JPWO2007142039A1 - 貯溜ホッパ、それを備えた組合せ計量装置及び包装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3,103 貯留ホッパ
3b,103b 物品収容空間
4 包装装置
24 計量ホッパ
31,32,131,132 ゲート
60,160 物品保持変更機構
61 エアシリンダ(駆動手段)
62,63 連結部材(駆動手段)
64,164 保持部材
<組合せ計量装置の構成>
図1に示すように、本実施の形態に係る組合せ計量装置1は、包装装置4の上方空間に配置されており、機台11、計量部2、貯溜ホッパ3などを有している。計量部2は、機台11に支持されており、所定重量に計量した物品を所定時間ごとに排出する。貯溜ホッパ3は、計量部2で所定重量に計量された物品を、上部開口3aから受け入れて、一時的に貯溜した後、下方に配置された包装装置4の受入開口4aへ供給する。
組合せ計量装置1にその上方から物品が供給されると、分散テーブル21、振動トラフ22…22、プールホッパ23…23を介して、計量ホッパ24…24に供給され、これらの計量ホッパ24…24から、所定時間毎に、集合シュート25を介して貯溜ホッパ3に物品が供給される。
(A)
上記実施形態では、エアシリンダ61のシリンダロッド61aが伸びた状態と縮んだ状態との2状態を取り得ることを前提としているが、シリンダロッド61aの伸縮が多段階に調整できれば、物品保持変更機構60の保持部材64,64の接近時の間隔を細かく変更することも考えられる。例えば、エアシリンダ61,61への供給エア圧を可変としたり、エアシリンダ61,61に代えて電動ボールネジを用いたりすることによって、物品保持変更機構60の保持部材64,64の接近時の間隔を微調整することが可能になる。このように物品保持変更機構60を構成すれば、物品の寄せ集めの状態を、物品の性状(特性)や量に応じて変更することが可能となり、物品毎に物品保持変更機構60を交換する必要がなくなる。
上記実施形態では、物品排出時に、ゲート駆動装置5によりゲート31,32が開いた状態に制御されると同時に、エアシリンダ61,61のシリンダロッド61a,61aが縮んだ状態に制御される。
上記実施形態では、保持部材64,64が側面視でほぼ上下に延びているが、下方ほど互いの距離が長くなるように傾斜させてもよい。
<組合せ計量装置の構成>
この第2実施形態においては、図10〜図12に示すように、貯溜ホッパ103のゲート131,132は、底面部131a,132aと、側面部131b,131c,132b,132cとを有している。側面部131b,131c,132b,132cは、底面部131a,132aの両側端から直行する方向に延びている。ゲート131,132の上端には、側面部131b,131c,132b,132cにより囲まれる開口部が形成される。この開口部は、図10に示すように、平面視で四角形となっている。
この組合せ計量装置の貯溜ホッパ103では、第1実施形態の貯溜ホッパ3の作用効果に加え、保持部材164,164の下端が、ゲート131,132の先端(下端)まで延びているので、物品収容空間103bの下部に溜まっている物品Xについても、図12に仮想線(二点鎖線)で示すように、良好に中央に寄せ集めることができる。
(1)
エアシリンダ61,61に代えて電動ボールネジを用い、保持部材64あるいは保持部材164の中央への接近度合いを細かく変えることができる場合には、物品Xの割れやすさといった特性や物品Xの量に応じて、以下のように貯溜ホッパ3,103から排出される物品Xの状態を最適化することができる。
計量・包装する物品Xが長細いスティック状の物品である場合(図15A,図15B参照)には、保持部材64あるいは保持部材164を、物品Xの整列のために利用することもできる。
保持部材64あるいは保持部材164の移動の程度については、物品の容量、物品の割れやすさといったパラメータの他、物品の粘着度合いなどのパラメータによって調整することも可能である。
上記各実施形態では、貯溜ホッパ3,103が組合せ計量装置の一部となっている例を説明したが、包装装置4の一部として構成することも可能である。この場合には、包装装置4のフォーマ41などを固定しているフレームに、貯溜ホッパを固定することになる。
Claims (10)
- 上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、貯溜ホッパであって、
物品を貯溜する空間である貯溜部の少なくとも一部を形成し、物品を貯溜する状態と物品を排出する状態とに切り替わる、ゲートと、
前記貯溜部に供給された物品の状態に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、物品保持変更手段と、
を備えた貯溜ホッパ。 - 前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品の容積または特性に応じて、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、
請求項1に記載の貯溜ホッパ。 - 前記物品保持変更手段は、前記貯溜部に供給された物品を寄せ集め、物品の容積が小さくなるように、前記貯溜部における物品の保持状態を変更する、
請求項1又は2に記載の貯溜ホッパ。 - 前記物品保持変更手段は、物品を収容する収容空間を前記貯溜部において形成する保持部材と、前記保持部材を動かして前記収容空間の大きさを変更する駆動手段とを有している、
請求項3に記載の貯溜ホッパ。 - 前記駆動手段は、物品を受け入れるときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かし、物品を寄せ集めるときには前記収容空間が小さくなるように前記保持部材を動かし、物品を排出するときには前記収容空間が大きくなるように前記保持部材を動かす、
請求項4に記載の貯溜ホッパ。 - 前記保持部材は、少なくとも第1保持部材および第2保持部材から成り、
前記駆動手段は、前記第1保持部材および前記第2保持部材を、物品を受け入れるときには離反させ、物品を寄せ集めるときには接近させ、物品を排出するときには離反させる、
請求項4又は5に記載の貯溜ホッパ。 - 前記ゲートは、上部を中心として回動可能な一対の部材で構成され、物品を貯溜する状態のときに前記貯溜部を形成し、物品を排出する状態のときに物品の下方空間から退き、
前記ゲートは、側面視において、下向きの先端が尖ったくちばし状とされている、
請求項1から6のいずれかに記載の貯溜ホッパ。 - 前記保持部材は、前記ゲートが物品を貯溜する状態であるときに、前記ゲートの下端近傍まで延びている、
請求項4から6のいずれかに記載の貯溜ホッパ。 - 組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパから排出された物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出する、組合せ計量装置であって、
請求項1から8のいずれかに記載の貯溜ホッパを備える、
組合せ計量装置。 - 上方から供給される物品を、一時的に貯溜した後、下方に排出して包装する包装装置であって、
請求項1から8のいずれかに記載の貯溜ホッパを備える、
包装装置。
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