CN215159054U - 出料传送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种出料传送机构，涉及自动化设备领域；其中出料传送机构包括：码放装置，码放装置的底端设置有开口，码放装置的底端侧边设置承料板，承料板位于开口中；传送装置，包括传送承台、取料组件、第一驱动装置和第二驱动装置，传送承台的入料端设置在开口的下方，取料组件设置在传送承台中，第一驱动装置用于驱动取料组件做竖直往返运动，第二驱动装置用于驱动取料组件沿传送承台的物料移动方向运动。根据本申请的出料传送机构，从码放装置取料至传送装置的运动行程短，码放装置出料快速，节省时间，从而提高生产效率。

Description

出料传送机构

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种出料传送机构。

背景技术

在自动化设备领域中，自动出料自动传送的机构是应用的最多的机构之一；一般的自动出料与自动传送多采用机械臂、机械手等取料装置进行取料，再将取得的物料放置在传送带或其他传送装置上；在上述过程中，需要经过取起、移动、放置三个动作，取料装置的运动行程较长，较为耗时。

实用新型内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出料传送机构，能够实现快速出料至传送装置上，提升生产效率。

根据本申请实施例的出料传送机构，包括：

码放装置，所述码放装置的底端设置有开口，所述码放装置的底端侧边设置承料板，所述承料板位于所述开口中；

传送装置，包括传送承台、取料组件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述传送承台的入料端设置在所述开口的下方，所述取料组件设置在所述传送承台中，所述第一驱动装置用于驱动所述取料组件从所述码放装置的底端开口处取料，所述第二驱动装置用于驱动所述取料组件沿所述传送承台的物料移动方向运动。

根据本申请实施例的出料传送机构，至少具有如下技术效果：码放装置设置在传送装置的入料端的上部，通过传送装置的取料组件从码放装置底部的开口处进行取料，物料从码放装置底部取出后便可直接落在传送承台上并进行传送；通过此设置，从码放装置取料至传送装置的运动行程短，码放装置出料快速，节省时间，从而提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述承料板包括第一承料板和第二承料板，所述第一承料板的宽度小于所述第二承料板的宽度；所述第一承料板和所述第二承料板分别设置在所述开口内相对的两侧，且所述第一承料板位于所述码放装置的出料侧。

根据本申请的一些实施例，所述码放装置包括若干第一竖板和第二竖板，若干所述第一竖板和所述第二竖板围合形成码放空间，所述第二竖板的两侧可调节地与所述第一竖板连接。

根据本申请的一些实施例，所述码放装置还设置有若干导向板，若干所述导向板的一侧与所述码放装置的上端侧边连接，若干所述导向板的另一侧朝所述码放装置外侧倾斜延伸。

根据本申请的一些实施例，所述传送装置还设置有移载组件，所述移载组件设置在所述传送承台中，且与所述取料组件处于同一直线；所述移载组件设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述移载组件做竖直往返运动，所述第二驱动装置用于驱动所述移载组件沿所述传送承台的物料移动方向运动。

根据本申请的一些实施例，所述传送承台沿物料移动方向开设有相互平行的两条条形通道，所述移载组件包括三对推料片；每对所述推料片分别设置在两条所述条形通道中，三对所述推料片依次设置在所述传送承台中；靠近所述传送承台的入料端的两对所述推料片之间形成用于容纳物料的空间。

根据本申请的一些实施例，所述移载组件与所述取料组件之间通过连接件连接，所述第二驱动装置用于驱动所述移载组件与所述取料组件一体移动。

根据本申请的一些实施例，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述移载组件的底部。

根据本申请的一些实施例，所述传送承台的两侧设置有挡板。

根据本申请的一些实施例，传送装置的出料端设置有导料板，所述导料板与所述传送承台的出料端连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为本申请实施例的出料传送机构的结构示意图；

图2为本申请实施例的出料传送机构的俯视图；

图3为本申请另一实施例的出料传送机构的取料组件和移载组件的结构示意图；

图4为本申请实施例的出料传送机构的取料组件和移载组件的结构示意图。

附图标记：码放装置100、第一承料板111、第二承料板112、第一竖板120、第二竖板130、导向板140、传送装置200、第一驱动装置210、第二驱动装置220、传送承台230、条形通道231、挡板232、取料组件240、第一吸盘241、移载组件250、推料片251、第二吸盘252、第三驱动装置260、连接件270、导向装置280、导料板290。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图描述根据本申请实施例的出料传送机构。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的出料传送机构，包括码放装置100和传送装置200。码放装置100，码放装置100的底端设置有开口，码放装置100的底端侧边设置承料板，承料板位于开口中；传送装置200，包括传送承台230、取料组件240、第一驱动装置210和第二驱动装置220，传送承台230的入料端设置在开口的下方，取料组件240设置在传送承台230中，第一驱动装置210用于驱动取料组件240从码放装置100的底端开口处取料，第二驱动装置220用于驱动取料组件240沿传送承台230的物料移动方向运动。

码放装置100包括四块竖板，四块竖板相互围合形成上下端均为开口的码放空间，码放装置100还包括两块承料板，两块承料板相对设置在码放空间的下端，且与竖板连接，两块承料板的面积之和小于码放装置100下端开口面积的二分之一，承料板用于承托物料使得其不会从码放装置100的底部开口处自然落出。传送装置200包括传送承台230，传送承台230为一块长方形的长板，长板中设置有沿物料传送方向的镂空通道，传送承台230设置在码放装置100的下方；传送装置200还包括取料组件240，取料组件240包括两个第一吸盘241，取料装置设置在传送承台230中；取料组件240设置有第一驱动装置210，第一驱动装置210为气缸，第一驱动装置210用于驱动两个第一吸盘241做竖直往返运动；传送装置200还设置有第二驱动装置220，第二驱动装置220设置在传送承台230的下方，第二气动装置为直线气缸，用于驱动取料组件240沿物料传送方向做往返运动。

出料传送机构的工作过程如下：物料码放在码放装置100中，第一驱动装置210驱动位于码放装置100下方的取料组件240上升，取料组件240从镂空通道穿过传送承台230，并在码放装置100底部的开口处吸住物料；第一驱动装置210驱动取料组件240下降，将物料从码放装置100底部的开口处拽出并落在传送承台230上；第二驱动装置220驱动取料组件240带动物料沿镂空通道移动至所需位置。

根据本申请实施例的出料传送机构，码放装置100设置在传送装置200的入料端的上部，通过传送装置200的取料组件240从码放装置100底部的开口处进行取料，物料从码放装置100底部取出后便可直接落在传送承台230上并进行传送；通过此设置，从码放装置100取料至传送装置200的运动行程短，码放装置100出料快速，节省时间，从而提高生产效率。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，承料板包括第一承料板111和第二承料板112，第一承料板111的宽度小于第二承料板112的宽度；第一承料板111和第二承料板112分别设置在开口内相对的两侧，且第一承料板111位于码放装置100的出料侧。

在一些实施例中，第一承料板111的宽度为第二承料板112宽度的十分之一，第一承料板111与第二承料板112相对设置，第一承料板111与靠近传送装置200出料端的竖板连接；物料码放在码放装置100中时，第一承料板111和第二承料板112分别承托物料的两侧，第一承料板111承托住物料朝向移动方向的一侧，使得物料能够更加方便地从码放装置100的底部拽出；第二承托板承托住物料的另一侧，使得物料能够较稳定地防止在码放装置100中，不会自然掉出。

如图1所示，在本申请的一些具体实施例中，码放装置100包括若干第一竖板120和第二竖板130，若干第一竖板120和第二竖板130围合形成码放空间，第二竖板130的两侧可调节地与第一竖板120连接。

在一些实施例中，竖板包括第一竖板120和第二竖板130，第一竖板120设置有三块，两两相互垂直连接，第二竖板130的两侧分别与相对的两块第一竖板120连接，四块板围合形成一个长方体状的码放空间；与第二竖板130连击的两块第一竖板120上设置有条形孔，第二竖板130的两侧通过螺钉与第一竖板120的条形孔连接固定，通过调节螺钉的松紧，能够实现第二竖板130与第一竖板120之间的固定与松开；通过调节第二竖板130的位置，能够调整码放空间的宽度，以适配多种尺寸的物料。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，码放装置100还设置有若干导向板140，若干导向板140的一侧与码放装置100的上端侧边连接，若干导向板140的另一侧朝码放装置100外侧倾斜延伸。

在一些实施例中，多个导向板140分别与在各个竖板的上端连接，并朝码放装置100的外侧斜向上设置，使得码放装置100的上端开口呈喇叭状。通过此设置，可以在物料放入码放装置100中时，对物料进行一定的导正，使得物料能够更方便更快捷地放入码放装置100中。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，传送装置200还设置有移载组件250，移载组件250设置在传送承台230中，且与取料组件240处于同一直线；移载组件250设置有第三驱动装置260，第三驱动装置260用于驱动移载组件250做竖直往返运动，第二驱动装置220用于驱动移载组件250沿传送承台230的物料移动方向运动。其中，第三驱动装置260为气缸，用于驱动移载组件250做竖直往返运动。工作过程如下：第三驱动装置260驱动移载组件250上升，移载组件250从传送承台230的镂空通道中穿出，卡住物料，第二驱动装置220驱动移载组件250带动物料在传送承台230上移动，待物料移动至指定位置后，第三驱动装置260驱动移载组件250下降至传送承台230台面之下，第二驱动装置220驱动移载组件250复位。

通过移载组件250的设置，能够与取料组件240形成多个移载工位，同时工作，更加高效地对物料进行传送，且由于移载组件250的运动轨迹，移载组件250运动所需空间小，与传送承台230的结构更加紧凑。

如图4所示，在本申请的一些具体实施例中，所述传送承台230沿物料移动方向开设有相互平行的两条条形通道231，所述移载组件250包括吸盘组和推料片251；所述推料片251与所述吸盘组均位于在两条所述条形通道231中，所述推料片251设置在所述移载组件的末端。

移载组件250的中部设置有吸盘组，吸盘组包括一对第二吸盘252，两个第二吸盘252分别位于两条条形通道231之间；推料片251设置有两块，分别与两个第二吸盘252对应设置，一块推料片251与一个第二吸盘252位于同一直线，且两块推料片251均设置在移载组件250远离取料组件240的一端。

如图3所示，在本申请的另一实施例中，传送承台230沿物料移动方向开设有相互平行的两条条形通道231，移载组件250包括三对推料片251；每对推料片251分别设置在两条条形通道231中，三对推料片251依次设置在传送承台230中；靠近传送承台230的入料端的两对推料片251之间形成用于容纳物料的空间。

传送承台230为长方形的长板，传送承台230沿物料移动方向即传送承台230的长度方向，开设有两条镂空的条形通道231，两条条形通道231相互平行，条形通道231的两端分别靠近传送承台230的两端。移载组件250包括移载架，移载架设置在传送承台230的下方，三对推料片251依次设置在移载架上，且每对推料片251均分别设置在两条条形通道231中；靠近码放装置100的两对推料片251之间的间距与物料的宽度对应。

取料组件240与移载组件250共同形成三个移载工位，初始状态下，取料组件240位于第一工位，即码放装置100的下方，靠近码放装置100的两对推料片251之间为第二工位，第三对推料片251位于第三工位的一侧。进行物料移载时：取料组件240在第一工位处将物料从码放装置100底部取出，并沿传送承台230将物料从第一工位移载至第二工位；同时，第三驱动装置260工作，移载组件250上升，三对推料片251从条形通道231中伸出，且第二工位的两对推料片251将位于第二工位上的物料两侧卡住，并将物料从第二工位移载第三工位，第三对推料片251在同一时刻将原第三工位的物料推至传送承台230的出料端。、通过此设置，移载组件250、取料组件240及传送承台230之间形成多工位移载结构，效率高，且结构紧凑，节省空间。

如图3所示，在本申请的一些具体实施例中，移载组件250与取料组件240之间通过连接件270连接，第二驱动装置220用于驱动移载组件250与取料组件240一体移动。

在一些实施例中，连接件270为L型，连接件270的一端与第一驱动装置210连接，另一端与移载组件250连接，使得取料组件240与移载组件250之间固定连接形成一个整体；第二驱动装置220与移载组件250的底部连接，驱动移载组件250与取料组件240一齐沿物料传送方向做往返运动。通过此设置，能够减少驱动装置数量，使得取料组件240与移载组件250的同步性更高。

在本申请的一些具体实施例中，还包括导向装置280，导向装置280设置在移载组件250的底部。

如图3所示，在一些实施例中，导向装置280为滑轨滑块结构，其中，滑轨与移载组件250的底部固定连接，滑块设置在基台或其他出料传送机构需要安装的平面上，滑轨与滑块滑动连接；从而移载组件250能够在第二驱动装置220的作用下沿滑块滑动。通过此设置，使得移载组件250能够更加平稳的在第二驱动装置220的作用下移动。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，传送承台230的两侧设置有挡板232。挡板232竖直设置在传送承台230的两侧，能够防止物料在传送的过程中从传送承台230中掉出，保证生产过程的正常进行。

在本申请的一些具体实施例中，传送装置200的出料端设置有导料板290，导料板290与传送承台230的出料端连接。

导料板290包括两块侧板和一片宽板，两块侧板分别竖直地设置在宽板的两侧，宽板的一端与传送承台230的一端连接，另一端位于传送承台230的斜下方，即导料板290向下倾斜地设置在传送承台230的出料端。通过此设置，物料能够在传送承台230的出料端顺着导料板290滑出；导料板290两侧的侧板能够防止物料从导料板290的两侧掉出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出料传送机构，其特征在于，包括：

码放装置，所述码放装置的底端设置有开口，所述码放装置的底端侧边设置承料板，所述承料板位于所述开口中；

传送装置，包括传送承台、取料组件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述传送承台的入料端设置在所述开口的下方，所述取料组件设置在所述传送承台中，所述第一驱动装置用于驱动所述取料组件从所述码放装置的底端开口处取料，所述第二驱动装置用于驱动所述取料组件沿所述传送承台的物料移动方向运动。

2.根据权利要求1所述的出料传送机构，其特征在于，所述承料板包括第一承料板和第二承料板，所述第一承料板的宽度小于所述第二承料板的宽度；所述第一承料板和所述第二承料板分别设置在所述开口内相对的两侧，且所述第一承料板位于所述码放装置的出料侧。

3.根据权利要求1所述的出料传送机构，其特征在于，所述码放装置包括若干第一竖板和第二竖板，若干所述第一竖板和所述第二竖板围合形成码放空间，所述第二竖板的两侧可调节地与所述第一竖板连接。

4.根据权利要求1或3所述的出料传送机构，其特征在于，所述码放装置还设置有若干导向板，若干所述导向板的一侧与所述码放装置的上端侧边连接，若干所述导向板的另一侧朝所述码放装置外侧倾斜延伸。

5.根据权利要求1所述的出料传送机构，其特征在于，所述传送装置还设置有移载组件，所述移载组件设置在所述传送承台中，且与所述取料组件处于同一直线；所述移载组件设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述移载组件做竖直往返运动，所述第二驱动装置用于驱动所述移载组件沿所述传送承台的物料移动方向运动。

6.根据权利要求5所述的出料传送机构，其特征在于，所述传送承台沿物料移动方向开设有相互平行的两条条形通道，所述移载组件包括吸盘组和推料片；所述推料片与所述吸盘组均位于在两条所述条形通道中，所述推料片设置在所述移载组件的末端。

7.根据权利要求5或6所述的出料传送机构，其特征在于，所述移载组件与所述取料组件之间通过连接件连接，所述第二驱动装置用于驱动所述移载组件与所述取料组件一体移动。

8.根据权利要求7所述的出料传送机构，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述移载组件的底部。

9.根据权利要求1所述的出料传送机构，其特征在于，所述传送承台的两侧设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的出料传送机构，其特征在于，传送装置的出料端设置有导料板，所述导料板与所述传送承台的出料端连接。

Images