CN207199583U - 一种自动化固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化固晶机，包括底座，所述底座的底端安装有行走机构，所述底座的上端左侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设有强力弹簧，所述强力弹簧的上端连接有支撑板，所述支撑板上从上至下依次水平设有双螺纹螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在支撑板的两端上，所述双螺纹螺杆的左端贯穿支撑板并固定连接有转盘，所述双螺纹螺杆上螺纹连接有两个固定块，且固定块与滑杆滑动连接，两个所述固定块共同卡合有震动入料装置，所述震动入料装置的出料口设有送料板，所述底座的上端右侧安装有点胶装置，本实用新型结构稳定，抗震性能良好，便于移动，便于拆卸维护，直壁式结构可以使固晶不必受限于固晶臂，值得推广。

Description

一种自动化固晶机

技术领域

本实用新型涉及半导体、晶片技术领域，尤其涉及一种自动化固晶机。

背景技术

随着半导体技术的发展，尤其是LED灯COB技术的发展，LED框架越来越大，如吸顶灯，普遍尺寸达到310mm*310mm，甚至更大，而且要求直接在板上固晶(即粘片)。

现有市场上的固晶机的固晶臂是在水平面作90度或180度摆动来实现固晶，有效固晶范围受限于固晶臂的长度，固晶臂越长，能做的产品宽度越宽，但同时伴随着固晶臂长度增大，固晶速度降低，精度变差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中固晶装置的固晶效率低，且不方便拆卸维护的问题，而提出的一种自动化固晶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化固晶机，包括底座，所述底座的底端安装有行走机构，所述底座的上端左侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设有强力弹簧，所述强力弹簧的上端连接有支撑板，所述支撑板上从上至下依次水平设有双螺纹螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在支撑板的两端上，所述双螺纹螺杆的左端贯穿支撑板并固定连接有转盘，所述双螺纹螺杆上螺纹连接有两个固定块，且固定块与滑杆滑动连接，两个所述固定块共同卡合有震动入料装置，所述震动入料装置的出料口设有送料板，所述底座的上端右侧安装有点胶装置，所述底座的上端安装有皮带机构，所述皮带机构上连接有滑块，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽内贴合有PCB板，所述底座的上端中部固定连接有支架，所述支架的顶端安装有气缸，所述气缸的活塞端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有连接架，所述连接架上对称设有两个卡块，且卡块的上端转动连接在连接架上，两个所述卡块相互远离的一端上部均连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离卡块的一端连接在连接架上，所述支架的下端对称转动连接有两个挡板，所述挡板的下端均连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离挡板的一端连接在支架上。

优选地，所述底座的下端滑动连接有预设数量的限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与底座之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

优选地，所述双螺纹螺杆的两端螺纹反向设置。

优选地，所述固定块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上套设有螺纹套，所述固定块通过螺纹套与双螺纹螺杆螺纹连接。

优选地，所述固定块的底端安装有直线轴承，所述固定块通过直线轴承与滑杆滑动连接。

优选地，所述皮带机构与行星齿轮减速电机驱动方式连接，皮带机构由减速电机驱动。

本实用新型中，直壁式设计可提高固晶效率，打开减速电机，减速电机驱动皮带机构运动，皮带机构带动其上端的滑块运动，PCB板放置在滑块凹槽处固定，随后通过皮带机构送入支架的下方，左端震动入料装置将晶块从送料板中送出，并运动到挡板的上端，打开气缸，气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆运动后带动连接架向下运动，两个卡块卡住晶块并贴合在PCB板上。本实用新型结构稳定，抗震性能良好，便于移动，便于拆卸维护，直壁式结构可以使固晶不必受限于固晶臂，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化固晶机的结构示意图；

图2为图1中A部分放大结构示意图。

图中：1底座、2行走机构、3皮带机构、4滑块、5点胶装置、6转盘、7固定块、8支撑板、9震动入料装置、10双螺纹螺杆、11送料板、12支架、13气缸、14伸缩杆、15连接架、16第一复位弹簧、17卡块、18挡板、19第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种自动化固晶机，包括底座1，底座1的底端安装有行走机构2，底座1的上端左侧开设有收纳槽，收纳槽内设有强力弹簧，强力弹簧的上端连接有支撑板8，支撑板8上从上至下依次水平设有双螺纹螺杆10和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在支撑板8的两端上，双螺纹螺杆10的左端贯穿支撑板8并固定连接有转盘6，双螺纹螺杆10上螺纹连接有两个固定块7，且固定块7与滑杆滑动连接，两个固定块7共同卡合有震动入料装置9，震动入料装置9的出料口设有送料板11，底座1的上端右侧安装有点胶装置5，底座1的上端安装有皮带机构3，皮带机构3上连接有滑块4，滑块4上开设有凹槽，凹槽内贴合有PCB板，底座1的上端中部固定连接有支架12，支架12的顶端安装有气缸13，气缸13的活塞端设有伸缩杆14，伸缩杆14远离气缸13的一端固定连接有连接架15，连接架15上对称设有两个卡块17，且卡块17的上端转动连接在连接架15上，两个卡块17相互远离的一端上部均连接有第一复位弹簧16，第一复位弹簧16远离卡块17的一端连接在连接架15上，支架12的下端对称转动连接有两个挡板18，挡板18的下端均连接有第二复位弹簧19，第二复位弹簧19远离挡板18的一端连接在支架12上，底座1的下端滑动连接有预设数量的限位柱，限位柱的下端设有滚轮架，滚轮架与底座1之间设有弹簧减震器，每组滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个滚动轮上均设有防滑纹，此结构可实现装置的移动，弹簧减震器的设置可缓冲减震，减速零件磨损，双螺纹螺杆10的两端螺纹反向设置，固定块7上开设有螺纹孔，螺纹孔上套设有螺纹套，固定块7通过螺纹套与双螺纹螺杆10螺纹连接，双螺纹螺杆10可带动两个固定块7相互靠近或远离运动，从而实现卡合，固定块7的底端安装有直线轴承，固定块7通过直线轴承与滑杆滑动连接，直线轴承便于安装，机械效率高，皮带机构3与行星齿轮减速电机驱动方式连接，皮带机构3由行星齿轮减速电机驱动，行星齿轮减速电机体积小，传动效率高。

本实用新型的运行原理为：打开减速电机，减速电机驱动皮带机构3运动，皮带机构3带动其上端的滑块4运动，PCB板放置在滑块4凹槽处固定，随后通过皮带机构3送入支架12的下方，左端震动入料装置9将晶块从送料板11中送出，并运动到挡板18的上端，打开气缸13，气缸13带动伸缩杆14运动，伸缩杆14运动后带动连接架15向下运动，两个卡块17卡住晶块并贴合在PCB板上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化固晶机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底端安装有行走机构（2），所述底座（1）的上端左侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设有强力弹簧，所述强力弹簧的上端连接有支撑板（8），所述支撑板（8）上从上至下依次水平设有双螺纹螺杆（10）和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在支撑板（8）的两端上，所述双螺纹螺杆（10）的左端贯穿支撑板（8）并固定连接有转盘（6），所述双螺纹螺杆（10）上螺纹连接有两个固定块（7），且固定块（7）与滑杆滑动连接，两个所述固定块（7）共同卡合有震动入料装置（9），所述震动入料装置（9）的出料口设有送料板（11），所述底座（1）的上端右侧安装有点胶装置（5），所述底座（1）的上端安装有皮带机构（3），所述皮带机构（3）上连接有滑块（4），所述滑块（4）上开设有凹槽，所述凹槽内贴合有PCB板，所述底座（1）的上端中部固定连接有支架（12），所述支架（12）的顶端安装有气缸（13），所述气缸（13）的活塞端设有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）远离气缸（13）的一端固定连接有连接架（15），所述连接架（15）上对称设有两个卡块（17），且卡块（17）的上端转动连接在连接架（15）上，两个所述卡块（17）相互远离的一端上部均连接有第一复位弹簧（16），所述第一复位弹簧（16）远离卡块（17）的一端连接在连接架（15）上，所述支架（12）的下端对称转动连接有两个挡板（18），所述挡板（18）的下端均连接有第二复位弹簧（19），所述第二复位弹簧（19）远离挡板（18）的一端连接在支架（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化固晶机，其特征在于，所述底座（1）的下端滑动连接有预设数量的限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与底座（1）之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化固晶机，其特征在于，所述双螺纹螺杆（10）的两端螺纹反向设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化固晶机，其特征在于，所述固定块（7）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上套设有螺纹套，所述固定块（7）通过螺纹套与双螺纹螺杆（10）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化固晶机，其特征在于，所述固定块（7）的底端安装有直线轴承，所述固定块（7）通过直线轴承与滑杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化固晶机，其特征在于，所述皮带机构（3）与行星齿轮减速电机驱动方式连接。