JPWO2006068089A1 - 運動案内装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2は、本実施形態に係る運動案内装置の一形態を示す図であり、特に、図1は、本実施形態に係る運動案内装置の概略構造を説明するための斜視分断図を示しており、図2は、本実施形態に係る運動案内装置の縦断面図を示している。
運動案内装置では、転がり軸受の寿命理論に基づき、ある深さで疲労が起こり、その部分が起点となって剥離が起こると考えられている。そのため、金属材料のみで構成する場合には、その深さをカバーする焼入れ深さが必要とされている。そこで、FRPに接合する金属材料については、この最大剪断応力深さをカバーする深さを最小厚さとすれば良い。具体的には、ヘルツ(Hertz)の理論から、二物体が接触する場合の曲率半径、荷重、材料特性が分かると接触楕円の半径(長軸および短軸)が計算できる。その半径より最大剪断応力深さが計算できる。以下、詳細に説明する。
無限循環路を構成する鋼などの金属材料は、長さに比べて厚さが薄いため、加工時の曲がりを避ける事は困難である。矯正で曲がりを低減する事は出来るが、ゼロにする事は不可能である。この曲がりを含んだ金属材料をFRPに接合すると、金属材料が非常に薄い場合はFRPの形状に沿うので製品に影響はないが、ある程度の厚みがあるとFRPの形状に影響を与え、結果として製品の真直度が悪くなる。そこで、FRPへの影響が問題ない程度の厚さを最大厚さとする必要がある。そして、曲げ剛性はEI(E:縦弾性係数、I:断面二次モーメント)で表すことができ、このFRPの曲げ剛性EIが金属材料の曲げ剛性の5倍以上ならば問題ないといえる。
FRPの縦弾性係数をE1、
FRPの断面二次モーメントをI1、
FRPの厚さをh1、
金属材料の縦弾性係数をE2、
金属材料の断面二次モーメントをI2、
金属材料の厚さをh2、
としたときに、金属材料から成る転走部30の最大厚さは、下記数式(数5)によって求まる厚さh2以下であればよい。
いうまでもなく、FRPは、グラスファイバーなどの強化繊維を合成樹脂の中に入れて強度を向上させた材料である。そして、その成型方法としては、型に強化繊維を敷き、硬化剤を混合した樹脂を脱泡しながら多重積層してゆくハンドレイアップ法やスプレイアップ法のほか、あらかじめ強化繊維と樹脂を混合したシート状のものを金型で圧縮成型するSMC(Sheet Molding Compounds)プレス法などが知られている。しかしながら、本発明が対象とするような運動案内装置にあっては、転動体や移動部材などの構成部材が相互に及ぼす力だけではなく、案内対象などの外部から加わる圧力の影響が考えられるので、強化繊維の積層方向が非常に重要となるだけでなく、強化繊維を断ち切ることなく強度を維持した状態で複雑な部材形状を成型する必要がある。
Claims (9)
- 軌道部材と、
前記軌道部材に複数の転動体を介して移動自在に取り付けられる移動部材と、
を備える運動案内装置であって、
前記軌道部材又は前記移動部材は、前記複数の転動体と接触する転動体転走面の近傍が金属材料によって形成されており、その他の部分がFRPによって形成されていることを特徴とする運動案内装置。 - 軌道部材と、
前記軌道部材に複数の転動体を介して移動自在に取り付けられる移動部材と、
を備える運動案内装置であって、
前記軌道部材又は前記移動部材は、
前記複数の転動体と接触して転動体転走面を構成する金属材料から成る転走部と、
前記転走部と接合して軌道部材又は移動部材を形成するFRPから成る軌道本体部又は移動本体部と、
から構成されることを特徴とする運動案内装置。 - 請求項2に記載の運動案内装置において、
前記転走部は、
ヘルツ(Hertz)の理論によって求まる最大剪断応力深さ以上の最小厚さを有し、且つ、
前記FRPの曲げ剛性E1I1(E1:縦弾性係数、I1:断面二次モーメント)が前記金属材料の曲げ剛性E2I2(E2:縦弾性係数、I2:断面二次モーメント)の5倍以上であることを満足する最大厚さを有することを特徴とする運動案内装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の運動案内装置において、
前記FRPは、CFRP、GFRP、KFRPの少なくとも1つであることを特徴とする運動案内装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の運動案内装置において、
前記金属材料と前記FRPとの接合は、接着接合、圧入接合又はボルト接合を含む接合方法によって行われることを特徴とする運動案内装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の運動案内装置において、
前記FRPを構成する強化繊維がFRPの成型後に断ち切られることなく構成されていることを特徴とする運動案内装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の運動案内装置において、
前記FRPによって形成されている部分は、断絶することなく積層される強化繊維と、前記強化繊維の隙間を埋めるように設置される入れ子とを含む構造によって、その外郭形状が成型されていることを特徴とする運動案内装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の運動案内装置において、
前記運動案内装置が、
前記軌道部材としてのねじ軸と、
前記ねじ軸に前記複数の転動体を介して相対回転可能に取り付けられる前記移動部材としてのナットと、
を備えたボールねじ装置として構成されることを特徴とする運動案内装置。
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