CN217457790U - 软性金属环下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种软性金属环下料装置，包括轨道，在下料工位开设下料孔；推料板；至少两个磁铁，将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内；下料压头。避免金属环在输送、下料过程中发生挤压变形的情况，提升柔性金属环下料的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软性金属环下料装置。
背景技术
对于金属环下料，传统的方式都是采用推杆直接推送到位目标位置的方式来实现上料，如果金属环壁厚足够的话，用传统的方式是没有问题的，但如果金属环是柔性的，还是采用传统的上料方式来输送，金属环在输送过程中经常出现被挤压变形的情况，影响了柔性金属环的上料成品率和上料质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种软性金属环下料装置，解决柔性金属环在上料过程发生变形的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种软性金属环下料装置，包括
轨道，所述轨道上开设推料料槽，在推料料槽内设有备料工位以及下料工位，并在下料工位开设下料孔；
推料板，在推料槽内往复移动，并适于将备料工位的金属环朝下料工位推送；
至少两个磁铁，固定设置在下料工位推料槽内壁前侧，各个磁铁适于将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内，并将金属环限制在下料工位中，以限制金属环因重力从下料孔掉落；
下料压头，由下料驱动机构驱动其在下料工位做上下移动，并适于将处于下料工位的金属环从下料孔中压出至下方转盘模腔内。
进一步的，所述轨道上还开设上料料槽，所述上料料槽前端与备料工位连接，以使上料料槽内的金属环可陆续输出至备料工位；
送料气嘴，位于上料料槽的进料侧，并适于朝上料料槽内的出料方向吹气，以使上料料槽内的各个金属环朝向前端移动，并将最前端的金属环送至推料料槽的备料工位。
进一步的，还包括
分料气嘴，位于上料料槽的出料侧；
当上料料槽内最前端的金属环送至备料工位后，所述分料气嘴适于朝上料料槽内最前端的金属环吹气，带动上料料槽内的各个金属环朝后端移动，以使上料料槽内最前端的金属环与备料工位的金属环相分离。
进一步的，还包括
限位气嘴，适于朝备料工位的金属环吹气，以使金属环与推料板或轨道内壁相抵接，以将金属环限定在备料工位。
进一步的，还包括
第一传感器，设置于备料工位一侧，并适于探测备料工位上是否有金属环；
第二传感器，设置于上料料槽一侧，并适于探测上料料槽内是否有金属环。
进一步的，所述下料工位设置两个磁铁；分别设置在下料工位两侧，进入下料工位的金属环由两个磁铁吸附住；
所述磁铁在下料工位的安装结构为：
所述轨道上开设安装孔，所述磁铁固定设置在安装孔内。
进一步的，所述下料驱动机构包括
支座，做固定设置；
升降气缸，在支架上做固定设置，并适于带动升降座做上下移动；
升降座，其一端与升降气缸的推杆连接，其另一端安装下料压头。
进一步的，还包括
侧支座，其一端升降座固定连接，其另一端安装复位压头；
所述复位压头随升降座做上下移动，并适于将金属环压入转盘模腔内。
进一步的，还包括
盖板，所述盖板设置在轨道上端，以遮盖推料料槽和上料料槽。
第二方面：
提供一种软性金属环的下料方法，采用上述的软性金属环下料装置，包括以下步骤：
步骤S01，将金属环输送至备料工位；
步骤S02，推料板推动金属环朝前方的下料工位移动，当金属环还没完全进入下料工位时，金属环即被下料工位内的两个金属环吸入下料工位中，此时的金属环位于下料孔上方；
步骤S03，下料压头向下移动，带动金属环从下料孔出移出，进入下方转盘模腔内，完成下料。
本实用新型的有益效果是：
可对柔性金属环进行稳定可靠的输送，避免金属环在输送、下料过程中发生挤压变形的情况，提升柔性金属环下料的成品率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型软性金属环下料装置(带转盘)示意图；
图2是本实用新型软性金属环下料装置示意图；
图3是轨道示意图；
图4是轨道下料工位处的局部视图；
其中，
1、转盘，11、模腔；
2、轨道，21、推料料槽，22、上料料槽，23、下料孔，24、推料板，25、盖板；
31、送料气嘴，32、分料气嘴，33、限位气嘴；
41、第一传感器，42、第二传感器；
5、支座，51、升降气缸，52、升降座，53、下料压头，54、侧支座，55、复位压头；
6、磁铁。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示，一种软性金属环下料装置，包括
轨道2，所述轨道2上开设推料料槽21，在推料料槽21内设有备料工位以及下料工位，并在下料工位开设下料孔23；
推料板24，在推料槽内往复移动，并适于将备料工位的金属环朝下料工位推送；
至少两个磁铁6，固定设置在下料工位推料槽内壁前侧，各个磁铁6适于将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内，并将金属环限制在下料工位中，以限制金属环因重力从下料孔23掉落；
下料压头53，由下料驱动机构驱动其在下料工位做上下移动，并适于将处于下料工位的金属环从下料孔23中压出至下方转盘1模腔11内。
本实施例中，轨道2采用无磁钢轨道2，用于防止轨道2被磁铁6所磁化，进而影响金属环在下料工位被稳定吸附，防止金属环在下料工位发生翻转。
本实施例中，下料孔23的直径比下料压头53的直径大5-10s。
本实施例中，推料板24有推料气缸驱动，推料气缸设置在轨道2上。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，所述轨道2上还开设上料料槽22，所述上料料槽22前端与备料工位连接，以使上料料槽22内的金属环可陆续输出至备料工位；
送料气嘴31，位于上料料槽22的进料侧，并适于朝上料料槽22内的出料方向吹气，以使上料料槽22内的各个金属环朝向前端移动，并将最前端的金属环送至推料料槽21的备料工位。
本实施例中，上料料槽22用于储备待上料金属环，通过送料气嘴31喷气，同时吹动上料料槽22内的多个金属环在上料料槽22内向前滑动，从而将各个金属环逐个吹送至备料工位。
本实施例中，送料气嘴31的吹气角度为倾斜向下朝向上料料槽22，具体倾斜角度由技术人员根据实际情况去做具体调节。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，还包括
分料气嘴32，位于上料料槽22的出料侧；
当上料料槽22内最前端的金属环送至备料工位后，所述分料气嘴32适于朝上料料槽22内最前端的金属环吹气，带动上料料槽22内的各个金属环朝后端移动，以使上料料槽22内最前端的金属环与备料工位的金属环相分离。
本实施例中，分料气嘴32的出气角度也是倾斜向下并朝向上料料槽22，将上料料槽22内的金属环向后吹。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，还包括
限位气嘴33，适于朝备料工位的金属环吹气，以使金属环与推料板24或轨道2内壁相抵接，以将金属环限定在备料工位。
实施例中，限位气嘴33设置在轨道2内，在轨道2内开设气嘴安装孔，限位气嘴33朝备料工位的金属环吹气，从而将金属环限定在推料板24的前端。
在本实施例中，限位气嘴33的吹气角度为倾斜向上，这种吹气的角度的好处在于，可以使金属环获得向上的抬升力，从而减少金属环与推料料槽21底面之间的摩擦力，这样也就降低了金属环在推动起步的过程中所产生变形的概率。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，还包括
第一传感器41，设置于备料工位一侧，并适于探测备料工位上是否有金属环；
第二传感器42，设置于上料料槽22一侧，并适于探测上料料槽22内是否有金属环。
本实施例中，第一传感器41和第二传感器42均固定设置在轨道2上，两个传感器均与控制器连接，并且传感到的信息反馈给控制器，由控制器根据两个传感器所采集到的信息进行指令输出。
工作原理：第一传感器41检测到备料工位没有金属环的时候，则可以控制送料气嘴31开始吹气并向备料工位输送金属环，第一传感器41检测到有金属环的时候，则可以推料板24开始推动金属环。
第二传感器42检测到上料料槽22内有金属环的时候，振动盘可以处于待机状态，当第二传感器42检测不到金属环的时候，则振动盘开始向上料料槽22内输送金属环。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，所述下料工位设置两个磁铁6；分别设置在下料工位两侧，进入下料工位的金属环由两个磁铁6吸附住。
本实施例中，两个磁铁6设置在下料孔23前半圆的区域上方的轨道2本体内，两个磁铁6在前半圆区域内呈左右分布，通过两个磁铁6可以比较平衡的吸附进入下料工位的金属环；假设两个磁铁6都设置在下料孔23最前端区域的上方，这种情况下，零件如果比较重，磁铁6太靠前端，零件会掉入轨道2环中，或者零件发生翻转。为避免这种情况，所以需要将两个磁铁6向两侧适当左右分散，以平衡对金属环吸引作用力。
本实施例中，所述磁铁6在下料工位的安装结构为：
所述轨道2上开设安装孔，所述磁铁6固定设置在安装孔内。
磁铁6在安装孔内的安装位置可以根据实际情况来旋转，可以距离孔口留有一端距离，也可以正好与孔口齐平，但磁铁6不可以超出孔口伸至推料料槽21下料工位内。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，所述下料驱动机构包括
支座5，做固定设置；所述支座5与轨道2之间固定连接；
升降气缸51，在支架上做固定设置，并适于带动升降座52做上下移动；
升降座52，其一端与升降气缸51的推杆连接，其另一端安装下料压头53。
本实施例中，升降座52与支座5之间导轨副，以使升降座52可以稳定的做上下移动。
本实施例中，下料压头53与升降座52之间的安装结构为：
下料压头53上端从升降座52中穿过，以使下料压头53与升降座52之间形成滑动配合，在下料压头53上端固定设置挡板，挡板用于限制下料压头53向下滑出升降座52，在下料压头53上套接弹簧，弹簧下端抵接下料压头53，弹簧上端与升降座52下端面相抵接，以使下料压头53与升降座52之间形成弹簧运动。
本实施例中，下料压头53的直径小于下料孔23，从而使下料压头53可以顺利穿过下料孔23。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，还包括
侧支座54，其一端升降座52固定连接，其另一端安装复位压头55；
所述复位压头55随升降座52做上下移动，并适于将金属环压入转盘1模腔11内。
本实施例中，复位压头55与侧支座54之间的安装结构相同，复位压头55也是做上下弹性运动。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图1至图4所示，还包括
盖板25，所述盖板25设置在轨道2上端，以遮盖推料料槽21和上料料槽22。
本实施例中，盖板25通过螺钉固定在轨道2上，盖板25限制金属环在上料料槽22与推料料槽21不能向上移动，使金属环只能槽内做水平方向移动。
盖板25与上料料槽22之间存在缝隙，该缝隙用于确保送料气嘴31和分料气嘴32可以向上料料槽22内吹气。
本实施例软性金属环下料装置的工作原理：
在上料料槽22的进料侧连接振动盘，振动盘设置多个金属环，金属环通过振动盘向上料料槽22内输入金属环；在轨道2下料工位的下方设置转盘1，在转盘1上开设多个模腔11，本实用新型的金属环下料装置的目的就在于将振动盘中的金属环逐个精准安装到转盘1的各个模腔11内，转盘1按照设定的要求旋转，使模腔11可以逐个移动到轨道2下料工位下方。
金属环进入上料料槽22，逐个排列在料槽内，送料气嘴31朝上料料槽22内吹气，将金属环向前吹动，从而使上料料槽22最前端的金属环移至推料料槽21的备料工位，限位气嘴33对备料工位的金属环吹气，使金属环限制在备料工位；
推料板24向前移动，使金属环朝下料工位移动，在金属环未完全进入下料工位的时候，通过两个磁铁6的吸附，直接将金属环吸附到下料工位内，这样就避免了推料板24直接将金属环推到下料工位时，因推料板24伸出行程不够精准而使得推料板24将金属环在下料工位挤压变形的情况发生；现在由于设置了两块磁铁6，磁铁6一方面可以主动将未进入下料工位的金属环吸附进来，防止发生变形，还可以通过两个磁铁6在下料工位前半圆内左右分布的结构来稳定吸附住金属环，防止金属环直接从下料孔23中掉落。
实施例二
提供一种软性金属环的下料方法，采用实施例一的软性金属环下料装置，包括以下步骤：
步骤S01，将金属环输送至备料工位；
步骤S02，推料板24推动金属环朝前方的下料工位移动，当金属环还没完全进入下料工位时，金属环即被下料工位内的两个金属环吸入下料工位中，此时的金属环位于下料孔23上方；
步骤S03，下料压头53向下移动，带动金属环从下料孔23中移出，进入下方转盘1模腔11内，完成下料。
本实施例的软性金属环的下料方法，可以避免推料板24在推送金属环的时候金属环发生变形，提升了金属环在下料过程中的成品率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种软性金属环下料装置，其特征是，包括
轨道，所述轨道上开设推料料槽，在推料料槽内设有备料工位以及下料工位，并在下料工位开设下料孔；
推料板，在推料槽内往复移动，并适于将备料工位的金属环朝下料工位推送；
至少两个磁铁，固定设置在下料工位推料槽内壁前侧，各个磁铁适于将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内，并将金属环限制在下料工位中，以限制金属环因重力从下料孔掉落；
下料压头，由下料驱动机构驱动其在下料工位做上下移动，并适于将处于下料工位的金属环从下料孔中压出至下方转盘模腔内。
2.根据权利要求1所述的软性金属环下料装置，其特征是，
所述轨道上还开设上料料槽，所述上料料槽前端与备料工位连接，以使上料料槽内的金属环可陆续输出至备料工位；
送料气嘴，位于上料料槽的进料侧，并适于朝上料料槽内的出料方向吹气，以使上料料槽内的各个金属环朝向前端移动，并将最前端的金属环送至推料料槽的备料工位。
3.根据权利要求2所述的软性金属环下料装置，其特征是，还包括
分料气嘴，位于上料料槽的出料侧；
当上料料槽内最前端的金属环送至备料工位后，所述分料气嘴适于朝上料料槽内最前端的金属环吹气，带动上料料槽内的各个金属环朝后端移动，以使上料料槽内最前端的金属环与备料工位的金属环相分离。
4.根据权利要求2或3所述的软性金属环下料装置，其特征是，还包括
限位气嘴，适于朝备料工位的金属环吹气，以使金属环与推料板或轨道内壁相抵接，以将金属环限定在备料工位。
5.根据权利要求1所述的软性金属环下料装置，其特征是，还包括
第一传感器，设置于备料工位一侧，并适于探测备料工位上是否有金属环；
第二传感器，设置于上料料槽一侧，并适于探测上料料槽内是否有金属环。
6.根据权利要求1所述的软性金属环下料装置，其特征是，
所述下料工位设置两个磁铁；分别设置在下料工位两侧，进入下料工位的金属环由两个磁铁吸附住；
所述磁铁在下料工位的安装结构为：
所述轨道上开设安装孔，所述磁铁固定设置在安装孔内。
7.根据权利要求1所述的软性金属环下料装置，其特征是，
所述下料驱动机构包括
支座，做固定设置；
升降气缸，在支架上做固定设置，并适于带动升降座做上下移动；
升降座，其一端与升降气缸的推杆连接，其另一端安装下料压头。
8.根据权利要求7所述的软性金属环下料装置，其特征是，还包括
侧支座，其一端与升降座固定连接，其另一端安装复位压头；
所述复位压头随升降座做上下移动，并适于将金属环压入转盘模腔内。
9.根据权利要求2所述的软性金属环下料装置，其特征是，还包括
盖板，所述盖板设置在轨道上端，以遮盖推料料槽和上料料槽。
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