CN109534009B - 一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置 - Google Patents

一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109534009B
CN109534009B CN201811183990.1A CN201811183990A CN109534009B CN 109534009 B CN109534009 B CN 109534009B CN 201811183990 A CN201811183990 A CN 201811183990A CN 109534009 B CN109534009 B CN 109534009B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
sleeve
plate
limiting
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811183990.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109534009A (zh
Inventor
赵心峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jieshou Feitianlong Grain Machine Co ltd
Original Assignee
Jieshou Feitianlong Grain Machine Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jieshou Feitianlong Grain Machine Co ltd filed Critical Jieshou Feitianlong Grain Machine Co ltd
Priority to CN201811183990.1A priority Critical patent/CN109534009B/zh
Publication of CN109534009A publication Critical patent/CN109534009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109534009B publication Critical patent/CN109534009B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34Emptying devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,包括第一支撑套,相邻第一支撑套内分别设有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑套外侧设有夹紧支撑单元,第一支撑套内侧设有第二支撑套,相邻第二支撑套内设有第一挡板,第二支撑套上侧设有第三支撑套,相邻第三支撑套内设有第二挡板,第二挡板上设有推动板,第一支撑板上设有气缸,第三支撑套上设有滚珠丝杠,滚珠丝杠的丝杠上设有调节板,调节板下端设有第四支撑套,相邻第四支撑套内设有第三挡板;将本发明装置安装在粮食机械进料斗上,通过开启气缸和通过外部驱动驱动滚珠丝杠,自动调节粮食机械进料量,粮食机械进料完毕,卸装本发明装置,以备后期或者其他粮食机械使用。

Description

一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动控制的调节装置,具体是一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置。
背景技术
现有的粮食机械中,物料通常直接从进料口加入设备中,由于进料口的尺寸是固定的,所以无法通过进料口本身的结构来实现对添加的物料量进行控制。
在各种粮食机械中,粮食的添加量要随着不同的粮食种类而改变,如果添加的物料量过多,会使得设备来不及对物料进行处理,而中断运行,如果添加的物料量过少,则会降低物料的加工速度,降低物料的加工效率。
目前存在相关专利,如专利号CN201320879629.9和专利号CN201720676323.1,存在以下问题:在粮食机械进料斗处或者内部安装调节装置,实现调节,这样增加了粮食机械的制造成本;每种安装在粮食机械上调节装置,只是通用于同种粮食机械,不适用于其他粮食机械;粮食机械上的调节装置安装繁琐或者不便;有的调节装置不能实现自动化调节。
为解决上述问题,因此我们提出一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,将本发明装置安装在粮食机械进料斗上,通过开启气缸和通过外部驱动驱动滚珠丝杠,自动调节粮食机械进料量,粮食机械进料完毕,卸装本发明装置,以备后期或者其他粮食机械使用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,包括均匀分布的第一支撑套,所述第一支撑套截面呈L形,相邻第一支撑套内分别设有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板均与第一支撑套滑动连接。
所述第一支撑套外侧设有夹紧支撑单元。
所述第一支撑套内侧设有第二支撑套,第二支撑套上设有第一滑槽,相邻第二支撑套内设有第一挡板,第一挡板与第二支撑套滑动连接。
所述第二支撑套上侧设有第三支撑套,第三支撑套与第二支撑套滑动连接,相邻第三支撑套内设有第二挡板,第二挡板与第三支撑套滑动连接,第二挡板上设有推动板。
所述第一支撑板上设有气缸,气缸输出端设有伸缩杆,伸缩杆一端与推动板紧固连接。
所述第三支撑套上设有滚珠丝杠,滚珠丝杠的丝杠上设有调节板,调节板下端设有第四支撑套,第四支撑套呈V形,相邻第四支撑套内设有第三挡板,第三挡板与第四支撑套滑动连接,第三挡板呈V形。
进一步地,所述第一支撑板和第二支撑板上端均设有对称分布的限位槽。
进一步地,所述第一支撑套上端两侧设有限位单元。
进一步地,所述限位单元包括第一限位支撑板、第二限位支撑板、第三限位支撑板、限位弹簧、限位帽和限位柱,第一限位支撑板位于第一支撑套上端两侧,通过螺栓使第一限位支撑板紧固在第一支撑套上端两侧,第一限位支撑板呈L形,第一限位支撑板一侧设有第二限位支撑板,第一限位支撑板上端设有第三限位支撑板,第三限位支撑板下端设有限位弹簧,限位弹簧一端设有限位帽,限位帽下端设有限位柱,限位柱贯穿第二限位支撑板。
进一步地,所述夹紧支撑单元包括对称分布的第一夹紧套、第二夹紧套、夹紧支撑板、夹紧板、夹紧弹簧和安装板,第一夹紧套位于第一支撑套外侧,第一夹紧套一侧设有第二夹紧套,第一夹紧套和第二夹紧套内设有夹紧支撑板,夹紧支撑板分别与第一夹紧套和第二夹紧套滑动连接,第二夹紧套一侧设有夹紧板,夹紧板内侧设有夹紧弹簧,夹紧弹簧一端与第一支撑套外侧紧固连接,夹紧板外侧一端设有安装板,安装板上设有紧固螺纹孔。
进一步地,所述第四支撑套一侧与第一支撑套内侧贴合,第四支撑套下端与第三支撑套上端贴合。
进一步地,对称相邻所述第三挡板和对称相邻第四支撑套之间所形成的空间呈V型。
本发明的有益效果:
1、本发明无需粮食机械本身安装有进料量调节装置,只需要对需要调节进料量的粮食机械临时安装本发明装置即可实现进料量调节,减少了粮食机械的制造成本;
2、本发明通过夹紧或者螺栓紧固连接安装在粮食机械进料斗处,安装方便,无需太多技巧,并且安装速度快;
3、本发明可适应安装在不同规格的粮食机械进料斗上,在现有粮食机械进料斗的进料口一般呈矩形,从而使本发明具有很高的实用性;
4、本发明可自动调节控制粮食机械的进料量,便于动态调节控制粮食机械的进料量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动控制粮食机械进料量的调节装置结构示意图;
图2是本发明限位槽位置示意图;
图3是本发明限位单元结构示意图;
图4是本发明夹紧支撑单元结构示意图;
图5是本发明实施例一示意图;
图6是本发明实施例二示意图;
图7是本发明第二支撑套结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,如图1和图2所示,包括均匀分布的第一支撑套1,第一支撑套1截面呈L形,相邻第一支撑套1内分别设有第一支撑板11和第二支撑板12,第一支撑板11和第二支撑板12均与第一支撑套1滑动连接,第一支撑板11和第二支撑板12上端均设有对称分布的限位槽13。
第一支撑套1上端两侧设有限位单元2,如图3所示,限位单元2包括第一限位支撑板21、第二限位支撑板22、第三限位支撑板23、限位弹簧24、限位帽25和限位柱26,第一限位支撑板21位于第一支撑套1上端两侧,通过螺栓使第一限位支撑板21紧固在第一支撑套1上端两侧,第一限位支撑板21呈L形,第一限位支撑板21一侧设有第二限位支撑板22,第一限位支撑板21上端设有第三限位支撑板23,第三限位支撑板23下端设有限位弹簧24,限位弹簧24一端设有限位帽25,限位帽25下端设有限位柱26,限位柱26贯穿第二限位支撑板22。
通过外力可调节相邻第一支撑套1之间距离,当第一支撑套1之间距离过大时,限位槽13位于限位柱26正下方,限位弹簧24舒张带动限位柱26下移至限位槽13内,限位柱26限制相邻第一支撑套1之间距离,预防相邻第一支撑套1之间距离过大,从而使本发明装置不易被拆除;第一支撑板11和第二支撑板12均与第一支撑套1滑动连接,从而可以自由调节本发明装置的大小,从而可以适应不同大小的矩形进料斗。
第一支撑套1外侧设有夹紧支撑单元3,如图4所示,夹紧支撑单元3包括对称分布的第一夹紧套31、第二夹紧套32、夹紧支撑板33、夹紧板34、夹紧弹簧35和安装板36,第一夹紧套31位于第一支撑套1外侧,第一夹紧套31一侧设有第二夹紧套32,第一夹紧套31和第二夹紧套32内设有夹紧支撑板33,夹紧支撑板33分别与第一夹紧套31和第二夹紧套32滑动连接,第二夹紧套32一侧设有夹紧板34,夹紧板34内侧设有夹紧弹簧35,夹紧弹簧35一端与第一支撑套1外侧紧固连接,夹紧板34外侧一端设有安装板36,安装板36上设有紧固螺纹孔37。
在实施例一中,如图5所示,当粮食机械进料斗A的进料口为矩形时,夹紧弹簧35收缩使夹紧板34夹紧粮食机械进料斗,从而使本发明安装在粮食机械进料斗上,夹紧支撑板33对本发明装置起支撑作用。
在实施例二中,如图6所示,当粮食机械进料斗A的进料口为矩形时,通过螺栓使安装板36紧固连接在粮食机械进料斗上,从而使本发明安装在粮食机械进料斗上,同时安装板36对本发明装置起支撑作用。
如图7所示,第一支撑套1内侧设有第二支撑套4,第二支撑套4上设有第一滑槽41,相邻第二支撑套4内设有第一挡板42,第一挡板42与第二支撑套4滑动连接。
第二支撑套4上侧设有第三支撑套5,第三支撑套5与第二支撑套4滑动连接,第三支撑套5沿着第一滑槽41滑动,相邻第三支撑套5内设有第二挡板51,第二挡板51与第三支撑套5滑动连接,第二挡板51上设有推动板52。
第一支撑板11上设有气缸6,气缸6输出端设有伸缩杆61,伸缩杆61一端与推动板52紧固连接;开启气缸6,气缸6输出端带动伸缩杆61伸缩,进一步带动第三支撑套5沿着第一滑槽41滑动。
第三支撑套5上设有滚珠丝杠7,滚珠丝杠7的丝杠上设有调节板71,调节板71下端设有第四支撑套8,第四支撑套8呈V形,相邻第四支撑套8内设有第三挡板81,第三挡板81与第四支撑套8滑动连接,第三挡板81呈V形,同一侧的相邻设置的第三挡板81和第四支撑套8组成的整体与对称设置的另一侧的第三挡板81和第四支撑套8组成的整体之间所形成的空间呈V型;第四支撑套8一侧与第一支撑套1内侧贴合,第四支撑套8下端与第三支撑套5上端贴合。
通过外部驱动,如电机驱动滚珠丝杠7,滚珠丝杠7中的丝杠带动调节板71下端的第四支撑套8滑动,调节了相邻第四支撑套8和第三挡板81之间的间距,从而调节粮食机械进料量。
使用方法:第一步,将本发明装置安装在粮食机械进料斗上;
第二步:通过开启气缸6和通过外部驱动驱动滚珠丝杠7,自动调节粮食机械进料量;
第三步:粮食机械进料完毕,卸装本发明装置,以备后期或者其他粮食机械使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,包括均匀分布的第一支撑套(1),所述第一支撑套(1)截面呈L形,相邻第一支撑套(1)内分别设有第一支撑板(11)和第二支撑板(12),第一支撑板(11)和第二支撑板(12)均与第一支撑套(1)滑动连接;
所述第一支撑套(1)外侧设有夹紧支撑单元(3);
所述第一支撑套(1)内侧设有第二支撑套(4),第二支撑套(4)上设有第一滑槽(41),相邻第二支撑套(4)内设有第一挡板(42),第一挡板(42)与第二支撑套(4)滑动连接;
所述第二支撑套(4)上侧设有第三支撑套(5),第三支撑套(5)与第二支撑套(4)滑动连接,相邻第三支撑套(5)内设有第二挡板(51),第二挡板(51)与第三支撑套(5)滑动连接,第二挡板(51)上设有推动板(52);
所述第一支撑板(11)上设有气缸(6),气缸(6)输出端设有伸缩杆(61),伸缩杆(61)一端与推动板(52)紧固连接;
所述第三支撑套(5)上设有滚珠丝杠(7),滚珠丝杠(7)的丝杠上设有调节板(71),调节板(71)下端设有第四支撑套(8),第四支撑套(8)呈V形,相邻第四支撑套(8)内设有第三挡板(81),第三挡板(81)与第四支撑套(8)滑动连接,第三挡板(81)呈V形。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,所述第一支撑板(11)和第二支撑板(12)上端均设有对称分布的限位槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,所述第一支撑套(1)上端两侧设有限位单元(2)。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,所述限位单元(2)包括第一限位支撑板(21)、第二限位支撑板(22)、第三限位支撑板(23)、限位弹簧(24)、限位帽(25)和限位柱(26),第一限位支撑板(21)位于第一支撑套(1)上端两侧,通过螺栓使第一限位支撑板(21)紧固在第一支撑套(1)上端两侧,第一限位支撑板(21)呈L形,第一限位支撑板(21)一侧设有第二限位支撑板(22),第一限位支撑板(21)上端设有第三限位支撑板(23),第三限位支撑板(23)下端设有限位弹簧(24),限位弹簧(24)一端设有限位帽(25),限位帽(25)下端设有限位柱(26),限位柱(26)贯穿第二限位支撑板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,所述夹紧支撑单元(3)包括对称分布的第一夹紧套(31)、第二夹紧套(32)、夹紧支撑板(33)、夹紧板(34)、夹紧弹簧(35)和安装板(36),第一夹紧套(31)位于第一支撑套(1)外侧,第一夹紧套(31)一侧设有第二夹紧套(32),第一夹紧套(31)和第二夹紧套(32)内设有夹紧支撑板(33),夹紧支撑板(33)分别与第一夹紧套(31)和第二夹紧套(32)滑动连接,第二夹紧套(32)一侧设有夹紧板(34),夹紧板(34)内侧设有夹紧弹簧(35),夹紧弹簧(35)一端与第一支撑套(1)外侧紧固连接,夹紧板(34)外侧一端设有安装板(36),安装板(36)上设有紧固螺纹孔(37)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,所述第四支撑套(8)一侧与第一支撑套(1)内侧贴合,第四支撑套(8)下端与第三支撑套(5)上端贴合。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置,其特征在于,同一侧的相邻设置的第三挡板(81)和第四支撑套(8)组成的整体与对称设置的另一侧的第三挡板(81)和第四支撑套(8)组成的整体之间所形成的空间呈V型。
CN201811183990.1A 2018-10-11 2018-10-11 一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置 Active CN109534009B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811183990.1A CN109534009B (zh) 2018-10-11 2018-10-11 一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811183990.1A CN109534009B (zh) 2018-10-11 2018-10-11 一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109534009A CN109534009A (zh) 2019-03-29
CN109534009B true CN109534009B (zh) 2020-05-15

Family

ID=65843643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811183990.1A Active CN109534009B (zh) 2018-10-11 2018-10-11 一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109534009B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200361972Y1 (ko) * 2004-06-16 2004-09-13 하나농업기계 주식회사 염전지의 소금운반용 대차
CN101040676A (zh) * 2006-03-21 2007-09-26 沈阳大明企业集团有限公司 一种粮食营养喷涂设备
CN101313201A (zh) * 2005-10-18 2008-11-26 菲斯特有限责任公司 配量装置
CN101460379A (zh) * 2006-06-06 2009-06-17 株式会社石田 贮藏料斗、具备该贮藏料斗的计量装置和包装装置
CN103274131A (zh) * 2013-04-27 2013-09-04 江苏工力重机有限公司 可调节流量的双斗门装置
CN203448338U (zh) * 2013-07-12 2014-02-26 嘉兴乾昆工业设计有限公司 带有可拆卸进料斗的钢筋除污装置
KR101537276B1 (ko) * 2014-01-23 2015-07-16 대우조선해양 주식회사 부유식 해상구조물의 커팅 복합처리 장치 및 커팅 복합처리 방법
CN205034393U (zh) * 2015-08-05 2016-02-17 中山市精威包装机械有限公司 一种易拆卸盛料斗
CN105818271A (zh) * 2016-05-17 2016-08-03 三汽车制造有限公司 卸料斗装置及搅拌站
KR20170141627A (ko) * 2017-12-05 2017-12-26 김윤미 미곡처리장용 투입호퍼

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7650985B2 (en) * 2006-11-08 2010-01-26 Sandvik Mining & Construction Australia Pty Ltd Closure system for a trough

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200361972Y1 (ko) * 2004-06-16 2004-09-13 하나농업기계 주식회사 염전지의 소금운반용 대차
CN101313201A (zh) * 2005-10-18 2008-11-26 菲斯特有限责任公司 配量装置
CN101040676A (zh) * 2006-03-21 2007-09-26 沈阳大明企业集团有限公司 一种粮食营养喷涂设备
CN101460379A (zh) * 2006-06-06 2009-06-17 株式会社石田 贮藏料斗、具备该贮藏料斗的计量装置和包装装置
CN103274131A (zh) * 2013-04-27 2013-09-04 江苏工力重机有限公司 可调节流量的双斗门装置
CN203448338U (zh) * 2013-07-12 2014-02-26 嘉兴乾昆工业设计有限公司 带有可拆卸进料斗的钢筋除污装置
KR101537276B1 (ko) * 2014-01-23 2015-07-16 대우조선해양 주식회사 부유식 해상구조물의 커팅 복합처리 장치 및 커팅 복합처리 방법
CN205034393U (zh) * 2015-08-05 2016-02-17 中山市精威包装机械有限公司 一种易拆卸盛料斗
CN105818271A (zh) * 2016-05-17 2016-08-03 三汽车制造有限公司 卸料斗装置及搅拌站
KR20170141627A (ko) * 2017-12-05 2017-12-26 김윤미 미곡처리장용 투입호퍼

Also Published As

Publication number Publication date
CN109534009A (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109534009B (zh) 一种用于自动控制粮食机械进料量的调节装置
CN210179220U (zh) 一种机电设备安装定位调整装置
CN210344814U (zh) 一种便于调节角度的机电设备安装底座
CN111706148A (zh) 一种电力施工线路连接电力横担
CN209193273U (zh) 一种便于电缆收放的卷轴
CN207199583U (zh) 一种自动化固晶机
CN112959101B (zh) 一种钢管弯头切割的挡板调节组件
CN215173768U (zh) 一种装配式机电设备安装装置
CN208555752U (zh) 预埋槽道自动打孔装置
CN203574305U (zh) 自动剥线机
CN113532778A (zh) 一种超磁致伸缩材料生产用抗震检测装置及其使用方法
CN106363922A (zh) 一种kossel结构的FDM三维打印机的远程挤出机
CN208854735U (zh) 一种用于四柱平面裁断机的调节机构
CN112259417A (zh) 一种高效节能继电器
CN216714072U (zh) 一种建筑工程施工用防护围挡
CN220755148U (zh) 一种pcb板组装工装
CN111731878A (zh) 一种收粮机的进料装置
CN109606856A (zh) 一种自动调节宽度的装置
CN208695975U (zh) 一种键合线拉丝调直装置
CN212804849U (zh) 一种可调节的磁力泵安装支架
CN219655003U (zh) 一种可折叠支撑气动杆
CN218982734U (zh) 连接管整形装置
CN218891110U (zh) 一种管材端口缩管用缩管模套
CN221759520U (zh) 一种活性炭加工制备自动添加设备
CN220136486U (zh) 一种耐火材料布料设备称重装置底部连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant