CN220076805U - 一种肉枣理料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种肉枣理料机，包括机架和安装在机架上的料斗、推料板、料盘、多条滑道、多条位于同一水平面内的可振动的一级振道、多条二级振道，一级振道所在高度高于二级振道，滑道倾斜布置，二级振道的横截面为U形，一级振道的一端衔接料斗的出料口、另一端衔接二级振道的一端，二级振道的另一端衔接滑道的上端，滑道的下端和料盘衔接，推料板上设有一排通孔，推料板安装在二级振道和滑道之间，推料板被驱动地直线往复移动，使二级振道上的肉枣通过推料板的通孔落入滑道。本实用新型对肉枣进行梳理、计数，利于后续包装和流水性加工，提高了食品加工效率和质量，滑道更紧凑、占用空间更小，理料机整体紧凑。

Description

一种肉枣理料机

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体为一种肉枣理料机。

背景技术

肉枣是外形像枣类果实的肉肠，肉枣加工包装过程中，需要对肉枣进行梳理和计数，以保证每个包装中有相同数量或质量的肉枣，提高流水生产的效率和品质。然而，肉枣体积较小。如果通过人工计数或称重，则效率慢、计数错误率高。现有技术中，有的通过称取一定数量肉枣的总量再除以平均单个肉枣的重量来获取肉枣的数量，但是这种方法误差大。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种肉枣理料机，对肉枣进行梳理、计数，利于后续包装和流水性加工，提高了食品加工效率和质量，推料板对二级振道和滑道的衔接实现导向，使二级振道上的肉枣更有序和平稳的落入滑道，提高了加工的准确性和平稳性，并且使滑道更紧凑、占用空间更小，利于理料机整体的紧凑。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种肉枣理料机，包括机架和安装在机架上的料斗、推料板、料盘、多条滑道、多条位于同一水平面内的可振动的一级振道、多条位于同一水平面内的可振动的二级振道，一级振道所在高度高于二级振道，滑道倾斜布置，二级振道的横截面为U形，多条一级振道分别和多条二级振道衔接，多条二级振道还分别和多条滑道衔接，一级振道的一端衔接料斗的出料口、另一端衔接二级振道的一端，二级振道的另一端衔接滑道的上端，滑道的下端和料盘衔接，用于导向的推料板上设有一排通孔，推料板安装在二级振道和滑道之间，推料板被驱动地直线往复移动，使推料板的多个通孔分别和多条二级振道对齐或者推料板的多个通孔分别和多条滑道的上端对齐，使二级振道上的肉枣通过推料板的通孔落入滑道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述理料机还包括控制器和推料板驱动件，推料板驱动件和控制器电连接，推料板驱动件连接并驱动推料板往复直线移动。

所述理料机还包括多个一级振动器和多个二级振动器，多个一级振动器分别连接并驱动多个一级振道，多个二级振动器分别连接并驱动多个二级振道。

所述理料机还包括安装在机架上的多个第一光电开关和多个第二光电开关，多个第一光电开关分别用于检测多个一级振道或者多个二级振道上的设定位置是否有物料，多个第二光电开关分别用于检测多个二级振道上的设定位置是否有物料。

一级振动器、二级振动器、第一光电开关、第二光电开关都和控制器电连接。

料盘上设有多个呈多排多列布置的通孔，每排的通孔个数和滑道的数量相同，多个滑道的下端分别衔接料盘一排的多个通孔。

所述理料机还包括料盘驱动件，所述料盘驱动件连接并驱动料盘步进式移动，使料盘的多排通孔依次衔接多个滑道的下端。

所述理料机还包括抽板，抽板上设有多个呈多排多列布置的通孔，抽板可移动地连接在料盘的下方，抽板上的多个通孔可分别和料盘上的多个通孔对齐连通或者彼此错开。

所述理料机还包括抽板驱动件，所述抽板驱动件连接并驱动抽板移动。

本实用新型的有益效果是：对肉枣进行梳理、计数，利于后续包装和流水性加工，提高了食品加工效率和质量，推料板对二级振道和滑道的衔接实现导向，使二级振道上的肉枣更有序和平稳的落入滑道，提高了加工的准确性和平稳性，并且使滑道更紧凑、占用空间更小，利于理料机整体的紧凑。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的正视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种肉枣理料机，如图1～4所示，包括控制器、机架1和安装在机架1上的料斗2、推料板8、推料板驱动件、料盘、料盘驱动件、抽板、抽板驱动件、多条滑道7、多个一级振动器4、多个二级振动器6、多条一级振道3、多条二级振道5、多个第一光电开关和多个第二光电开关。

多条一级振道3位于同一水平面内，多条一级振道3平行间隔布置。多个一级振动器4分别连接多个一级振道3，每个一级振动器4驱动一条一级振道3振动。

同理，多条二级振道5位于同一水平面内，多条二级振道5平行间隔布置。多个二级振动器6分别连接多个二级振道5，每个二级振动器6驱动一条二级振道5振动。

二级振道5的横截面为U形，以适应和契合肉枣的形状特点。

滑道7倾斜布置在机架1上，即滑道7与水平面呈非90°的夹角。较佳的，滑道7固定设置在机架1上，

一级振道3、二级振道5和滑道7都为长条形，一级振道3的数量、二级振道5的数量和滑道7的数量相同。一级振道3所在高度高于二级振道5。多条一级振道3分别和多条二级振道5衔接，多条二级振道5还分别和多条滑道7衔接。具体的，一级振道3的一端衔接料斗2的出料口、另一端衔接二级振道5的一端，二级振道5的另一端衔接滑道7的上端，滑道7的下端和料盘衔接。

本实施例中，一级振道3有八条、二级振道5有八条、滑道7有八条。

多条滑道7位于同一平面内，多条滑道7彼此独立。多条滑道7不是平行间隔布置的，而是从上到下呈现收拢形的布置，即多条滑道7上端占据的总宽度大于多条滑道7下端占据的总宽度。所述宽度方向垂直于二级振道5的长度方向。较佳的，多条滑道7开设在同一块板上，滑道7为开设在板上的凹槽，即相邻两条滑道7之间有隔断。

推料板8用于对肉枣进行导向。推料板8安装在多条二级振道5和多条滑道7之间，即沿着物料输送方向，推料板8安装在二级振道5的末端、滑道7的前端。推料板8为长条结构，推料板8的长度方向和二级振道5的长度方向垂直。推料板8上设有一排通孔。所述推料板驱动件连接并驱动推料板8在推料板8的长度方向上往复直线移动。推料板8直线往复移动使推料板8的多个通孔先分别和多条二级振道5对齐，再分别和多条滑道7的上端对齐。

推料板8的上述设计，使滑道7的横截面形状尺寸无需与二级振道5的设计一致，滑道7的上端也无需与二级振道5对齐。二级振道5起到梳理肉枣物料的作用，为了有序梳理肉枣物料，二级振道5的横截面形状尺寸与肉枣的相当，而已经梳理好的物料只需经过滑道7，无需对物料果实进行梳理，因此滑道7的横截面形状尺寸可以不与二级振道5一致。如，二级振道5的出料端的横截面尺寸大于滑道7的横截面尺寸，同时由于多条滑道7下端处于收拢形状，可以使多条滑道7在宽度方向上占据更小空间，所述宽度方向垂直于二级振道5长度方向。如此，使整个理料机结构更紧凑。此时推料板8上的通孔可设计为圆锥孔以便于更好导向，即推料板8上通孔靠近二级振道5的一端开口孔径大于靠近滑道7一端的开口孔径。

所述料盘上设有多个呈多排多列布置的通孔，每个通孔可供一个肉枣通过，每排的通孔个数和滑道7的数量相同，多个滑道7的下端分别衔接料盘一排的多个通孔。

所述料盘驱动件连接并驱动料盘步进式移动，使料盘的多排通孔分别衔接多个滑道7的下端。

抽板上设有多个呈多排多列布置的通孔，抽板位于料盘的下方，抽板通过安装架安装在料盘上，如此，所述料盘驱动件驱动料盘移动时，抽板跟着料盘同步移动。抽板安装在料盘上时，抽板和料盘平行间隔布置，且抽板和料盘之间的距离不大于一个肉枣的高度。

抽板可相对料盘移动，具体的，所述安装架上还安装有抽板驱动件，所述抽板驱动件连接并驱动抽板往复直线移动，使抽板上的多个通孔分别和料盘上的多个通孔对齐连通，或者抽板上的多个通孔分别和料盘上的多个通孔错开。当抽板上的多个通孔分别和料盘上的多个通孔错开时，料盘上的通孔中的肉枣可支撑在抽板上。

一级振动器4、二级振动器6、推料板驱动件、料盘驱动件、抽板驱动件、第一光电开关、第二光电开关都和控制器电连接。

多个第一光电开关分别用于控制一级振道3的振动，多个第二光电开关分别用于控制二级振道5的振动。当第一光电开关检测到其对准的位置没有物料时，控制器控制一级振动器4启动，一级振动器4驱动一级振道3振动；当第二光电开关检测到其对准的位置没有物料时，控制器控制二级振动器6启动，二级振动器6驱动二级振道5振动。具体的，第一光电开关用于检测二级振道5一端的设定位置是否有物料，第二光电开关用于检测二级振道5另一端的设定位置是否有物料。

基于上述结构，本实用新型的工作原理和过程为：将堆积的肉枣物料放入料斗2中，料斗2中的肉枣从料斗2的出料口落入多个一级振道3上，一级振动器4驱动一级振道3振动，随着一级振道3的振动，多个一级振道3上的肉枣被逐渐梳理并往前输送，一级振道3上最前端的果实落入二级振道5上，二级振动器6驱动二级振道5振动，随着二级振道5的振动，二级振道5上的肉枣被进一步梳理并往前输送，此时推料板8上的多个通孔分别和二级振道5对齐、和多条滑道7错开，此时推料板8上的通孔可视作盲孔，即靠近二级振道5的一端为开口、靠近滑道7的一端被相邻两条滑道7之间的隔断堵住，二级振道5上最前端的肉枣被送入推料板8的通孔中。当第一光电开关检测其对准的位置没有肉枣时，控制器控制一级振动器4启动，使一级振道3振动，当第二光电开关检测其对准的位置没有肉枣时，控制器控制二级振动器6启动，使二级振道5振动。如此，一级振道3和二级振道5能实现对肉枣的连续输送，使推料板8的多个通孔中会在较短的时间内都有单个肉枣进入。

然后，启动推料板驱动件，推料板驱动件驱动推料板8移动设定距离，使推料板8的多个通孔分别对齐多条滑道7，推料板8多个通孔中的多个肉枣分别几乎同时落入多条滑道7，并穿过滑道7下端料盘上的一排通孔。此时抽板上的多个通孔分别和料盘上的多个通孔错开，料盘上的一排通孔中的肉枣支撑在抽板上。推料板8通孔中的肉枣落下后，推料板驱动件驱动推料板8回位，推料板8的多个通孔分别重新对齐多条二级振道5。

接着，启动料盘驱动件，料盘驱动件驱动料盘移动一步，多条滑道7的下端分别衔接料盘上另一排通孔，推料板驱动件再驱动推料板8移动，推料板8的多个通孔分别重新对齐多条滑道7，推料板8多个通孔中的肉枣落入新对齐的料盘的一排通孔中。如此重复，直到料盘上的所有通孔中都落入一个肉枣。

最后，启动抽板驱动件，抽板驱动件驱动抽板移动，使抽板上的多个通孔分别对齐料盘上的多个通孔，料盘上多个通孔上的肉枣分别穿过抽板上的多个通孔，落入抽板下方的工艺部件中。

基于上述工作过程可知，抽板上的多个通孔分别和料盘上的多个通孔对齐连通时，可以使物料最终整齐有序的排列在物料包装膜上面，完成物料梳理工作。当抽板上的多个通孔分别和料盘上的多个通孔彼此错开时，抽板和料盘形成相对固定的物料存放区域，协同移动物料。

本实施例中，推料板驱动件和抽板驱动件都为气缸，通过电磁阀控制气缸的启动和停止。

需要说明的是，可以不设置抽板，而是在料盘上的多个通孔的下方直接连接包装袋，肉枣通过料盘上的多个通孔直接落入包装袋中。

由于肉枣有油，所述理料机中与肉枣接触的部件均作不粘油处理。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种肉枣理料机，其特征在于，包括机架(1)和安装在机架(1)上的料斗(2)、推料板(8)、料盘、多条滑道(7)、多条位于同一水平面内的可振动的一级振道(3)、多条位于同一水平面内的可振动的二级振道(5)，一级振道(3)所在高度高于二级振道(5)，滑道(7)倾斜布置，二级振道(5)的横截面为U形，多条一级振道(3)分别和多条二级振道(5)衔接，多条二级振道(5)还分别和多条滑道(7)衔接，一级振道(3)的一端衔接料斗(2)的出料口、另一端衔接二级振道(5)的一端，二级振道(5)的另一端衔接滑道(7)的上端，滑道(7)的下端和料盘衔接，用于导向的推料板(8)上设有一排通孔，推料板(8)安装在二级振道(5)和滑道(7)之间，推料板(8)被驱动地直线往复移动，使推料板(8)的多个通孔分别和多条二级振道(5)对齐或者推料板(8)的多个通孔分别和多条滑道(7)的上端对齐，使二级振道(5)上的肉枣通过推料板(8)的通孔落入滑道(7)。

2.根据权利要求1所述的肉枣理料机，其特征在于：所述理料机还包括控制器和推料板驱动件，推料板驱动件和控制器电连接，推料板驱动件连接并驱动推料板(8)往复直线移动。

3.根据权利要求2所述的肉枣理料机，其特征在于：所述理料机还包括多个一级振动器(4)和多个二级振动器(6)，多个一级振动器(4)分别连接并驱动多个一级振道(3)，多个二级振动器(6)分别连接并驱动多个二级振道(5)。

4.根据权利要求3所述的肉枣理料机，其特征在于：所述理料机还包括安装在机架(1)上的多个第一光电开关和多个第二光电开关，多个第一光电开关分别用于检测多个一级振道(3)或者多个二级振道(5)上的设定位置是否有物料，多个第二光电开关分别用于检测多个二级振道(5)上的设定位置是否有物料。

5.根据权利要求4所述的肉枣理料机，其特征在于：一级振动器(4)、二级振动器(6)、第一光电开关、第二光电开关都和控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的肉枣理料机，其特征在于：料盘上设有多个呈多排多列布置的通孔，每排的通孔个数和滑道(7)的数量相同，多个滑道(7)的下端分别衔接料盘一排的多个通孔。

7.根据权利要求6所述的肉枣理料机，其特征在于：所述理料机还包括料盘驱动件，所述料盘驱动件连接并驱动料盘步进式移动，使料盘的多排通孔依次衔接多个滑道(7)的下端。

8.根据权利要求6或7所述的肉枣理料机，其特征在于：所述理料机还包括抽板，抽板上设有多个呈多排多列布置的通孔，抽板可移动地连接在料盘的下方，抽板上的多个通孔可分别和料盘上的多个通孔对齐连通或者彼此错开。

9.根据权利要求8所述的肉枣理料机，其特征在于：所述理料机还包括抽板驱动件，所述抽板驱动件连接并驱动抽板移动。