CN112222296B - 多工位传递模的废料排出机构及废料上排出方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多工位传递模的废料排出机构及废料上排出方法，该废料排出机构设置于冲头向上冲料的上模架和下模架之间，包括废料导出组件和废料排出组件，废料导出组件包括导料块、上垫板和上模板，所述导料块位于冲头的垂直上方，导料块竖向开设有用于承接废料的前出料通道，上模板和上垫板内开设有与前出料通道贯通，且弧形转弯到排料口向下的后出料通道，废料排出组件一端位于位于后出料通道的排料口垂直下方，另一端倾斜向下延伸到模架外部。该方法为废料逐个进入到导出组件，顺次被挤出，从排出组件排到模架外。本发明克服连续模的模架空间小，废料排出困难的问题。

Description

多工位传递模的废料排出机构及废料上排出方法
技术领域
本发明涉及一种多工位传递模的废料排出机构及废料上排出方法，属于模架内废料排出机构的技术领域。
背景技术
对于单工序冲裁模具，上出料具有足够的空间直接从工作区域中排出，并不会对模具及其构件产生太大的影响。对于多工位的传递模来说，下模面上方会放置搬运零件的机械手和步进梁，搬运的机械手步进梁占据了很大的空间，废料若直接排出到工作区域，则会导致废料掉落在机械手和步进梁上触发传感器的误报，同时也可能会掉落回模具表面导致模具损坏的情况，所以需要一套安全可靠的废料上排出机构。相较负压吸附和高压空气吹的上排料方式，需要工件废料形状规则质量较轻。对于工件废料是异形且质量较大时，会导致无法吹或者吸动的情况。而且传递模具的步进梁的位置影响，导致废料必须提高到上模板的高度才能排出，可能会导致材料有轻微的堆叠现象，该现象会导致吹或者吸料失灵的现象，无法保证其稳定排出模架。相较敞开式的排料结构，由于其会导致废料在步进梁和机械手范围内导致废料随机落下，会导致部分废料有概率重新回到工作面上，导致模具损坏和机械手损坏的风险。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多工位传递模的废料排出机构及废料上排出方法，其具体技术方案如下：
一种多工位传递模的废料排出机构，该废料排出机构设置于冲头向上冲料的上模架和下模架之间，包括废料导出组件和废料排出组件，
所述废料导出组件包括导料块、上垫板和上模板，所述导料块位于冲头的垂直上方，所述导料块竖向开设有用于承接废料的前出料通道，所述上模板和上垫板内开设有与前出料通道贯通，且弧形转弯到排料口向下的后出料通道，
所述废料排出组件一端位于位于后出料通道的排料口垂直下方，另一端倾斜向下延伸到模架外部。
进一步的，所述前出料通道从下端到上端朝向后出料通道倾斜。
进一步的，所述前出料通道与竖直线的倾斜角度为4°~10°。
进一步的，所述上模板开设异形的通槽，通槽的上方穿过上模板顶部，上垫板开设有与通槽对接的弧形槽，形成后出料通道的顶部转弯处，通槽内垫有一块异形填充块，异形填充块与通槽内壁之间预留间距，形成后出料通道，所述后出料通道包括弧形的上升段和直线倾斜向下的下滑段，所述上升段和下滑段之间通过顶部转弯处贯通。
进一步的，所述下滑段的倾斜角度18°~25°。
进一步的，所述废料排出组件包括排料槽，排料槽下方设置有往返发生器。
进一步的，所述往返发生器设置在排料槽靠近下料的一端，所述往返发生器的下方设置有底板，底板的两侧设置有连接板，所述连接板的下端与底板连接，上端与排料槽连接，往返发生器作用于两侧的连接板，驱动其带着排料槽水平往返运动。
进一步的，所述排料槽向下倾斜角度小于5°。
多工位传递模的废料上排出方法，该方法基于上述的多工位传递模的废料排出机构，具体包括以下步骤：
步骤1：冲裁废料：工件固定在冲头上方，经由冲头向上冲裁，废料被冲裁掉，且进入到前出料通道，冲裁后的工件经由机械手传递到下一个模架，待加工的工件顺次进入到冲裁工位，经由冲头冲裁，冲裁的废料由冲头顶入前出料通道，废料在前出料通道中依次被下放的废料向前顶，每顶一次向前移动一个废料的厚度的距离，
步骤2：翻转滑入后出料通道：位于前出料通道和后出料通道转弯处的废料发生翻转，掉落到后出料通道，
步骤3：滑出后出料通道：废料在后出料通道中滑落到排料槽，
步骤4：排出排料槽：经由排料槽往返振动朝向末端移动，最终从排料槽末端掉出。
进一步的，所述废料排出组件倾斜角度为12-15°，废料排出组件选用带凸点的排料槽。
本发明的有益效果是：
本发明可以在传递模空间很小的情况下，将废料导出，具有非常高的实际生产价值。
本发明为了废料能够顺利向上导出，在前出料通道内不会下滑，前出料通道倾斜设置，且在顶部能够自动进入到后出料通道，两通道对接处顶部为圆弧形状，下部为锐角夹角，废料（呈圆形的金属片），达到顶部后，在锐角转弯处，废料发生180°翻转，顺利进入到后出料通道，进而滑出，掉落到排料槽上。
本发明通过往返发生器带着排料槽水平晃动，实现排料槽倾斜角度很小的情况下，也能将废料排出。
附图说明
图1是本发明的剖视图，
图中：1—上垫板，2—上模板，3—导料块，4—压机，5—冲头，6—前出料通道，7—后出料通道，8—排料槽，9—往返发生器，10—异形填充块，11—连接板，12—气动机，13—底板，14—废料导出组件，15—废料排出组件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1所示，本发明设置于冲头向上冲料的上模架和下模架之间，包括废料导出组件14和废料排出组件15。废料导出组件14是引导废料排出的通道，废料排出组件15是将废料滑出的通道。
废料导出组件14包括导料块3、上垫板1和上模板2，导料块3位于冲头的垂直上方，导料块3竖向开设有用于承接废料的前出料通道6，上模板2和上垫板1内开设有与前出料通道6贯通，且弧形转弯到排料口向下的后出料通道7。
废料排出组件15一端位于位于后出料通道7的排料口垂直下方，另一端倾斜向下延伸到模架外部。方便废料排至最高点可借倾斜角度与重力作用自行滑落至排料槽中。
下面具体介绍废料导出组件的结构，即实现废料进入排料槽的过程，前出料通道6从下端到上端朝向后出料通道7倾斜，前出料通道6与竖直线的倾斜角度为4°~10°。上模板2开设异形的通槽，通槽的上方穿过上模板2顶部，上垫板1开设有与通槽对接的弧形槽，形成后出料通道7的顶部转弯处，通槽内垫有一块异形填充块10，异形填充块10与通槽内壁之间预留间距，形成后出料通道7，后出料通道7包括弧形的上升段和直线倾斜向下的下滑段，上升段和下滑段之间通过顶部转弯处贯通。下滑段的倾斜角度18°~25°。
废料排出组件15包括排料槽8，排料槽8下方设置有往返发生器9。往返发生器9设置在排料槽8靠近下料的一端，所述往返发生器9的下方设置有底板13，底板13的两侧设置有连接板11，所述连接板11的下端与底板13连接，上端与排料槽8连接，往返发生器9作用于两侧的连接板11，驱动其带着排料槽8水平往返运动。排料槽8向下倾斜角度小于5°。即便上下模之间空间很小，也能通过排料槽8的往返振动将废料抖落出去。
其他实施例：
当排料槽8的倾斜角度为15°以上时，废料可自行滑出模架，无需安装往返发生器9作为辅助，该方案无法在步进梁为传递机构的模具上使用，如放置会导致和步进梁出现干涉的现象，更适用于多工位级进模具的生产结构，其外侧无传递机构靠自身的送料作为传递，上排料时无机构妨碍排料槽排出。
当排料槽8的倾斜角度为12-15°时，可选用带凸点的滑板与其配合使用，无需安装往返发生器9作为辅助，该方案适用于多工位级进模具的上排料方案，同时适用于空间宽裕的步进梁作为传递机构的传递模的上排料方案。
当5-12度可以考虑使用震动发生的装置将废料排出，震动发生装置是气动的会不停的震动。对于不是非常小的角度可以启到一定的作用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.多工位传递模的废料上排出方法，其特征在于：该方法基于多工位传递模的废料排出机构，所述废料排出机构设置于冲头向上冲料的上模架和下模架之间，包括废料导出组件（14）和废料排出组件（15），
所述废料导出组件（14）包括导料块（3）、上垫板（1）和上模板（2），所述导料块（3）位于冲头的垂直上方，所述导料块（3）竖向开设有用于承接废料的前出料通道（6），所述上模板（2）和上垫板（1）内开设有与前出料通道（6）贯通，且弧形转弯到排料口向下的后出料通道（7），
所述前出料通道（6）从下端到上端朝向后出料通道（7）倾斜；
所述前出料通道（6）与竖直线的倾斜角度为4°~10°；
所述上模板（2）开设异形的通槽，通槽的上方穿过上模板（2）顶部，上垫板（1）开设有与通槽对接的弧形槽，形成后出料通道（7）的顶部转弯处，通槽内垫有一块异形填充块（10），异形填充块（10）与通槽内壁之间预留间距，形成后出料通道（7），所述后出料通道（7）包括弧形的上升段和直线倾斜向下的下滑段，所述上升段和下滑段之间通过顶部转弯处贯通；
所述下滑段的倾斜角度为18°~25°；
所述废料排出组件（15）一端位于后出料通道（7）的排料口垂直下方，另一端倾斜向下延伸到模架外部；
所述废料排出组件（15）包括排料槽（8），排料槽（8）下方设置有往返发生器（9）；
所述往返发生器（9）设置在排料槽（8）靠近下料的一端，所述往返发生器（9）的下方设置有底板（13），底板（13）的两侧设置有连接板（11），所述连接板（11）的下端与底板（13）连接，上端与排料槽（8）连接，往返发生器（9）作用于两侧的连接板（11），驱动其带着排料槽（8）水平往返运动；
所述排料槽（8）向下倾斜角度小于5°；
所述废料排出组件（15）选用带凸点的排料槽（8）；
具体包括以下步骤：
步骤1：冲裁废料：工件固定在冲头上方，经由冲头向上冲裁，废料被冲裁掉，且进入到前出料通道（6），冲裁后的工件经由机械手传递到下一个模架，待加工的工件顺次进入到冲裁工位，经由冲头冲裁，冲裁的废料由冲头顶入前出料通道（6），废料在前出料通道（6）中依次被下放的废料向前顶，每顶一次向前移动一个废料的厚度的距离，
步骤2：翻转滑入后出料通道（7）：位于前出料通道（6）和后出料通道（7）转弯处的废料发生翻转，掉落到后出料通道（7），
步骤3：滑出后出料通道（7）：废料在后出料通道（7）中滑落到排料槽（8），
步骤4：排出排料槽（8）：经由排料槽（8）往返振动朝向末端移动，最终从排料槽（8）末端掉出。
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