CN101460379A - 贮藏料斗、具备该贮藏料斗的计量装置和包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种贮藏料斗、具备该贮藏料斗的计量装置和包装装置,该贮藏料斗无需考虑物品的特性等,能够抑制由贮藏料斗排出的物品的拖拽,进而实现处理的高速化。本发明涉及的贮藏料斗(3)将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出。贮藏料斗(3)在贮藏部具有物品保持变更机构(60)的保持部件(64)。保持部件(64)根据物品的状态变更贮藏部的物品的保持状态。

Description

贮藏料斗、具备该贮藏料斗的计量装置和包装装置
技术领域
本发明涉及将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出的贮藏料斗、具备该贮藏料斗的组合计量装置和包装装置。
背景技术
众所周知,在组合计量装置中,存在将从根据组合演算选择的多个计量料斗排出的物品,经由斜道(滑道(shoot))等交接至贮藏料斗,在该贮藏料斗内暂时存放后,向配设在下方的包装装置等排出的装置。
在使用上述组合计量装置和包装装置的情况下,计量料斗的开关动作和包装装置的包装动作,为了确保先计量的一批物品和后计量的一批物品的间隔,需要以指定的时间间隔实行。缩短该时间间隔与物品的计量、包装线的处理的高速化息息相关,为此,需要适当地进行由组合计量装置向包装装置的物品的交接。
但是,根据物品的状态,如专利文献1(日本实开昭62-143601号公报)所述,由于物品在斜道上反弹而导致向贮藏料斗传送的物品延迟到达,到达时贮藏料斗已经变为下一个打开状态。在此情况下,物品无法被贮藏在贮藏料斗中,而是在与通常不同的时机供给至包装装置,产生包装不良。因此,在专利文献1中,在贮藏料斗(定时料斗)的下方,设置有对于该贮藏料斗使开关时机向后偏移的第二贮藏料斗。而后,通过将未贮藏在上方的贮藏料斗中而通过的物品暂时贮藏在第二贮藏料斗后排出,并与此相应地使包装装置的启动时机向后偏移,能够使物品良好地交接至包装装置。
另一方面,在专利文献2(日本专利2681104号公报)中,着眼于贮藏料斗(定时料斗)的料斗门的开关动作不顾物品的特性和量一概实行的浪费问题,公开有能够对贮藏料斗的料斗门的开关速度和开度根据物品的种类和数量进行设定的装置。
此外,在专利文献3(日本特开平11-292190号公报)中,在由贮藏料斗向容器排出物品的装置中,在贮藏料斗(物品排出用料斗)中设置能够交换的内筒,从而使容器的形状和开口尺寸因物品而不同的情况下也能够向容器内适当地排出物品。内筒分别具有与容器的开口尺寸和物品特性、容量等相应的尺寸的开口。物品通过内筒排出。
但是,在专利文献1所述的装置中,由于将贮藏料斗和第二贮藏料斗设置为上下,因此装置的高度增大成为问题。
此外,专利文献3所述的装置,存在不仅需要根据物品的特性和数量等准备大量的内筒,且每次处理的物品变化时都必须交换内筒的问题。此外,内筒的半径较小时,还存在由上方送来的物品难以流入的问题。
进而,当进行高速运转的情况下,如果使用以往的贮藏料斗,由于物品和贮藏料斗(或者内筒)的内面的接触抵抗而导致无法忽略拖拽,对于该问题专利文献1~3没有提及。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种不管物品的状态如何,能够抑制从贮藏料斗排出的物品的拖拽、进而能够实现处理的高速化的贮藏料斗,以及具备该贮藏料斗的计量装置和包装装置。
此外,拖拽(拖拉)指的是由贮藏料斗排出的一批物品的最前端和末尾的距离变长的现象。
本发明相关的贮藏料斗,将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出。贮藏料斗包括料斗门和物品保持状态变更单元。料斗门形成作为贮藏物品的空间的贮藏部的至少一部分,在贮藏物品的状态和排出物品的状态之间进行切换。物品保持状态变更单元根据供给至贮藏部的物品的状态,变更贮藏部的物品的保持状态。
更优选物品保持状态变更单元为根据供给至贮藏部的物品的容积或者特性变更贮藏部的物品的保持状态的单元。
此外,更优选物品保持状态变更单元为将供给至贮藏部的物品聚集起来,变更贮藏部的物品的保持状态的单元使物品的容积更小的单元。
此外,更优选物品保持状态变更单元具有在贮藏部形成收容物品的收容空间的保持部件、驱动保持部件从而变更收容空间的大小的驱动单元。
此外,更优选驱动单元,接收物品时驱动保持部件使收容空间增大,聚集物品时驱动保持部件使收容空间减小,排出物品时驱动保持部件使收容空间增大。
此外,更优选保持部件至少由第一保持部件和第二保持部件组成,当接收物品时,驱动单元使第一保持部件和第二保持部件背离,当聚集物品时驱动单元使第一保持部件和第二保持部件接近,当排出物品时驱动单元使第一保持部件和第二保持部件背离。
此外,更优选料斗门由以上部为中心能够旋转的一对部件组成,当贮藏物品的状态下形成贮藏部,排出物品的状态下由物品的下方空间后退。进而,料斗门由侧面观察,其向下的尖端凸出为喙状。
此外,更优选保持部件当料斗门为贮藏物品的状态时,延伸至料斗门的下端附近。
此外,本发明涉及的贮藏料斗也可以为组合计量装置的一部分。包含上述贮藏料斗的组合计量装置将由根据组合演算选择的多个计量料斗排出的物品暂时贮藏后向下方排出。
此外,本发明涉及的贮藏料斗也可以为包装装置的一部分。包含上述贮藏料斗的包装装置将从上方供给的物品暂时贮藏后排出至下方包装。
根据本发明,由于根据供给至贮藏部的物品的状态,物品的保持状态发生改变,能够抑制向下方排出的物品的拖拽。由此,能够实现处理的高速化。
此外,当使用根据物品的容积或者特性变更物品的保持状态的结构的情况下,能够使物品的拖拽的抑制和处理的高速化更加适当地实行。
此外,当物品保持状态变更单元采取将供给至贮藏部的物品聚集起来、变更物品的保持状态使物品的容积减小的结构的情况下,物品保持状态变更单元不需要每次交换物品。
而且,当物品保持状态变更单元为具有保持部件和驱动单元,驱动单元驱动保持部件使接收物品时收容空间增大,当聚集物品时收容空间减小,当排出物品时收容空间增大的结构时,在能够抑制对接收物品的阻碍的同时,还能够减少排出时的物品和保持部件的接触从而抑制物品的拖拽。此外,当物品和物品保持状态变更单元的接触没有问题的情况下,可以省略将排出时的物品开放的状态。
此外,当料斗门由以上部为中心能够旋转的一对部件组成、由侧面观察其向下的前端凸出为鸟喙状的情况下,能够由料斗门聚集物品。而且,当保持部件延伸到贮藏物品的状态下的料斗门的下端附近时,对于收容空间的下部贮藏的物品也能够良好聚集。
此外,将本发明涉及的贮藏料斗作为组合计量装置的一部分或包装装置的一部分的情况下,通过将物品保持状态变更单元收容在贮藏部的高度位置,能够抑制装置的高度。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式涉及的贮藏料斗、具备该贮藏料斗的组合计量装置和包装装置的正面图。
图2是图1的I-I向视图(省略导向部件70)。
图3是图2的II-II向视图(省略眼前(正前方)一侧的物品保持变更机构60)。
图4是图2的III-III向视图。
图5是图2的IV-IV向视图。
图6是图2的V-V向视图。
图7是刚刚接收物品后相当于图6的图。
图8是聚集物品后的状态的相当于图6的图。
图9是排出物品时的相当于图6的图。
图10是本发明的第二实施方式涉及的贮藏料斗的相当于图2的平面图。
图11是图10的XI-XI向视图。
图12是图10的XII-XII向视图。
图13A是本发明的其他实施方式(1)涉及的贮藏料斗的相当于图12的图。
图13B是本发明的其他实施方式(1)涉及的贮藏料斗的相当于图12的图。
图14A是本发明的其他实施方式(1)涉及的贮藏料斗的相当于图12的图。
图14B是本发明的其他实施方式(1)涉及的贮藏料斗的相当于图12的图。
图15A是本发明的其他实施方式(2)涉及的贮藏料斗的相当于图12的图。
图15B是本发明的其他实施方式(2)涉及的贮藏料斗的相当于图12的图。
标号说明
1 组合计量装置
3,103 贮藏料斗
3b,103b 物品收容空间
4 包装装置
24 计量料斗
31,32,131,132 料斗门
60,160 物品保持变更机构
61 气缸(驱动单元)
62,63 连结部件(驱动单元)
64,164 保持部件
具体实施方式
以下,对于实施本发明的最优的形态进行说明。
【第一实施方式】
<组合计量装置的结构>
如图1所示,本实施方式涉及的计量装置1配置在包装装置4的上方空间,具有机台11、计量部2、贮藏料斗3等。计量部2由机台11支撑,将计量为指定重量的物品每在指定的时间排出。贮藏料斗3将在计量部2计量为指定重量的物品由上部开口3a接收,暂时贮藏后供给至配置在下方的包装装置4的接收开口4a。
计量部2具有分散台21、多个振动槽22...22、多个池料斗23、多个计量料斗24...24和集合斜道25。
在分散台21上由上方的物品供给装置(未图示)投下物品。分散台21为圆锥状的工作台,通过由振动器211使其轻微振动,由此使物品分散至形成放射状的多个通路由边缘部21a落下。
振动槽22...22在分散台21的周围配置为放射状。各振动槽22在分散台21挡住分散至多个通路的物品,通过由振动器221使其振动,对池料斗23按照一定数量逐批供给物品。
池料斗23对应于振动槽22...22,配置为圆形。池料斗23对供给的物品进行暂时保持、在正下方的计量料斗24空的时候落下排出。
计量料斗24...24对应于池料斗23...23,配置在其下方。计量料斗24...24通过负载传感器计量物品的重量。在计量部2,实行对计量的物品的重量的组合演算,选择作为指定的目标重量的计量料斗24...24,由这些选择的计量料斗24...24将物品向集合斜道25落下排出。
集合斜道25配置在计量料斗24...24的下方。集合斜道25由计量料斗24将供给的物品(物品群)集合到一个场所,由下部的排出口25a排出。
贮藏料斗3,将由集合斜道25排出的物品暂时贮藏后,在与包装装置4的作业周期相应的时机排出。如图2、图3所示,贮藏料斗3经由轴状部件12、12和托架33,由机台11支撑。轴状部件12、12在机台11的框架部件11a、11a之间,隔开间隔设置。托架33由板部件33a、33a、33b、33b组成为框架状,架设在轴状部件12、12上。固定在框架部件11a、11a的板部件13防止托架33向轴状部件12、12的轴方向移动。
此外,贮藏料斗3具备一对料斗门31、32。一对料斗门31、32具有挡住物品的底面部31a、32a和由底面部31a、32a的两侧端延伸设置的侧面部31b、31c、32b、32c。一对料斗门31、32经由支撑销34...34,由托架33的板部件33a、33a支撑。料斗门31的基端部311和料斗门32的基端部321经由杆35、35连接。通过启动后述的料斗门驱动机构50,料斗门31、32以支撑销34、34为中心转动(摇动),能够变化为在内侧形成贮藏部的闭锁位置(锁定位置)(参照图3的实线)和在下部形成开口3c的开放位置(参照图3的两点划线)。
在此,料斗门31、32中,底面部31a、32a和侧面部31b、31c、32b、32c倾斜为位于比下方一侧更靠内部一侧。即,料斗门31、32,其前端(下端)一侧凸出为鸟喙状。因此,在作为由料斗门31、32形成的空间的贮藏部中由上方进入的物品沿着底面部31a、32a和侧面部31b、31c、32b、32c落下,自然地集中至中央。
如图1所示,在机台11的料斗门32的侧面,固定有转动开关料斗门31、32的料斗门驱动装置5。料斗门驱动装置5具有安装在由马达驱动的旋转轴51上的曲臂52、连接该曲臂52和料斗门32的摇动杆53。旋转轴51半旋转时,料斗门31、32如前所述,由图3中实线表示的闭锁位置摇动至两点划线表示的开放位置,旋转轴51进而半旋转时,料斗门31、32向原本的闭锁位置摇动。
如图1所示的包装装置4为美国公开专利2003/0213217中公开的包装装置,将由薄膜辊(未图示)连续放出的带状薄膜导入成形器41,在管42的周围卷成带状。在管42的下方侧面,设置有吸附带(未图示),将成形为筒状的薄膜向下方搬送。筒状薄膜,搬送中侧面的重复部和下端部分被熔敷密封,由贮藏料斗3经由接收开口4a装入供给的物品的状态下,上端部分被熔敷密封。由此,筒状薄膜作为将物品完全包装的袋子。此外,包装装置4根据物品的种类和数量等,变更使用的带状薄膜,被交换为接收开口4a的大小不同的成形器41和管42。
但是,在本实施方式中,如图2、图5、图6所示,在贮藏料斗3中,具备使贮藏部的物品的状态变更的物品保持变更机构60。
该物品保持变更机构60具有设置在贮藏部中的保持部件64、64和使上述保持部件64、64沿水平方向接近、背离的驱动装置。
保持部件64如图2、图5、图6所示,为板状的部件,具有结合至连接部件63的基面部64a和侧面部64b、64b。侧面部64b、64b由基面部64a的两侧端在向相对的保持部件64一侧接近的同时向左右延伸。在此,物品X通过后述导向部件70供给至两个保持部件64、64之间。即,通过两个保持部件64、64,在贮藏部形成实际收容物品的物品收容空间3b。
在驱动装置中,每个保持部件64、64都具有气缸61,和第一和第二连接部件62、63。气缸61在固定在机台11的安装台14上,配置为活塞杆61a的轴方向为与料斗门31、32的开关方向平行的方向。第一、第二连接部件62、63将气缸61的活塞杆61a和保持部件64连接起来。在驱动装置中,通过将气缸61、61的活塞杆61a、61a同时伸缩,使保持部件64、64在图2、图6中实线所示的背离状态和虚线所示的接近状态之间移动。进一步详细说明,驱动装置在贮藏料斗3接收物品的状态下,使保持部件64、64如图6所示背离,在物品投入后立刻接近。此外,排出物品时,与料斗门31、32的开放同时(或者在料斗门31、32的开放的时机前后的时间)使保持部件64、64背离,解放物品X。此外,保持部件64、64接近时的间隔设定为聚集的物品X由平面观察比包装装置4的接收开口4a更小。
集合斜道25的排出口25a和贮藏料斗3的上部开口3a之间,设置有导向部件70。导向部件70在上下具有开口部70a、70b。该导向部件70的下部开口部70b在保持部件64、64为背离状态时,其内侧边缘比保持部件64、64更位于内侧。由此,由集合斜道25的排出口25a排出的物品被导入保持部件64、64之间。
<组合计量装置的作用效果>
组合计量装置1从其上方供给物品时,经由分散台21、振动槽22...22、池料斗23...23,供给至计量料斗24...24,由该计量料斗24...24,每次到指定时间,即经由集合斜道25向贮藏料斗3供给物品。
贮藏料斗3,在接收物品的状态下,如图6中实线所示,通过料斗门驱动装置5将料斗门31、32控制为关闭状态。此外,气缸61、61的活塞杆61a、61a被控制为缩短的状态,由此,保持部件64、64相背离,物品收容空间3b增大。因此,如图7所示,能够将由上方供给的物品X良好接收。此外,由于在集合斜道25的排出口25a和贮藏料斗3的上部开口3a之间设置有导向部件70能够将由集合斜道25的排出口25a排出的物品X良好地导入物品收容空间3b内。
而后,当将物品X投入贮藏料斗3的物品收容空间3b后(例如,物品的投入控制开始后指定时间后),使气缸61、61的活塞杆61a、61a控制为压缩的状态。由此,如图8所示,保持部件64、64相互接近,物品收容空间3b缩小,物品X集中到中央一侧成为块状。
而后,物品排出时(例如,物品X的投入控制开始后的第二指定时间后),通过料斗门驱动装置5将料斗门31、32控制为打开的状态的同时,将气缸61、61的活塞杆61a、61a控制为伸长的状态。由此,如图9所示,保持部件64、64相背离使物品收容空间3b增大,物品X被解放,其结果,物品X平缓地向下方下落。在此,当打开料斗门31、32时,由于实行了保持部件64、64的背离动作,消除了和保持部件64、64的接触抵抗,物品X在聚集的状态下(即维持块状)向下方排出。其结果,物品X不容易产生拖拽。
此外,上述排出时,物品X不仅聚集为块状,且部件64、64接近时的间隔设定为聚集的物品X由平面观察比接收开口4a更小。因此,由贮藏料斗3排出的物品X在包装装置4的接收开口4a和其后延伸的物品落下通路中,可以无障碍平稳通过。
如上所述,在贮藏料斗3中,物品收容空间3b内接收物品后,由于对于保持变更机构60的物品X的保持状态变为将物品聚集的状态,因此不易产生排出物品X的拖拽,能够实现处理的高速化。
此外,由于料斗门31、32由侧面观察其前端一侧凸出,呈面向下方的喙状,因此依靠料斗门31、32自身就能够实现将物品聚集的效果。
而且,由于保持部件64、64配置在贮藏料斗3的内部空间(贮藏部),因此能够抑制计量装置1的高度尺寸增大。
<变形例>
(A)
在上述实施方式中,以气缸61的活塞杆61a具有伸展状态和收缩状态两种状态为前提,如果能够多阶段调整活塞杆61a的伸缩,也可以考虑使物品保持变更机构60的保持部件64、64的接近时的间隔细微变化。例如,使对气缸61、61的供给空气压力可变,通过使用电动滚珠丝杠代替气缸61、61,能够对物品保持变更机构60的保持部件64、64的接近时的间隔进行微调。物品保持变更机构60如上所述构成时,物品的聚集状态能够根据物品的性质(特性)和数量变化,物品保持变更机构60不需要每次交换物品。
(B)
在上述实施方式中,物品排出时,由料斗门驱动装置5将料斗门31、32控制为打开的状态的同时,气缸61、61的活塞杆61a、61a被控制为收缩的状态。
但是,当物品保持变更机构60的保持部件64和物品X的接触抵抗不成为问题时,也能够省略将上述排出的物品解放的状态。
(C)在上述实施方式中,保持部件64、64由侧面观察上下延伸,也可以使其倾斜为下方相互之间的距离变长。
【第二实施方式】
<组合计量装置的结构>
在该第二实施方式中,如图10~图12所示,贮藏料斗103的料斗门131、132具有底面部131a、132a和侧面部131b、131c、132b、132c。侧面部131b、131c、132b、132c由底面部131a、132a的两侧端沿着平行方向延伸。在料斗门131、132的上端,形成被侧面部131b、131c、132b、132c围绕的开口部。该开口部如图10所示,由平面观察为四角形。
此外,保持部件164如图11所示,由正面观察大致为倒等腰三角形,具有基面部164a和侧面部164b、164b。侧面部164b、164b由基面部164a的两侧部分上部,接近相对的保持部件164一侧并左右延伸。保持部件164的前端(下端),在料斗门131、132的关闭状态,延伸至料斗门131、132的前端(下端),保持部件164的侧面边缘部分164c、164c设置为与料斗门131、132的内面接近。此外,导向部件170的下部开口170b的边缘由平面观察作为保持部件164的内侧,呈大致四角形。(参照图10的两点划线表示的下部开口170b)。
<组合计量装置的作用效果>
在该组合计量装置的贮藏料斗103中,在第一实施方式的贮藏料斗3的作用效果的基础上,由于保持部件164、164的下端延伸至料斗门131、132的前端(下端),对于滑到物品收容空间103b的下部的物品X,也能够如图12的虚线(两点划线)所示,良好地聚集至中央。
【其他实施方式】
(1)
使用电动滚珠丝杠代替气缸61、61,能够使向保持部件64或者保持部件164的中央的接近程度略微变化的情况下,根据物品X的易切割性和物品X的数量,如下所述能够使由贮藏料斗3、103排出的物品X的状态最优化。
例如,物品X为下方的包装装置4包装袋的薯片、将一片一片的薯片维持为其大小时,如图13A所示,接收前在贮藏料斗使保持部件164和保持部件164的距离大幅度背离。而后,当物品X进入贮藏料斗的物品收容空间后,到由该物品X的计量值和比重、安息角等演算出的各薯片未分割的间隔为止,使保持部件164和保持部件164相互靠近(参照图13B)。在此,需要在组合计量装置中,预先输入物品X的比重和安息角等信息。
此外,例如,物品X为下方的包装装置4包装的薯片,由于一堆薯片容积减少,可以将一片一片的薯片分割的情况下,如图14A所示,接收前在贮藏料斗使保持部件164和保持部件164的距离大幅度背离,将物品X放入贮藏料斗的物品收容空间后,如图14B所示使保持部件164和保持部件164的距离非常接近,能够分割开薯片,减少容积。
(2)
计量、包装的物品X为细长的杆状的物品的情况下(参照图15A、15B),能够使保持部件64或者保持部件164用与物品X的排列。
如图15A所示,接收前在贮藏料斗中使保持部件164和保持部件164之间的距离大幅度背离,将物品X放入贮藏料斗的物品收容空间后,使保持部件164和保持部件164的距离适当接近时,如图15B所示,物品X能够在聚集的同时变为排列状态,在该状态下向下方的包装装置排出。
此外,对于使保持部件164和保持部件164的距离适当接近的动作,一次无法使物品X排列的情况,能够重复多次。
(3)对于保持部件64或者保持部件164的移动的程度,物品的容量、物品的易分割性等参数之外,还能够根据物品的粘着长度等参数进行调整。
(4)在上述各实施方式中,对贮藏料斗3、103为组合计量装置的一部分的例子进行了说明,其也能够作为包装装置4的一部分构成。在该情况下,将贮藏料斗固定在固定包装装置4的成形器41的架上。
此外,作为组合计量装置和包装装置的可选装置,也能够考虑设置独立的贮藏料斗的形态。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出的贮藏料斗,其特征在于,包括:
料斗门,其形成作为贮藏物品的空间的贮藏部的至少一部分,并可在贮藏物品状态和排出物品状态之间进行切换;和
物品保持状态变更单元,其根据供给至所述贮藏部的物品的状态,对所述贮藏部中的物品的保持状态进行变更,
所述物品保持状态变更单元包括在所述贮藏部中形成收容物品的收容空间的保持部件、和驱动所述保持部件对所述收容空间的大小进行变更的驱动单元,
所述驱动单元根据供给至所述贮藏部的物品的容积或者特性,改变所述保持部件的移动量。
2.一种将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出的贮藏料斗,其特征在于,包括:
料斗门,其形成作为贮藏物品的空间的贮藏部的至少一部分,并可在贮藏物品状态和排出物品状态之间进行切换;和
物品保持状态变更单元,其将供给至所述贮藏部的物品聚集起来,变更所述贮藏部的物品的保持状态使物品的容积变小,其中,
所述物品保持状态变更单元包括在所述贮藏部中形成收容物品的收容空间的保持部件、和驱动所述保持部件对所述收容空间的大小进行变更的驱动单元,
所述驱动单元驱动所述保持部件,以使当聚集物品时使所述收容空间变小,当排出物品时使所述收容空间增大。
3.如权利要求1或者权利要求2所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述物品保持状态变更单元,将供给至所述贮藏部的物品聚集起来,变更所述贮藏部的物品的保持状态,以使物品的容积变小。
4.如权利要求2所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述驱动单元,当接收物品时驱动所述保持部件使所述收容空间增大,当聚集物品时驱动所述保持部件使所述收容空间减小,当排出物品时驱动所述保持部件使所述收容空间增大。
5.一种将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出的贮藏料斗,其特征在于,包括:
料斗门,其形成作为贮藏物品的空间的贮藏部的至少一部分,并可在贮藏物品状态和排出物品状态之间进行切换;和
物品保持状态变更单元,其将供给至所述贮藏部的物品聚集起来,变更所述贮藏部的物品的保持状态使物品的容积变小,
所述物品保持状态变更单元包括在所述贮藏部中形成收容物品的收容空间的保持部件、和驱动所述保持部件变更所述收容空间的大小的驱动单元;
所述保持部件至少由第一保持部件和第二保持部件形成;
所述驱动单元驱动所述第一保持部件和所述第二保持部件,以使当聚集物品时所述第一保持部件和所述第二保持部件接近,当排出物品时所述第一保持部件和所述第二保持部件背离。
6.如权利要求5所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述驱动单元驱动所述第一保持部件和所述第二保持部件,以使当接收物品时所述第一保持部件和所述第二保持部件背离,当聚集物品时所述第一保持部件和所述第二保持部件接近,当排出物品时所述第一保持部件和所述第二保持部件背离。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述料斗门由以上部为中心能够旋转的一对部件组成,在贮藏物品的状态下形成所述贮藏部,在排出物品的状态下由物品的下方空间后退,
所述料斗门由侧面观察,其面向下方的前端呈尖喙状。
8.如权利要求1至6中的任一项所述的贮藏料斗,其特征在于:
在所述料斗门贮藏物品的状态下,所述保持部件延伸至所述料斗门的下端附近。
9.一种将由通过组合演算选择的多个计量料斗排出的物品暂时贮藏后向下方排出的组合计量装置,其特征在于:
该组合计量装置具备如权利要求1至8中的任一项所述的贮藏料斗。
10.一种将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出并包装的包装装置,其特征在于:
该包装装置具备如权利要求1至8中的任一项所述的贮藏料斗。

Claims (10)

1.一种将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出的贮藏料斗,其特征在于,包括:
形成作为贮藏物品的空间的贮藏部的至少一部分,在贮藏物品状态和排出物品状态之间进行切换的料斗门;和
根据供给至所述贮藏部的物品的状态,对所述贮藏部中的物品的保持状态进行变更的物品保持状态变更单元。
2.如权利要求1所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述物品保持状态变更单元根据供给至所述贮藏部的物品的容积或者特性变更所述贮藏部中的物品的保持状态。
3.如权利要求1或者权利要求2所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述物品保持状态变更单元将供给至所述贮藏部的物品聚集起来,变更所述贮藏部中的物品的保持状态,以使物品的容积更小。
4.如权利要求3所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述物品保持状态变更单元具有在所述贮藏部中形成收容物品的收容空间的保持部件以及驱动所述保持部件从而变更所述收容空间的大小的驱动单元。
5.如权利要求4所述的贮藏料斗,其特征在于:
在接收物品时所述驱动单元驱动所述保持部件以使所述收容空间增大,在聚集物品时所述驱动单元驱动所述保持部件以使所述收容空间减小,在排出物品时所述驱动单元驱动所述保持部件以使所述收容空间增大。
6.如权利要求4或者权利要求5所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述保持部件至少由第一保持部件和第二保持部件组成,
当接收物品时,所述驱动单元使所述第一保持部件和所述第二保持部件相背离,当聚集物品时所述驱动单元使所述第一保持部件和所述第二保持部件相接近,当排出物品时所述驱动单元使所述第一保持部件和所述第二保持部件相背离。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述料斗门由以上部为中心能够旋转的一对部件组成,在贮藏物品的状态下形成所述贮藏部,在排出物品的状态下从物品的下方空间后退,
所述料斗门由侧面观察,其面向下方的前端呈尖喙状。
8.如权利要求4至6中的任一项所述的贮藏料斗,其特征在于:
所述保持部件在所述料斗门贮藏物品的状态下,延伸至所述料斗门的下端附近。
9.一种将由通过组合演算选择的多个计量料斗排出的物品暂时贮藏后向下方排出的组合计量装置,其特征在于:
该计量装置具备如权利要求1至8中的任一项所述的贮藏料斗。
10.一种将由上方供给的物品暂时贮藏后向下方排出并包装的包装装置,其特征在于:
该包装装置具备如权利要求1至8中的任一项所述的贮藏料斗。
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