値：１／ｅ＾２）のガウシアン分布を持つビームが入射した場合、ファイバの全長ほぼ全域に渡って輝度ばらつき２０％の範囲で光らせることが可能になる。さらに、光らせたい長さや、用いるファイバの特性（屈折率、コア径等）等に応じて様々な組み合わせを設定することが出来ることは言うまでもない。
尚、上記の例では、テーパファイバにおけるコアの屈折率をクラッドの屈折率よりも低くする場合について説明した。しなしながら、テーパを形成していない通常のファイバの場合も、コアの屈折率よりもクラッドの屈折率を高くすれば、ファイバ端面に対する入射角は変わらないものの、テーパファイバの場合と同様に、少しずつファイバ外に光を取り出せる効果を有することは明確である。したがって、テーパを形成していない通常のファイバの場合も長い領域に渡ってレーザ光を出射することができる。
さらに、テーパファイバ４０の場所によってテーパ角θを変えることが好ましい。この場合、任意の位置で出射する光量を調整することが可能になる。即ち、輝度の低い箇所のテーパ角θを大きくすることで、その位置から出射するレーザ光の強度を大きくすることができ、さらに均一なレーザ光を得ることが出来る。
上記の構成において、図３Ｃの場合と同様に、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとで構成してもよい。この場合、図９Ａに示すように、テーパファイバ４０を照射部分Ｂとして、当該照射部分Ｂに、伝播部分Ａとしてテーパを形成していないファイバを接続すればよい。即ち、テーパを形成していないファイバの中では、レーザ光の角度はそれ以上増大しない。このため、テーパを形成していないファイバでは、全反射条件を超えることはなくなるため、レーザ光は出射されない。したがって、テーパファイバ４０の部分を照射部分Ｂとして用いる一方、テーパを形成していない部分を伝播部分Ａとして用いれば、図３Ｃの構成のように、照射部分と伝播部分とを設けることができる。
図９Ｃは、図９Ａで説明したテーパファイバ４０を用いてさらに均一かつロスの無い照明を可能にするファイバの構成図である。テーパファイバ４０の太い側には、テーパファイバ４０の太い側の径よりも細いファイバ４１を接続している。一方、テーパファイバ４０の細い側には、テーパファイバ４０の細い側の径と同じ径のファイバ４２を接続している。さらに、ファイバ４２における前記テーパファイバ４０の細い側に接続された側と反対側の端部は、テーパファイバ４０の太い側に接続している。
ファイバ４１に入射され、ファイバ４１から出射したレーザ光１３は、テーパファイバ４０に入射される。テーパファイバ４０内に入射したレーザ光１３は、テーパファイバ４０内を伝播しながら図９Ａに示すように、少しずつテーパファイバ４０外に取り出される。一方、テーパファイバ４０内に残ったレーザ光１３はファイバ４２に入射される。このように、ファイバ４２を緩やかにテーパファイバ４０の太い側に戻すことで、ファイバ４２内を伝播するレーザ光１３を、ロスなくテーパファイバ４２の太い側に戻すことができる。その後、レーザ光１３は、テーパファイバ４０から取り出されるまで、テーパファイバ４０とファイバ４２とのループ周回を繰り返す。これにより、入射されたレーザ光１３をロスなく照明に用いることができる。また、テーパファイバ４０に拡散材を含めない場合でも、テーパファイバ４０内では僅かながら内部に有する不純物による光の散乱が発生し、テーパファイバ４０から僅かずつレーザ光を取り出すことが出来る。
また、テーパファイバ４０にテーパを形成しない場合であっても、テーパファイバ４０とファイバ４２とで構成したループをわずかずつ散乱しながら周回することができる。これにより、テーパファイバ４０とファイバ４２とを均一に光らせることが可能になる。
図１０Ａないし図１０Ｃは、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバのさらに他の構成例を模式的に示す側面図である。この構成例では、図１０Ａに示すように、電源１４は、管理棟１６の中に収容され、当該管理棟１６の電源１４ｃに接続されている。そして、この電源１４にファイバ５０が接続されている。
このファイバ５０は、図１０Ａに示すように、管理棟１６の外で分岐され、各分岐ファイバの先端部５０ａがさらにレーザ光１３ｂを面状に照射する導光板５１に接続されている。この導光板５１の散乱部５１ａにより散乱されたレーザ光１３ｂは、例えば、図１０Ｂに示すようなプリズムシート５１ｂにより外部に指向性よく取り出すことができる。
この場合、レーザ光１３ｂを面状にも照射可能であるため、当該レーザ光を前記路面１１上で幅を持って照射することができる。この結果、視認性のさらなる向上を実現することができる。
さらに、図１０Ｃに示す様な構成を取ることで、各ファイバに接続された導光板５１の色及び強度を任意に設定することができる。即ち、ファイバ５０としてバンドルファイバを用い、このバンドルファイバを構成する個々のファイバ５５を、各導光板に接続する。レーザ光１３は赤、青、緑の三色のレーザ光を混合しており、図１０Ｃの様にロッドインテグレータ５２内で断面内の強度分布が赤色、青色、緑色とも略均一化されて空間変調素子５３に照射する。空間変調素子５３の各画素を透過したレーザ光は、マイクロレンズアレイ５４を通過することで、バンドルファイバを構成する個々のファイバ５５の入り口に対して結像し、カップリングする。この構成において、空間変調素子５３の各画素における各色の透過率を制御することで、各ファイバ５５に入射するレーザ光の光量、色を制御することが可能になるため、各導光板５１から出射するレーザ光の色、強度を任意に設定することが可能になる。
また、図１０の導光板５１に代えて、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す導光シート６０を用いてもよい。この場合、簡便に広範囲を照明することが可能になる。導光シート６０は、図１１Ａに示すように、切れ目を列ごとに交互に設けている。この状態で図中矢印（１）の方向に導光シート６０を引くと、図１１Ｂの様に導光シート６０は網目状に延伸され、複数の穴部６１を設けることができる。
導光シート６０にファイバ５５を接続し、この状態でファイバ５５から導光シート６０にレーザ光１３を入射すると、導光シート６０内にレーザ光１３が伝播する。そして、レーザ光１３の一部は、導光シート６０を矢印（１）の方向に引いたことにより発生する穴部６１近傍の上方向を向いた断面６２からレーザ光１３ｂとして指向性良く出射させることが可能になる。
また、矢印（１）の方向に引く強さを変えることで、出射するレーザ光１３ｂの向きを変えることも出来る。また、本実施の形態の様に路面上に配置する場合に、例えばファイバ５５を網目状に配置してライン状ガイド部として用いた場合、もしファイバの上を移動体が通過すると、ファイバが切断する可能性がある。その場合、切断されたファイバでは、切断位置より下流側においてはもはやライン状ガイド部としてレーザ光が出射されない。
そこで、上記の導光シート６０を用いることにより、仮に伝搬路の一部が切断されたとしても、別の箇所からレーザ光が回りこむため、伝搬路の切断位置より下流側でもレーザ光を出射させることができる。これにより、簡便な構成で広範囲に指向性良くレーザ光を出射ことができ、かつ信頼性の高いガイド装置を実現できる。
上記の構成において、導光シート６０を延伸する前に、導光シート６０の上面及び下面に金属等で反射膜を設けることが好ましい。これにより、導光シート６０内で光をさらに確実に閉じ込めることができるため、さらに、低損失で効率よく伝播することができるファイバを構成することができる。
上記の構成により、工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１０を実現することができる。
なお、上記図１０Ａのファイバ５０についても、図３Ｃに示す構成を適用することができる。すなわち、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂと、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと含む構成としてもよい。
また、図１０Ｂのプリズムシート５１ｂは、集光作用を持っていれば上記の構成に限定されるものではなく、例えば、フレネルレンズシート、レンズアレイシート等を用いてもよい。
（実施の形態２）
本発明の他の実施に形態について、図１２ないし図１７を参照し以下に説明する。
図１２は、本実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す上面図である。図１３は、本実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路の路面に沿って設置した例を表す斜視図である。図１４は、本実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路のカーブした路面に沿って設置した例を表す斜視図である。図１５は、本実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部をトンネル内の道路の路面に沿って設置した例を表す斜視図である。
図１２に示すガイド装置１００は、夜間または屋内の駐車場の路面１０１において、自動車１０２が駐車する際、または駐車していた自動車１０２が駐車場から出る際の路面１０１の誘導灯として用いられる。
図１２に示すように、本実施の形態のガイド装置１００は、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、レーザ光１３を導き自動車（移動体）１０２が往来する路面１０１上に沿って設置されたファイバ１０３からなるライン状ガイド部１０４とを備えている。このライン状ガイド部１０４は、レーザ光１３を路面１０１に沿った方向に指向性よく照射することにより自動車（移動体）１０２を駐車方向又は駐車場から出る方向に導いている。
自動車１０２が矢印１０２ａの方向にバックして駐車場の路面１０１に沿って車止め１０５まで進んで駐車する際に、ライン状ガイド部１０４のファイバ１０３からレーザ光１３が照射される。このように、レーザ光１３は、矢印１０２ａの進行方向に沿って指向性よく照射される。これにより、自動車１０２の運転者は、駐車場のライン状ガイド部１０４の位置や方向を視認性よく認識することができる。
なお、レーザ光源１４及びこれを駆動するための電源１４ｃは、管理ボックス１０６内に配置されている。この管理ボックス１０６は、駐車場に隣接した路面１０１外または路面１０１下部に設けられており、外気や雨などを遮断した状態で設置されている。また、ライン状ガイド部１０４を構成するファイバ１０３と、レーザ光源１４とを接続するファイバ１０３ａとは、ここでは図１２に示すように、路面１０１より下に埋設されている。
一方、自動車１０２が矢印１０２ｂの方向に進行して駐車場から出る場合、運転者はレーザ光１３が矢印１０２ａの進行方向に沿って指向性よく照射される。これにより、運転手は、駐車場のライン状ガイド部１０４の位置や方向を視認性よく認識することができるため、安全に駐車場から出ることができる。
このような構成とすることにより、本実施の形態と同様に工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１００を実現することができる。また、本ガイド装置１００は、レーザ光１３が路面１０１に沿って指向性よく照射されるので自動車１０２の運転者などから見やすく視認性に優れている。また、レーザ光源１４を水や外気および日光などから適切に保護することができ、装置を長寿命化することができる。
さらに、例えば壁面にセンサをつけておき、自動車１０２の壁面までの距離を検知し、自動車１０２と壁面までの距離に従ってレーザ光１３の色を自由に変えることにより、例えば駐車時や出庫時に自動車１０２が壁面へ一定距離以上近接した場合に運転者に警告することで、安全運転にも効果を有する。
図１３は、本実施の形態に係るライン状ガイド部の他の構成例を示す説明図である。ライン状ガイド部１１０は、図１３に示すように、高速道路や一般道路の路面１０１に沿って設置され、車線のラインとして用いている。このライン状ガイド部１１０は、図３Ａないし図３Ｃに示すファイバ１５ａ、１５ｂ、１５ｆ等の実施の形態１で示した構成を適用してもよい。
例えば、図３Ｂのファイバ１５ａの構成を適用した場合、ライン状ガイド部１１０は、ファイバを構成するコアおよびクラッドの少なくとも何れか一方が拡散材を含む構成とすることが好ましい。
このように、コア及びクラッドの少なくとも一方に拡散材を含むファイバを用いることにより、容易にライン状ガイド部１１０を実現できる。そして、この構成において、ファイバ内における拡散材の配置や密度を適切に設計することにより、自動車１０２が進行する矢印１０２ｃの方向に沿ってレーザ光１３を、容易に指向性よく照射することができる。これにより、夜間においても自動車１０２を運転する運転者は視認性よく車線のラインとしてのライン状ガイド部１０７を認識することができ、安全に運転することができる。また、一般に追い越し可能な高速道路や一般道路では、センターラインは破線で示されている（高速道路では白線８メートル、間隔１２メートル。一般道路では白線、間隔ともに５メートル）。
したがって、以下のように、上述した実施の形態に係るファイバを適用することができる。
すなわち、図３Ｃに示すファイバ１５ｆの構成を適用した場合、白線に相当する部分には拡散材１５ｄを含む照射部分Ｂを配置し、間隔に相当する部分には伝播部分Ａを配置すれば、例えば、道路のセンターラインに好適に適用することができる。
同様に、図５に示すファイバ１７の構成を適用した場合、白線に相当する部分にはミラー（もしくはプリズム）１５ｐをアレイ状に有する部分を配置し、間隔に該当する部分にはミラー（もしくはプリズム）１５ｐのないファイバを配置すれば、道路のセンターラインに好適に適用することができる。その他の構成のファイバ（２０、３０、４０等）を用いた場合についても同様である。
尚、図１３の構成でも、実施の形態１及び本実施の形態の図１２に示す構成と同様に、レーザ光源１４及び電源１４ｃは、高速道路のサービスエリア、パーキングエリア、料金所、一般道路の定められた場所などに設置された管理棟（図示せず）や管理ボックス（図示せず）等の中に配置されている。
図１３の例では、道路を走行する自動車を用いて説明したが、本実施の形態はこれに限定するものではなく、例えば自転車道路や歩道脇のラインとして、その他横断歩道のライン等にも同様に用いることができるのは言うまでもない。
図１４は、本実施の形態に係るライン状ガイド部の他の構成例を示す説明図である。図１４のライン状ガイド部１１０は、高速道路や一般道路のカーブした路面１０１ａに沿って設置されている。図１４に示すように、路面１０１がカーブしていても、図３に示すファイバ１５ａ、１５ｂ等の構成を適用すれば、当該ファイバの可撓性を利用してライン状ガイド部１１０を路面１０１に沿って敷設することができる。なお、図１４のライン状ガイド部１１０に適用可能なファイバは、上記ファイバ１５ａ及び１５ｂに限らず、例えば、実施の形態１で説明した他のファイバも適用できることは言うまでもない。
また、ファイバから出射されるレーザ光１３が自動車１０２の前方から照射されるように、レーザ光１３のファイバに対する入射方向を選択することが好ましい。この場合、図中、矢印１０２ｄの方向に運転する自動車１０２を運転者に対し、レーザ光１３をさらに容易に指向性よく照射することができる。この結果、自動車１０２を運転者は、夜間においても視認性よくカーブした車線のラインとしてのライン状ガイド部１１０を認識することができ、運転者は、安全に自動車１０２を運転することができる。
図１５は、本実施の形態に係るライン状ガイド部の他の構成例を示す説明図である。図１５に示すライン状ガイド部１１０は、トンネル１１１内の路面１０１のセンターライン１１２や側壁１１３に沿って、敷設されている。図１５のライン状ガイド部１１０として、図３Ａ及び図３Ｂに示すファイバ１５ａ及びファイバ１５ｂの構成を適用することが好ましい。
この場合、レーザ光１３をさらに容易に指向性よく照射することができるため、外に比べて暗いトンネル内においても、自動車１０２を運転する運転者は視認性よくトンネル内の車線のラインとしてのライン状ガイド部１１０を認識することができる。この結果、暗いトンネル内でも、運転者は、安全に自動車１０２を運転することができる。なお、図１５のライン状ガイド部１１０にも他のファイバ（２０，３０, ４０等）を適用できることは言うまでもない。
なお、図１２ないし図１５に示す各ライン状ガイド部１０４及び１１０ついても、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとを含む構成としてもよい。
図１６Ａは、本実施の形態に係るガイド装置の他の構成例を示す平面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａの１６Ｂ−１６Ｂ線から見た断面図である。
図１６Ａに示すガイド装置１３０は、路面１０１に沿って２つの車線に並行して敷設されたライン状ガイド部１２１を備えている。なお、レーザ光源１４及び電源１４ｃは、道路の定められた場所等に設置された管理棟（図示せず）や管理ボックス（図示せず）などの中に実施の形態１および図８に示す構成と同様に配置されている。本ライン状ガイド部１２１は、レーザ光１３を伝搬する伝搬ライン１２２と、ファイバ（伝搬ライン）１２２におけるレーザ光１３の出射側の面に接触可能に設けられて当該ファイバ１２２からレーザ光１３の一部を外部へ取り出す接触部１２３とを含むことが好ましい。
ここで、ライン状ガイド部１２１の動作について説明する。ファイバ１２２に入射されたレーザ光１３は、ファイバ１２２の中を伝播して接触部１２３ａの直下に到達する。接触部１２３ａの屈折率は、ファイバ１２２の屈折率よりもわずかに高く設定されている。これにより、ファイバ１２２から接触部１２３ａにレーザ光１３の一部が入射し、レーザ光１３の残りは継続してファイバ１２２内を伝播する。接触部１２３ａに入射したレーザ光は、接触部１２３ａが内部に拡散材を含む場合は、前方に散乱される。拡散材を用いた構成以外でも、例えば、実施の形態１の図１０Ａで説明したように、プリズムシートを用いれば、接触部１２３ａ内で拡散した光を、所定の方向にさらに指向性良く出射させることが出来る。ファイバ１２２内を伝播している残りのレーザ光１３も、次の接触部１２３ａに到達すると、同様に出射させることが出来る。
さらに、本実施の形態に係る接触部１２３ｂは、通常はファイバ１２２に接触していないが、例えば周囲が暗くなった場合等、必要に応じて下に降ろしてファイバ１２２に接触させることで、前述の接触部１２３ａの場合と同様に接触部１２３ｂからもレーザ光１３ｂを出射させることができる。この場合、周囲の明るさに応じて照明される場所の密度を調整することができるため、夜間でも自動車１０２を運転する運転者は視認性よく路面１０１に沿ったライン状ガイド部１２１を認識することができる。この結果、運転者は、安全に自動車を運転することができる。
図１７Ａは、本実施の形態に係る他のガイド装置の構成例を示す平面図であり、図１７Ｂは、図１７Ａの１７Ｂ−１７Ｂ線から見た断面図である。
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すガイド装置は、図１６Ａ及び図１６Ｂのガイド装置とほぼ同じ構成であるが、ライン状ガイド部１３１を構成するファイバ１３２が路面１０１上に沿って折り返して並列配置されている点が異なっている。図１７のガイド装置１３０は、図１６に示すガイド装置１２０と同様に、本ライン状ガイド部１３１が、レーザ光１３を伝搬する伝搬ライン１３２と、伝搬ライン１３２におけるレーザ光１３の出射側の面に接触可能に設けられて当該ファイバ（伝播ライン）１３２からレーザ光１３の一部を外部へ取り出す接触部１２３とを含むことが好ましい。
ファイバ１３２に入射したレーザ光１３が接触部１２３ａの直下に到達すると、その一部が接触部１２３ａ内に入射して外部にレーザ光１３ｂとして出射される。
ライン状ガイド部１３１は、レーザ光源１４からの距離が遠ざかるほどにその延設面から出射されるレーザ光１３は少なくなるが、上記のように折り返して並列的に配置されたライン状ガイド部１３２では、レーザ光源１４からの距離が近い部位と遠い部位とが並列的に重なり合い、路面に沿った各位置からのレーザ光の照射強度をほぼ均一にすることが可能であり、視認性を向上させることができる。
一方、ファイバ１３２内に残ったレーザ光１３は、別の接触部１２３ａに到達して、同様に接触部１３２ａ外に取り出される。ここで、本ガイド装置１３０においては、ファイバ１３２を、折り返して敷設している。このため、レーザ光１３が接触部１２３ａに入射する向きを逆にして、再度同一の接触部１２３ａに入射することになる。ファイバ１３２内を伝播するレーザ光１３の光量は、接触部１２３ａにファイバ１３２が接触する度に減少するため、ファイバ１３２の上流の接触部１２３から出射する光量は、下流側の接触部１２３から出射する光量より多くなる。そこで、本ガイド装置１３０は、ファイバ１３２を折り返して敷設している。これにより、各接触部はそれぞれ二回ファイバ１３２に接触することになり、各接触部から出射するレーザ光の光量は、折り返し前及び折り返し後のトータル光量では、各接触部１２３のファイバ１３２上の位置に関わらず略同一の光量を出射させることが可能になる。また、接触部１２３に対するファイバ１３２からのレーザ光１３は、図１７中、左側及び右側からの両側から入射される。このため、仮に接触部１２３が拡散材を含んでいる場合、接触部１２３から出射するレーザ光は図面、右側及び左側に散乱される。例えば、対面通行のセンターラインの様に、ライン状ガイド部１３１の両側を、向きを違えて自動車１０２が通行するような場所に適用した場合、どちらの向きに通行する車１０２に対しても視認性良く照明することができる。
ファイバ１３２に接触していない場合（通常状態）での接触部１２３ｂの動作等については、前述の図１６に示すガイド装置１２０の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
図１７Ａ及び図１７Ｂに示す構成によれば、路面１０１上に沿った各位置から、略均一の照射強度でレーザ光１３ｂを照射することができるため、視認性の向上を図ることができる。この結果、自動車１０２を運転する運転者は視認性よく路面１０１に沿ったライン状ガイド部１３１を認識することができ、運転者は、自動車１０２を安全に運転することができる。
（実施の形態３）
本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置について、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照し、以下に説明する。
図１８Ａは、本実施の形態に係るガイド装置１４０の概略構成を示す平面図であり、図１８Ｂは、図１８Ａの１８Ｂ−１８Ｂ線から見た断面図である。
図１８Ａに示すように、本実施の形態に係るガイド装置１４０は、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、レーザ光１３を導き自動車（移動体）１０２が往来する路面１０１上に沿って設置されたファイバ１４２ａ及び１４２ｂからなるライン状ガイド部１４１と、を備えている。
ここで、ファイバ１４２ａ及び１４２ｂは、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、路面１０１上に配置された凸状の中央分離帯１４３の側面上部１４３ａに設置されている。
ファイバ１４２ａ及び１４２ｂは、例えば実施の形態１の図３のファイバ１５ａ、１５ｂ、及び１５ｆのように、内部に拡散材１５ｄを含む構成としてもよい。この場合、ファイバの外部にレーザ光１３ｂを例えば、図３Ｄに示すように、ミラー１５ｘ等で所定の方向に指向性よく出射させることが出来る。本実施の形態は、上記に限らず、例えば、実施の形態１で示した他の方法でレーザ光１３をファイバ１４２ａ及び１４２ｂの外部に取り出してもよい。
本実施の形態のライン状ガイド部１４１は、レーザ光１３を路面１０１に沿った方向に指向性よく照射することにより、自動車（移動体）１０２を導く機能を有している。また、レーザ光１３をファイバに対して自動車１０２の前方側から入射することで、拡散材１５ｄによるファイバでの前方散乱により、図１８Ａで示すように、ファイバを道路と平行に配置したままで、自動車１０２の前方より照明することが可能になる。図５のファイバ１７であれば、ミラー（もしくはプリズム）１５ｐの角度を適宜選択することで、レーザ光１３のファイバに対する入射方向に関係なく、自動車１０２の前方より照明することが可能になる。
上記の構成により、工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１４０を実現することができる。また、本ガイド装置１４０によれば、レーザ光１３を路面１０１に沿って指向性よく照射することができる。このため、自動車１０２の運転者などから見やすく視認性に優れたライン状ガイド部を実現することができる。
本実施の形態ガイド装置１４０は、図１８Ｂに示すように、ファイバ１４２ａ及び１４２ｂを中央分離帯１４３の側面上部１４３ａに設置する構成としている。このため、視認性のよい位置にコンパクトにライン状ガイド部１４１を設置することができる。また、上述の通り、本実施の形態のガイド装置１４０は、指向性に優れているため、少ない消費電力で、所望の領域を照明することが出来る。なお、ファイバ１４２ａ及び１４２ｂの代わりに、実施の形態１で示した他のファイバや導光板や導光シートを用いてもよい。
また、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、ガイド装置１４０は、管理ボックス１０６内に、レーザ光源１４に加え、レーザ光１３を変調する変調部１４４、当該変調部１４４及びレーザ光源１４を制御する制御部１４５をさらに備えている。そして、変調部１４４によりレーザ光１３を０．２Ｈｚ以上、１０Ｈｚ以下で変調する。
この場合、ガイド機能に加え、レーザ光１３を人が視認できるスピードで点灯することにより、様々な状況下で運転者に対して交通情報等の目視可能な情報を提供することができる。なお、レーザ光１３を０．１Ｈｚ以下、または１０Ｈｚを超える周波数で変調した場合、人が眼により視認する場合に遅すぎる、または早すぎる変調となってしまうからである。
また、レーザ光１３を変調する代わりに、レーザ光１３の色彩を変えることにより、自動車１０２の運転者に対して交通情報を提供する構成としてもよい。例えば、高速道路の渋滞情報であれば、点灯周波数を現在地点から渋滞地点までの距離、渋滞の長さを色（渋滞が無い場合は緑、渋滞が長くなるにつれて、黄色から赤色に変色する）とすれば、運転者はリアルタイムに直感的に、ラジオ等で渋滞情報等を能動的に受信することなく、受動的に渋滞情報を得ることが出来る。
また、変調部１４４によりレーザ光１３を高速変調して自動車１０２に発信し走行情報を伝達する構成としてもよい。この場合、自動車１０２に、変調されたレーザ光１３を受信する受光器（受信機）１４５を設けることにより、変調されたレーザ光１３を受信して電気信号に変換された走行情報を利用することができる。
上記の構成により、レーザ光１３が路面１０１に沿って指向性よく照射されるため、さらに視認性よく運転者の注意を促すことができると共に、このレーザ光１３をキャリアとしての各種情報を変調信号として載せて自動車１０２に備え付けられた受光器１４５により受信することができる。この結果、自動車１０２が位置するエリアの道路などの交通情報などをリアルタイムに受信することができるため、運転者の利便性の向上を図ることができる。
尚、本実施の形態では、送受信する情報として走行情報や交通情報を例に挙げて説明したが、本実施の形態で扱う送受信対象の情報は、これらの情報に限らず、例えば、気象情報、近隣エリアのガイド等に関する情報であってもよい。また、受信する媒体は、自動車に限定されず、人が携帯端末等を通して道案内情報を受信する場合にも適用できることは言うまでもない。
さらに、図１８Ａに示すように、本ライン状ガイド部１４１に、路面１０１の明るさを検知する光センサ１４６が設けられていることが好ましい。
この場合、路面１０１や中央分離帯１４３に照射される外光は、光センサ１４６に検知される。そして、光センサ１４６に検知された外光は、電気信号に変換されて制御部１４５に送られる。そして、制御部１４５は、この電気信号の入力に基づいて、レーザ光１３の強度等を調節し制御する。これにより、制御部１４５は、例えば、周囲の明るさに応じてレーザ光１３の強度や色を調節し制御する。この結果、運転者が最適に視認することができるレーザ光１３を必要十分な電力で照射することができるため、消費電力の低減を図ることができる。
本ライン状ガイド部１４１は、また、歩行者（人）１４７の存在を検知する人体検知センサとしての赤外線センサ１４８を備えていることが好ましい。
人体検知センサとして、赤外線センサを備えた構成では、人１４７が赤外線センサ１４８に近づくと、当該センサ１４８近傍の赤外線１４７ａの光量が増加する。このため、赤外線センサ１４８は、この赤外線１４７ａの光量の増加を検知することによって、人１４７の存在を検知することができる。上記の構成を、例えば、道路や駐車場に適用した場合、自動車（移動体）１０２に近い場所に、人１４７がいることをすばやく検知して運転者に知らせることができる。さらに、安全性を高めたガイド装置１４０を実現することができる。前記人体検知センサは、赤外線センサ１４８に限らず、例えば、焦電型赤外線センサを用いてもよい。
本実施の形態では、前述の各実施の形態と同様に、レーザ光源１４は、少なくとも、Ｒ光１３Ｒを出射するＲ光源１４Ｒ、Ｇ光１３Ｇを出射するＧ光源１４Ｇ及びＢ光１３Ｂを出射するＢ光源１４ＢからなるＲＧＢ光源を含む構成とすることが好ましい。この構成により、色再現性に優れた色彩豊かなレーザ光１３を照射することができる。この結果、ガイド装置の視認性をさらに高めることができる。
また、本実施の形態のレーザ光源は、前述の各実施の形態と同様に、ライン状ガイド部をレーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとで構成してもよい。このような構成とすることにより、レーザ光１３、５４を効率よく使用することができるため、レーザ光源１４を低消費電力で動作させることができる。
また、本実施の形態のレーザ光源は、前述の各実施の形態と同様に、ＲＧＢ光源を含まない光源であってもよい。この場合、レーザ光源１４は、少なくともＧ光源１４Ｇを含むことが好ましい。この場合、Ｇ光源１４Ｇとして、波長５３５ｎｍ付近のＧ光１３Ｇを出射する半導体レーザ励起の高出力ＳＨＧレーザを用いることが好ましい。この場合、人の眼に対して視感度が高い緑色のレーザ光１３を利用することができるため、視認性の高いライン状ガイド部を低消費電力で提供することができる。
緑色のレーザ光１３は、光電変換効率が高く、しかも波長スペクトルの半値幅も狭いという利点がある。このため、緑色のレーザ光１３を用いることにより、例えば、緑色のＬＥＤからの光を用いて同様の効果を得るときに比べ、約１０分の１の電力で高い視感度を実現することができる。
（実施の形態４）
本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置について図１９を参照し以下に説明する。
本実施の形態に係るガイド装置１５０は、図１９に示すように、レーザ光源１４と、ライン状ガイド部１５１とを備えている。本実施の形態に係るライン状ガイド部１５１は、例えば、オフィス、マンション等のビルにおいて、火災等の非常時における誘導灯として適している。
本実施の形態では、レーザ光源１４は、別室内において、図示しない耐火性のシェルター内で管理し、ファイバを用いて導光している。
火災時においては、有害な煙や気体（炭酸ガス等）は天井付近から溜まるため、建物外に逃げる場合、人間は、通常、通路の路面１５４近くに体をかがめながら屋外へ逃げようとするが予想される。
そこで、本実施の形態では、また、ライン状ガイド部１５１は、屋内通路を構成する側面１５３の下半分の領域において、高さ方向Ｈの下半分以下の領域に敷設している。これにより、例えば、火事等でかがみながら逃げようとする人に対し、通路を明確に視認させることができる。この結果、人が屋外に速やかに避難できるように、ガイドすることができるため、無事に屋外に逃げることができる可能性を高くすることができる。よって、本実施の形態に係るガイド装置１５０は、屋内通路の誘導灯として好適に用いることができる。
本ライン状ガイド部１５１の材料としては、石英等のガラスを用いることが好ましい。
この場合、ガラスは耐熱性に優れ１０００℃以上の高温にも耐えることが出来るため、上述の様にレーザ光源１４を別室にて耐火性のシェルター等に入れておけば、火事においても故障することなく通路を示すことが出来るため、非常時における誘導灯として好適に用いることが出来る。
また、ファイバ自体は非常に細く全く場所をとらないため、避難通路の幅を狭めることもなく好ましい。
また、上記の図１９に示す構成に、図４に示すようなフルカラーで点灯する構成を適用してもよい。この場合、例えば、室内に設けた温度センサと連動して、火事の発生している部屋の近く等、逃げ込んではいけない区画に敷設されたライン状ガイド部を赤色で点灯させたり、上記各部屋の温度センサ情報から安全かつ最短で避難できる通路を割り出して緑で点灯したりして、避難する人１５２に進むべき通路の情報を提供することもできる。これにより、避難すべき人１５２が、無事に屋外へ逃げることができるように、的確にガイドし、より安全に非難させることができる。
なお、本構成におけるライン状ガイド部１５１は、側面１５３ではなく通路の路面１５４上に敷設しても構わない。
また、上の各実施の形態で述べた拡散材１５ｄや拡散材３５は、拡散材の周囲の物質に対して屈折率が異なり透明な物質であればよく、さらには拡散材１５ｄや拡散材３５の代わりに蛍光体を用いても構わない。蛍光体も所望の色の蛍光を発するものであれば、実施の形態２で述べた物質に限定するものではない。
（実施の形態５）
本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置について図２０Ａないし図２０Ｄを参照し以下に説明する。
図２０Ａないし図２０Ｄは、本実施の形態に係るガイド装置１６０の概略構成図である。本ガイド装置１６０は、図２０Ａに示すように、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、所定の単位長さを有する複数の単位長さファイバ１６１と、隣接する前記単位長さファイバ１６１同士を接合する接合部１６２とを含んでいる。各接合部１６２からレーザ光１３ｂを取り出す構成と示している。接合部１６２におけるレーザ光１３ｂを取り出す構成の一例を図２０Ｂに示している。
図２０Ｂにおいて、接合する単位長さファイバ１６１（図２０Ｂでは、レーザ光１３ｂが出射する側と入射する側を区別して、それぞれ１６１ａ、１６１ｂとする）の各端面を同じ角度θで切断し、切断した端面が互いに平行になる様に配置し、空隙を透明な接合部材１６４で埋めている。
この状態において、単位長さファイバ１６１ａの端面法線に対して角度αで入射したレーザ光１３の一部は、端面法線に対して角度αで反射される。一方、入射したレーザ光１３の残りはスネルの法則を満たす角度βで端面を透過して単位長さファイバ１６１ｂの端面に入射する。同様に、単位長さファイバ１６１ｂの端面に角度βで入射したレーザ光１３の一部は、端面法線に対して角度αで透過する。一方、入射したレーザ光１３の残りは、角度βで反射し、再度単位長さファイバ１６１ａの端面に到達し、さらにその一部は単位長さファイバ１６１ａ内に角度αで透過する。以後、単位長さファイバ１６１ａと１６１ｂの端面間において同様の反射を繰り返すことになる。この様に、単位長さファイバ１６１ａと１６１ｂとの端面で多重反射したレーザ光は、いずれも同じ角度γの向きにレーザ光１３ｂとして出射することとなる。具体的には、例えばθ＝４５°で切断されたファイバ（屈折率＝１．５）に対して接合部材１６４（屈折率１．７）で接合し、水平に（即ちα＝４５°で）入射したレーザ光は、ファイバから真上に向けて（即ちγ＝０°で）出射する。この時、レーザ光１３ｂは、入射したレーザ光１３の０．８％程度がファイバ外に取り出されることになる。
本実施の形態に係るライン状ガイド部は、各接合部からレーザ光を取り出すことができるため、所定の間隔（すなわち単位長さファイバの長さ）毎に発光部を簡便に設けることができるという効果を奏する。また、図２０Ｂの構成により、ファイバ外部に指向性良く取り出すことが可能になるため、より視認性にすぐれた構成とすることが出来る。
尚、上記の構成は、単に一例にすぎず、端面の角度θ、入射角α、屈折率等は、適宜選択できることは言うまでもない。また、接合部材１６４の屈折率をゼロ（すなわち単位長さファイバの空隙を何も埋めない）としてもよい。
また、ファイバの単位長さは、例えば１ｍとすることが好ましい。この場合、等間隔で規則正しく照明することが可能になり、効果的に照明しながら消費電力を抑えることが出来る。さらに、ファイバの切断や端面の加工等の工程を、工場で事前に大量に行うことができるため、安価なガイドを提供することができる。なお、この単位長さは、単に一例であって、施工場所の必要性等に応じて任意の長さに変更可能なことは言うまでもない。
さらに、本実施の形態に係るガイドライン装置１６０は、図２０Ｃに示す構成としてもよい。すなわち、レーザ光１３ｂを、地面１６３に対してレーザ光１３ｂが所定の角度で出射する位置に、接合部１６２を固定してもよい。本実施の形態では、図２０Ｃに示すように、接合部１６２は保持部１６２ａと固定台１６２ｂとにより地面１６３に固定されている。例えば、図２０Ｂにおいて示した単位長さファイバ１６１ａ、１６１ｂを用いた場合では、レーザ光１３ｂを所定の向きに指向性良く取り出すためには、上で述べたとおり端面が互いに平行である必要がある。そのため、保持部１６２ａを用いて、端面が互いに平行であるように固定することで、指向性良くレーザ光１３ｂを取り出すことが可能になる。さらに、保持部１６２ａに固定台１６２ｂを所定の向きで固定した状態で地面１６３に固定すれば、設置する地面１６３に対して所定の向きにレーザ光１３ｂを出射するように固定することができる。この場合、各接合位置から出射するレーザ光の向きを簡便に揃えることが可能になる。
図２０Ｄの構成において、図２０Ｂの場合と同様に、固定台１６２ｂの代わり固定突起１６２ｃを用いてもよい。しかしながら、本実施の形態は、これに限らず、ファイバの向きを固定できる他の方法及び構成を用いてもよい。
尚、上述の各実施の形態では、ファイバのコアやクラッドを構成する物質として、石英、樹脂等を挙げたが、使用する環境、長さ、用途によって自由に選択することが出来ることは言うまでもない。単純には屋外で長期間使用する場合は、耐候性に優れる石英ファイバの使用が考えられ、曲げた状態で敷設する場合は、太くとも可撓性に優れるアクリルやポリカーボネート等の樹脂ファイバの使用が考えられるが、それらに限定するものではなく、フッ素ポリマー樹脂や含重水素化ポリマーやポリスチレン等、自由に選択できる。コアとして石英を用い、クラッドとして樹脂等を用いて、組み合わせてもよい。
以上のように、本発明の一局面に係る移動体を光により導くガイド装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を伝搬し、前記移動体が往来する路面上でガイド方向に延設されたライン状ガイド部と、を含み、前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬しながらその延設面から当該レーザ光を前記ガイド方向に指向性をもって照射することを特徴としている。
上記の構成によれば、レーザ光源から出射されたレーザ光は、路面上に延設されたライン状ガイド部を伝搬しながら、その延設面からガイド方向に指向性をもって照射されるようになっている。すなわち、ライン状ガイド部は、レーザ光源から出射されたレーザ光を伝搬する機能と、当該レーザ光を延設面から照射してガイドする機能とを兼ね備えている。このような構成のライン状ガイド部は、下記のように一般的な光ファイバとは大きく異なっている。
すなわち、一般的な光ファイバは光を伝搬する機能しかなく、そのような一般的な光ファイバにおいては、伝搬された光がその先端部から出射されるのみである。よって、一般的な光ファイバによって、光を用いたガイド装置を実現しようとすれば、前記特許文献２のように多数の光ファイバを用い、多数の光ファイバの先端部を配列する必要がある。
これに対して、本ガイド装置のライン状ガイド部は、上述のように、レーザ光を伝搬しながら延設面からレーザ光を取り出して照射するので、一本のライン状ガイド部の延設面から所望のレーザ光を広範囲にわたって取り出すことができる。すなわち、本ガイド装置は、レーザ光源に接続したライン状ガイド部を延設することにより、容易かつ広範囲に、光によるガイドを可能とする。これにより、敷設工事や設置が簡単でメンテナンスも容易な低コストのガイド装置を実現することができる。また、本ガイド装置は、レーザ光がガイド方向に沿って指向性よく照射されるので移動体の運転者などから見やすく視認性に優れている。
前記レーザ光源は、前記路面外または前記路面下部に設置されていることが好ましい。
上記のようにレーザ光源を路面外または路面下部に設置しても、ライン状ガイド部を延設することにより、容易かつ広範囲に、光によるガイドを実現できる。よって、レーザ光源を、例えば路面外の管理棟の屋内や路面下部の保管室に設けることができ、当該レーザ光源を水や外気および日光などから適切に保護することも容易である。これにより、ガイド装置全体の長寿命化を実現することができる。
前記ライン状ガイド部は、コア及びクラッドを有するファイバを含み、前記コア及びクラッドの少なくとも一方が拡散材を含んでいることが好ましい。
このように、前記コア及びクラッドの少なくとも一方に拡散材を含むファイバを用いることにより、容易にライン状ガイド部を実現できる。そして、この構成において、ファイバ内における拡散材の配置や密度を適切に設計することにより、所望のレーザ光を容易に指向性よく照射することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を前記延設面から外部に出射させる複数のミラーまたはプリズムを備えていることが好ましい。
このように、複数のミラーまたはプリズムを用いれば、レーザ光を容易かつ指向性よく所望の方向に照射することができる。
上記の構成において、前記ライン状ガイド部の先端部に接続され、前記レーザ光を面状に照射する導光板をさらに含むことが好ましい。
この場合、前記レーザ光を面状にも照射可能であるため、当該レーザ光を前記路面上で幅を持って照射することができる。この結果、視認性のさらなる向上を実現することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬する伝搬ラインと、前記伝搬ラインにおける前記レーザ光の出射側の面に接触可能に設けられて当該伝搬ラインからレーザ光の一部を外部へ取り出す接触部とを含むことが好ましい。
上記の構成によれば、伝搬ラインに接触させる接触部の配置を適切に設計することにより、前記レーザ光を所望の位置で効率よく取り出すことができる。例えば、定周期的にレーザ光を取り出すことも可能である。
前記ライン状ガイド部は、前記路面に沿って折り返して並列配置されていることが好ましい。
ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離が遠ざかるほどにその延設面から出射されるレーザ光は少なくなるが、上記のように折り返して並列的に配置されたライン状ガイド部では、レーザ光源からの距離が近い部位と遠い部位とが並列的に重なり合い、路面に沿った各位置からのレーザ光の照射強度をほぼ均一にすることが可能であり、視認性を向上させることができる。
前記ライン状ガイド部は、前記路面上に設けられた凸状の中央分離帯の側面上部に設置されていることが好ましい。
この場合、視認性のよい位置にコンパクトにガイド装置を設置することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記路面としての屋内通路を構成する側面の下半分の領域に設置されていることが好ましい。
この場合、屋内通路の誘導灯として好適なガイド装置を実現できる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を面状に照射するように配列され複数の枝ファイバを含むことが好ましい。
これにより、簡単な構成によりレーザ光の面状照射が可能となり、さらなる視認性の向上を図ることができる。
前記ライン状ガイド部の周囲にミラーを配置し、前記ミラーにより前記ライン状ガイド部から出射した前記レーザ光を反射させることが好ましい。
前記ミラーは、放物面鏡であることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬するファイバを含み、前記レーザ光を取り出す位置において、前記ファイバが湾曲していることが好ましい。
前記レーザ光を取り出す位置におけるファイバの湾曲径は、前記ファイバの下流側ほど小さいことが好ましい。
これにより、ファイバの下流側ほどファイバ内で全反射条件を超えやすくなり、レーザ光源からの距離によらず均一な光量で出射することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬するファイバを含み、前記ファイバは、クラッドと、当該クラッドに囲まれた中空部と、を有し、前記中空部には、蛍光体または拡散材を含む透明液体が注入されていることが好ましい。
上記の構成において、互いに混合しない複数の前記透明液体が前記中空部に注入されていることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバを含むことが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、その終端部が前記レーザ光の入射部に接続された環状構造であることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバであることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、コア及びクラッドを有するファイバを含み、前記コアの屈折率が、前記クラッドの屈折率よりも低いことが好ましい。
この場合、均一な分布で長い領域に渡って容易にレーザ光を取り出すことが可能となる。
前記ライン状ガイド部は、所定長さを持つ複数本のファイバを接合してなり、前記複数本のファイバをそれぞれ接合する接合部から前記レーザ光を取り出すことが好ましい。
この場合、前記各接合部からレーザ光を取り出すことができるため、所定の間隔毎に発光部を簡便に設けることができる。また、前記ファイバの外部に指向性良く取り出すことが可能になるため、より視認性にすぐれた構成とすることが出来る。
上記の構成において、前記接合部を前記路面に対して所定の向きで固定する固定部をさらに含むことが好ましい。
本発明の他の局面に係るガイド装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を入射して導光するファイバと、ファイバにより導光されたレーザ光を二次元光として出射する導光シートを含み、前記導光シートは網目状に加工されていることが好ましい。
上記の構成によれば、網目状に加工されている導光シートを用いることにより、仮に伝搬路の一部が切断されたとしても、別の箇所からレーザ光が回りこむため、伝搬路の切断位置より下流側でもレーザ光を出射させることができる。これにより、簡便な構成で広範囲に指向性良くレーザ光を出射ことができ、かつ信頼性の高いガイド装置を実現できる。
上記の構成において、前記レーザ光源を制御して前記レーザ光の発光周波数または色を変更させる制御部をさらに備え、前記制御部は、前記レーザ光の発光周波数を０．２Ｈｚ以上かつ１０Ｈｚ以下の範囲で変調するか、または前記レーザ光の色を変えることにより前記移動体の運転者に対して情報を提供することが好ましい。
この場合、ガイド機能に加え、運転者に対して交通情報等の目視可能な情報を提供することにより注意を促すことができる。
上記の構成において、前記レーザ光を変調する変調部をさらに備え、前記変調部は、前記レーザ光をキャリアとして変調して前記移動体に情報を発信することが好ましい。
上記の構成によれば、レーザ光をキャリアとして各種情報を変調信号として載せて移動体に発信することができる。これにより、移動体に備え付けられた受信機で前記レーザ光を受信すれば、前記移動体が位置するエリアの道路走行情報などをリアルタイムに得ることができる。これにより、運転者の利便性の向上を図ることができる。
上記の構成において、前記路面の明るさを検知する光センサと、前記光センサの検知結果に基づいて前記レーザ光源を制御する制御部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、周囲の明るさに応じてレーザ光の強度や色を変えることによって、運転者が最適に視認することができるレーザ光を必要十分な電力で照射することができる。
上記の構成において、前記ガイドラインは、歩行者の存在を検知する人体検知センサと、前記人体検知センサの検知結果に基づいて前記レーザ光源を制御する制御部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、駐車場などで人が移動体に近いところにいることをすばやく検知して運転者に知らせることにより、さらに安全性を高めたガイド装置を実現することができる。
本発明のガイド装置は、ファイバの構成や路面への配置およびファイバからのレーザ光の取り出しを光学的に工夫して指向性を持たせることにより工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れた道路表示装置等に好適に用いることができる。
さらに、レーザ光のスペックルノイズや色を効果的に利用することにより必要十分な電力で視認性を高めることができるので低消費電力動作が可能で、多量の情報をリアルタイムに移動体の運転者に提供することができ移動体を快適に運転できるので有用である。
なお、発明の詳細な説明の項においてなされた具体的な実施態様または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と次に記載する特許請求事項との範囲内で、種々変更して実施することができるものである。
本発明は、人、車、飛行機などの移動体を適切に誘導するガイド装置に関する。
夜間や暗い場所などでは、例えば、自動車などの車両が道路を安全に走行する、あるいは暗い屋内の駐車場などに安全に駐車するための道路表示装置が設置されていることが望ましい。
このような道路表示装置として、遠方の車両運転者からは水平発光面が良く見える一方、近づいた車両運転者や歩行者には上方発光面が良く見える「自発光式道路鋲」が示されている（例えば、特許文献１参照）。この道路表示装置は道路の適切な設置場所に収納部を設け、該収納部に発光ダイオードを設置し、発光ダイオードから放射される光をファイバにより地上に導き、ファイバの並べ方やカットの仕方により視認性の良い道路表示装置としている。
また、このようなファイバとレーザとを用いて豪雪地帯の路面表示を行うことも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この道路表示装置は、レーザから放射されるレーザビームの直進性等を利用して、積雪などがあっても、雪や氷を通過して路面表示の表示内容が認識できるとしている。
また、道路用の各種ブロック製品に自発光体装置を埋設一体化しファイバケーブルを配置することにより夜間の車や人の識別誘導を容易ならしめる道路用ブロック製品も示されている（例えば、特許文献３参照）。この道路表示装置は、多様な表示方法が可能で、全天候型ソーラー電源を使用しているので、設置場所を伴わず充放電を繰り返しメンテナンスフリーで製品のライフが長いとしている。
特開平７−３０５３１３号公報 特開２００２−３８４３３号公報 実用新案登録第３０３６９３６号公報
しかしながら、上記の従来の道路表示装置の構成では、照明箇所近傍に光源を配置する必要がある。このため、光源を屋外に用いる場合は厳密な防水が必要となる。また、特に、長距離を照明する場合にはコスト的に高くなるという課題があった。さらに、寿命等によりレーザ光源を交換する必要が生じた場合、大規模な道路工事を伴うなど工事期間や費用の面でも課題があった。
本発明は、敷設工事や設置が簡単で低コストでありながら視認性に優れたガイド装置を提供することを目的とする。
本発明の一局面に係るガイド装置は、移動体を光により導くガイド装置であって、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を伝搬し、前記移動体が往来する路面上でガイド方向に延設されたライン状ガイド部と、を含み、前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬しながらその延設面から当該レーザ光を前記ガイド方向に指向性をもって照射することを特徴としている。
上記の構成によれば、レーザ光源に接続したライン状ガイド部を延設することにより、容易かつ広範囲に、光によるガイドを可能とする。これにより、敷設工事や設置が簡単でメンテナンスも容易な低コストのガイド装置を実現することができる。また、本ガイド装置は、レーザ光がガイド方向に沿って指向性よく照射される。これにより、移動体の運転者などから見やすく視認性に優れたガイド装置を実現することができる。
本発明によれば、敷設工事や設置が簡単で低コストでありながら視認性に優れたガイド装置を提供することができる。
本発明のさらに他の目的、特徴、及び優れた点は、以下に示す記載によって十分わかるであろう。また、本発明の利点は、添付図面を参照した次の説明で明白になるであろう。
本発明の一実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 図３Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。図３Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。図３Ｃは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。図３Ｄは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるファイバの概略構成の一例を示す断面図である。 図４Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる光学系の構成の一例を示す模式図である。図４Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる光学系の構成の他の例を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる他のファイバの構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる他のファイバの構成を示す平面図である。 図７Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられる他のファイバの概略構成を示す説明図である。図７Ｂは、図７Ａのファイバにおける７Ｂ−７Ｂ線から見た断面図である。 本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの概略構成を示す断面図である。 図９Ａは、発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの説明図である。図９Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの説明図である。図９Ｃは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの説明図である。 図１０Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの構成を模式的に示す説明図である。図１０Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの構成を模式的に示す断面図である。図１０Ｃは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置で用いられるさらに他のファイバの構成を模式的に示す斜視図である。 図１１Ａは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置に用いるさらに他のファイバの概略構成を示す説明図である。図１１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るガイド装置に用いるさらに他のファイバの概略構成を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路の路面に沿って設置した例を表す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路のカーブした路面に沿って設置した例を表す説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部をトンネル内の道路の路面に沿って設置した例を表す斜視図である。 図１６Ａは、本発明の他の実施の形態に係る他のガイド装置の概略構成図を示す説明図である。図１６Ｂは、本発明の他の実施の形態に係る他のガイド装置における１６Ｂ−１６Ｂ線から見た概略構成図を示す説明図である。 図１７Ａは、本発明の他の実施の形態に係るさらに他のガイド装置の概略構成図を示す平面図である。図１７Ｂは、図１７Ａのガイドにおける１７Ｂ−１７Ｂ線から見た断面図である。 図１８Ａは、本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置の概略構成図を示す上面図である。図１８Ｂは、図１８Ａにおけるガイド装置の概略構成図を示す説明図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す説明図である。 図２０Ａは、本発明のさらに他のガイド装置の概略構成を示す説明図である。図２０Ｂは、図２０Ａにおけるガイド装置の接合部の概略構成を示す説明図である。図２０Ｃは、図２０Ｂにおける接合部を固定するための構成の一例を示す説明図である。図２０Ｄは、図２０Ｂにおける接合部を固定する構成の他の例を示す説明図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、説明の便宜上各構成要素を模式的に示しており、形状等については正確な表示ではない場合がある。
（実施の形態１）
本発明の一実施の形態について、図１ないし図１１を参照し、以下に説明する。
図１及び図２は、本実施の形態に係るガイド装置の一構成例として、ガイド装置１を、空港の滑走路の誘導灯として用いた場合について説明する。
図１は、空港の滑走路（路面）１１において航空機１２（移動体）が矢印１２ａの方向に着陸する状態を示し、図２は、航空機１２（移動体）が矢印１２ｂの方向に離陸する状態を示している。
本実施の形態に係るガイド装置１０は、図１及び図２に示すように、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、レーザ光１３を導き航空機１２が往来する滑走路１１上に沿って設置されたファイバ１５ａからなるライン状ガイド部１５とを備えている。そして、このライン状ガイド部１５は、レーザ光１３を滑走路１１に沿った方向に指向性よく照射することにより航空機１２を誘導する機能を有している。
本実施の形態のレーザ光源１４は、滑走路（路面）１１外の管理棟１６の屋内に適切に配置されている。
一般に、レーザ光源や駆動回路等の長寿命化を実現するためには、これらの動作温度を常温に保つことが好ましい。そこで、本実施の形態のように、レーザ光源１４を屋内に配置することで、夏場の炎天下においても高温下で動作させることがなくなる。また、水や外気および日光などから、レーザ光源１４を適切に保護することができる。これにより、レーザ光源１４の長寿命化を実現することができ、ひいてはガイド装置１０全体の長寿命化を実現することができる。
なお、本実施の形態は、上記の構成に限らず、例えば、滑走路１１の下部に適切な保管室を設け、レーザ光源１４を当該保管室内に配置してもよい。これにより、管理棟１６の屋内に配置する場合と同様に、レーザ光源１４を水や外気および日光などから適切に保護することができる。
また、寿命等によりレーザ光源１４を交換する必要が生じた場合でも、発光部であるファイバ１５ａ部は交換する必要がなく、管理棟１６内のレーザ光源１４のみを交換すれば足りる。このため、滑走路１１上の航空機１２の存在を気にすることなく、いつでもレーザ光源１４の交換を実施することができるという利便性の向上が実現できる。さらに、交換場所も一箇所であるため、交換にかかる工程数等を削減することができる。レーザ光源１４の設置場所については、高温にならない場所で、容易に交換ができる場所であれば、管理棟や保管室内に限られないのは言うまでもない。
一方、ライン状ガイド部１５は使用目的から屋外に配置され、管理棟１６の内のレーザ光源１４に接続されている。ライン状ガイド部１５は、レーザ光源１４から出射したレーザ光１３をファイバ１５ａの内部に伝播させる。このライン状ガイド部１５を構成するファイバ１５ａは、絶縁性の石英ガラスや樹脂などの材料からなり可撓性に富んでいる。このため、例えば、図１及び図２で示すように、ライン状ガイド部１５は空港の滑走路１１に沿って縦横自在に所望の場所に設置することができる。
本実施の形態のガイド装置１０は、上記の通り、レーザ光源１４等を、水や外気および日光などの影響を避けるため、管理棟１６の屋内の適切な位置に配置している。このため、ガイド装置１０を、長期間安定的に動作させることができる。
図３Ａ及び図３Ｂは、本ガイド装置１０で用いられるファイバの構成例を示す断面図である。
図３Ａに示すファイバ１５ｂは、コア１５ｃのみからなり、石英ガラス、樹脂等の絶縁性の透明材料から形成されている。コア１５ｃは、例えば、屈折率がコア１５ｃと異なるビーズ等の拡散材１５ｄを含んでいる。レーザ光１３は、レーザ光１３ａとしてファイバ１５ｂ中を伝播する。そして、このレーザ光１３ａの一部は拡散材１５ｄにより進路を曲げて、ライン状ガイド部１５に沿った前方方向に指向性よくレーザ光１３ｂとして照射される。
図３Ｂに示すファイバ１５ａは、コア１５ｃ及びクラッド１５ｅから構成されている。同図に示す例では、ファイバ１５ａを構成するコア１５ｃとクラッド１５ｅの双方が拡散材１５ｄを含んでいる。しかしながら、本実施の形態に係るファイバ１５ａは、上記の構成に限定されない。例えば、通常用いられるファイバと同様に、コア１５ｃの屈折率をクラッド１５ｅよりも高く設定した場合は、コア１５ｃが拡散材１５ｄを含んでいればよい。一方、クラッド１５ｅの屈折率をコア１５ｃの屈折率より高く設定した場合は、クラッド１５ｅ又はコア１５ｃの何れか一方が拡散材１５ｄを含んでいればよい。図３Ｂに示すファイバ１５ａでも、図３Ａのファイバ１５ｂの場合と同様に、レーザ光１３は、レーザ光１３ａとしてファイバ１５ａ中を伝播しつつ、その一部が拡散材１５ｄにより進路を曲げてファイバ１５ａから出射される。これにより、ライン状ガイド部１５に沿った前方方向に指向性よくレーザ光１３ｂとして照射されることとなる。
このように、クラッド１５ｅ又はコア１５ｃの何れか一方が拡散材１５ｄを含むファイバを用いることにより、容易にライン状ガイド部を実現できる。そして、この構成において、ファイバ１５内における拡散材１５ｄの配置や密度を適切に設計することにより、所望のレーザ光１３を容易に指向性よく照射することができる。
図１及び図２に示す本実施の形態に係るライン状ガイド部１５は、滑走路１１上に沿って設置されたファイバ１５ａからなる。このファイバ１５ａは、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとで構成してもよい。
本実施の形態に係るファイバは、図３Ｃに示すファイバ１５ｆのように、伝播部分Ａに被膜を施し、当該伝播部分Ａ内には拡散材１５ｄを含めない構成とすることが好ましい。これにより、レーザ光１３は伝播部分Ａを低損失で伝播することができる。一方、照射部分Ｂには、拡散材１５ｄを含めることにより、レーザ光１３を指向性よく照射することができる。
ここで、ファイバのうち滑走路１１に沿って配置された全ての部分が照射部分Ｂになっていてもよいし、図３Ｃに示すように、一部のみが照射部分Ｂとなっていてもよい。この場合、照射部分Ｂのみに拡散材１５ｄが含まれて、この照射部分Ｂのみが被覆１５ｇが除かれているように構成してもよい。この場合、照射部分Ｂ以外は伝播部分Ａとなっており、被覆が施されて低損失で照射部分Ｂから次の照射部分Ｂまでの間を低損失でレーザ光１３を伝播させている。
また、上記の照射部分Ｂと伝播部分Ａとが短い周期で繰り返し形成されてなるファイバの場合、下流になるほど照射部分Ｂの割合を増やすことで、ファイバの全領域において均一な輝度の照明をすることが出来る。即ち、下流になるほどファイバ内を伝播するレーザ光の光量は減少する。そこで、上記のように、ファイバ内の照射部分Ｂの割合を増加することにより、出射するレーザ光の輝度を補償することができるため、均一な輝度の照明を実現することができる。また、ファイバ内の全領域を照射部分Ｂとする場合、単位長さ当たりの拡散材１５ｄの量をファイバの下流側ほど増大させることが望ましい。上記の構成によれば、レーザ光の光量は減少する下流側に向かって、拡散材１５ｄの単位長さ当たりの量を多くすることにより、取り出されるレーザ光の量を増やすことができるため、上記の構成と同様にファイバの全領域において均一な輝度の照明を実現することができる。
また、図３Ａないし図３Ｃに示す構成において、各ファイバ１５ａ、１５ｂ、及び１５ｆの周囲をミラーで覆うことが好ましい。これにより、レーザ光１３をさらに指向性良く出射することができる。この結果、ファイバの全領域において、さらなる視認性及び照射効率の向上を図ることができる。図３Ｄは、ファイバ１５ａとミラー１５ｘを含む一構成例を示す断面図である。ファイバ１５ａの周囲にミラー１５ｘを配置する場合、ミラー１５ｘとして例えば放物面鏡を用いることが好ましい。これにより、ファイバ１５ａから出射してミラー１５ｘで反射したレーザ光１３ｂを略同一方向に出射させることが出来る。拡散材１５ｄが含まれる領域の径（図３のファイバ１５ａであればクラッドの径）が小さければ小さいほど好ましい。これは、拡散材１５ｄが含まれる領域の径は小さいほど放物面鏡１５ｘで反射されたレーザ光の指向性が高くなるからである。そこで、一般にファイバのコア径及びクラッド径は小さいため、本実施の形態の様にライン状ガイド部としてファイバを用いることが好ましい。
図４Ａは、本実施の形態のガイド装置１０で用いられるレーザ光源１４及びこのレーザ光源１４からのレーザ光１３を導波するファイバ１５ｈなどの光学系の一構成例を示す模式図である。図４Ｂは、図４Ａに示す光学系のファイバ１５ｈの一構成例を示す断面図である。
図４Ａに示すようにレーザ光源１４は、少なくとも赤色レーザ光（Ｒ光）１３Ｒを出射する赤色レーザ光源（Ｒ光源）１４Ｒ、緑色レーザ光（Ｇ光）１３Ｇを出射する緑色レーザ光源（Ｇ光源）１４Ｇおよび青色レーザ光（Ｂ光）１３Ｂを出射する青色レーザ光源（Ｂ光源）１４ＢからなるＲＧＢ光源を含む構成としている。具体的には、Ｒ光源１４ＲおよびＢ光源１４Ｂには、例えば波長６４０ｎｍおよび波長４４５ｎｍのＲ光１３ＲおよびＢ光１３Ｂを出射する高出力半導体レーザを用い、Ｇ光源１４Ｇには波長５３５ｎｍのＧ光１３Ｇを出射する半導体レーザ励起の高出力ＳＨＧレーザを用いている。
上記の構成によれば、色再現性に優れた色彩豊かなレーザ光１３を照射することができるため、ガイド装置１０の視認性をさらに高めることができる。
また、ライン状ガイド部１５を構成するレーザ光源１４として、ＲＧＢ光源を含まないレーザ光源を用いる場合、少なくともＧ光源１４Ｇを含む光源を用いることが好ましい。この場合、波長５３５ｎｍ付近のＧ光１３Ｇを出射する半導体レーザ励起の高出力ＳＨＧレーザを用いることが好ましい。この構成により、人の眼に対して視感度が高い緑色のレーザ光１３を利用することができるので効率よく低消費電力で視認性を高めることができる。
図４Ａのレーザ光源１４から出射するレーザ光１３は、コリメートレンズ１４ａにより平行光線に変換される。そして、コリメートレンズ１４ａにより平行光線に変換されたレーザ光１３は、さらに対物レンズ１４ｂによりファイバ１５ａに集光されて結合する。そして、複数のファイバ１５ａは、ファイバ１５ｈ（本実施の形態ではバンドルファイバ）にまとめられてライン状ガイド部１５として使用される。
図４Ｂは、ファイバ１５ｈの一構成例を示している。即ち、中央にＧ光１３Ｇを導波するファイバ１５Ｇが設けられ、それを囲んでＲ光１３Ｒ及びＢ光１３Ｂをそれぞれ導波するファイバ１５Ｒ及びファイバ１５Ｂが設けられている。これらのファイバ１５Ｒ、１５Ｇ及び１５Ｂは、クラッド１５ｊにより一体化されている。
ここで、レーザ光源１４にシングルモードレーザを使用した場合には、ライン状ガイド部１５から外部に照射されるレーザ光１３のスペックルノイズに起因する揺らぎを利用することができる。即ち、レーザ光１３がスペックルノイズにより時間的または空間的に揺らいで見えるので、ライン状ガイド部１５からのレーザ光１３の視認性をさらに高めることができる。
また、上記の構成により、工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１０を実現することができる。
図５は、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバの他の構成例を示す断面図である。
ファイバ１７は、図５に示すように、レーザ光１３ａを伝播させるコア１５ｃ及びクラッド１５ｅから構成されている。ファイバ１７は、滑走路１１（図１参照）に沿ってコア１５ｃに入射されたレーザ光１３を、クラッド１５ｅから外部に出射するための複数のミラー（またはプリズム）１５ｐをさらに備えている。
上記の構成により、レーザ光１３ｂをさらに容易に指向性よく照射することができる。なお、このファイバ１７についても、図３Ｃに示す構成を適用することができる。すなわち、図５に示すファイバ１７を含み、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂと、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、を交互に配置して、ライン状ガイド部を構成してもよい。
図６は、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバのさらに他の構成例を示す平面図である。図６に示すように、レーザ光源１４に直接接続されたファイバ１８は、複数の分岐ファイバ１８ａ（本実施の形態では４つ）に分岐している。そして、各分岐ファイバ１８ａは、さらに平面状に整列された複数の枝ファイバ１８ｂから構成されている。この構成により、滑走路１１に沿って線状ではなく面状にレーザ光１３ｂを照射することが可能となるため、視認性のさらなる向上を実現することができる。なお、本ファイバ１８は、上記の構成に限らず、例えば、分岐ファイバ１８ａを介さずに直接平面状に整列された複数の枝ファイバ１８ｂが接続された構成としてもよい。この場合、レーザ光１３ｂを、滑走路１１に沿って平面状に照射する構成としてもよい。
図６に示すファイバ１８についても、図３Ｃに示す構成を適用することができる。すなわち、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂと、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと含む構成としてもよい。
図７Ａは、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバのさらに他の構成例を示している。ファイバ２０は、図７Ａに示すように、複数のループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを形成している。ファイバ２０に入射されたレーザ光１３は、まず、ループ２１Ａを伝播する。このループ２１Ａで、コアとクラッドとの境界とクラッドと外気との境界とで全反射条件を超えると、レーザ光１３ｂはファイバ２０から放射状に出射され、ループ２１Ｂへと伝播される。そして、ループ２１Ａの場合と同様に、コアとクラッドとの境界とクラッドと外気との境界とで全反射条件を超えると、レーザ光１３ｂはファイバ２０から放射状に出射され、ループ２１Ｃへと伝播される。そして、ループ２１Ｃを通過する際に全反射条件を超えると、ファイバ２０外に出射される。ここで、ファイバ２０の下流側になるほどファイバ２０内を伝播するレーザ光量が減少する。そこで、図７Ａに示すように、ファイバ２０の下流側ほどループ径を小さくすることが好ましい。これにより、ファイバ内で全反射条件を超えやすくなり、均一な光量で出射することができる。
図７Ｂは、図７Ａの７Ｂ-７Ｂ断面での断面図である。図７Ａに示すファイバ２０の構成において、図７Ｂに示すように、ファイバ２０の周囲にミラーを配置することが好ましい。この構成によれば、例えば、ファイバ２０に沿って放物面鏡１５ｘを配置する場合、図７Ｂに示すように、円周外側に出射したレーザ光１３ｂは、放物面鏡１５ｘにより反射して所定の角度内で放射状かつ上向きに出射させることが出来る。このため、ファイバ２０内に拡散材を含めなくても、ファイバから指向性を持たせてレーザ光を取り出すことが出来る。これにより、ガイド装置のさらなる低コスト化を実現することができる。
図８は、本実施の形態のガイド装置１０に用いる他のファイバの概略構成を示している。図８に示すように、ファイバ３０は、内部が中空であるクラッド３１と、当該クラッド３１に注入される液体３２及び液体３３とを含んでいる。液体３３は、拡散材３５（例えばポリスチレンやポリメタクリル酸メチル等で出来た粒径数ミクロン程度の透明な微粒子）を含む透明な液体である。液体３２には、前記液体３３と混じらない液体を用いる。例えば、液体３３として水を用いた場合、ジクロロメタン、ヘキサン等無極性溶媒を用いることができる。これらの液体３２及び液体３３は、コアに相当する。
上記構成のファイバ３０における光の入射側と反対側の端面は、ポンプ３４に接続されている。ポンプ３４は、内部に液体３２と、拡散材３５を含む液体３３とを収容しており、制御部３６の制御により、所望のタイミングで液体３２と、拡散材３５を含む液体３３とを交互にクラッド３１内へ吐出するように構成されている。これにより、図８に示すように、ファイバ３０内の任意の位置に拡散材３５を含む液体３３を配置することが出来る。この状態で、ファイバ３０におけるポンプ３４が設けられている側の反対側（図中左側）からレーザ光１３を入射すると、拡散材３５を含まない液体３２内では、レーザ光１３は効率よく伝播する。
また、これらの液体３２や液体３３の屈折率がクラッド３１の屈折率よりも大きい場合、液体３２や液体３３に入射したレーザ光１３は、通常見られる石英ファイバ等の様にクラッド３１と液体３２との境界面、及びクラッド３１と液体３３との境界面で全反射して進行する。この場合、入射したレーザ光１３が液体３３に到達すると、液体３３の内部の拡散材３５で拡散し、ファイバ３０外に出射する。ファイバ３０の各位置から出射する光量は、図３Ｃのファイバ１５ｆの場合と同様に、拡散材３５の密度を調整したり、液体３２及び液体３３の割合を調整してポンプ３４から吐出させることで、任意に設定することができる。
さらに、レーザ光１３がファイバ３０に入射されている状態でポンプ３４を駆動することで、液体３２及び液体３３を、ファイバ３０内で移動させて調整することが出来る。これにより、照明する位置を、所望の位置に調整することができる。
さらに、同様の構成のファイバを３本バンドルし、各ファイバにそれぞれ赤色、青色、緑色のレーザ光を一色ずつ入射し、各ファイバの色を組合せる構成としてもよい。これにより、任意の位置を任意の色で照明することができる。
一方、コアとしての液体３２や液体３３の屈折率がクラッド３１の屈折率よりも小さい場合、ファイバ３０に入射したレーザ光１３は、液体３２及び液体３３と、クラッド３１との境界面ではなく、クラッド３１と外気との境界面で全反射しながらファイバ３０内を伝播することになる。この場合、ファイバ３０内で液体３３の位置に到達した場合でも、その時にクラッド３１内に存在している光は拡散されずに通過することになる。
そこで、クラッド３１の断面積を、コアに相当する液体３２及び液体３３が注入された箇所の断面積よりも相対的に大きくすることが好ましい。この場合、ファイバ３０の遠方までレーザ光を到達させることが可能になるため、遠方まで少しずつ拡散させたい場合に有効である。尚、本実施の形態では、液体３２及び液体３３の２種類の液体を用いた構成について説明したが、この構成に限定されるものではない。３種類以上の液体を用いてもよく、また、１種類の液体に対して、拡散材３５を含めても構わないことは言うまでもない。１種類の液体に対して拡散材３５を含めた場合は、図３Ｂのファイバ１５ａを用いた場合と同様の効果を奏する。また、図８に示す構成では、液体３２には拡散材３５を含めなかったが、液体３２として、拡散部３５を含めたものを用いてもよい。この場合、隣接する液体３２と液体３３とで、拡散材の密度を変更したり、粒径を変えることにより、異なる輝度で発光させることが可能である。また、３種類以上の液体を用いることで、さらに異なるパターンで発光させることも可能である。
図８では、液体３３が拡散材３５を含む構成について説明した。しかしながら、本実施の形態はこれに限らず、例えば、拡散材に代えて蛍光体（例えば、ナノシリコン、ＺｎＳ：Ａｇ（青）、Ｚｎ２ＳｉＯ４：Ｍｎ（緑）、Ｙ２Ｏ３：Ｅｕ（赤）等）を含める構成としてもよい。この場合、蛍光体の種類を変えたり、ナノシリコンの場合は、粒径を変えることで、例えば、青色のレーザ光を入射した場合に、赤色に発色させたり、緑色に発色させたりすることが可能になる。即ち、単一のファイバでありながら、任意の位置に任意の色の発光をさせることが可能になる。また、このように、拡散材に代えて蛍光体を用いた場合も、拡散材を用いた場合と同様に、液体３２及び液体３３の各屈折率と、クラッドの屈折率との大小による効果や、３種類以上の液体を用いた場合の効果を得ることができる。
尚、液体３２及び液体３３の種類については、透明性を有し、かつ互いに溶け合わない液体であれば、上記の例に特に限定されない。
図９Ａないし図９Ｃは、本実施の形態に係るガイド装置１０に用いる他のファイバの概略構成図である。図９Ａのファイバは、レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバ４０であり、テーパファイバ４０の太い側からレーザ光１３を入射する。
一般に、出射するレーザ光を略平行に近づける目的で、テーパファイバ４０の細い側からレーザ光を入射し、太い側から出射させて使用する場合がある。しかしながら、図９Ａ及び図９Ｂの構成では、上記の通り、レーザ光１３を太い側から入射している。これにより、テーパファイバ４０内を進行するレーザ光１３を徐々にファイバ４０外に取り出すことが可能になる。
図９Ａに示す様に、テーパ角θを持つテーパファイバ４０内に角度φで入射したレーザ光１３は、テーパファイバ４０の端面で反射する度にその角度が２θずつ大きくなる。そして、テーパファイバ４０の端面での反射を繰り返すうちに、当該テーパファイバ４０と外気との境界面での全反射条件を超えると、レーザ光１３は、テーパファイバ４０の外部に出射される。
図９Ａに示すテーパファイバ４０についても、図３Ｂに示すように、拡散材１５ｄを含むクラッドで覆って外部に出射したレーザ光１３を図３Ｂの構成のように、拡散材１５ｄを含むクラッド１５ｅで覆う構成としてもよい。この場合、レーザ光１３を、さらに拡散させて出射させることができるため、テーパファイバ４０からレーザ光１３を簡便に取り出すことができる。
また、通常、テーパファイバ４０は、コアの屈折率よりもクラッドの屈折率を低くすることで、コアとクラッドとの端面で全反射を発生させて光を遠方まで伝送させている。しかしながら、本実施の形態のように、テーパファイバ４０から光を取り出す場合、コアの屈折率よりもクラッドの屈折率を高くすることで、均一な分布で長い領域に渡ってテーパファイバ４０から容易に光を取り出すことが可能となる。
例えば、低屈折率物質（例えば空気：屈折率１．０）から、高屈折率物質（例えばアクリル樹脂等：１．５）に光が入射する場合、光の透過率は例えば入射角が４２°から３７°のわずか５°の範囲内で透過率（Ｓ、Ｐ各偏光の平均）が０から９０％に変動する（図９Ｂの（１）参照）。このことからも分かる様に、テーパファイバ４０内で反射を繰り返すとレーザ光１３のクラッドへの透過率が急激に上昇する。このため、長い領域に渡って均一に出射することが困難になる。
しかしながら、逆に高屈折率物質（上と同じく例えば１．５）から、低屈折率物質（同じく１．０）に入射する場合、同じく透過率（Ｓ、Ｐ各偏光の平均）が０から９０％に変動するのは、入射角が９０°から６０°までの約３０°の範囲内（図９Ｂの（２）参照）と各段に広くなる。このことからもわかる様に、ファイバ４０内で反射を繰り返しても透過率は、急激に上昇することはない。このため、ファイバ４０内を伝播する光のクラッドへの透過によるコア内のレーザ光の減少と、反射の繰り返しによる入射角の低下による透過率の上昇とが相殺されて、長い領域に渡って均一な照明が可能になる。
例えば、テーパ角θが０．０２°で、太い側のコア半径が５００ミクロン、長さが１ｍで、コアの屈折率が１．４４、拡散材を含んだクラッドの屈折率が１．４９のテーパファイバに対して、ビーム半径４００ミクロン（１／ｅ＾２）で広がり角０．５°（半値：１／ｅ＾２）のガウシアン分布を持つビームが入射した場合、ファイバの全長のほぼ全域に渡って輝度ばらつき２０％の範囲で光らせることが可能になる。
また、同じファイバでコアの屈折率を１．０（即ち中空）にした場合も、ビーム半径４００ミクロン（１／ｅ＾２）で広がり角０．９°（半値：１／ｅ＾２）のガウシアン分布を持つビームが入射した場合、ファイバの全長ほぼ全域に渡って輝度ばらつき２０％の範囲で光らせることが可能になる。さらに、光らせたい長さや、用いるファイバの特性（屈折率、コア径等）等に応じて様々な組み合わせを設定することが出来ることは言うまでもない。
尚、上記の例では、テーパファイバにおけるコアの屈折率をクラッドの屈折率よりも低くする場合について説明した。しなしながら、テーパを形成していない通常のファイバの場合も、コアの屈折率よりもクラッドの屈折率を高くすれば、ファイバ端面に対する入射角は変わらないものの、テーパファイバの場合と同様に、少しずつファイバ外に光を取り出せる効果を有することは明確である。したがって、テーパを形成していない通常のファイバの場合も長い領域に渡ってレーザ光を出射することができる。
さらに、テーパファイバ４０の場所によってテーパ角θを変えることが好ましい。この場合、任意の位置で出射する光量を調整することが可能になる。即ち、輝度の低い箇所のテーパ角θを大きくすることで、その位置から出射するレーザ光の強度を大きくすることができ、さらに均一なレーザ光を得ることが出来る。
上記の構成において、図３Ｃの場合と同様に、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとで構成してもよい。この場合、図９Ａに示すように、テーパファイバ４０を照射部分Ｂとして、当該照射部分Ｂに、伝播部分Ａとしてテーパを形成していないファイバを接続すればよい。即ち、テーパを形成していないファイバの中では、レーザ光の角度はそれ以上増大しない。このため、テーパを形成していないファイバでは、全反射条件を超えることはなくなるため、レーザ光は出射されない。したがって、テーパファイバ４０の部分を照射部分Ｂとして用いる一方、テーパを形成していない部分を伝播部分Ａとして用いれば、図３Ｃの構成のように、照射部分と伝播部分とを設けることができる。
図９Ｃは、図９Ａで説明したテーパファイバ４０を用いてさらに均一かつロスの無い照明を可能にするファイバの構成図である。テーパファイバ４０の太い側には、テーパファイバ４０の太い側の径よりも細いファイバ４１を接続している。一方、テーパファイバ４０の細い側には、テーパファイバ４０の細い側の径と同じ径のファイバ４２を接続している。さらに、ファイバ４２における前記テーパファイバ４０の細い側に接続された側と反対側の端部は、テーパファイバ４０の太い側に接続している。
ファイバ４１に入射され、ファイバ４１から出射したレーザ光１３は、テーパファイバ４０に入射される。テーパファイバ４０内に入射したレーザ光１３は、テーパファイバ４０内を伝播しながら図９Ａに示すように、少しずつテーパファイバ４０外に取り出される。一方、テーパファイバ４０内に残ったレーザ光１３はファイバ４２に入射される。このように、ファイバ４２を緩やかにテーパファイバ４０の太い側に戻すことで、ファイバ４２内を伝播するレーザ光１３を、ロスなくテーパファイバ４２の太い側に戻すことができる。その後、レーザ光１３は、テーパファイバ４０から取り出されるまで、テーパファイバ４０とファイバ４２とのループ周回を繰り返す。これにより、入射されたレーザ光１３をロスなく照明に用いることができる。また、テーパファイバ４０に拡散材を含めない場合でも、テーパファイバ４０内では僅かながら内部に有する不純物による光の散乱が発生し、テーパファイバ４０から僅かずつレーザ光を取り出すことが出来る。
また、テーパファイバ４０にテーパを形成しない場合であっても、テーパファイバ４０とファイバ４２とで構成したループをわずかずつ散乱しながら周回することができる。これにより、テーパファイバ４０とファイバ４２とを均一に光らせることが可能になる。
図１０Ａないし図１０Ｃは、本実施の形態のガイド装置１０に用いるファイバのさらに他の構成例を模式的に示す側面図である。この構成例では、図１０Ａに示すように、電源１４は、管理棟１６の中に収容され、当該管理棟１６の電源１４ｃに接続されている。そして、この電源１４にファイバ５０が接続されている。
このファイバ５０は、図１０Ａに示すように、管理棟１６の外で分岐され、各分岐ファイバの先端部５０ａがさらにレーザ光１３ｂを面状に照射する導光板５１に接続されている。この導光板５１の散乱部５１ａにより散乱されたレーザ光１３ｂは、例えば、図１０Ｂに示すようなプリズムシート５１ｂにより外部に指向性よく取り出すことができる。
この場合、レーザ光１３ｂを面状にも照射可能であるため、当該レーザ光を前記路面１１上で幅を持って照射することができる。この結果、視認性のさらなる向上を実現することができる。
さらに、図１０Ｃに示す様な構成を取ることで、各ファイバに接続された導光板５１の色及び強度を任意に設定することができる。即ち、ファイバ５０としてバンドルファイバを用い、このバンドルファイバを構成する個々のファイバ５５を、各導光板に接続する。レーザ光１３は赤、青、緑の三色のレーザ光を混合しており、図１０Ｃの様にロッドインテグレータ５２内で断面内の強度分布が赤色、青色、緑色とも略均一化されて空間変調素子５３に照射する。空間変調素子５３の各画素を透過したレーザ光は、マイクロレンズアレイ５４を通過することで、バンドルファイバを構成する個々のファイバ５５の入り口に対して結像し、カップリングする。この構成において、空間変調素子５３の各画素における各色の透過率を制御することで、各ファイバ５５に入射するレーザ光の光量、色を制御することが可能になるため、各導光板５１から出射するレーザ光の色、強度を任意に設定することが可能になる。
また、図１０の導光板５１に代えて、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す導光シート６０を用いてもよい。この場合、簡便に広範囲を照明することが可能になる。導光シート６０は、図１１Ａに示すように、切れ目を列ごとに交互に設けている。この状態で図中矢印（１）の方向に導光シート６０を引くと、図１１Ｂの様に導光シート６０は網目状に延伸され、複数の穴部６１を設けることができる。
導光シート６０にファイバ５５を接続し、この状態でファイバ５５から導光シート６０にレーザ光１３を入射すると、導光シート６０内にレーザ光１３が伝播する。そして、レーザ光１３の一部は、導光シート６０を矢印（１）の方向に引いたことにより発生する穴部６１近傍の上方向を向いた断面６２からレーザ光１３ｂとして指向性良く出射させることが可能になる。
また、矢印（１）の方向に引く強さを変えることで、出射するレーザ光１３ｂの向きを変えることも出来る。また、本実施の形態の様に路面上に配置する場合に、例えばファイバ５５を網目状に配置してライン状ガイド部として用いた場合、もしファイバの上を移動体が通過すると、ファイバが切断する可能性がある。その場合、切断されたファイバでは、切断位置より下流側においてはもはやライン状ガイド部としてレーザ光が出射されない。
そこで、上記の導光シート６０を用いることにより、仮に伝搬路の一部が切断されたとしても、別の箇所からレーザ光が回りこむため、伝搬路の切断位置より下流側でもレーザ光を出射させることができる。これにより、簡便な構成で広範囲に指向性良くレーザ光を出射ことができ、かつ信頼性の高いガイド装置を実現できる。
上記の構成において、導光シート６０を延伸する前に、導光シート６０の上面及び下面に金属等で反射膜を設けることが好ましい。これにより、導光シート６０内で光をさらに確実に閉じ込めることができるため、さらに、低損失で効率よく伝播することができるファイバを構成することができる。
上記の構成により、工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１０を実現することができる。
なお、上記図１０Ａのファイバ５０についても、図３Ｃに示す構成を適用することができる。すなわち、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂと、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと含む構成としてもよい。
また、図１０Ｂのプリズムシート５１ｂは、集光作用を持っていれば上記の構成に限定されるものではなく、例えば、フレネルレンズシート、レンズアレイシート等を用いてもよい。
（実施の形態２）
本発明の他の実施に形態について、図１２ないし図１７を参照し以下に説明する。
図１２は、本実施の形態に係るガイド装置の概略構成を示す上面図である。図１３は、本実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路の路面に沿って設置した例を表す斜視図である。図１４は、本実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部を高速道路や一般道路のカーブした路面に沿って設置した例を表す斜視図である。図１５は、本実施の形態に係るガイド装置のライン状ガイド部をトンネル内の道路の路面に沿って設置した例を表す斜視図である。
図１２に示すガイド装置１００は、夜間または屋内の駐車場の路面１０１において、自動車１０２が駐車する際、または駐車していた自動車１０２が駐車場から出る際の路面１０１の誘導灯として用いられる。
図１２に示すように、本実施の形態のガイド装置１００は、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、レーザ光１３を導き自動車（移動体）１０２が往来する路面１０１上に沿って設置されたファイバ１０３からなるライン状ガイド部１０４とを備えている。このライン状ガイド部１０４は、レーザ光１３を路面１０１に沿った方向に指向性よく照射することにより自動車（移動体）１０２を駐車方向又は駐車場から出る方向に導いている。
自動車１０２が矢印１０２ａの方向にバックして駐車場の路面１０１に沿って車止め１０５まで進んで駐車する際に、ライン状ガイド部１０４のファイバ１０３からレーザ光１３が照射される。このように、レーザ光１３は、矢印１０２ａの進行方向に沿って指向性よく照射される。これにより、自動車１０２の運転者は、駐車場のライン状ガイド部１０４の位置や方向を視認性よく認識することができる。
なお、レーザ光源１４及びこれを駆動するための電源１４ｃは、管理ボックス１０６内に配置されている。この管理ボックス１０６は、駐車場に隣接した路面１０１外または路面１０１下部に設けられており、外気や雨などを遮断した状態で設置されている。また、ライン状ガイド部１０４を構成するファイバ１０３と、レーザ光源１４とを接続するファイバ１０３ａとは、ここでは図１２に示すように、路面１０１より下に埋設されている。
一方、自動車１０２が矢印１０２ｂの方向に進行して駐車場から出る場合、運転者はレーザ光１３が矢印１０２ａの進行方向に沿って指向性よく照射される。これにより、運転手は、駐車場のライン状ガイド部１０４の位置や方向を視認性よく認識することができるため、安全に駐車場から出ることができる。
このような構成とすることにより、本実施の形態と同様に工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１００を実現することができる。また、本ガイド装置１００は、レーザ光１３が路面１０１に沿って指向性よく照射されるので自動車１０２の運転者などから見やすく視認性に優れている。また、レーザ光源１４を水や外気および日光などから適切に保護することができ、装置を長寿命化することができる。
さらに、例えば壁面にセンサをつけておき、自動車１０２の壁面までの距離を検知し、自動車１０２と壁面までの距離に従ってレーザ光１３の色を自由に変えることにより、例えば駐車時や出庫時に自動車１０２が壁面へ一定距離以上近接した場合に運転者に警告することで、安全運転にも効果を有する。
図１３は、本実施の形態に係るライン状ガイド部の他の構成例を示す説明図である。ライン状ガイド部１１０は、図１３に示すように、高速道路や一般道路の路面１０１に沿って設置され、車線のラインとして用いている。このライン状ガイド部１１０は、図３Ａないし図３Ｃに示すファイバ１５ａ、１５ｂ、１５ｆ等の実施の形態１で示した構成を適用してもよい。
例えば、図３Ｂのファイバ１５ａの構成を適用した場合、ライン状ガイド部１１０は、ファイバを構成するコアおよびクラッドの少なくとも何れか一方が拡散材を含む構成とすることが好ましい。
このように、コア及びクラッドの少なくとも一方に拡散材を含むファイバを用いることにより、容易にライン状ガイド部１１０を実現できる。そして、この構成において、ファイバ内における拡散材の配置や密度を適切に設計することにより、自動車１０２が進行する矢印１０２ｃの方向に沿ってレーザ光１３を、容易に指向性よく照射することができる。これにより、夜間においても自動車１０２を運転する運転者は視認性よく車線のラインとしてのライン状ガイド部１０７を認識することができ、安全に運転することができる。また、一般に追い越し可能な高速道路や一般道路では、センターラインは破線で示されている（高速道路では白線８メートル、間隔１２メートル。一般道路では白線、間隔ともに５メートル）。
したがって、以下のように、上述した実施の形態に係るファイバを適用することができる。
すなわち、図３Ｃに示すファイバ１５ｆの構成を適用した場合、白線に相当する部分には拡散材１５ｄを含む照射部分Ｂを配置し、間隔に相当する部分には伝播部分Ａを配置すれば、例えば、道路のセンターラインに好適に適用することができる。
同様に、図５に示すファイバ１７の構成を適用した場合、白線に相当する部分にはミラー（もしくはプリズム）１５ｐをアレイ状に有する部分を配置し、間隔に該当する部分にはミラー（もしくはプリズム）１５ｐのないファイバを配置すれば、道路のセンターラインに好適に適用することができる。その他の構成のファイバ（２０、３０、４０等）を用いた場合についても同様である。
尚、図１３の構成でも、実施の形態１及び本実施の形態の図１２に示す構成と同様に、レーザ光源１４及び電源１４ｃは、高速道路のサービスエリア、パーキングエリア、料金所、一般道路の定められた場所などに設置された管理棟（図示せず）や管理ボックス（図示せず）等の中に配置されている。
図１３の例では、道路を走行する自動車を用いて説明したが、本実施の形態はこれに限定するものではなく、例えば自転車道路や歩道脇のラインとして、その他横断歩道のライン等にも同様に用いることができるのは言うまでもない。
図１４は、本実施の形態に係るライン状ガイド部の他の構成例を示す説明図である。図１４のライン状ガイド部１１０は、高速道路や一般道路のカーブした路面１０１ａに沿って設置されている。図１４に示すように、路面１０１がカーブしていても、図３に示すファイバ１５ａ、１５ｂ等の構成を適用すれば、当該ファイバの可撓性を利用してライン状ガイド部１１０を路面１０１に沿って敷設することができる。なお、図１４のライン状ガイド部１１０に適用可能なファイバは、上記ファイバ１５ａ及び１５ｂに限らず、例えば、実施の形態１で説明した他のファイバも適用できることは言うまでもない。
また、ファイバから出射されるレーザ光１３が自動車１０２の前方から照射されるように、レーザ光１３のファイバに対する入射方向を選択することが好ましい。この場合、図中、矢印１０２ｄの方向に運転する自動車１０２を運転者に対し、レーザ光１３をさらに容易に指向性よく照射することができる。この結果、自動車１０２を運転者は、夜間においても視認性よくカーブした車線のラインとしてのライン状ガイド部１１０を認識することができ、運転者は、安全に自動車１０２を運転することができる。
図１５は、本実施の形態に係るライン状ガイド部の他の構成例を示す説明図である。図１５に示すライン状ガイド部１１０は、トンネル１１１内の路面１０１のセンターライン１１２や側壁１１３に沿って、敷設されている。図１５のライン状ガイド部１１０として、図３Ａ及び図３Ｂに示すファイバ１５ａ及びファイバ１５ｂの構成を適用することが好ましい。
この場合、レーザ光１３をさらに容易に指向性よく照射することができるため、外に比べて暗いトンネル内においても、自動車１０２を運転する運転者は視認性よくトンネル内の車線のラインとしてのライン状ガイド部１１０を認識することができる。この結果、暗いトンネル内でも、運転者は、安全に自動車１０２を運転することができる。なお、図１５のライン状ガイド部１１０にも他のファイバ（２０，３０, ４０等）を適用できることは言うまでもない。
なお、図１２ないし図１５に示す各ライン状ガイド部１０４及び１１０ついても、レーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとを含む構成としてもよい。
図１６Ａは、本実施の形態に係るガイド装置の他の構成例を示す平面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａの１６Ｂ−１６Ｂ線から見た断面図である。
図１６Ａに示すガイド装置１３０は、路面１０１に沿って２つの車線に並行して敷設されたライン状ガイド部１２１を備えている。なお、レーザ光源１４及び電源１４ｃは、道路の定められた場所等に設置された管理棟（図示せず）や管理ボックス（図示せず）などの中に実施の形態１および図８に示す構成と同様に配置されている。本ライン状ガイド部１２１は、レーザ光１３を伝搬する伝搬ライン１２２と、ファイバ（伝搬ライン）１２２におけるレーザ光１３の出射側の面に接触可能に設けられて当該ファイバ１２２からレーザ光１３の一部を外部へ取り出す接触部１２３とを含むことが好ましい。
ここで、ライン状ガイド部１２１の動作について説明する。ファイバ１２２に入射されたレーザ光１３は、ファイバ１２２の中を伝播して接触部１２３ａの直下に到達する。接触部１２３ａの屈折率は、ファイバ１２２の屈折率よりもわずかに高く設定されている。これにより、ファイバ１２２から接触部１２３ａにレーザ光１３の一部が入射し、レーザ光１３の残りは継続してファイバ１２２内を伝播する。接触部１２３ａに入射したレーザ光は、接触部１２３ａが内部に拡散材を含む場合は、前方に散乱される。拡散材を用いた構成以外でも、例えば、実施の形態１の図１０Ａで説明したように、プリズムシートを用いれば、接触部１２３ａ内で拡散した光を、所定の方向にさらに指向性良く出射させることが出来る。ファイバ１２２内を伝播している残りのレーザ光１３も、次の接触部１２３ａに到達すると、同様に出射させることが出来る。
さらに、本実施の形態に係る接触部１２３ｂは、通常はファイバ１２２に接触していないが、例えば周囲が暗くなった場合等、必要に応じて下に降ろしてファイバ１２２に接触させることで、前述の接触部１２３ａの場合と同様に接触部１２３ｂからもレーザ光１３ｂを出射させることができる。この場合、周囲の明るさに応じて照明される場所の密度を調整することができるため、夜間でも自動車１０２を運転する運転者は視認性よく路面１０１に沿ったライン状ガイド部１２１を認識することができる。この結果、運転者は、安全に自動車を運転することができる。
図１７Ａは、本実施の形態に係る他のガイド装置の構成例を示す平面図であり、図１７Ｂは、図１７Ａの１７Ｂ−１７Ｂ線から見た断面図である。
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すガイド装置は、図１６Ａ及び図１６Ｂのガイド装置とほぼ同じ構成であるが、ライン状ガイド部１３１を構成するファイバ１３２が路面１０１上に沿って折り返して並列配置されている点が異なっている。図１７のガイド装置１３０は、図１６に示すガイド装置１２０と同様に、本ライン状ガイド部１３１が、レーザ光１３を伝搬する伝搬ライン１３２と、伝搬ライン１３２におけるレーザ光１３の出射側の面に接触可能に設けられて当該ファイバ（伝播ライン）１３２からレーザ光１３の一部を外部へ取り出す接触部１２３とを含むことが好ましい。
ファイバ１３２に入射したレーザ光１３が接触部１２３ａの直下に到達すると、その一部が接触部１２３ａ内に入射して外部にレーザ光１３ｂとして出射される。
ライン状ガイド部１３１は、レーザ光源１４からの距離が遠ざかるほどにその延設面から出射されるレーザ光１３は少なくなるが、上記のように折り返して並列的に配置されたライン状ガイド部１３２では、レーザ光源１４からの距離が近い部位と遠い部位とが並列的に重なり合い、路面に沿った各位置からのレーザ光の照射強度をほぼ均一にすることが可能であり、視認性を向上させることができる。
一方、ファイバ１３２内に残ったレーザ光１３は、別の接触部１２３ａに到達して、同様に接触部１２３ａ外に取り出される。ここで、本ガイド装置１３０においては、ファイバ１３２を、折り返して敷設している。このため、レーザ光１３が接触部１２３ａに入射する向きを逆にして、再度同一の接触部１２３ａに入射することになる。ファイバ１３２内を伝播するレーザ光１３の光量は、接触部１２３ａにファイバ１３２が接触する度に減少するため、ファイバ１３２の上流の接触部１２３から出射する光量は、下流側の接触部１２３から出射する光量より多くなる。そこで、本ガイド装置１３０は、ファイバ１３２を折り返して敷設している。これにより、各接触部はそれぞれ二回ファイバ１３２に接触することになり、各接触部から出射するレーザ光の光量は、折り返し前及び折り返し後のトータル光量では、各接触部１２３のファイバ１３２上の位置に関わらず略同一の光量を出射させることが可能になる。また、接触部１２３に対するファイバ１３２からのレーザ光１３は、図１７中、左側及び右側からの両側から入射される。このため、仮に接触部１２３が拡散材を含んでいる場合、接触部１２３から出射するレーザ光は図面、右側及び左側に散乱される。例えば、対面通行のセンターラインの様に、ライン状ガイド部１３１の両側を、向きを違えて自動車１０２が通行するような場所に適用した場合、どちらの向きに通行する車１０２に対しても視認性良く照明することができる。
ファイバ１３２に接触していない場合（通常状態）での接触部１２３ｂの動作等については、前述の図１６に示すガイド装置１２０の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
図１７Ａ及び図１７Ｂに示す構成によれば、路面１０１上に沿った各位置から、略均一の照射強度でレーザ光１３ｂを照射することができるため、視認性の向上を図ることができる。この結果、自動車１０２を運転する運転者は視認性よく路面１０１に沿ったライン状ガイド部１３１を認識することができ、運転者は、自動車１０２を安全に運転することができる。
（実施の形態３）
本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置について、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照し、以下に説明する。
図１８Ａは、本実施の形態に係るガイド装置１４０の概略構成を示す平面図であり、図１８Ｂは、図１８Ａの１８Ｂ−１８Ｂ線から見た断面図である。
図１８Ａに示すように、本実施の形態に係るガイド装置１４０は、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、レーザ光１３を導き自動車（移動体）１０２が往来する路面１０１上に沿って設置されたファイバ１４２ａ及び１４２ｂからなるライン状ガイド部１４１と、を備えている。
ここで、ファイバ１４２ａ及び１４２ｂは、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、路面１０１上に配置された凸状の中央分離帯１４３の側面上部１４３ａに設置されている。
ファイバ１４２ａ及び１４２ｂは、例えば実施の形態１の図３のファイバ１５ａ、１５ｂ、及び１５ｆのように、内部に拡散材１５ｄを含む構成としてもよい。この場合、ファイバの外部にレーザ光１３ｂを例えば、図３Ｄに示すように、ミラー１５ｘ等で所定の方向に指向性よく出射させることが出来る。本実施の形態は、上記に限らず、例えば、実施の形態１で示した他の方法でレーザ光１３をファイバ１４２ａ及び１４２ｂの外部に取り出してもよい。
本実施の形態のライン状ガイド部１４１は、レーザ光１３を路面１０１に沿った方向に指向性よく照射することにより、自動車（移動体）１０２を導く機能を有している。また、レーザ光１３をファイバに対して自動車１０２の前方側から入射することで、拡散材１５ｄによるファイバでの前方散乱により、図１８Ａで示すように、ファイバを道路と平行に配置したままで、自動車１０２の前方より照明することが可能になる。図５のファイバ１７であれば、ミラー（もしくはプリズム）１５ｐの角度を適宜選択することで、レーザ光１３のファイバに対する入射方向に関係なく、自動車１０２の前方より照明することが可能になる。
上記の構成により、工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れたガイド装置１４０を実現することができる。また、本ガイド装置１４０によれば、レーザ光１３を路面１０１に沿って指向性よく照射することができる。このため、自動車１０２の運転者などから見やすく視認性に優れたライン状ガイド部を実現することができる。
本実施の形態ガイド装置１４０は、図１８Ｂに示すように、ファイバ１４２ａ及び１４２ｂを中央分離帯１４３の側面上部１４３ａに設置する構成としている。このため、視認性のよい位置にコンパクトにライン状ガイド部１４１を設置することができる。また、上述の通り、本実施の形態のガイド装置１４０は、指向性に優れているため、少ない消費電力で、所望の領域を照明することが出来る。なお、ファイバ１４２ａ及び１４２ｂの代わりに、実施の形態１で示した他のファイバや導光板や導光シートを用いてもよい。
また、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、ガイド装置１４０は、管理ボックス１０６内に、レーザ光源１４に加え、レーザ光１３を変調する変調部１４４、当該変調部１４４及びレーザ光源１４を制御する制御部１４５をさらに備えている。そして、変調部１４４によりレーザ光１３を０．２Ｈｚ以上、１０Ｈｚ以下で変調する。
この場合、ガイド機能に加え、レーザ光１３を人が視認できるスピードで点灯することにより、様々な状況下で運転者に対して交通情報等の目視可能な情報を提供することができる。なお、レーザ光１３を０．１Ｈｚ以下、または１０Ｈｚを超える周波数で変調した場合、人が眼により視認する場合に遅すぎる、または早すぎる変調となってしまうからである。
また、レーザ光１３を変調する代わりに、レーザ光１３の色彩を変えることにより、自動車１０２の運転者に対して交通情報を提供する構成としてもよい。例えば、高速道路の渋滞情報であれば、点灯周波数を現在地点から渋滞地点までの距離、渋滞の長さを色（渋滞が無い場合は緑、渋滞が長くなるにつれて、黄色から赤色に変色する）とすれば、運転者はリアルタイムに直感的に、ラジオ等で渋滞情報等を能動的に受信することなく、受動的に渋滞情報を得ることが出来る。
また、変調部１４４によりレーザ光１３を高速変調して自動車１０２に発信し走行情報を伝達する構成としてもよい。この場合、自動車１０２に、変調されたレーザ光１３を受信する受光器（受信機）１４５を設けることにより、変調されたレーザ光１３を受信して電気信号に変換された走行情報を利用することができる。
上記の構成により、レーザ光１３が路面１０１に沿って指向性よく照射されるため、さらに視認性よく運転者の注意を促すことができると共に、このレーザ光１３をキャリアとしての各種情報を変調信号として載せて自動車１０２に備え付けられた受光器１４５により受信することができる。この結果、自動車１０２が位置するエリアの道路などの交通情報などをリアルタイムに受信することができるため、運転者の利便性の向上を図ることができる。
尚、本実施の形態では、送受信する情報として走行情報や交通情報を例に挙げて説明したが、本実施の形態で扱う送受信対象の情報は、これらの情報に限らず、例えば、気象情報、近隣エリアのガイド等に関する情報であってもよい。また、受信する媒体は、自動車に限定されず、人が携帯端末等を通して道案内情報を受信する場合にも適用できることは言うまでもない。
さらに、図１８Ａに示すように、本ライン状ガイド部１４１に、路面１０１の明るさを検知する光センサ１４６が設けられていることが好ましい。
この場合、路面１０１や中央分離帯１４３に照射される外光は、光センサ１４６に検知される。そして、光センサ１４６に検知された外光は、電気信号に変換されて制御部１４５に送られる。そして、制御部１４５は、この電気信号の入力に基づいて、レーザ光１３の強度等を調節し制御する。これにより、制御部１４５は、例えば、周囲の明るさに応じてレーザ光１３の強度や色を調節し制御する。この結果、運転者が最適に視認することができるレーザ光１３を必要十分な電力で照射することができるため、消費電力の低減を図ることができる。
本ライン状ガイド部１４１は、また、歩行者（人）１４７の存在を検知する人体検知センサとしての赤外線センサ１４８を備えていることが好ましい。
人体検知センサとして、赤外線センサを備えた構成では、人１４７が赤外線センサ１４８に近づくと、当該センサ１４８近傍の赤外線１４７ａの光量が増加する。このため、赤外線センサ１４８は、この赤外線１４７ａの光量の増加を検知することによって、人１４７の存在を検知することができる。上記の構成を、例えば、道路や駐車場に適用した場合、自動車（移動体）１０２に近い場所に、人１４７がいることをすばやく検知して運転者に知らせることができる。さらに、安全性を高めたガイド装置１４０を実現することができる。前記人体検知センサは、赤外線センサ１４８に限らず、例えば、焦電型赤外線センサを用いてもよい。
本実施の形態では、前述の各実施の形態と同様に、レーザ光源１４は、少なくとも、Ｒ光１３Ｒを出射するＲ光源１４Ｒ、Ｇ光１３Ｇを出射するＧ光源１４Ｇ及びＢ光１３Ｂを出射するＢ光源１４ＢからなるＲＧＢ光源を含む構成とすることが好ましい。この構成により、色再現性に優れた色彩豊かなレーザ光１３を照射することができる。この結果、ガイド装置の視認性をさらに高めることができる。
また、本実施の形態のレーザ光源は、前述の各実施の形態と同様に、ライン状ガイド部をレーザ光源１４からのレーザ光１３を低損失で伝播させる伝播部分Ａと、散乱により指向性よくレーザ光１３を照射する照射部分Ｂとで構成してもよい。このような構成とすることにより、レーザ光１３、５４を効率よく使用することができるため、レーザ光源１４を低消費電力で動作させることができる。
また、本実施の形態のレーザ光源は、前述の各実施の形態と同様に、ＲＧＢ光源を含まない光源であってもよい。この場合、レーザ光源１４は、少なくともＧ光源１４Ｇを含むことが好ましい。この場合、Ｇ光源１４Ｇとして、波長５３５ｎｍ付近のＧ光１３Ｇを出射する半導体レーザ励起の高出力ＳＨＧレーザを用いることが好ましい。この場合、人の眼に対して視感度が高い緑色のレーザ光１３を利用することができるため、視認性の高いライン状ガイド部を低消費電力で提供することができる。
緑色のレーザ光１３は、光電変換効率が高く、しかも波長スペクトルの半値幅も狭いという利点がある。このため、緑色のレーザ光１３を用いることにより、例えば、緑色のＬＥＤからの光を用いて同様の効果を得るときに比べ、約１０分の１の電力で高い視感度を実現することができる。
（実施の形態４）
本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置について図１９を参照し以下に説明する。
本実施の形態に係るガイド装置１５０は、図１９に示すように、レーザ光源１４と、ライン状ガイド部１５１とを備えている。本実施の形態に係るライン状ガイド部１５１は、例えば、オフィス、マンション等のビルにおいて、火災等の非常時における誘導灯として適している。
本実施の形態では、レーザ光源１４は、別室内において、図示しない耐火性のシェルター内で管理し、ファイバを用いて導光している。
火災時においては、有害な煙や気体（炭酸ガス等）は天井付近から溜まるため、建物外に逃げる場合、人間は、通常、通路の路面１５４近くに体をかがめながら屋外へ逃げようとするが予想される。
そこで、本実施の形態では、また、ライン状ガイド部１５１は、屋内通路を構成する側面１５３の下半分の領域において、高さ方向Ｈの下半分以下の領域に敷設している。これにより、例えば、火事等でかがみながら逃げようとする人に対し、通路を明確に視認させることができる。この結果、人が屋外に速やかに避難できるように、ガイドすることができるため、無事に屋外に逃げることができる可能性を高くすることができる。よって、本実施の形態に係るガイド装置１５０は、屋内通路の誘導灯として好適に用いることができる。
本ライン状ガイド部１５１の材料としては、石英等のガラスを用いることが好ましい。
この場合、ガラスは耐熱性に優れ１０００℃以上の高温にも耐えることが出来るため、上述の様にレーザ光源１４を別室にて耐火性のシェルター等に入れておけば、火事においても故障することなく通路を示すことが出来るため、非常時における誘導灯として好適に用いることが出来る。
また、ファイバ自体は非常に細く全く場所をとらないため、避難通路の幅を狭めることもなく好ましい。
また、上記の図１９に示す構成に、図４に示すようなフルカラーで点灯する構成を適用してもよい。この場合、例えば、室内に設けた温度センサと連動して、火事の発生している部屋の近く等、逃げ込んではいけない区画に敷設されたライン状ガイド部を赤色で点灯させたり、上記各部屋の温度センサ情報から安全かつ最短で避難できる通路を割り出して緑で点灯したりして、避難する人１５２に進むべき通路の情報を提供することもできる。これにより、避難すべき人１５２が、無事に屋外へ逃げることができるように、的確にガイドし、より安全に非難させることができる。
なお、本構成におけるライン状ガイド部１５１は、側面１５３ではなく通路の路面１５４上に敷設しても構わない。
また、上の各実施の形態で述べた拡散材１５ｄや拡散材３５は、拡散材の周囲の物質に対して屈折率が異なり透明な物質であればよく、さらには拡散材１５ｄや拡散材３５の代わりに蛍光体を用いても構わない。蛍光体も所望の色の蛍光を発するものであれば、実施の形態２で述べた物質に限定するものではない。
（実施の形態５）
本発明のさらに他の実施の形態に係るガイド装置について図２０Ａないし図２０Ｄを参照し以下に説明する。
図２０Ａないし図２０Ｄは、本実施の形態に係るガイド装置１６０の概略構成図である。本ガイド装置１６０は、図２０Ａに示すように、レーザ光１３を出射するレーザ光源１４と、所定の単位長さを有する複数の単位長さファイバ１６１と、隣接する前記単位長さファイバ１６１同士を接合する接合部１６２とを含んでいる。各接合部１６２からレーザ光１３ｂを取り出す構成と示している。接合部１６２におけるレーザ光１３ｂを取り出す構成の一例を図２０Ｂに示している。
図２０Ｂにおいて、接合する単位長さファイバ１６１（図２０Ｂでは、レーザ光１３ｂが出射する側と入射する側を区別して、それぞれ１６１ａ、１６１ｂとする）の各端面を同じ角度θで切断し、切断した端面が互いに平行になる様に配置し、空隙を透明な接合部材１６４で埋めている。
この状態において、単位長さファイバ１６１ａの端面法線に対して角度αで入射したレーザ光１３の一部は、端面法線に対して角度αで反射される。一方、入射したレーザ光１３の残りはスネルの法則を満たす角度βで端面を透過して単位長さファイバ１６１ｂの端面に入射する。同様に、単位長さファイバ１６１ｂの端面に角度βで入射したレーザ光１３の一部は、端面法線に対して角度αで透過する。一方、入射したレーザ光１３の残りは、角度βで反射し、再度単位長さファイバ１６１ａの端面に到達し、さらにその一部は単位長さファイバ１６１ａ内に角度αで透過する。以後、単位長さファイバ１６１ａと１６１ｂの端面間において同様の反射を繰り返すことになる。この様に、単位長さファイバ１６１ａと１６１ｂとの端面で多重反射したレーザ光は、いずれも同じ角度γの向きにレーザ光１３ｂとして出射することとなる。具体的には、例えばθ＝４５°で切断されたファイバ（屈折率＝１．５）に対して接合部材１６４（屈折率１．７）で接合し、水平に（即ちα＝４５°で）入射したレーザ光は、ファイバから真上に向けて（即ちγ＝０°で）出射する。この時、レーザ光１３ｂは、入射したレーザ光１３の０．８％程度がファイバ外に取り出されることになる。
本実施の形態に係るライン状ガイド部は、各接合部からレーザ光を取り出すことができるため、所定の間隔（すなわち単位長さファイバの長さ）毎に発光部を簡便に設けることができるという効果を奏する。また、図２０Ｂの構成により、ファイバ外部に指向性良く取り出すことが可能になるため、より視認性にすぐれた構成とすることが出来る。
尚、上記の構成は、単に一例にすぎず、端面の角度θ、入射角α、屈折率等は、適宜選択できることは言うまでもない。また、接合部材１６４の屈折率をゼロ（すなわち単位長さファイバの空隙を何も埋めない）としてもよい。
また、ファイバの単位長さは、例えば１ｍとすることが好ましい。この場合、等間隔で規則正しく照明することが可能になり、効果的に照明しながら消費電力を抑えることが出来る。さらに、ファイバの切断や端面の加工等の工程を、工場で事前に大量に行うことができるため、安価なガイドを提供することができる。なお、この単位長さは、単に一例であって、施工場所の必要性等に応じて任意の長さに変更可能なことは言うまでもない。
さらに、本実施の形態に係るガイド装置１６０は、図２０Ｃに示す構成としてもよい。すなわち、レーザ光１３ｂを、地面１６３に対してレーザ光１３ｂが所定の角度で出射する位置に、接合部１６２を固定してもよい。本実施の形態では、図２０Ｃに示すように、接合部１６２は保持部１６２ａと固定台１６２ｂとにより地面１６３に固定されている。例えば、図２０Ｂにおいて示した単位長さファイバ１６１ａ、１６１ｂを用いた場合では、レーザ光１３ｂを所定の向きに指向性良く取り出すためには、上で述べたとおり端面が互いに平行である必要がある。そのため、保持部１６２ａを用いて、端面が互いに平行であるように固定することで、指向性良くレーザ光１３ｂを取り出すことが可能になる。さらに、保持部１６２ａに固定台１６２ｂを所定の向きで固定した状態で地面１６３に固定すれば、設置する地面１６３に対して所定の向きにレーザ光１３ｂを出射するように固定することができる。この場合、各接合位置から出射するレーザ光の向きを簡便に揃えることが可能になる。
図２０Ｄの構成において、図２０Ｂの場合と同様に、固定台１６２ｂの代わり固定突起１６２ｃを用いてもよい。しかしながら、本実施の形態は、これに限らず、ファイバの向きを固定できる他の方法及び構成を用いてもよい。
尚、上述の各実施の形態では、ファイバのコアやクラッドを構成する物質として、石英、樹脂等を挙げたが、使用する環境、長さ、用途によって自由に選択することが出来ることは言うまでもない。単純には屋外で長期間使用する場合は、耐候性に優れる石英ファイバの使用が考えられ、曲げた状態で敷設する場合は、太くとも可撓性に優れるアクリルやポリカーボネート等の樹脂ファイバの使用が考えられるが、それらに限定するものではなく、フッ素ポリマー樹脂や含重水素化ポリマーやポリスチレン等、自由に選択できる。コアとして石英を用い、クラッドとして樹脂等を用いて、組み合わせてもよい。
以上のように、本発明の一局面に係る移動体を光により導くガイド装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を伝搬し、前記移動体が往来する路面上でガイド方向に延設されたライン状ガイド部と、を含み、前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬しながらその延設面から当該レーザ光を前記ガイド方向に指向性をもって照射することを特徴としている。
上記の構成によれば、レーザ光源から出射されたレーザ光は、路面上に延設されたライン状ガイド部を伝搬しながら、その延設面からガイド方向に指向性をもって照射されるようになっている。すなわち、ライン状ガイド部は、レーザ光源から出射されたレーザ光を伝搬する機能と、当該レーザ光を延設面から照射してガイドする機能とを兼ね備えている。このような構成のライン状ガイド部は、下記のように一般的な光ファイバとは大きく異なっている。
すなわち、一般的な光ファイバは光を伝搬する機能しかなく、そのような一般的な光ファイバにおいては、伝搬された光がその先端部から出射されるのみである。よって、一般的な光ファイバによって、光を用いたガイド装置を実現しようとすれば、前記特許文献２のように多数の光ファイバを用い、多数の光ファイバの先端部を配列する必要がある。
これに対して、本ガイド装置のライン状ガイド部は、上述のように、レーザ光を伝搬しながら延設面からレーザ光を取り出して照射するので、一本のライン状ガイド部の延設面から所望のレーザ光を広範囲にわたって取り出すことができる。すなわち、本ガイド装置は、レーザ光源に接続したライン状ガイド部を延設することにより、容易かつ広範囲に、光によるガイドを可能とする。これにより、敷設工事や設置が簡単でメンテナンスも容易な低コストのガイド装置を実現することができる。また、本ガイド装置は、レーザ光がガイド方向に沿って指向性よく照射されるので移動体の運転者などから見やすく視認性に優れている。
前記レーザ光源は、前記路面外または前記路面下部に設置されていることが好ましい。
上記のようにレーザ光源を路面外または路面下部に設置しても、ライン状ガイド部を延設することにより、容易かつ広範囲に、光によるガイドを実現できる。よって、レーザ光源を、例えば路面外の管理棟の屋内や路面下部の保管室に設けることができ、当該レーザ光源を水や外気および日光などから適切に保護することも容易である。これにより、ガイド装置全体の長寿命化を実現することができる。
前記ライン状ガイド部は、コア及びクラッドを有するファイバを含み、前記コア及びクラッドの少なくとも一方が拡散材を含んでいることが好ましい。
このように、前記コア及びクラッドの少なくとも一方に拡散材を含むファイバを用いることにより、容易にライン状ガイド部を実現できる。そして、この構成において、ファイバ内における拡散材の配置や密度を適切に設計することにより、所望のレーザ光を容易に指向性よく照射することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を前記延設面から外部に出射させる複数のミラーまたはプリズムを備えていることが好ましい。
このように、複数のミラーまたはプリズムを用いれば、レーザ光を容易かつ指向性よく所望の方向に照射することができる。
上記の構成において、前記ライン状ガイド部の先端部に接続され、前記レーザ光を面状に照射する導光板をさらに含むことが好ましい。
この場合、前記レーザ光を面状にも照射可能であるため、当該レーザ光を前記路面上で幅を持って照射することができる。この結果、視認性のさらなる向上を実現することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬する伝搬ラインと、前記伝搬ラインにおける前記レーザ光の出射側の面に接触可能に設けられて当該伝搬ラインからレーザ光の一部を外部へ取り出す接触部とを含むことが好ましい。
上記の構成によれば、伝搬ラインに接触させる接触部の配置を適切に設計することにより、前記レーザ光を所望の位置で効率よく取り出すことができる。例えば、定周期的にレーザ光を取り出すことも可能である。
前記ライン状ガイド部は、前記路面に沿って折り返して並列配置されていることが好ましい。
ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離が遠ざかるほどにその延設面から出射されるレーザ光は少なくなるが、上記のように折り返して並列的に配置されたライン状ガイド部では、レーザ光源からの距離が近い部位と遠い部位とが並列的に重なり合い、路面に沿った各位置からのレーザ光の照射強度をほぼ均一にすることが可能であり、視認性を向上させることができる。
前記ライン状ガイド部は、前記路面上に設けられた凸状の中央分離帯の側面上部に設置されていることが好ましい。
この場合、視認性のよい位置にコンパクトにガイド装置を設置することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記路面としての屋内通路を構成する側面の下半分の領域に設置されていることが好ましい。
この場合、屋内通路の誘導灯として好適なガイド装置を実現できる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を面状に照射するように配列され複数の枝ファイバを含むことが好ましい。
これにより、簡単な構成によりレーザ光の面状照射が可能となり、さらなる視認性の向上を図ることができる。
前記ライン状ガイド部の周囲にミラーを配置し、前記ミラーにより前記ライン状ガイド部から出射した前記レーザ光を反射させることが好ましい。
前記ミラーは、放物面鏡であることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬するファイバを含み、前記レーザ光を取り出す位置において、前記ファイバが湾曲していることが好ましい。
前記レーザ光を取り出す位置におけるファイバの湾曲径は、前記ファイバの下流側ほど小さいことが好ましい。
これにより、ファイバの下流側ほどファイバ内で全反射条件を超えやすくなり、レーザ光源からの距離によらず均一な光量で出射することができる。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬するファイバを含み、前記ファイバは、クラッドと、当該クラッドに囲まれた中空部と、を有し、前記中空部には、蛍光体または拡散材を含む透明液体が注入されていることが好ましい。
上記の構成において、互いに混合しない複数の前記透明液体が前記中空部に注入されていることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバを含むことが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、その終端部が前記レーザ光の入射部に接続された環状構造であることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバであることが好ましい。
前記ライン状ガイド部は、コア及びクラッドを有するファイバを含み、前記コアの屈折率が、前記クラッドの屈折率よりも低いことが好ましい。
この場合、均一な分布で長い領域に渡って容易にレーザ光を取り出すことが可能となる。
前記ライン状ガイド部は、所定長さを持つ複数本のファイバを接合してなり、前記複数本のファイバをそれぞれ接合する接合部から前記レーザ光を取り出すことが好ましい。
この場合、前記各接合部からレーザ光を取り出すことができるため、所定の間隔毎に発光部を簡便に設けることができる。また、前記ファイバの外部に指向性良く取り出すことが可能になるため、より視認性にすぐれた構成とすることが出来る。
上記の構成において、前記接合部を前記路面に対して所定の向きで固定する固定部をさらに含むことが好ましい。
本発明の他の局面に係るガイド装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光を入射して導光するファイバと、ファイバにより導光されたレーザ光を二次元光として出射する導光シートを含み、前記導光シートは網目状に加工されていることが好ましい。
上記の構成によれば、網目状に加工されている導光シートを用いることにより、仮に伝搬路の一部が切断されたとしても、別の箇所からレーザ光が回りこむため、伝搬路の切断位置より下流側でもレーザ光を出射させることができる。これにより、簡便な構成で広範囲に指向性良くレーザ光を出射ことができ、かつ信頼性の高いガイド装置を実現できる。
上記の構成において、前記レーザ光源を制御して前記レーザ光の発光周波数または色を変更させる制御部をさらに備え、前記制御部は、前記レーザ光の発光周波数を０．２Ｈｚ以上かつ１０Ｈｚ以下の範囲で変調するか、または前記レーザ光の色を変えることにより前記移動体の運転者に対して情報を提供することが好ましい。
この場合、ガイド機能に加え、運転者に対して交通情報等の目視可能な情報を提供することにより注意を促すことができる。
上記の構成において、前記レーザ光を変調する変調部をさらに備え、前記変調部は、前記レーザ光をキャリアとして変調して前記移動体に情報を発信することが好ましい。
上記の構成によれば、レーザ光をキャリアとして各種情報を変調信号として載せて移動体に発信することができる。これにより、移動体に備え付けられた受信機で前記レーザ光を受信すれば、前記移動体が位置するエリアの道路走行情報などをリアルタイムに得ることができる。これにより、運転者の利便性の向上を図ることができる。
上記の構成において、前記路面の明るさを検知する光センサと、前記光センサの検知結果に基づいて前記レーザ光源を制御する制御部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、周囲の明るさに応じてレーザ光の強度や色を変えることによって、運転者が最適に視認することができるレーザ光を必要十分な電力で照射することができる。
上記の構成において、前記ガイドラインは、歩行者の存在を検知する人体検知センサと、前記人体検知センサの検知結果に基づいて前記レーザ光源を制御する制御部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、駐車場などで人が移動体に近いところにいることをすばやく検知して運転者に知らせることにより、さらに安全性を高めたガイド装置を実現することができる。
本発明のガイド装置は、ファイバの構成や路面への配置およびファイバからのレーザ光の取り出しを光学的に工夫して指向性を持たせることにより工事や設置が簡単でメンテナンスが容易な視認性に優れた道路表示装置等に好適に用いることができる。
さらに、レーザ光のスペックルノイズや色を効果的に利用することにより必要十分な電力で視認性を高めることができるので低消費電力動作が可能で、多量の情報をリアルタイムに移動体の運転者に提供することができ移動体を快適に運転できるので有用である。
なお、発明の詳細な説明の項においてなされた具体的な実施態様または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と次に記載する特許請求事項との範囲内で、種々変更して実施することができるものである。

Claims (27)

  1. 移動体を光により導くガイド装置であって、
    レーザ光を出射するレーザ光源と、
    前記レーザ光を伝搬し、前記移動体が往来する路面上でガイド方向に延設されたライン状ガイド部と、を含み、
    前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬しながらその延設面から当該レーザ光を前記ガイド方向に指向性をもって照射することを特徴とするガイド装置。
  2. 前記レーザ光源は、前記路面外または前記路面下部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のガイド装置。
  3. 前記ライン状ガイド部は、コア及びクラッドを有するファイバを含み、
    前記コア及びクラッドの少なくとも一方が拡散材を含んでいることを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  4. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を前記延設面から外部に出射させる複数のミラーまたはプリズムを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  5. 前記ライン状ガイド部の先端部に接続され、前記レーザ光を面状に照射する導光板をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  6. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬する伝搬ラインと、前記伝搬ラインにおける前記レーザ光の出射側の面に接触可能に設けられて当該伝搬ラインからレーザ光の一部を外部へ取り出す接触部とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  7. 前記ライン状ガイド部は、前記路面に沿って折り返して並列配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  8. 前記ライン状ガイド部は、前記路面上に設けられた凸状の中央分離帯の側面上部に設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  9. 前記ライン状ガイド部は、前記路面としての屋内通路を構成する側面の下半分の領域に設置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  10. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を面状に照射するように配列され複数の枝ファイバを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のガイド装置。
  11. 前記ライン状ガイド部の周囲にミラーを配置し、前記ミラーにより前記ライン状ガイド部から出射した前記レーザ光を反射させることを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  12. 前記ミラーは放物面鏡であることを特徴とする、請求項１１に記載のガイド装置。
  13. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬するファイバを含み、前記レーザ光を取り出す位置において、前記ファイバを湾曲させたことを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  14. 前記レーザ光を取り出す位置におけるファイバの湾曲径は、前記ファイバの下流側ほど小さくしたことを特徴とする、請求項１３に記載のガイド装置。
  15. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光を伝搬するファイバを含み、
    前記ファイバは、クラッドと、当該クラッドに囲まれた中空部と、を有し、
    前記中空部には、蛍光体または拡散材を含む透明液体が注入されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  16. 互いに混合しない複数の前記透明液体が前記中空部に注入されていることを特徴とする、請求項１５に記載のガイド装置。
  17. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  18. 前記ライン状ガイド部は、その終端部が前記レーザ光の入射部に接続された環状構造であることを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  19. 前記ライン状ガイド部は、前記レーザ光源からの距離によって断面径が変化するテーパファイバであることを特徴とする、請求項１８に記載のガイド装置。
  20. 前記ライン状ガイド部は、コア及びクラッドを有するファイバを含み、前記コアの屈折率が、前記クラッドの屈折率よりも低いことを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  21. 前記ライン状ガイド部は、所定長さを持つ複数本のファイバを接合してなり、前記複数本のファイバをそれぞれ接合する接合部から前記レーザ光を取り出すことを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
  22. 前記接合部を前記路面に対して所定の向きで固定する固定部をさらに含むことを特徴とする、請求項２１に記載のガイド装置。
  23. レーザ光を出射するレーザ光源と、
    前記レーザ光を入射して導光するファイバと、
    ファイバにより導光されたレーザ光を二次元光として出射する導光シートを含み、
    前記導光シートは網目状に加工されていることを特徴とする、ガイド装置。
  24. 前記レーザ光源を制御して前記レーザ光の発光周波数または色を変更させる制御部をさらに備え、
    前記制御部は、前記レーザ光の発光周波数を０．２Ｈｚ以上かつ１０Ｈｚ以下の範囲で変調するか、または前記レーザ光の色を変えることにより前記移動体の運転者に対して情報を提供することを特徴とする請求項１ないし２３の何れか１項に記載のガイド装置。
  25. 前記レーザ光を変調する変調部をさらに備え、
    前記変調部は、前記レーザ光をキャリアとして変調して前記移動体に情報を発信することを特徴とする請求項１ないし２３の何れか１項に記載のガイド装置。
  26. 前記路面の明るさを検知する光センサと、
    前記光センサの検知結果に基づいて前記レーザ光源を制御する制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし２３の何れか１項に記載のガイド装置。
  27. 前記ライン状ガイド部は、歩行者の存在を検知する人体検知センサと、
    前記人体検知センサの検知結果に基づいて前記レーザ光源を制御する制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし２３の何れか１項に記載のガイド装置。
JP2010518915A 2008-07-02 2009-06-30 ガイド装置 Expired - Fee Related JP5291101B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010518915A JP5291101B2 (ja) 2008-07-02 2009-06-30 ガイド装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008172976 2008-07-02
JP2008172976 2008-07-02
JP2010518915A JP5291101B2 (ja) 2008-07-02 2009-06-30 ガイド装置
PCT/JP2009/003022 WO2010001589A1 (ja) 2008-07-02 2009-06-30 ガイド装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2010001589A1 true JPWO2010001589A1 (ja) 2011-12-15
JP5291101B2 JP5291101B2 (ja) 2013-09-18

Family

ID=41465696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010518915A Expired - Fee Related JP5291101B2 (ja) 2008-07-02 2009-06-30 ガイド装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110148661A1 (ja)
JP (1) JP5291101B2 (ja)
CN (1) CN102067194A (ja)
WO (1) WO2010001589A1 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6509480B2 (ja) * 2012-04-02 2019-05-08 シャープ株式会社 照明装置
JP6087525B2 (ja) * 2012-07-05 2017-03-01 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN102913872A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 大连工业大学 一种热释电红外传感器节点布置方法
US8967845B2 (en) * 2013-01-11 2015-03-03 Corning Incorporated Light diffusing optical fiber bundles, illumination systems including light diffusing optical fiber bundles, and methods of affixing light diffusing optical fiber bundles to polymer optical fibers
US8974074B1 (en) * 2013-10-04 2015-03-10 Cooper Technologies Company Mounting system for airfield guard light
CN103617746B (zh) * 2013-11-27 2018-05-29 南京子频电子科技有限公司 一种停车场的车位状态检测及车辆引导系统
KR101462971B1 (ko) * 2014-06-10 2014-11-19 한국건설기술연구원 조명장치
JP2014239080A (ja) * 2014-09-26 2014-12-18 シャープ株式会社 発光装置、照明装置および車両用前照灯
CN104612076B (zh) * 2014-12-11 2016-10-26 烟台惠通网络技术有限公司 交通信号灯及隔离栏系统
EP3095710B1 (en) * 2015-05-20 2018-01-03 Goodrich Lighting Systems GmbH Dynamic exterior aircraft light unit and method of operating a dynamic exterior aircraft light unit
CN106249338A (zh) * 2015-06-03 2016-12-21 松下知识产权经营株式会社 柔性光学基板
EP3325722B1 (en) * 2015-07-24 2021-03-03 BRUGG Lifting AG Flat cable with signalling effect
CN105448133B (zh) * 2015-12-25 2018-05-01 河池学院 停车场
CN105568780A (zh) * 2016-02-22 2016-05-11 苏州黄章妹族工业设计有限公司 一种含有光纤的铁路轨道
FR3063090B1 (fr) * 2017-02-17 2022-04-01 Commissariat Energie Atomique Systeme de passage pour pietons
CN110383125A (zh) * 2017-03-31 2019-10-25 福美化学工业株式会社 周面发光型的热塑性树脂成型体
US10259376B2 (en) * 2017-05-04 2019-04-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exterior lighting systems
JP2019029150A (ja) 2017-07-28 2019-02-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明システム
CN107331203B (zh) * 2017-08-22 2019-10-11 重庆交通大学 一种停车场车辆引导停放系统
EP3447193B1 (en) * 2017-08-23 2020-04-29 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. An apparatus and method for emitting light to direct traffic
CN108399784B (zh) * 2018-03-07 2022-03-25 京东方科技集团股份有限公司 停车场车辆导航方法及其装置、停车场车辆导航系统
CN108791943B (zh) * 2018-07-09 2020-05-08 陈穗 一种飞机水平航迹着舰模式的引导着落系统及方法
CN109887403B (zh) * 2019-04-18 2021-07-23 浙江麦知网络科技有限公司 一种飞机入库指示装置
JP7295701B2 (ja) * 2019-05-24 2023-06-21 古河電気工業株式会社 警告装置
JP2021036352A (ja) * 2019-08-30 2021-03-04 株式会社システック 死角人又は車存在検出容易化装置
CN110910676B (zh) * 2019-10-30 2020-10-09 广东交科检测有限公司 一种用于桥梁防船撞的方法及其激光幕系统
US20220413200A1 (en) * 2019-12-20 2022-12-29 L.E.S.S. Ltd Optical waveguide-based side illuminating assembly, elongated reinforcing structure, and receptacle
KR200496510Y1 (ko) * 2021-07-26 2023-02-14 도로교통공단 이동식 차량 시선유도 및 진입방지 장치
JP7395545B2 (ja) * 2021-09-07 2023-12-11 三菱電線工業株式会社 光拡散ファイバを用いた光デバイス

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61273503A (ja) * 1985-05-29 1986-12-03 Mitsubishi Rayon Co Ltd 光放射体
JPH06291733A (ja) * 1993-04-01 1994-10-18 Sumitomo Electric Ind Ltd 光ファイバ通信システム
JPH07305313A (ja) * 1994-05-16 1995-11-21 Sekisui Jushi Co Ltd 自発光式道路鋲
JPH08221691A (ja) * 1995-02-17 1996-08-30 Sekisui Jushi Co Ltd 視線誘導灯
JPH0991592A (ja) * 1995-09-22 1997-04-04 Sekisui Jushi Co Ltd 屋内駐車場における車両誘導システム
JPH09113742A (ja) * 1995-10-16 1997-05-02 Hitachi Cable Ltd 側面発光型プラスチック光ファイバおよびその製造方法
JPH1011695A (ja) * 1996-06-21 1998-01-16 Sekisui Jushi Co Ltd 道路横断歩道
JP2000131530A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Minnesota Mining & Mfg Co <3M> 光ファイバ及びその製造方法
JP2001148295A (ja) * 1999-11-22 2001-05-29 Matsushita Electric Works Ltd 照明装置
JP2006113659A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Bab-Hitachi Industrial Co 注意喚起方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2318722A (en) * 1939-01-18 1943-05-11 Guidalite Corp Highway-illuminating system
CH564129A5 (ja) * 1972-05-19 1975-07-15 Linde Ag
US3915021A (en) * 1973-03-14 1975-10-28 Allan E Schwartz Mechanism for varying diameter of a body
GB1523887A (en) * 1974-10-22 1978-09-06 Basov N G Aircraft take-off and landing system and method for using same
US4832437A (en) * 1986-01-17 1989-05-23 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Fiber optic inter-mode coupling single side band frequency shifter
US5022732A (en) * 1986-01-17 1991-06-11 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Fiber optic intermode coupling single sideband frequency shifter
DE3631321A1 (de) * 1986-09-06 1988-03-17 Herbert Kniep Vorrichtung mit mindestens einem laser zum fuehren von luftfahrzeugen, insbesondere beim landen auf flughaefen
WO1988007560A1 (en) * 1987-04-01 1988-10-06 The Secretary Of State For Transport In Her Britan Vehicle guidance and proximity warning system
JPS6488716A (en) * 1987-09-30 1989-04-03 Komatsu Mfg Co Ltd Automatic driving device for traveling vehicle
US4875969A (en) * 1988-10-07 1989-10-24 Eastman Kodak Company Method of making a fiber optic array
US5673039A (en) * 1992-04-13 1997-09-30 Pietzsch Ag Method of monitoring vehicular traffic and of providing information to drivers and system for carring out the method
US5432876C1 (en) * 1992-10-19 2002-05-21 Minnesota Mining & Mfg Illumination devices and optical fibres for use therein
US6553130B1 (en) * 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
US5552767A (en) * 1994-02-14 1996-09-03 Toman; John R. Assembly for, and method of, detecting and signalling when an object enters a work zone
US5905826A (en) * 1996-01-24 1999-05-18 Minnesota Mining And Manufacturing Co. Conspicuity marking system including light guide and retroreflective structure
AU731578B2 (en) * 1997-03-05 2001-04-05 Fletcher, Andrew Gordon Reflectivity measuring apparatus and method
CA2313469C (en) * 1997-12-17 2004-11-02 James C. O'meara Laser lighting system
US6519401B1 (en) * 1998-10-28 2003-02-11 3M Innovative Properties Company Light fibers and methods for producing the same
US6193190B1 (en) * 1999-01-08 2001-02-27 C. Kirk Nance Aircraft vertical landing guidance method and system
US6657554B1 (en) * 1999-06-29 2003-12-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Road antenna controlled on the basis of receiving rate
US6239725B1 (en) * 2000-05-18 2001-05-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Passive visual system and method of use thereof for aircraft guidance
US6728629B2 (en) * 2000-11-24 2004-04-27 National Institute For Land And Infrastructure Management, Ministry Of Land, Infrastructure And Transport On-road reference point positional data delivery device
WO2002017266A2 (en) * 2001-01-08 2002-02-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dynamic road marking system
CA2343435C (en) * 2001-04-06 2006-12-05 International Road Dynamics Inc. Dynamic work zone safety system
US6665063B2 (en) * 2001-09-04 2003-12-16 Rosemount Aerospace Inc. Distributed laser obstacle awareness system
US6885299B2 (en) * 2002-05-24 2005-04-26 Guy F. Cooper Geopositionable expendable sensors and the use therefor for monitoring surface conditions
US7375653B2 (en) * 2005-08-22 2008-05-20 West Fork Holdings Precision approach path indicator systems and light assemblies useful in same
US7755513B2 (en) * 2006-01-13 2010-07-13 Bwt Property, Inc. Visual navigational aids based on high intensity LEDS
US20080246595A1 (en) * 2007-04-03 2008-10-09 Daniel William Sanders Lane guide for motor vehicles
GB0813186D0 (en) * 2008-07-18 2008-08-27 3M Innovative Properties Co Lighting device comprising a light guide and a support
US8873134B2 (en) * 2008-08-21 2014-10-28 Nlight Photonics Corporation Hybrid laser amplifier system including active taper
US9158070B2 (en) * 2008-08-21 2015-10-13 Nlight Photonics Corporation Active tapers with reduced nonlinearity
US9285541B2 (en) * 2008-08-21 2016-03-15 Nlight Photonics Corporation UV-green converting fiber laser using active tapers
US8698612B2 (en) * 2009-01-05 2014-04-15 Gordon Toll Apparatus and method for defining a safety zone using a radiation source for a vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61273503A (ja) * 1985-05-29 1986-12-03 Mitsubishi Rayon Co Ltd 光放射体
JPH06291733A (ja) * 1993-04-01 1994-10-18 Sumitomo Electric Ind Ltd 光ファイバ通信システム
JPH07305313A (ja) * 1994-05-16 1995-11-21 Sekisui Jushi Co Ltd 自発光式道路鋲
JPH08221691A (ja) * 1995-02-17 1996-08-30 Sekisui Jushi Co Ltd 視線誘導灯
JPH0991592A (ja) * 1995-09-22 1997-04-04 Sekisui Jushi Co Ltd 屋内駐車場における車両誘導システム
JPH09113742A (ja) * 1995-10-16 1997-05-02 Hitachi Cable Ltd 側面発光型プラスチック光ファイバおよびその製造方法
JPH1011695A (ja) * 1996-06-21 1998-01-16 Sekisui Jushi Co Ltd 道路横断歩道
JP2000131530A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Minnesota Mining & Mfg Co <3M> 光ファイバ及びその製造方法
JP2001148295A (ja) * 1999-11-22 2001-05-29 Matsushita Electric Works Ltd 照明装置
JP2006113659A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Bab-Hitachi Industrial Co 注意喚起方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010001589A1 (ja) 2010-01-07
US20110148661A1 (en) 2011-06-23
JP5291101B2 (ja) 2013-09-18
CN102067194A (zh) 2011-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5291101B2 (ja) ガイド装置
CN100563130C (zh) 照明光通信装置
CN101714898A (zh) 照明光通信装置
FI122000B (fi) Valaisinlaite ja järjestelmä liikenneväylän risteyskohdan turvallisuuden parantamiseksi
JP2007504377A (ja) 路面標示システム
JP6042839B2 (ja) 交通標識投影システム
EP3179469B1 (en) Mark and sign illuminating device
US20190032890A1 (en) Lighting system
CN214099049U (zh) 光学器件及警示装置
KR101774338B1 (ko) 발광 안내장치
KR102173055B1 (ko) 레이저를 이용한 차량 유도선 표시 장치 및 방법
CN101684640B (zh) 多功能安全反射镜装置
EP0539615A1 (en) Road display apparatus and light source for said road display apparatus
KR102105488B1 (ko) 회전형 교통 신호 안내 장치
KR101008948B1 (ko) 건널목 발광 표시장치
CN214099050U (zh) 荧光结构、光学器件以及警示装置
JP7133850B2 (ja) 発光装置、視線誘導装置、非破壊検査装置及び非破壊検査方法
CN214152330U (zh) 警示装置
KR102556857B1 (ko) 광섬유 표지판
KR101407346B1 (ko) 횡단보도 조명장치
JP2003043957A (ja) Ｌｅｄを用いた標識表示装置
JP2021075952A (ja) 道路および車両運転支援システム
JPH1025718A (ja) 路面表示用輝板およびこれを用いた路面表示システム
FR2829860A1 (fr) Systemes de signalisation, d&#39;eclairage et de balisage d&#39;amenagements d&#39;infrastructures routieres realises par fibres optiques
NL1017234C1 (nl) Wegbewijzeringsinrichting met lichtbron.

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130606

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5291101

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees