JPWO2006070875A1 - ダーツゲーム装置 - Google Patents

Abstract

標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体を有し，前記座標検出体は，少なくとも４つの枠辺を有して構成され，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組有し，前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さったソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記ソフトダーツの位置の座標を検出する。画像表示装置に標的を映し出すことで，標的を交換装着する作業の面倒を無くし，また標的の大きさやパターンを表示画面上で自在に表示できる構成にして，面白味のあるゲームや練習ができるダーツゲーム装置を得られる。

Description

本発明は，遊戯者がソフトダーツを手にしてモニターに映し出された的の映像に向けて投げるダーツゲーム装置に関する。

電子ダーツゲーム装置のダーツボードは，分割した真中に位置するブルズアイ，それを同心円状で，さらに円弧状に取り囲んだ蜂の巣状に多数の孔が設けられたスコア単位に区分されたボードから構成された円盤状の標的からなる。

遊戯者は標的にめがけて先端が細い樹脂製棒状になったソフトダーツと呼ばれるダーツを投げる。ソフトダーツが各セグメントの標的板の孔のひとつに刺さり，その衝撃で，該標的板が後方に移動することで電気接点を閉じ，電気接点が閉じたことで検出信号を制御回路に送り，この標的板の所定のスコアが表示板に表示される。そして電気接点を閉じると電気接点部が弾性で戻り，ソフトダーツが刺さった標的板を元に押し返し，電気接点が開き標的板が元の位置に戻る。

ソフトダーツは標的板に刺さったままで，次のダーツが投げられ，いずれかの標的板の孔にダーツが刺さることで，次のスコアが検出される。

標的板の後ろ側にあるダーツの先端が標的板の内部に配された各スコア単位に区分されたボードに衝撃を与える。このボードには電気接点が備えられ，衝撃で電気接点が閉じることで，当該ボードに矢が刺さったことが検出され検出信号が制御部に送られ，制御部によりスコアが計算され，スコア表示部に表示する（たとえば特許文献１，２参照。）。

一方，投球されたボールの通過位置を検出する光センサを縦と横に複数個対向して設け，その通過位置を検出する光センサからの各信号に基づいて，画像表示装置の標的となる表示画面上にボールの到達位置の画像信号を送る制御回路を設け，制御回路への入力操作によって，表示画面上に映し出す標的の大きさやパターンを可変設定させる構成とした投球ゲーム具がある。

これには，ストライクアウトの標的を表示画面上に表示し，画面の手前にボールの通過位置を検出する光センサを縦と横に複数個対向して設け，その通過位置を検出する光センサからの各信号に基づいて，画像表示装置の標的となる表示画面上にボールの到達位置の画像信号を送るコントローラを設け，コントローラへの入力操作によって，表示画面上に映し出す標的の大きさやパターンを可変設定させる構成である。さらにこれはダーツゲームとしても実施可能である（例えば特許文献３参照。）。

ところで，上記特許文献１，２に記載の技術では，電子ダーツゲームの標的としてデザインが固定されており，デザインを変更することは出来なかった。さらに標的は固定的であり，動的な標的とすることは出来ないのであった。

また，これらの標的ではダーツが刺さった際の衝撃で得点が入るものの，その後に抜け落ちてしまったり，刺さらないものの得点のみが衝撃で入ったりしてしまうことがあった。これらはダーツのルールからするとダーツを投げた数に数えるものの得点には加算しないのであるが，ダーツのルールを知らないと，得点が入ったものと解釈してゲームを進めたり，再度ダーツが投げられると思い，再度投げてしまうのであった。

さらに特許文献３に記載の技術では，標的のデザインは表示画面上の表示映像を変えることで変更ができるのであるが，ストライクアウトのようにボールを１球ずつ標的に投げ，投げたボールは当たった後に落ちてしまうので，次の投球時にはボールが標的上には何もない状態で投げることになる。

これをダーツゲームに応用した場合には，次のような課題が発生する。ダーツゲームでは１ラウンドで３本のダーツが投げられ，先に投げたダーツは標的に刺さったままとなる。従って，先に投げられた矢により，光センサーの光が遮られ，その光が遮られたところに次の矢が刺さってもが光センサが作動しなくなる場合が発生し，後から刺さったダーツの位置の検出が出来なくなるのである。
特開２００４−６５９７３号公報（第１頁，図６） 特公昭６１−１６８０号公報（第３頁，図４） 特開２００３−１５９３５７号公報（第１−６頁，図４）

したがって，本発明は，前述の問題に鑑みてなされたもので，その目的は，ソフトダーツ等の先に投げた矢が標的に刺さり，そのまま留まり得点が計算される投球コントロールを競うゲームや練習機において，ダーツ本来のルールに沿ってゲームができるように，刺さった後で抜け落ちた場合は得点にカウントしないようにできるダーツ盤を得ることにある。

さらに本発明の目的は，ダーツ盤に投げたダーツが刺さらないで落ちた場合でも，一投したと認識できるダーツ盤を得ることにある。

また，本願発明の目的は，ダーツ盤の模様や大きさを画像表示体を用いて自在に変更できるダーツ盤を得ることにある。

さらにまた，本願発明の目的は，画像表示装置に標的を映し出すことで，標的を交換装着する作業の面倒を無くし，また標的の大きさやパターンを表示画面上で自在に表示できる構成にして，面白味のあるゲームや練習ができるダーツゲーム装置を得ることにある。

さらに本発明の目的は，標的の画像を動画とすることにより，動く標的を対象にしたダーツゲームを行うことができるダーツゲーム装置を得ることにある。

かかる目的を達成するために，本願発明の基本的な側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示装置と，前記画像表示装置の表示面の前面に配置され，前記画像表示装置の表示面に表示される画像を透視観察可能のパネル体と，前記パネル体に当接して保持されるソフトダーツの前記パネル体上の座標位置を検出する座標位置検出装置を有することを特徴とする。

本願発明の第１の側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体を有し，前記座標検出体は，少なくとも４つの枠辺を有して構成され，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組有し，前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さったソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記ソフトダーツの位置の座標を検出することを特徴とする。

また，本願発明の第２の側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，それぞれ４つの枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組備えた第１の座標検出体層と第２の座標検出体層を有し，前記第１の検出体層に対し所定の変位角度を有して，前記第２の座標検出体層が配置されており，前記第１の座標検出体層の前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さった２つまでのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記２つのソフトダーツの位置の座標を検出し，前記第２の座標検出体層の前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さった３つめのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記３つめのソフトダーツの位置の座標を検出することを特徴とする。

さらに，本願発明の第３の側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体と，前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶部と，前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記座標検出体から検出信号により座標位置を算出し，前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているかを判定する判定部と，前記判定部の判定結果を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。

さらにまた，本願発明の第４の側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，それぞれ４つの枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組備えた第１の座標検出体層と第２の座標検出体層を有し，前記第１の検出体層に対し所定の変位角度を有して，前記第２の座標検出体層が配置されており，前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶部と，前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記第１及び第２座標検出体から検出信号により座標位置を算出し，前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているかを判定する判定部と，前記判定部の判定結果を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。

さらに，本願発明の第５の側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴が密接し，隣接する穴との境界を尾根として穴に向けて傾斜面が形成された前記画像表示体の手前に設けた略透明なパネル体と，前記パネル体の穴に先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出するため，前記パネル体を取り囲む枠辺に光センサを交差する複数方向に複数個対峙して設け，交差する各方向のセンサからの検出信号を発する前記パネル体の面に沿って設けた座標検出体と，前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と，前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し，前記画像表示体に画像を表示する画像制御部と，前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記座標検出体から検出信号により算出する座標位置算出部と，前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶された標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と，前記判定部の判定結果を報知する報知部を備えたことを特徴とする。

さらにまた，本願発明の第６の側面は，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，それぞれ４つの枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組備えた第１の座標検出体層と第２の座標検出体層を有し，前記第１の検出体層に対し所定の変位角度を有して，前記第２の座標検出体層が配置されており，更に，前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と，前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し，前記画像表示体に画像を表示する画像制御部と，前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記第１及び第２座標検出体から検出信号により算出する座標位置算出部と，前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶された標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と，前記判定部の判定結果を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。

前記各側面において，前記パネル体の穴は縦横に格子状に等間隔で開口し，前記座標検出体の光センサの光軸が前記パネル体の各穴の略中心線上に対応する位置で交差する間隔で配置されているように構成できる。

また，前記各側面において，座標検出体の光センサの検出信号の検出時間を所定の基準時間と比べ，判定部は前記検出時間が短い場合はソフトダーツがダーツ盤に刺さらなかったものとし，前記検出時間が長い場合はソフトダーツがダーツ盤に刺さったものとして判定し，判定結果を報知部に報知するように構成できる。

また，前記各側面において，ソフトダーツがダーツ盤に刺さらなかったと判定された場合は，ソフトダーツの一投としてカウントすると共に報知部に報知し，ソフトダーツがダーツ盤に刺さったとものと判定された場合には，ソフトダーツの一投としてカウントし，さらに前記検出信号に対応するスコア情報とともに報知部に報知するように構成できる。

上記目的を達成する本発明の更なる側面として，ダーツゲーム装置であって，標的となる画像を表示する画像表示体と，ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体を有し，前記座標検出体は，対向する枠辺同士が平行に配置される６角形の枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記６角形に対応して３組有し，前記３組の内の２組の受光センサ部により，前記パネル体に刺さった２つまでのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記２つのソフトダーツの位置の座標を検出し，前記３組の内の他の１組の受光センサ部により，前記パネル体に刺さった３つめのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記３つめのソフトダーツの位置の座標を検出するように構成することも可能である。

上記構成により，画像表示体に表示された標的の画像が，その手前に配置されたパネル体を透過して観察でき，ソフトダーツを標的に向けて投げることでパネル体に刺さり，そのパネル体に刺さったソフトダーツを第１座標検出体および第２座標検出体の光センサにより確実に検出できるのである。さらにソフトダーツの検出信号からソフトダーツの刺さった位置を算出して，標的座標記憶部に記憶された標的の位置情報から標的のどの部分に刺さったかを判定して，判定結果を報知部により報知することができる。

また，パネル体の刺さったソフトダーツはパネル体の穴毎に前記第１座標検出体及び第２座標検出体の光センサにて確実に検出することができ，多数のダーツが刺さったパネルの穴の位置を確実に特定することができる。

ダーツゲーム装置の外観斜視図である。 ソフトダーツの側面図である。 ダーツゲーム盤の分解斜視図である。 ダーツゲーム盤の側面図である。 ダーツゲーム装置のハードウエアのブロック図である。 パネル体の正面図である。 パネルの断面図である。 座標検出装置の正面概略図である。 図８の第１の検出層に第２検出層を加えた説明図である。 受光素子における受光量の変化により座標位置を検知する構成例を示す図である。 図１０の実施例動作を説明する図である。 実施例４における検知処理のフロー図である。 図９に示す実施例２に対し，第１の検出層２２と第２の検出層２３を一体にした実施例である。

以下に本発明に係るダーツ盤及び同ダーツ盤を用いたダーツゲーム装置の実施形態を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。

本発明の最良の実施例を図面を基に説明する。図１は，本発明に従うダーツゲーム装置の外観斜視図を示す。本ダーツゲーム装置１は，縦型直方体形状の筐体２の正面には遊戯者が立姿勢での略視線位置にダーツゲーム盤３が設けてある。この筐体正面には図示しない硬貨投入口やモード選択スイッチ等が設けられており，遊戯者は料金を硬貨投入口に投入し，モード選択スイッチを押してゲームモードを選択してダーツゲームを行う。

遊戯者は筐体の手前の所定位置に立ち，ダーツゲーム盤３に表示される標的４をめがけてソフトダーツを投げる。ダーツゲーム盤３に到達したソフトダーツ５は先端部がダーツゲーム盤３に刺さり，刺さった画像上の位置が検出され，刺さった位置により得点が表示される。

図１において，ダーツゲーム盤３には，通常のダーツゲームと同様の標的４が表示されているが，本願発明に従い，任意の静止画像あるいは動画像のビデオ画像を表示することができる。

図２には，ソフトダーツの一例の側面図を示す。ソフトダーツ５は金属製ダーツと先端部を除いてほぼ同一であり，人や壁に突き刺さらないよう安全策が講じられた構造となっている。ソフトダーツ５は先端に可撓製樹脂のソフトティップ６を有し，先端は短円錐６ａになっており，２ｍｍ径の細径部６ｂの後方が円錐台６ｃになって袴状に広がり太径部６ｄに連なっている。

ソフトティップ６は金属製のバレル７の前端に接続され，バレル７の後方には樹脂製のシャフト８が接続され，このシャフト後方に設けたフライト９から構成されている。これによりソフトダーツ５のバレル７を手にしてソフトティップを目標に向けて投げることで，ソフトダーツ５をまっすぐに投げることができる。

図３はダーツゲーム盤３の分解斜視図を示し，図４は同側断面の概略図を示す。ダーツゲーム盤３は奥側に画像表示装置１０が配置され，画面上に図１に示した標的４や，動くオブジェクトの標的画像４ａが表示される。

画像表示装置１０としては，テレビ，プラズマディスプレイ，パソコン，液晶ディスプレイ，モニター装置，電光表示板等で実施できる。また画像表示装置の正面に立ってプレイする方式なので，リアプロジェクターのモニター装置を使用してもよい。

画像表示装置１０の大きさは通常のダーツ盤面が入ることを想定すると，公式のダーツ盤面の大きさは１８インチであることから，それ以上のサイズとなる。

画像表示装置１０の手前には投げられたソフトダーツ５が刺さる透明なパネル体２０が画面にほぼ密着して平行に取り付けられている。パネル体２０の手前にはパネルに刺さったソフトダーツの位置を検出する座標検出装置３０が設けてある。

図５はダーツゲーム装置のハードウエアのブロック図を示す。制御回路４０内は制御部４１，メモリ部４２，操作入力部４３で構成されている。制御部４１は全体システムを制御するＣＰＵ４１ａと，画面表示しようとする映像の表示位置や大きさ等の画像処理を行う画像処理プロセッサ４１ｂと，音を生成する音声信号処理プロセッサ４１ｃとからなる。メモリ部４２は，制御部４１で使用するプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ４２ａと，ゲーム途中の各種データを一時記憶するＲＡＭ４２ｂとから構成される。さらに操作入力部４３は，プレイ代金を検出するコインスイッチやゲームモードのセレクトスイッチ，スタートスイッチ等の各種操作信号が入力される操作パネル４３ａがインターフェース４３ｂを介して各制御ブロック４１，４２に接続されている。

電源が投入されると，ＣＰＵ４１ａは，ＲＯＭ４２ａのブートプログラムに従い，ゲームプログラムを読み取り，画像処理プロセッサ４１ｂ，音声信号処理プロセッサ４１ｃにＲＯＭ４２ａに格納された画像と音声のデータを読み取らせ処理して画像表示装置１０，音響装置４４に対しインターフェース３ａ，４４ａを介して映像信号，音声信号をそれぞれ出力する。

画像表示装置１０には，標的４がスクリーンに映し出されており，遊戯者が入力操作部４３にプレイ料金を投入して，操作パネル４３ａにあるセレクトスイッチでゲームモードを選び，スタートスイッチを操作することで，ダーツゲームが開始する。

ＣＰＵ４１ａはＲＯＭ４２ａから読み取ったゲームプログラムに従い，ゲームの進行を制御し，操作入力部４３からのコイン投入信号，セレクトスイッチ，スタートスイッチのからの入力信号により，遊戯者が所望するゲームモードを進行させる。

遊戯者は筐体から所定距離離れてソフトダーツを標的４めがけて投げ，ソフトダーツがダーツゲーム盤３のパネル体２０に刺すことでゲームを行う。遊戯者がゲーム盤の画像表示装置１０に表示された標的４をめがけて投げたソフトティップ５がパネル体２０に刺さると，座標検出装置３０により検出し，その検出信号が制御部に送られ，ＣＰＵ４１ａによりＲＯＭに記憶されている座標情報と対比して該当する座標を検出し，ソフトティップが刺さった位置を特定する。

そして特定した位置に該当する標的のスコアをＲＯＭに記憶したテーブルから読み出して得点として，画像処理プロセッサに対し，標的映像の変化や得点表示を画像表示装置１０に表示させるとともに，音声信号処理プロセッサにはスコアアップのサウンドを生成させてスピーカから出力する。これにより座標検出装置３０からの検出信号から制御回路４０では，刺さった位置を特定し，得点加算及びサウンドが出力される。

ソフトティップが刺さった標的の位置情報や得点情報，刺さったソフトダーツの本数，ラウンド数等は逐次ＲＡＭ４２ｂに保持され，そのデータに基づく画像と音声が出力されながらゲームが進行する。画像処理プロセッサ４１ｂはプログラムの演算結果に基づいて，ＲＡＭ４２ｂに画像データを書き込み，この書き込まれた画像データはインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３ａを通して，画像表示装置１０へと画像データが送られる。また音声信号処理プロセッサ４１ｃから出力される音声データは，同様にインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路４４ａを通して音響装置４４に送られる。

図６はパネル体２０の正面図を示す。図６Ａはパネル体２０の正面図であり，図６Ｂは図６Ａに示すパネル体２０の四角で囲った部分の拡大図である。図７はパネル体２０の断面図を示す。パネル体２０は画像表示装置１０の表示画面とほぼ同じ大きさを有する略透明な例えば，アクリル製の板で，表面には格子２１状でダイヤ型の窪み２２があり，その中心にダーツが刺さる穴２３を有する構造である。

パネル体２０は厚さ５ｍｍほどのアクリル板の表面に２．５ｍｍ乃至４ｍｍ幅の所定間隔に縦横に格子２１を配し，各格子２１には下りの傾斜面２４が３０度から４５度ほどの角度を有する逆正四角錐状のダイヤ型の窪み２２が設けてあり，窪み２２の中央には径２mm程の丸い穴２３が設けてある。窪み２２は正四角錐を逆さにした底部に円筒を設けた形状の漏斗状に形成されている。

この構造によりパネル体２０に飛来してきたソフトダーツ５が穴２３に刺さるのである。穴２３はソフトダーツの先端のソフトティップ６の断面寸法に略等しい断面寸法を有している。

パネル体２０をめがけて投げられたソフトダーツ５は，通常はパネル体２０の表面と直角方向に飛来してくる。ソフトダーツ５の可撓製のソフトティップの短円錐６ａがパネル体２０の表面のいずれかの部分に当たる。ソフトティップ６が穴２３に直接入った場合は，ソフトティップの先端の細径部６ｂが穴２３の略穴径となっており，ソフトティップの細径部分６ｂはそのまま穴に進み，ソフトティップの円錐台６ｃの部分が窪み２２に当接して止まる。

パネル体２０の表面は格子状になっており，格子内には傾斜面２４が構成されており，格子の中央部にはソフトティップ６が刺さる穴２３が開口している。パネル体２０の表面の面積的には傾斜面２４が大部分を占めており，通常はソフトティップ６の先端が傾斜面２４に当たり，ソフトティップ６の先端が傾斜面２４を穴２３の方向に滑り，穴２３に導かれて穴２３に嵌りソフトダーツ５が刺さりパネル体２０に保持される。

ソフトティップ６は可撓製の樹脂であり，衝突時の衝撃によりゆがむことができ，先端の短円錐６ａが傾斜面２４に衝突した際には，細径部６ｂが傾斜面に沿って傾斜方向にゆがむことで，ソフトダーツ５を穴２３に導くのである。

またソフトティップ６が格子２１の稜線に衝突すると，格子の枠線となる尾根を形成する稜線は９０度から１２０度の角度で両側の傾斜面２４を有しており，ソフトティップの短円錐６ａの中心がいずれかの傾斜面２４に当たることで，ソフトティップ６が傾斜方向にゆがみ，ソフトダーツ５を傾斜方向の谷の穴２３に導くのである。

このようにしてパネル体２０に向けて投げられたソフトダーツの大部分は，穴２３に刺さり，保持されることを可能にしている。

図８は座標検出装置３０の正面概略図である。パネル体２０の前面側に座標検出装置３０が位置しており，座標検出装置３０はパネル体２０に刺さったソフトダーツ５の位置を検出する役割を持つ。

座標検出装置３０は，画像表示装置１０の表示画面枠に沿う４つの枠辺部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，及び３１ｄより成る長方形状に形成された適当な厚みを有する枠体３１からなり，その枠体３１には,発光センサ部３２ａ，３２ｃ及びこれに対応する受光センサ部３２ｂ，３２ｄを有している。

一対の発光センサ部３２ａと受光センサ部３２ｂは，それぞれ複数の発光素子３２ａ１，３２ａ２〜３２ａｎと，それぞれに対応する複数の受光素子３２ｂ１，３２ｂ２〜３２ｂｎを有している。

さらに，一対の発光センサ部３２ｃと受光センサ部３２ｄは，それぞれ複数の発光素子３２ｃ１，３２ａ２〜３２ｃｎと，それぞれに対応する複数の受光素子３２ｄ１，３２ｄ２〜３２ｄｎを有している。

発光素子３２ａ１，３２ａ２〜３２ａｎ及び３２ｃ１，３２ａ２〜３２ｃｎは，実施例として発光軸が狭指向性の赤外線発光ダイオードを使用することが好ましい。一方，受光素子３２ｂ１，３２ｂ２〜３２ｂｎ及び３２ｄ１，３２ｄ２〜３２ｄｎは，高感度のＰＩＮフォトダイオードが使用可能である。

発光素子３２ａ１，３２ａ２〜３２ａｎ及び３２ｃ１，３２ａ２〜３２ｃｎ，受光素子３２ｂ１，３２ｂ２〜３２ｂｎ及び３２ｄ１，３２ｄ２〜３２ｄｎの各々の設置幅の間隔は，パネル体２０の穴と穴のピッチ幅Ｒ（図７参照）が望ましい。

発光センサ部３２ａ（発光素子３２ａ１，３２ａ２・・・３２ａｎ）と発光素子３２ｃ（３２ｃ１，３２ｃ２・・・３２ｃｎ）は，制御回路４０により制御され，ゲーム中は常に通電された発光状態にあり，各対向する受光センサ部３２ｂ（受光素子３２ｂ１，３２ｂ２・・・３２ｂｎ）と受光センサ部３２ｄ（受光素子３２ｄ１，３２ｄ２・・・３２ｄｎ）は，常に受光状態にあり，各受光体３２ｂと受光体３２ｄの受光信号は制御回路４０に送られる。

これによりソフトダーツ５がパネル体２０のいずれかの穴に刺さることで，その穴をＸ，Ｙ方向に通過する一対の発光センサ部３２ａ（発光素子３２ａ１，３２ａ２・・・３２ａｎ）及び，発光センサ部３２ｃ（発光素子３２ｃ１，３２ｃ２・・・３２ｃｎ）から発する光軸が遮られる。これにより，対応する受光センサ部３２ｂ（受光素子３２ｂ１，３２ｂ２・・・３２ｂｎ）及び，受光センサ部３２ｄ（受光素子３２ｄ１，３２ｄ２・・・３２ｄｎ）で受光できず，受光信号が制御回路に４０に送られず，制御回路４０で受光されない受光センサ部３２ｂ（受光素子３２ｂ１，３２ｂ２・・・３２ｂｎ）のいずれか，及び３２ｄ（３２ｄ１，３２ｄ２・・・３２ｄｎ）のいずれかを検出することにより，ソフトダーツ５が刺さっているパネル体２０上のＸ，Ｙ座標位置を特定することができる。

ここで，図１に示したような標的４を表示して通常のダーツゲームを行う場合，複数回（３回）連続してソフトダーツ５を投げて，合計得点を競う方法でゲームを実行する。この際，図８に示した座標検出装置３０の構成では，先に投げたソフトダーツ５が，パネル体２０に突き刺さったまま保持される時，発光が遮られて次に投げたソフトダーツ５の座標位置が検知できない場合が生じる。

したがって，第２の実施例として，図８に示した構成を第１の検出層３２とし，更に第２の検出層３３を設けた構成とすることによりかかる不都合を解消することができる。

すなわち，図９に示すように，第２の検出層３３として，一対の発光センサ部３４ａ，３４ｃ及び，受光センサ部３４ｂ，３４ｄが，第１の検出層３２に対し，斜方向（角度を有して）に設けられる。図９では説明のために第１の検出層３２の外側に，第２の検出層３３が示されているが，実際には枠体３１の第１検出層３２と同一平面あるいは，第１検出層３２より手前側あるいは奥側に設けられる。

ここでは説明のために第１検出層３２の手前側に斜めにした枠体（以下，斜め枠体と呼ぶ）に第２の検出層３３が位置するとして説明する。

第２の検出層３３は，斜め枠体の左上枠部に発光センサ部３４ａが，これに対応する受光センサ部３４ｂが斜め枠体の右下枠部に配置されている。

同様に，斜め枠体の右上枠部に発光センサ部３４ｃが，これに対応する受光センサ３４ｄが斜め枠体の左下枠部に配置されている。

発光センサ部３４ａ及び，３４ｃは，図８に説明した第１の検出層３２におけると同様に，発光する光軸が狭指向性の，複数の赤外線発光ダイオード３５ａ１，３５ａ２〜３５ａｎ及び，３５ｃ１，３５ａ２〜３５ｃｎを有している。

これらに対応して，受光センサ部３４ｂ及び，３４ｄは，受光素子として高感度のＰＩＮフォトダイオード３５ｂ１，３５ｂ２〜３５ｂｎ及び，３５ｄ１，３５ｄ２〜３５ｄｎを有して構成される。

各発光素子及び受光素子の設置幅の間隔は，図８において説明したように，発光素子の光軸がパネル体２０の穴２３上を通るピッチ幅Ｒが望ましい。

ここで，ソフトダーツ５が，図９において，パネル体２０にＡ，Ｂ，Ｃの順に刺さった場合について説明する。

先ず，Ａの位置では第１の検出層３２による発光センサ部３２ａと受光センサ部３２ｂの対応及び，発光センサ部３２ｃと受光センサ部３２ｄの対応による検出信号により検出ができる。

次にＢ位置にソフトダーツが刺さった場合では，第１の検出層３２のＸ座標位置がＡ位置と重なり，発光センサ部３２ｃの発光が遮られるが，Ｙ座標が異なるので発光センサ部３２ａによる発光を検出することによりＹ座標が検出され，Ｂ位置が特定できる。

さらにＣ位置にソフトダーツが刺さった場合では，第１の検出層３２でＸ座標が検出できるが，Ｘ座標がＡ位置なのか，Ｂ位置なのか検出ができない。

このように３本以上のソフトダーツが刺さると３本目の刺さった位置が前の２本とＸ座標またはＹ座標と重なる場合には刺さった位置の特定が出来なくなる。

そこで，第２の検出層３３により第１の検出層３２に加えて，発光センサ部３４ａ及び３４ｃの発光により，斜め方向から検出する。これによりＡ位置，Ｂ位置，Ｃ位置の全ての座標位置が特定可能である。

この第２の検出層３３による位置検出を第１の検出層３２の位置検出に加えることで３本のソフトダーツの位置はいずれの場所に刺さっても特定できる。

ここで，前記パネル体２０の穴２３は縦横に格子状に等間隔で整然と開口し，前記第１の検出層３２及び第２の検出層３３における光センサ（発光センサ部３２ａと受光センサ部３２ｂの対応及び，発光センサ部３２ｃと受光センサ部３２ｄの対応）は前記パネル体２０の各穴２３の略中心を通る線上に対応する位置で交差する間隔で配置されている。

さらに，光センサの検出信号の検出時間を所定の基準時間と比べることによりソフトダーツ５がパネル体２０に刺さったか，刺さり損ねたり，あるいは当たり損ねて落ちてしまったかを判定することができる。

この基準時間はソフトダーツ５がパネル体２０に跳ね返り落ちた場合と，確実に刺さった場合とを区分けするための基準となる時間であり，例えば０．５秒とか１秒とかを設定する。あまり長くすると，確実に刺さった場合でも反応が遅くなり，間延びしてしまうからである。

判定部として，制御部４１のＣＰＵ４１ａがプログラム処理により機能し，前記検出時間が基準時間と比して短い場合はソフトダーツ５がパネル体２０に刺さらなかったものとし，前記検出時間が長い場合はソフトダーツ５がパネル体２０に刺さったものとして判定する。判定結果は，画像処理装置１０に映像の変化として表示したり，あるいは筐体２に設けたランプやスコア表示部に表示したり，音響装置４４からサウンドを出力するなどして遊戯者に報知される。

さらにソフトダーツ５がパネル体２０に刺さらなかったと判定された場合は，ソフトダーツ５の一投として，ソフトダーツ５を投げた数を順次カウントしてカウント値をメモリ部４２に記憶する。そのカウント値を，画像表示装置１０にその旨の画像により表示し，あるいは同時にサウンドにより遊戯者に報知する。ソフトダーツ５がパネル体２０に刺さったと判定された場合には，ソフトダーツ５の一投としてカウントし，ソフトダーツ５を投げた数をデータとしてメモリ部４２に記憶し，更に前記検出信号に対応するスコア情報とともに遊戯者に報知する。

なお，上記実施例１，２において，第１の検出層３２の構成では，発光センサ部３２ａは向かって左側の縦枠部３１ａと上側の横枠部３１ｃに設け，受光センサ部３２ｂは向かって右側の縦枠部３１ｂと下側の横枠部３１ｄに設けているが，発光素子と受光素子が互いに対向するように構成すればよく，発光センサ部３２ａと受光センサ部３２ｂは向かって左側の縦枠部３１ａと右側の縦枠部３１ｂのどちらに設けてもよく，また同様に発光センサ部３２ｃと受光センサ部３２ｄは上側の横枠部３１ｃと下側の横枠部３１ｄのどちらに設けてもよい。

また受光センサ部３２ｂ，３２ｄは太陽光などによる誤動作を防ぐため，太陽光をカットするため６〜７μｍ以上の波長光のみを通すカットオンフィルターでマスクしてもよく，また発光センサ部３２ａ，３２ｃもパルス状に発光させるように構成してもよい。

さらに，第２の検出層３３における構成も第１の検出層３２にと同様に発光センサ３４ａ，３４ｃと受光センサ部３４ｂ，３４ｄが対向するように配置すればよい。

上記実施例２では，第１及び第２の検出層２２，２３を設けて，発光センサ部３２ａ，３２ｃ，３４ａ，３４ｃからの発光の遮断の有無（光量のON/OFF）により，３つの座標位置を検知する構成である。

これに対し，図１０に示す実施例では，受光素子における受光量の変化により座標位置を検知する構成である。これにより，図９と比較して，一つの検出層のみにより，３つの座標位置を検出することを可能とする。

すなわち，図１０において，Ｘ軸及びＹ軸方向にマトリクス状にソフトダーツ５が，突き刺さる穴２３を有するパネル体２０に対し，発光センサ部（発光側）と受光センサ部（受光側）の対応軸を傾けて配置している。

これに対応してセンサ認識範囲Ｗがパネル体２０における穴２３の配列に対し，傾きを持つ。

これにより，例えば，図１０において，位置Ｂと同じＸ座標でもＸ軸の受光側での検出光量が変化し，これに対し位置Ａに対する受光側の受光量は変わらないので位置ＣとＣ’を区別することができる。

さらに，図１１により説明すると，図１１Ａは，ソフトダーツのいずれもパネル体２０に刺さっていない時の受光側のセンサ光量であり，検出範囲Ｚにおける受光量ＬＶを１００％とする。

これに対し，図１１Ｂは，図１０において，Ａ若しくはＢにソフトダーツが刺さった状態である。図１１Ａにおける受光量ＬＶに比べ受光量が減少する（例えば２／３になる）。

さらに，図１１Ｃは，図１０において，ＡとＣ’あるいは，ＢとＣが刺さった状態である。図１１Ａ，図１１Ｂの状態と比べ受光量が更に減少している（例えば２／３になる）。

これにより，第１の受光層２２を用いる実施例１では，Ａ，Ｂに刺さった後，３番目に刺さる位置がＣなのかＣ’であるのか判断できない。これに対し，実施例２では，第２の受光層２３を用いて第３の位置を判定可能としている。

これらに対し，図１０に示す実施例４では，光量の変化を利用して一つの受光層で３つの座標位置を検知可能としている。

図１２は，かかる実施例４における検知処理のフロー図である。

先ず，Ｘ，Ｙ側の受光素子をスキャンし（ステップＳ１），一の座標位置に突き刺さったソフトダーツによる受光量の変化（図１１Ａから図１１Ｂ）により，パネル体２０上のソフトダーツのＸ，Ｙ座標位置を特定検出する（ステップＳ２）。

検出された座標位置をメモリ部４２に記憶し，カウンタ値を加算する（ステップＳ３）。

未だ，カウンタ値が３でないので，ステップＳ１に戻り同様に２番目のソフトダーツの位置を検知する。ついで，カウンタ値が３になると（ステップＳ４，Ｙ），Ｘ，Ｙ側の受光素子をスキャンし（ステップＳ５），先の２投のソフトダーツのＸ，Ｙ座標のいずれかと同じであれば（ステップＳ６，Ｙ），先に図１０，図１１に説明したように受光量の変化測定により座標を判定する（ステップＳ７）。

判定された座標は，メモリ部４２に記憶され，カウンタ値を加算して，その結果が適宜のプログラム処理に利用される（ステップＳ８）。

図１３は，図９に示す実施例２に対し，第１の検出層２２と第２の検出層２３を一体にした実施例である。対向する枠辺同士が平行に配置される６角形の枠辺を有する。それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記６角形に対応して３組（Ａａ−Ａｂ，Ｂａ−Ｂｂ，Ｃａ−Ｃｂ）有している。

前記３組の内の２組の受光センサ部により，前記パネル体に刺さった２つまでのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記２つのソフトダーツの位置の座標を検出する。そして，前記３組の内の他の１組の受光センサ部により，前記パネル体に刺さった３つめのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記３つめのソフトダーツの位置の座標を検出する，
すなわち，パネル体２０に有する複数の穴２３の外周に，対向して配置される発光センサ部Ａａと受光センサ部Ａｂの組，発光センサ部Ｂａと受光センサ部Ｂｂの組及び，発光センサ部Ｃａと受光センサ部Ｃｂの組を六角形に配置して一つの受光層を形成する。これにより，図９について説明したように３方向から座標位置が検知可能であり，３投目のソフトダーツの位置が他のソフトダーツの座標に重なることなく判定できる。

その他の実施例

座標検出装置の他の実施構成としては，対向する枠部の一方に反射型センサを設け，もう一方の枠部面を反射するミラー機能を付けて実施することも可能である。

また上記説明では標的を表示するために動画表示可能な表示装置を用いているが，動画表示をしない従来のままの固定された標的表示でよい場合は，標的の絵を付した壁紙や実際の標的板を画像表示装置の替わりに配置する方式でもよい。標的を描いた壁紙の場合は透光性のスクリーンとして後方から蛍光灯等で照明するとライトアップして見栄えがよい。この方式では，パネル体の座標位置を予め標的の各セグメントの座標に割り振りメモリ部に記憶しておくことで，座標検出体によりソフトダーツが刺さった位置が検出することができるようにしておくのである。

さらに上記実施例の説明では，ソフトダーツ５の座標検出装置３０をパネル体２０の前側に設けたが，パネル体２０の裏側にソフトダーツ５のソフトティップが突出するようにしてあれば，座標検出装置３０は画像表示装置１０とパネル体２０の間に位置してもよい。

本願の構成による座標検出装置３０は，ソフトダーツ５が標的であるパネル体２０に刺さったものの，完全に刺さらずに抜け落ちた場合でも，受発光センサでの検出信号を監視することで，刺さり損ねを検出できる。さらにソフトダーツ５が，パネル体２０に当たったものの刺さらずに落ちた場合でも検出できる。これらの場合は，得点とせず，さらには一投したことを検出することができ，ダーツ本来のルールに沿ったゲームをすることができる。

座標検出装置３０での検出がパネル体２０に対し平面状に光学センサの検出光を縦横，斜めに這わしてあるので，ダーツの１ラウンドに投げる３本のソフトダーツ５がどこにあったかを確実に検出することができる。さらにパネル体２０に当たっただけでパネル体２０に刺さらず，落ちてしまった場合でもダーツ盤に当たったことが検出でき，一投したことが判定でき，ダーツ本来のルールに沿った判定が可能となる。

さらに本発明では，画像表示装置１０の表示を変化させることで，標的の模様や大きさを変えることができ，それに伴って座標検出をすることで確実に当たり判定を行うことができる。

さらに画像表示装置１０の標的画像をソフトウエアプログラムにより表示位置を動かすことで，動いている標的とすることができ，従来にないダーツゲームが楽しめる。

Claims (12)

1. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
   ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，
   前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体を有し，
   前記座標検出体は，少なくとも４つの枠辺を有して構成され，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組有し，前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さったソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記ソフトダーツの位置の座標を検出する，
   ことを特徴とするダーツゲーム装置。
2. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
   ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，
   それぞれ４つの枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組備えた第１の座標検出体層と第２の座標検出体層を有し，
   前記第１の検出体層に対し所定の変位角度を有して，前記第２の座標検出体層が配置されており，
   前記第１の座標検出体層の前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さった２つまでのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記２つのソフトダーツの位置の座標を検出し，
   前記第２の座標検出体層の前記２組の受光センサ部により前記パネル体に刺さった３つめのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記３つめのソフトダーツの位置の座標を検出する，
   ことを特徴とするダーツゲーム装置。
3. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
   ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，
   前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体と，
   前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶部と，
   前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記座標検出体から検出信号により座標位置を算出し，前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているかを判定する判定部と，
   前記判定部の判定結果を報知する報知部と，
   を備えたことを特徴とするダーツゲーム装置。
4. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
   ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，
   それぞれ４つの枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組備えた第１の座標検出体層と第２の座標検出体層を有し，
   前記第１の検出体層に対し所定の変位角度を有して，前記第２の座標検出体層が配置されており，
   前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶部と，
   前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記第１及び第２座標検出体から検出信号により座標位置を算出し，前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているかを判定する判定部と，
   前記判定部の判定結果を報知する報知部と，
   を備えたことを特徴とするダーツゲーム装置。
5. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
   ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴が密接し，隣接する穴との境界を尾根として穴に向けて傾斜面が形成された前記画像表示体の手前に設けた略透明なパネル体と，
   前記パネル体の穴に先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出するため，前記パネル体を取り囲む枠辺に光センサを交差する複数方向に複数個対峙して設け，交差する各方向のセンサからの検出信号を発する前記パネル体の面に沿って設けた座標検出体と，
   前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と，
   前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し，前記画像表示体に画像を表示する画像制御部と，
   前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記座標検出体から検出信号により算出する座標位置算出部と，
   前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶された標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と，
   前記判定部の判定結果を報知する報知部と
   を備えたことを特徴とするダーツゲーム装置。
6. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
   ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，
   それぞれ４つの枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記４つの枠辺に対応して２組備えた第１の座標検出体層と第２の座標検出体層を有し，
   前記第１の検出体層に対し所定の変位角度を有して，前記第２の座標検出体層が配置されており，更に，
   前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と，
   前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し，前記画像表示体に画像を表示する画像制御部と，
   前記パネル体に刺さったソフトダーツの位置を前記第１及び第２座標検出体から検出信号により算出する座標位置算出部と，
   前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶された標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と，
   前記判定部の判定結果を報知する報知部と
   を備えたことを特徴とするダーツゲーム装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて，
   前記パネル体の穴は縦横に格子状に等間隔で開口し，前記座標検出体の光センサの光軸が前記パネル体の各穴の略中心線上に対応する位置で交差する間隔で配置されていることを特徴とするソフトダーツに用いるダーツゲーム装置。
8. 請求項１乃至６のいずれかにおいて，
   前記ソフトダーツの少なくとも先端部が可撓性を有し，
   前記パネル体は，前記ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴がマトリクス上に所定間隔を有して配列され，隣接する穴との境界を尾根として前記穴に向けて傾斜面が形成されていることを特徴とするダーツゲーム装置。
9. 請求項３乃至６のいずれかにおいて，
   座標検出体の光センサの検出信号の検出時間を所定の基準時間と比べ，判定部は前記検出時間が短い場合はソフトダーツがダーツ盤に刺さらなかったものとし，前記検出時間が長い場合はソフトダーツがダーツ盤に刺さったものとして判定し，判定結果を報知部に報知することを特徴とするダーツゲーム装置。
10. 請求項９において，
    ソフトダーツがダーツ盤に刺さらなかったと判定された場合は，ソフトダーツの一投としてカウントすると共に報知部に報知し，ソフトダーツがダーツ盤に刺さったとものと判定された場合には，ソフトダーツの一投としてカウントし，さらに前記検出信号に対応するスコア情報とともに報知部に報知することを特徴とするダーツゲーム装置。
11. 標的となる画像を表示する画像表示装置と，
    前記画像表示装置の表示面の前面に配置され，前記画像表示装置の表示面に表示される画像を透視観察可能のパネル体と，
    前記パネル体に当接して保持されるソフトダーツの前記パネル体上の座標位置を検出する座標位置検出装置を有する
    ことを特徴とするダーツゲーム装置。
12. 標的となる画像を表示する画像表示体と，
    ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し，隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され，前記画像表示体の手前に配置された，前記画像を透視可能なパネル体と，
    前記パネル体の前面に配置され，前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体を有し，
    前記座標検出体は，対向する枠辺同士が平行に配置される６角形の枠辺を有し，それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を，前記６角形に対応して３組有し，
    前記３組の内の２組の受光センサ部により，前記パネル体に刺さった２つまでのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記２つのソフトダーツの位置の座標を検出し，
    前記３組の内の他の１組の受光センサ部により，前記パネル体に刺さった３つめのソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して，前記３つめのソフトダーツの位置の座標を検出する，
    ことを特徴とするダーツゲーム装置。

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