JPS5847220A - 自動計量装置 - Google Patents
自動計量装置Info
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- JPS5847220A JPS5847220A JP56145120A JP14512081A JPS5847220A JP S5847220 A JPS5847220 A JP S5847220A JP 56145120 A JP56145120 A JP 56145120A JP 14512081 A JP14512081 A JP 14512081A JP S5847220 A JPS5847220 A JP S5847220A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
- B65B39/004—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves moving linearly
- B65B39/005—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves moving linearly transverse to flow direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/16—Separating measured quantities from supply
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
- G01G13/18—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism by valves or flaps in the container bottom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）、、。
この発明は計量を完了した被計量物を、所定位置に搬入
した容器連の夫々の容器に順次振り分けて投入供給する
ようにした自動針ｉｉｔ装置に関するものである。
した容器連の夫々の容器に順次振り分けて投入供給する
ようにした自動針ｉｉｔ装置に関するものである。
電子式の自動計意根は被計量物の計量速度が非常に速く
、計量が毎分２θ回に達するものもある。このため、被
計量物の排出口が／個所の自動計量装置であると、包装
容器を７個ずつ排出口まで搬入せねばならず、この包装
容器を搬入する時間がロスタイムとなり、包装が計量に
追いつかなくなる。
、計量が毎分２θ回に達するものもある。このため、被
計量物の排出口が／個所の自動計量装置であると、包装
容器を７個ずつ排出口まで搬入せねばならず、この包装
容器を搬入する時間がロスタイムとなり、包装が計量に
追いつかなくなる。
また最近菓子類ではプラスチック製或いはアルミ箔製の
トレー等の容器に包装されるものが多くなってきており
、これ等の容器は創出成形、或いは深絞りによって成形
され、成形された状態では第１図に示すように複数個の
容器ｆｉ＋が格子状に連なって容器連（２）を形成する
。このため被計量物の排出口が／個所の自動計量装置で
計量を行なう場合、容器連（２）を個々の容器ｆｉ＋に
切り離してコンベアー等に載荷せねばならず、（２） ま九個々の容器ｉｌｌに切＃）離すと容器ｆｉｌの上面
をフィルムで密封する時、個々の容器ｉｌ＋について行
なわねばならず工数が増す。
トレー等の容器に包装されるものが多くなってきており
、これ等の容器は創出成形、或いは深絞りによって成形
され、成形された状態では第１図に示すように複数個の
容器ｆｉ＋が格子状に連なって容器連（２）を形成する
。このため被計量物の排出口が／個所の自動計量装置で
計量を行なう場合、容器連（２）を個々の容器ｆｉ＋に
切り離してコンベアー等に載荷せねばならず、（２） ま九個々の容器ｉｌｌに切＃）離すと容器ｆｉｌの上面
をフィルムで密封する時、個々の容器ｉｌ＋について行
なわねばならず工数が増す。
この発明は波計１物の排出口が／イ１４所の自動針１装
置の上述した欠点に鑑みこれを改善するため、容器連の
上面に近接させて開閉シャッターを設けると共に、この
開閉シャッターを底面とするタイミングホッパーを設け
、このタイミングホッパーに上記容器連の夫々の容器に
対応させて計量を完了した複計鮒物の貯溜空間を容器と
同数だけ形成し、被計重物の排出口を計量動作毎に夫々
の貯溜空間に順次振シ分ける振シ分は装置を設け、計量
を完了した被計重物の貯溜が一巡した時、開閉シャッタ
ーを開閉し、対応する夫々の容ｇ７ｊｔｉ被計量物を投
入供給するようにした自動針ｆ１装置であって、以下こ
の発明の実施例を図に従って説明すると次の通りである
。
置の上述した欠点に鑑みこれを改善するため、容器連の
上面に近接させて開閉シャッターを設けると共に、この
開閉シャッターを底面とするタイミングホッパーを設け
、このタイミングホッパーに上記容器連の夫々の容器に
対応させて計量を完了した複計鮒物の貯溜空間を容器と
同数だけ形成し、被計重物の排出口を計量動作毎に夫々
の貯溜空間に順次振シ分ける振シ分は装置を設け、計量
を完了した被計重物の貯溜が一巡した時、開閉シャッタ
ーを開閉し、対応する夫々の容ｇ７ｊｔｉ被計量物を投
入供給するようにした自動針ｆ１装置であって、以下こ
の発明の実施例を図に従って説明すると次の通りである
。
第一図において、この自動計量装置は自動計量機！ｃＡ
）と、この自動計量機構体）よシ毎回排出される被計量
物を一時貯溜する複数の貯溜空間に振り分ける振り分は
装＠（Ｂ）と、上記複数の貯溜空間（３）を有するタイ
ミングホッパー（’） ト、このタイくングホツパ−（
０）の底部を形成する開閉シャッター（Ｄ）とからなる
。
）と、この自動計量機構体）よシ毎回排出される被計量
物を一時貯溜する複数の貯溜空間に振り分ける振り分は
装＠（Ｂ）と、上記複数の貯溜空間（３）を有するタイ
ミングホッパー（’） ト、このタイくングホツパ−（
０）の底部を形成する開閉シャッター（Ｄ）とからなる
。
自動計量装置（ム）は被計量物を分敢計鑞するｎ台の自
動計量機（４）と、各自動計量機（４）の計量ホッパー
（５）に被計量物を供給する供給ホッパー（６）と、計
量ホッパー（６）より排出される被ｉｔｌ量物を集合す
る下部シュート（７）と、この下に設けたプールホッパ
ー（８）とからなり、各自動針ｉｉ１機（４）の計龜値
を電子回路にて組合せ演算し、設定重量に等しいか又は
それに最も近い紹合せを選択し、この組合せに該当する
計量ホッパー１．５）を開閉し被計量物を徘田する。
動計量機（４）と、各自動計量機（４）の計量ホッパー
（５）に被計量物を供給する供給ホッパー（６）と、計
量ホッパー（６）より排出される被ｉｔｌ量物を集合す
る下部シュート（７）と、この下に設けたプールホッパ
ー（８）とからなり、各自動針ｉｉ１機（４）の計龜値
を電子回路にて組合せ演算し、設定重量に等しいか又は
それに最も近い紹合せを選択し、この組合せに該当する
計量ホッパー１．５）を開閉し被計量物を徘田する。
（９）はアルミ箔等を深絞り′１″ることによって複数
の容器（１０１を格子状に例えば、第１図に示したよう
に２列２個を一体に連ねて成形される容器連で、この自
動計量装置に瞬接して設けた深絞シ装置（］υによって
連続生産される。０りは上記容器連（９）を自動計量装
置の下部の所定位置に断続して搬送するコンベアーであ
る。（１ｍは被計量物が投入供給された後の容器連＋９
１の上面をフィルム等で密封する密封装置である。
の容器（１０１を格子状に例えば、第１図に示したよう
に２列２個を一体に連ねて成形される容器連で、この自
動計量装置に瞬接して設けた深絞シ装置（］υによって
連続生産される。０りは上記容器連（９）を自動計量装
置の下部の所定位置に断続して搬送するコンベアーであ
る。（１ｍは被計量物が投入供給された後の容器連＋９
１の上面をフィルム等で密封する密封装置である。
開閉シャッター（Ｄ）は所定位置に停止した容器連（９
）の上面を覆うように設けられ、シリンダー圓によって
開閉駆動される。そしてこのシリンダー〇蜀を容器連（
９１が所定位１ｆｔｉｆＫ搬入されたことを確詔するリ
ミットスイッチ（Ｓよ）の信号と、上記振り分は装置ｔ
（Ｂ）が後述する振り分は動作を一巡したことを検出
するリミットスイッチ（Ｂ２）の信号を受けた時、始動
させるようにする。
）の上面を覆うように設けられ、シリンダー圓によって
開閉駆動される。そしてこのシリンダー〇蜀を容器連（
９１が所定位１ｆｔｉｆＫ搬入されたことを確詔するリ
ミットスイッチ（Ｓよ）の信号と、上記振り分は装置ｔ
（Ｂ）が後述する振り分は動作を一巡したことを検出
するリミットスイッチ（Ｂ２）の信号を受けた時、始動
させるようにする。
タイミング牛ツバ−（０） ｒｌ′ｉ、）：、記容器連
（９）を若干小型にした形状をなし、開閉シャッター（
Ｄ）を底面とした仕切板−によって区１ｌＩＩ形成され
た、而も容器ｆｌ（１と同数の前述した貯溜空間（８）
を有する。ヤして各貯溜空間（３）と各容儀（１０ｉの
位置を対応させることＫよって開閉シャッター（Ｄ）が
開閉した時、各貯溜空間（３）内に一時貯溜した被計量
物を対応する各容器［０７内に投入供給する。
（９）を若干小型にした形状をなし、開閉シャッター（
Ｄ）を底面とした仕切板−によって区１ｌＩＩ形成され
た、而も容器ｆｌ（１と同数の前述した貯溜空間（８）
を有する。ヤして各貯溜空間（３）と各容儀（１０ｉの
位置を対応させることＫよって開閉シャッター（Ｄ）が
開閉した時、各貯溜空間（３）内に一時貯溜した被計量
物を対応する各容器［０７内に投入供給する。
振り分は装置（Ｂ）け上記タイミングホッパ−（０）と
プールホッパー（８）の間に設けられ、振シ分はシュー
トαりとこれを回転駆動する駆動装置０ηとからなる。
プールホッパー（８）の間に設けられ、振シ分はシュー
トαりとこれを回転駆動する駆動装置０ηとからなる。
振り分はシュート１川はプールホッパー（８）より排出
される被計量物を導入する導入部θ尋と、導入した波計
゛駿物を所定の方向へ東向する案内部用とから構成され
る。そして導入部θ８１をタイミングホッパー（０）と
容器連（９）の面心を通る軸の回シに回転自在に適当な
手段によって支承し、一方案内＃Ｈの先端の排出口シＱ
をタイミングホッパ＝（０）の上面に近接させると共に
貯溜空間（１）の略隆〜−の断面積に絞り、その分だけ
回転の中心よシ扁必させ、導入された被計重物を定めら
れた貯溜空間（３１にだけ投入供給されるようにする。
される被計量物を導入する導入部θ尋と、導入した波計
゛駿物を所定の方向へ東向する案内部用とから構成され
る。そして導入部θ８１をタイミングホッパー（０）と
容器連（９）の面心を通る軸の回シに回転自在に適当な
手段によって支承し、一方案内＃Ｈの先端の排出口シＱ
をタイミングホッパ＝（０）の上面に近接させると共に
貯溜空間（１）の略隆〜−の断面積に絞り、その分だけ
回転の中心よシ扁必させ、導入された被計重物を定めら
れた貯溜空間（３１にだけ投入供給されるようにする。
駆動装置（１ηはプールホッパー（８）が開閉されてか
ら遅延して、つまり被計量物が貯溜空間（３）内へ投入
供給されてから振シ分はシュート鵠を回転駆動し、振り
分はシュー）Ｈｌが隣接する貯溜空間（３）にだけ連通
ずる回転位置に来たとき、この位置をリミットスイッチ
（８，）で検出し振り分はシュー）（Ｉｌｌを停止させ
るように構成されている。更に各貯溜空間（３）に連通
ずる回転位置に設けた上記各リミットスイッチ（ｓ２）
のｆ占８故を計数することにより、振シ分はシュートが
各貯溜室（３）を−巡したことを検知し、つｔυ容器連
（９）に投入供給する被計量物の全量がタイミングホッ
パー（０）Ｋ貯溜されたことを検知し、開閉シャッター
（Ｄ）を駆動する信号を送出するように構成されている
。次にこの発明の自動計量装置の動作について説明する
。
ら遅延して、つまり被計量物が貯溜空間（３）内へ投入
供給されてから振シ分はシュート鵠を回転駆動し、振り
分はシュー）Ｈｌが隣接する貯溜空間（３）にだけ連通
ずる回転位置に来たとき、この位置をリミットスイッチ
（８，）で検出し振り分はシュー）（Ｉｌｌを停止させ
るように構成されている。更に各貯溜空間（３）に連通
ずる回転位置に設けた上記各リミットスイッチ（ｓ２）
のｆ占８故を計数することにより、振シ分はシュートが
各貯溜室（３）を−巡したことを検知し、つｔυ容器連
（９）に投入供給する被計量物の全量がタイミングホッ
パー（０）Ｋ貯溜されたことを検知し、開閉シャッター
（Ｄ）を駆動する信号を送出するように構成されている
。次にこの発明の自動計量装置の動作について説明する
。
図示しない搬送装置によって被計量物が供給ホッパー（
６）に投入供給され、更にこの被計量物が各計量ホッパ
ー（５）に投入供給され、一方深絞り装置（１１）によ
って製造される容器連（９）がコンベアーｔ１２）によ
って自動針ｔ装置の所定位置に搬入され停止し、容器連
（９）が搬入されたことを硝紹するす建ットスイッチ（
８□）の信号が送出された状態において、先ず最初の計
量が行なわれる。
６）に投入供給され、更にこの被計量物が各計量ホッパ
ー（５）に投入供給され、一方深絞り装置（１１）によ
って製造される容器連（９）がコンベアーｔ１２）によ
って自動針ｔ装置の所定位置に搬入され停止し、容器連
（９）が搬入されたことを硝紹するす建ットスイッチ（
８□）の信号が送出された状態において、先ず最初の計
量が行なわれる。
即ち、自動計量機構（Ａ）によって前述したように設定
重量に等しいか、又はそれに最も近い重量の組合せが選
択され、該組合せに該当する計量ホッパー（５）が開閉
され、被計重物がプールホッパー（８）に貯溜される。
重量に等しいか、又はそれに最も近い重量の組合せが選
択され、該組合せに該当する計量ホッパー（５）が開閉
され、被計重物がプールホッパー（８）に貯溜される。
一方波計衰物を排出して空になった計量ホッパー（５）
にｄ°次回の計量を行なうため被計重物が供給ホッパー
（６）より投入供給される。
にｄ°次回の計量を行なうため被計重物が供給ホッパー
（６）より投入供給される。
そして計量を完了しプールホッパー（８）に貯１された
被計量物は、１睦ホッパー（５）を閉じた時に自動計量
機（４）から送出される信号によって振υ分は装置（Ｂ
）の振υ分はシュー）（ｌ呻上に投入供給され、更に振
ｐ分はシュー）１１４に連通ずるタイミングホッパー（
０）の貯溜空間ｔａ＋内に投入供給され一時貯溜される
。この間、次の計量が行なわれると共に、振シ分はシュ
ー） ＨＩｄ Ｎｅｔ動装置Ｏηによって所定角度だけ
回転駆動され隣接する貯溜空間（３）に連通して停止す
る。そしてこの貯溜空間（３）内に２回目に計量を完Ｔ
した被計量物が投入供給される。この様圧して計ｉｌｋ
が繰）返えされるうちに振り分はシュート０呻が各貯溜
空間（３）を−巡し、全ての貯溜空間（３）内に被計量
物が投入供給されると共に、これをリミットスイッチ（
Ｓ、）で検知する。そしてこのリミットスイッチ（Ｓ２
）と前述したリミットスイッチ（Ｓ工）より送出される
信号によってシリンダー０４）を動作させ、開閉シャッ
ター（Ｄ）を開閉し、各貯溜空間（３）内の被計量物の
全量を容器連（９）の対応する各容器（ｌＯ）内に投入
供給する。後はこの容器連（９）を密封装閤晴まで搬入
し、上面をフィルムで密封すると共に次の空の容器連（
９）を自動計量装置の所定位置に搬入し、以下上述した
同様の動作を繰シ返す。
被計量物は、１睦ホッパー（５）を閉じた時に自動計量
機（４）から送出される信号によって振υ分は装置（Ｂ
）の振υ分はシュー）（ｌ呻上に投入供給され、更に振
ｐ分はシュー）１１４に連通ずるタイミングホッパー（
０）の貯溜空間ｔａ＋内に投入供給され一時貯溜される
。この間、次の計量が行なわれると共に、振シ分はシュ
ー） ＨＩｄ Ｎｅｔ動装置Ｏηによって所定角度だけ
回転駆動され隣接する貯溜空間（３）に連通して停止す
る。そしてこの貯溜空間（３）内に２回目に計量を完Ｔ
した被計量物が投入供給される。この様圧して計ｉｌｋ
が繰）返えされるうちに振り分はシュート０呻が各貯溜
空間（３）を−巡し、全ての貯溜空間（３）内に被計量
物が投入供給されると共に、これをリミットスイッチ（
Ｓ、）で検知する。そしてこのリミットスイッチ（Ｓ２
）と前述したリミットスイッチ（Ｓ工）より送出される
信号によってシリンダー０４）を動作させ、開閉シャッ
ター（Ｄ）を開閉し、各貯溜空間（３）内の被計量物の
全量を容器連（９）の対応する各容器（ｌＯ）内に投入
供給する。後はこの容器連（９）を密封装閤晴まで搬入
し、上面をフィルムで密封すると共に次の空の容器連（
９）を自動計量装置の所定位置に搬入し、以下上述した
同様の動作を繰シ返す。
尚、実施例では振り分はシューＨ１３Ｊを回転駆動する
ことにしたが、容器連（９）の各容器（１０；の連なり
方、形状によっては、振り分はシュート９６！に直轄と
曲線、或いはこれ等の組合せ往復運動を行なわせるよう
にしても良い。
ことにしたが、容器連（９）の各容器（１０；の連なり
方、形状によっては、振り分はシュート９６！に直轄と
曲線、或いはこれ等の組合せ往復運動を行なわせるよう
にしても良い。
以上説明したようにこの発明け、所定位置に搬入される
容器連の上面に近接させて開閉シャッターを設けると共
に、この開閉シャッターを底面とするタイミングホッパ
ーを設ケ、このタイミングホッパーに上記容器連の夫々
の容器に対応させて計量を完了した被計量物の貯溜空間
を容器と同数だけ形成し、被計量物の排出口を計量動作
毎に夫々の貯溜空に順次振り分けるようにした振り分は
装置を設け、計量を完了し九被計量物の貯溜が一巡した
時、開閉シャッターを開閉し、対応する夫々の容器に被
計量物を投入供給するようＫした自動針１装置に係り、
被計量物の排出口が一個所の自動計量装置であっても包
装容器を搬入する時間を大巾に短縮でき、従がってロス
タイムを極力小さくすることができ、被計量物の計量速
度を飛躍的に向上させることができる。
容器連の上面に近接させて開閉シャッターを設けると共
に、この開閉シャッターを底面とするタイミングホッパ
ーを設ケ、このタイミングホッパーに上記容器連の夫々
の容器に対応させて計量を完了した被計量物の貯溜空間
を容器と同数だけ形成し、被計量物の排出口を計量動作
毎に夫々の貯溜空に順次振り分けるようにした振り分は
装置を設け、計量を完了し九被計量物の貯溜が一巡した
時、開閉シャッターを開閉し、対応する夫々の容器に被
計量物を投入供給するようＫした自動針１装置に係り、
被計量物の排出口が一個所の自動計量装置であっても包
装容器を搬入する時間を大巾に短縮でき、従がってロス
タイムを極力小さくすることができ、被計量物の計量速
度を飛躍的に向上させることができる。
更に、容器連を個々の容器に切シ離すことなくそのまま
自動計量装置に搬入し、各茶器に被計量物を投入供給す
ることができ、後工程である密封工程等を簡単にするこ
とができる。
自動計量装置に搬入し、各茶器に被計量物を投入供給す
ることができ、後工程である密封工程等を簡単にするこ
とができる。
第７図は容器連を示す斜視図を示す。第一図ｉｆこの発
明に係る自動計１装置の一実施例を示す概略図を示す。 （３） ・貯溜空間、（７）・・下部シュート、（８
１・・プールホッパー、（９）・・容器連、１０１・・
容器、（Ｂ）・・振り分は装置、（０）・・タイミング
ホッパー、（Ｄ）・・開閉シャッター。 第 １ 図
明に係る自動計１装置の一実施例を示す概略図を示す。 （３） ・貯溜空間、（７）・・下部シュート、（８
１・・プールホッパー、（９）・・容器連、１０１・・
容器、（Ｂ）・・振り分は装置、（０）・・タイミング
ホッパー、（Ｄ）・・開閉シャッター。 第 １ 図
Claims (1)
- ｉｌ＋ 自動計ｉ１′装置の下部所定位置に搬入され
る被計量物の容器連の上面に近接させて設けた開閉シャ
ッターと、この開閉シャッターを底面とし、前記容器連
の夫々の容器に対応させた位置に被計量物の貯溜空間を
夫々の容器の数に合せて複数個設けたタイミングホッパ
ーと、このタイミングホッパーとこれより上方にある下
部シュート或いはプールホッパーとの間にｉｔ＆ｔられ
、波計１物の排出口を計量動作毎に前記タイミングホッ
パーの夫々の貯溜空間に順に振り分ける振り分は装置と
を具備し、前記貯溜空間に計量を完了した被計量物の排
出が一巡したとき、開閉シャッターを開閉し対応する夫
々の容器に被計量物を投入供給するようにしたことを特
徴とする自動計量装置、
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56145120A JPS5847220A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 自動計量装置 |
| US06/416,469 US4465150A (en) | 1981-09-14 | 1982-09-10 | Device for charging weighed out articles into container in automatic weighing apparatus |
| DE8282304833T DE3268036D1 (en) | 1981-09-14 | 1982-09-14 | Device for charging weighed out articles into a container |
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