CN215158352U - 一种振动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动输送装置，包括：机架，机架上活动设置有导料框架和输送轨道，导料框架的输出端与输送轨道的输入端相连通，导料框架用于放置装有电子元件的套管，机架上设有位于输送轨道下方的第一安装座和位于导料框架下方的第二安装座，输送轨道通过至少一个第一磁性振动组件与第一安装座相连以使输送轨道能够沿电子元件的输送方向直线往复振动，导料框架通过至少一个第二磁性振动组件与第二安装座相连以使导料框架能够沿电子元件的输送方向直线往复振动。以上结构的振动输送装置的噪音较小、输送效果稳定，而且相对于偏心马达的成本更加低廉，节约成本。

Description

一种振动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种振动输送装置。

背景技术

现有技术中，为了输送连接器、IC芯片、电容等电子元件，一般会在机架上设置朝输送方向倾斜向下的输送轨道，输送轨道的截面形状与电子元件的轮廓形状相匹配，通过位于输送轨道底部的振动器驱使输送轨道产生一定的振动而使电子元件向前运动。

目前，振动器大多采用偏心马达，由偏心马达通过循环地碰撞输送轨道而实现电子元件的输送，这种输送方式的振幅和噪音都较大，而且输送轨道的不同位置的受力差异较大，导致输送稳定性不佳。

另外，当需要更换输送的电子元件的种类时，需要将输送轨道整体拆除，然后更换上与该种类的电子元件相匹配的另一输送轨道，操作非常繁琐，严重影响生产效率。

其次，为了保护电子元件，一般会在一条套管内装载多个电子元件，套管的两个端部都设有开口，在振动输送的过程中，电子元件从套管的一端的开口处一一排出。当套管内的电子元件排空之后，需要更换另一条装满电子元件的套管，目前，并没有相应的更换机构，只能在停机后由人工进行更换，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送稳定性较高且噪音较小的振动输送装置。

根据本实用新型实施例的一种振动输送装置，包括：机架，所述机架上活动设置有导料框架和输送轨道，所述导料框架的输出端与所述输送轨道的输入端相连通，所述导料框架用于放置装有电子元件的套管，所述机架上设有位于所述输送轨道下方的第一安装座和位于所述导料框架下方的第二安装座，所述输送轨道通过至少一个第一磁性振动组件与所述第一安装座相连，所述导料框架通过至少一个第二磁性振动组件与所述第二安装座相连。

根据本实用新型实施例的一种振动输送装置，至少具有如下有益效果：

以上结构的振动输送装置在输送电子元件时，第二磁性振动组件通过磁力驱动导料框架沿电子元件的输送方向直线往复振动，从而将套管内的电子元件振动输送至输送轨道上，然后第一直线驱动组件通过磁力驱动输送轨道沿电子元件的输送方向直线往复振动，从而将电子元件输送至下一工序，该振动输送装置的噪音较小、输送效果稳定，而且相对于偏心马达的成本更加低廉，节约成本。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一磁性振动组件包括第一弹簧片、第一电磁线圈和与所述第一电磁线圈相配合的第一磁体，所述输送轨道通过所述第一弹簧片连接在第一安装座上，所述第一电磁线圈和所述第一磁体的其一安装在所述第一安装座上，另一安装在所述输送轨道上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装座通过第二弹簧片与所述机架相连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装座上设有与所述第一电磁线圈一一对应的容置限位槽，所述容置限位槽内安装有第一连接座，所述第一连接座上设有第一磁芯，所述第一电磁线圈盘绕在所述第一磁芯上。

在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架通过滑轨组件滑动设置在所述机架上，所述第二磁性振动组件包括第二电磁线圈和与所述第二电磁线圈相配合的第二磁体，所述第二电磁线圈和所述第二磁体的其一设置在所述第二安装座上，另一设在所述导料框架上，所述导料框架与所述机架之间连接有驱使所述导料框架复位的第一弹性件。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送轨道包括轨道底板和可拆卸安装在所述轨道底板上的左半导轨和右半导轨，所述左半导轨与所述右半导轨相互平行且限定出用于输送电子元件的输送通道。

在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架邻近所述输送轨道的一端设有第一导向槽，所述导料框架远离所述输送轨道的一端设有与所述第一导向槽相对的第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽之间限定出用于放置装有电子元件的套管的存放空间，所述导料框架上设有用于承托所述套管的一端的固定承托部，所述固定承托部上设有将所述第一导向槽和所述输送轨道的输入端相连通的排料口，所述导料框架上活动设置有与所述第二导向槽相对应且能够承托所述套管的另一端的活动承托件，所述活动承托件连接有驱动其伸缩运动的驱动组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架上活动设置有位于所述活动承托件的上方且可进出所述套管的端部开口的防脱件，所述防脱件通过联动机构与所述活动承托件相联接，所述驱动组件驱使所述活动承托件伸出而使所述联动机构驱动所述防脱件离开对应的所述套管的端部开口，或者所述驱动组件驱使所述活动承托件缩回而使所述联动机构驱动所述防脱件进入位于上方的另一所述套管的端部开口。

在本实用新型的一些实施例中，所述防脱件包括活动枢接在所述导料框架上的摆臂，所述摆臂的一端设有可进出所述套管的端部开口的钩部，所述摆臂连接有驱使所述钩部朝向对应的所述套管的端部开口摆动的第二弹性件，所述联动机构与所述驱动组件的输出端相连且能够驱使所述钩部远离对应的所述套管的端部开口。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件为直线驱动器，所述联动机构包括与所述直线驱动器的输出端相连的推杆，所述推杆可与所述摆臂远离所述钩部的一端相抵靠，所述第二弹性件为连接于所述推杆与所述摆臂之间的拉簧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一种振动输送装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例移除料仓、活动承托件、驱动组件、联动机构、防脱件、以及导料框架的一部分后的结构分解示意图；

图3为图1实施例移除机架、输送轨道、第一安装座和第一磁性振动组件等部件后的结构示意图；

图4为图3实施例中的活动承托件、驱动组件、联动机构和防脱件设于后侧板上的结构示意图；

图5为图4实施例的活动承托件处于缩回状态、钩部处于伸出状态的结构示意图；

图6为图4实施例移除后侧板后的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的一种振动输送装置，包括：机架100，所述机架100上活动设置有导料框架200和输送轨道300，所述导料框架200的输出端与所述输送轨道300的输入端相连通，所述导料框架200用于放置装有电子元件的套管，所述机架100上设有位于所述输送轨道300下方的第一安装座400和位于所述导料框架200下方的第二安装座500，所述输送轨道300通过至少一个第一磁性振动组件610与所述第一安装座400相连以使所述输送轨道300相对第一安装座400直线往复振动，所述导料框架200通过至少一个第二磁性振动组件620与所述第二安装座500相连以使所述导料框架200相对第二安装座500直线往复振动。

以上结构的振动输送装置在输送电子元件时，第二磁性振动组件620通过磁力驱动导料框架200沿电子元件的输送方向直线往复振动，从而将套管内的电子元件振动输送至输送轨道300上，然后第一直线驱动组件710通过磁力驱动输送轨道300沿电子元件的输送方向直线往复振动，从而将电子元件输送至下一工序，该振动输送装置的噪音较小、输送效果稳定，而且相对于偏心马达的成本更加低廉，节约成本。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述第一磁性振动组件610包括第一弹簧片611、第一电磁线圈612和与所述第一电磁线圈612相配合的第一磁体613，所述输送轨道300通过所述第一弹簧片611连接在第一安装座400上，所述第一电磁线圈612和所述第一磁体613的其一安装在所述第一安装座400上，另一安装在所述输送轨道300上。以上结构的振动输送装置在输送电子元件时，外部电路给第一电磁线圈612供应交流电，第一电磁线圈612产生变化的磁场而对第一磁体613造成吸引或者排斥，从而驱动输送轨道300沿电子元件的输送方向前后振动以输送电子元件，输送轨道300的振动通过第一弹簧片611传递至第一安装座400，有助于振幅的衰减，从而达到噪音较小、输送稳定的效果。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装座400通过第二弹簧片614与所述机架100相连接。输送轨道300作用于第一安装座400的振动可通过第二弹簧片614传递至机架100，有助于振幅的进一步衰减，从而达到噪音较小、输送稳定的效果。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装座400上设有与所述第一电磁线圈612一一对应的容置限位槽410，所述容置限位槽410内安装有第一连接座420，所述第一连接座420上设有第一磁芯(图中未示出)，所述第一电磁线圈612盘绕在所述第一磁芯上。其中，第一磁芯的作用是加强磁场强度，作为本实用新型的优选实施方式，第一磁芯与第一连接座420为一体结构，由硅钢片堆叠形成第一连接座420和磁芯的形状，既便于生产制造，又能够减小第一磁芯的涡流损耗。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架200通过滑轨组件630滑动设置在所述机架100上，所述第二磁性振动组件620包括第二电磁线圈621和与所述第二电磁线圈621相配合的第二磁体622，所述第二电磁线圈621和所述第二磁体622的其一设置在所述第二安装座500上，另一设在所述导料框架200上，所述导料框架200与所述机架100之间连接有驱使所述导料框架200复位的第一弹性件623。其中，滑轨组件630包括设置在导料框架200的下部的滑块631和设置在机架100上与该滑块631相配合的滑轨632。

参见图2，在本实施例中，第二电磁线圈621固定设置在第二安装座500上，第二磁体622固定设置在导料框架200上且与第二电磁线圈621相对。参见图1和图2，以上结构的振动输送装置在输送电子元件时，外部电路给第二电磁线圈621通电，第二电磁线圈621产生对第二磁体622造成吸引的磁场，此时，导料框架200朝远离输送轨道300的方向发生微幅移动，随后外部电路给第二电磁线圈621通电使第二电磁线圈621产生对第二磁体622造成排斥的磁场，导料框架200在第二电磁线圈622和第一弹性件623的协同作用下朝靠近输送轨道300的方向发生微幅移动，重复上述动作而实现导料框架200的直线往复振动。或者，在导料框架200朝远离输送轨道300的方向发生微幅移动后，第二电磁线圈621处于断电状态，此时，导料框架200在第一弹性件623的作用下复位而靠近输送轨道300的方向发生微幅移动，然后，外部电路再次给第二电磁线圈621通电使第二电磁线圈621产生对第二磁体622造成吸引的磁场，如此重复上述动作而实现导料框架200的直线往复振动。滑轨组件630对导料框架200的往复运动起导向作用，导料框架200的振动通过第一弹性件623的复位作用后产生一定的衰减，有利于达到输送稳定的效果。

当然，需要说明的是，在一些实施例中，该振动输送装置具有与第一电磁线圈612和第二电磁线圈621电性连接的控制装置，该控制装置分别控制各个第一电磁线圈612和第二电磁线圈621产生磁场的频率和方向，进而保障该振动输送装置的运输效果。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，所述输送轨道300包括轨道底板301和可拆卸安装在所述轨道底板301上的左半导轨302和右半导轨303，所述左半导轨302与所述右半导轨303相互平行且限定出用于输送电子元件的输送通道。一般情况下，左半导轨302和右半导轨303均通过紧固螺丝安装在轨道底板301上。

当需要更换输送的电子元件的种类时，由于电子元件的形状大小发生了变化，因此需要更换输送轨道300而得到相应的截面形状的输送通道，而通过在轨道底板301上能够拆装左半导轨302和右半导轨303的结构，可以快速地切换为不同形状的输送通道，避免停机操作的时间过长，有助于提高生产效率。

参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架200邻近所述输送轨道300的一端设有第一导向槽201，所述导料框架200远离所述输送轨道300的一端设有与所述第一导向槽201相对的第二导向槽202，所述第一导向槽201与所述第二导向槽202之间限定出用于放置装有电子元件的套管的存放空间，所述导料框架200上设有用于承托所述套管的一端的固定承托部203，所述固定承托部203上设有将所述第一导向槽201和所述输送轨道300的输入端相连通的排料口，所述导料框架200上活动设置有与所述第二导向槽202相对应且能够承托所述套管的另一端的活动承托件700，所述活动承托件700连接有驱动其伸缩运动的驱动组件710。

参见图1以及图3图6，本实用新型的振动输送装置在使用时，先将装满电子元件的套管放置在存放空间内，套管的两端分别搁置在固定承托部203和活动承托件700上，第一电磁线圈612和第二电磁线圈621通电后，通过变化的磁场驱动输送轨道300和导料框架200前后往复运动，在套管内的电子元件即朝向排料口的方向运动而进入输送轨道300内，当套管内的电子元件排空之后，驱动组件710驱使活动承托件700缩回，套管的邻近活动承托件700的一端在重力的作用下向下脱离固定承托部203，随后套管的另一端也脱离固定承托部203，当驱动组件710驱动活动承托件700重新伸出后，可以放入另一装满电子元件的套管而进行替换。

参见图3至图6，作为本实用新型的优选实施方式，为了实现自动更换装有电子元件的套管的功能，所述导料框架200上活动设置有位于所述活动承托件700的上方且可进出所述套管的端部开口的防脱件720，所述防脱件720通过联动机构800与所述活动承托件700相联接，所述驱动组件710驱使所述活动承托件700伸出而使所述联动机构800驱动所述防脱件720离开对应的所述套管的端部开口，或者所述驱动组件710驱使所述活动承托件700缩回而使所述联动机构800驱动所述防脱件720进入位于上方的另一所述套管的端部开口。

当使用上述结构的电子元件振动输送装置进行输送时，存放空间内沿高度方向依次地堆叠放置有多个装满电子元件的套管，位于最下方的套管的两端分别搁置在固定承托部203和活动承托件700上，当该套管内的电子元件排空之后，参见图5，驱动组件710驱使活动承托件700缩回，套管的邻近活动承托件700的一端在重力的作用下向下脱离固定承托部203，随后套管的另一端也脱离固定承托部203，与此同时，位于上方的另一套管落下而实现补位，联动机构800驱使防脱件720伸入至补位的套管的端部开口之内，避免补位的套管继续下落，此后，参见图4，驱动组件710驱使活动承托件700再次伸出而托住补位的套管，联动机构800驱使防脱件720缩回，从而实现套管的更换工作，该电子元件振动输送装置的更换套管的结构巧妙，无需停机操作，有助于连续性自动化生产。

参见图6，在本实用新型的一些实施例中，所述防脱件720包括活动枢接在所述导料框架200上的摆臂721，所述摆臂721的一端设有可进出所述套管的端部开口的钩部722，所述摆臂721连接有驱使所述钩部722朝向对应的所述套管的端部开口摆动的第二弹性件730，所述联动机构800与所述驱动组件710的输出端相连且能够驱使所述钩部722远离对应的所述套管的端部开口。在未更换套管的情况下，驱动组件710驱使活动承托件700保持伸出而承托套管的端部，此时联动机构800作用于摆臂721而使钩部722远离套管的端部开口；而当套管排空了电子元件后，驱动组件710驱使活动承托件700缩回而使空载的套管落下，此时，位于上方的装满电子元件的套管向下掉落，与此同时，摆臂721在第二弹性件730的作用下驱使钩部722进入装满电子元件的套管的端部开口之内，将该套管勾住，最后，驱动组件710再次驱使活动承托件700保持伸出而承托满载的套管的端部。

参见图6，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件710为直线驱动器，所述联动机构800包括与所述直线驱动器的输出端相连的推杆810，所述推杆810可与所述摆臂721远离所述钩部722的一端相抵靠，所述第二弹性件730为连接于所述推杆810与所述摆臂721之间的拉簧。当推杆810与摆臂721不接触时，摆臂721上的钩部722在拉簧的作用下进入装满电子元件的套管的端部开口之内，从而勾住装满电子元件的套管，避免装满电子元件的套管掉落，当空载的套管掉落之后，直线驱动器驱动活动承托件700再次伸出，此时联动机构800作用于推杆810，使得推杆810抵靠在摆臂721上而使钩部722远离套管，套管的两端即分别落在活动承托件700和固定承托部203上。

参见图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架200包括后侧板210、前侧板220、连接在所述后侧板210与所述前侧板220之间的连接框条230，所述前侧板220上平行设置有第一前夹板221和第二前夹板222，所述前侧板220、所述第一前夹板221和所述第二前夹板222之间共同限定出所述第一导向槽201，所述后侧板210上平行设置有第一后夹板211和第二后夹板212，所述后侧板210、所述第一后夹板211和所述第二后夹板212之间共同限定出所述第二导向槽202，所述后侧板210上开设有与所述第二导向槽202连通的开口槽213，所述摆臂721活动枢接在所述开口槽213内以使所述钩部722可摆动进出所述第二导向槽202。以上导料框架200的结构简易，重量较轻，成本低廉。

参见图3，在本实用新型的一些实施例中，所述导料框架200的下部设有用于排放空载的套管的排管口204，所述导料框架200的下方设有用于承接从所述排管口204落下的空载的套管的料仓900，所述料仓900具有由所述第一导向槽201往所述第二导向槽202的方向向下倾斜的放置斜面910。当活动承托件700缩回时，空载的套管的靠近活动承托件700的一端向下掉落，随后，空载的套管的另一端脱离固定承托部203而掉落在放置斜面910上，放置斜面910对空载的套管具有导引的作用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种振动输送装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上活动设置有导料框架(200)和输送轨道(300)，所述导料框架(200)的输出端与所述输送轨道(300)的输入端相连通，所述导料框架(200)用于放置装有电子元件的套管，所述机架(100)上设有位于所述输送轨道(300)下方的第一安装座(400)和位于所述导料框架(200)下方的第二安装座(500)，所述输送轨道(300)通过至少一个第一磁性振动组件(610)与所述第一安装座(400)相连，所述导料框架(200)通过至少一个第二磁性振动组件(620)与所述第二安装座(500)相连。

2.根据权利要求1所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述第一磁性振动组件(610)包括第一弹簧片(611)、第一电磁线圈(612)和与所述第一电磁线圈(612)相配合的第一磁体(613)，所述输送轨道(300)通过所述第一弹簧片(611)连接在第一安装座(400)上，所述第一电磁线圈(612)和所述第一磁体(613)的其一安装在所述第一安装座(400)上，另一安装在所述输送轨道(300)上。

3.根据权利要求2所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述第一安装座(400)通过第二弹簧片(614)与所述机架(100)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述第一安装座(400)上设有与所述第一电磁线圈(612)一一对应的容置限位槽(410)，所述容置限位槽(410)内安装有第一连接座(420)，所述第一连接座(420)上设有第一磁芯，所述第一电磁线圈(612)盘绕在所述第一磁芯上。

5.根据权利要求1所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述导料框架(200)通过滑轨组件(630)滑动设置在所述机架(100)上，所述第二磁性振动组件(620)包括第二电磁线圈(621)和与所述第二电磁线圈(621)相配合的第二磁体(622)，所述第二电磁线圈(621)和所述第二磁体(622)的其一设置在所述第二安装座(500)上，另一设在所述导料框架(200)上，所述导料框架(200)与所述机架(100)之间连接有驱使所述导料框架(200)复位的第一弹性件(623)。

6.根据权利要求1所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述输送轨道(300)包括轨道底板(301)和可拆卸安装在所述轨道底板(301)上的左半导轨(302)和右半导轨(303)，所述左半导轨(302)与所述右半导轨(303)相互平行且限定出用于输送电子元件的输送通道。

7.根据权利要求1所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述导料框架(200)邻近所述输送轨道(300)的一端设有第一导向槽(201)，所述导料框架(200)远离所述输送轨道(300)的一端设有与所述第一导向槽(201)相对的第二导向槽(202)，所述第一导向槽(201)与所述第二导向槽(202) 之间限定出用于放置装有电子元件的套管的存放空间，所述导料框架(200)上设有用于承托所述套管的一端的固定承托部(203)，所述固定承托部(203)上设有将所述第一导向槽(201)和所述输送轨道(300)的输入端相连通的排料口，所述导料框架(200)上活动设置有与所述第二导向槽(202)相对应且能够承托所述套管的另一端的活动承托件(700)，所述活动承托件(700)连接有驱动其伸缩运动的驱动组件(710)。

8.根据权利要求7所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述导料框架(200)上活动设置有位于所述活动承托件(700)的上方且可进出所述套管的端部开口的防脱件(720)，所述防脱件(720)通过联动机构(800)与所述活动承托件(700)相联接，所述驱动组件(710)驱使所述活动承托件(700)伸出而使所述联动机构(800)驱动所述防脱件(720)离开对应的所述套管的端部开口，或者所述驱动组件(710)驱使所述活动承托件(700)缩回而使所述联动机构(800)驱动所述防脱件(720)进入位于上方的另一所述套管的端部开口。

9.根据权利要求8所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述防脱件(720)包括活动枢接在所述导料框架(200)上的摆臂(721)，所述摆臂(721)的一端设有可进出所述套管的端部开口的钩部(722)，所述摆臂(721)连接有驱使所述钩部(722)朝向对应的所述套管的端部开口摆动的第二弹性件(730)，所述联动机构(800)与所述驱动组件(710) 的输出端相连且能够驱使所述钩部(722)远离对应的所述套管的端部开口。

10.根据权利要求9所述的一种振动输送装置，其特征在于：

所述驱动组件(710)为直线驱动器，所述联动机构(800)包括与所述直线驱动器的输出端相连的推杆(810)，所述推杆(810)可与所述摆臂(721)远离所述钩部(722)的一端相抵靠，所述第二弹性件(730)为连接于所述推杆(810)与所述摆臂(721)之间的拉簧。

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