JPWO2005105361A1 - 金属材の接合方法 - Google Patents

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Abstract

金属部材1の端部と金属部材1’の端部の間に、金属の棒状の回転ツール10の先端に設けられたピンを挿入し、これを端部の長手方向に沿って回転させつつ移動させる。これによって、金属部材1、1’と回転ツール10の間に摩擦熱を発生させて、金属部材1と金属部材1’を接合する。回転ツール10は、幅広のショルダー12とその先端にあり金属部材の端部間に挿入される細いピン11から構成されている。ここで、ピン11は直円柱形のピンである。ピン11の側面は滑らかな曲面であり、ねじ溝等は設けられていない。

Description

本発明は金属材の接合方法に関する。
金属材の接合方法には種々の方法がある。その一種として、摩擦攪拌接合(FSW=Friction Stir Welding)が、特許文献1:特許第2712838号日本国特許公報、及び特許文献2:特許第2792233号日本国特許公報に開示されている。摩擦攪拌接合は、接合しようとする二つの金属部材それぞれの端部を突き合わせ、回転ツールの先端に設けられたピンを両者の端部の間に挿入し、これら端部の長手方向に沿って回転ツールを回転させつつ移動させることによって、二つの金属部材を接合する方法である。
このような摩擦攪拌接合に用いられる回転ツールのピンの側面には、ねじ溝が設けられている。例えば特許文献1の図1,2,12および13には、これらの図が模式的な図であるため、ピンのねじ溝が詳細に記載されていない。しかし、実際には、これらの回転ツールのピンの側面には、特許文献2の図2に記載されているように、ねじ溝が切られている。このねじ溝は、摩擦により可塑性となった金属材料をピンの長手方向に沿って攪拌して流動させ、接合強度を向上させることを意図して設けられている。
しかし、ピンにねじ溝が切られた回転ツールでは、ねじ溝が磨耗しやすい。したがって、回転ツールの寿命が短いという欠点があった。特に硬い金属材料からなる金属部材に摩擦攪拌接合を行う場合や、長い接合長にわたって摩擦攪拌接合を行う場合には、この傾向が顕著であった。また、回転ツールのピンにねじ溝を形成する加工には、手間がかかる。そのため、回転ツールの製造コストが高かった。
本発明は、斯かる実情に鑑み、回転ツールの寿命を向上させ、回転ツールを製造する手間や製造コストを抑えることのできる金属材の接合方法を提供する。
本発明は、(a)二つの金属部材それぞれの端部を突き合わせるステップと、(b)二つの金属材それぞれの端部の間に、棒状の回転ツールの先端に備えられた直円柱形のピンを挿入し、回転ツールを回転させつつ上記端部の長手方向に沿って移動させるステップと、を含んでいる。
本発明によれば、摩耗しやすいねじ溝がピンに設けられていないので、回転ツールの寿命が向上される。また、ピンにねじ溝を形成する必要がないので、製造コストが低減される。
なお、本発明における「直円柱形」とは、側面、即ち円柱面にねじ加工が施されていない円柱形を意味する。この「直円柱形」には、円柱の側面が底面に垂直な直線母線によってなる円柱形が含まれる。この「直円柱形」のピンには、ピンの先端の底面と側面との間にRが設けてあるものが含まれる。また「直円柱形」のピンには、ピンの先端の底面自体がR形状のものも含まれる。
なお、回転ツールのピンは、直線母線からなる側面を有するピンであっても良い。「直線母線からなる側面を有するピン」とは、例えば、円柱形、円錐形、円錐台等の形状を有するピンを意味する。
本発明の第1の実施の形態に係る金属材の接合方法を説明するための図である。 三角柱状のピンを有する回転ツールの先端部を示す図である。 六角柱状のピンを有する回転ツールの先端部を示す図である。 ねじ溝有りのピンを有する回転ツールの先端部を示す図である。 接合したA1050材の引張強さを示す図である。 接合したA1050材の0.2%耐力を示す図である。 接合したA1050材の伸びを示す図である。 A6N01材の接合部引張試験結果を示す図である。 回転速度1500rpmで接合したA5083材の引張強さを示す図である。 回転速度800rpmで接合したA5083材の引張強さを示す図である。 回転速度800rpmで接合したA5083材の0.2%耐力を示す図である。 回転速度800rpmで接合したA5083材の伸びを示す図である。 回転速度600rpmで接合したA5083材の引張強さを示す図である。 回転速度600rpmで接合したA5083材の0.2%耐力を示す図である。 回転速度600rpmで接合したA5083材の伸びを示す図である。 A5083材の接合部断面を示す図である。 A2017材の接合部引張試験結果を示す図である。 ねじ溝有りの回転ツールとねじ溝無しの回転ツールにより、回転速度を変えて接合したA2017材の接合部引張試験結果を示す図である。 接合したA6061材の引張強さを示す図である。 接合したA6061材の0.2%耐力を示す図である。 接合したA6061材の伸びを示す図である。 実験例6に係る複合材の組成を示す表である。 実験例6に係る回転ツールの接合前の元サイズを示す表である。 実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールによる各回の接合の条件を示す表である。 実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールによる各回の接合の条件を示す表である。 実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールの外観の変化を示す図である。 実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールの変化を示すグラフである。 実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールの変化を示すグラフである。 実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールの外観の変化を示す図である。 実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールの変化を示すグラフである。 実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールの変化を示すグラフである。 実験例7で使用したピンの頂部が円錐状の回転ツールを示す図である。 実験例7で使用したピンの頂部が球状の回転ツールを示す図である。 実験例7で使用したピンが多角柱状の回転ツールを示す図である。 ピンの頂部が円錐状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部引張試験結果を示す図である。 ピンの頂部が円錐状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部伸び試験結果を示す図である。 ピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部引張試験結果を示す図である。 ピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部伸び試験結果を示す図である。 ピンが角柱状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部引張試験結果を示す図である。 ピンが角柱状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部伸び試験結果を示す図である。 ピンの頂部が円錐状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部引張試験結果を示す図である。 ピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部引張試験結果を示す図である。 ピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部伸び試験結果を示す図である。 ピンが角柱状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部引張試験結果を示す図である。 ピンが角柱状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部伸び試験結果を示す図である。 実験例7における各々の接合速度、回転数および回転ピッチでの接合部断面を示す図である。 実験例1〜5の結果をまとめた対比表である。 実験例6の結果をまとめた対比表である。 実験例7の結果をまとめた対比表である。 本発明の第2の実施の形態に係る金属材の接合方法を説明するための図である。
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る金属材の接合方法を説明するための図である。図1において(a)には、本発明の第1の実施の形態に係る金属材の接合方法における摩擦攪拌接合の様子が示されており、(b)には、本発明の第1の実施の形態に係る金属材の接合方法に用いられる回転ツールの側面図が示されている。
第1の実施の形態に係る金属材の接合方法は、摩擦攪拌接合法に基づくものである。摩擦攪拌接合は、図1における(a)に示すように、金属部材1の端部3と金属部材1’の端部3’とを突き合わせ、棒状の回転ツール10の先端に設けられたピン11を端部3と端部3’の間に挿入し、ピン11を回転させつつ端部3及び3’の長手方向に沿って移動させる方法である。摩擦攪拌接合は、金属部材1及び1’と回転ツール10の間に発生する摩擦熱を利用して金属部材1と金属部材1’とを接合する。
従来方法は、金属材料の攪拌を促進するためにピンにねじ溝を有する回転ツールを用いる摩擦攪拌接合である。一方、第1の実施の形態に係る金属材の接合方法は、図1における(b)に示す回転ツール10を用いる点において従来方法の摩擦攪拌接合法と異なる。
この回転ツール10は、幅広のショルダー12とその先端にあり金属部材の端部間に挿入される細いピン11から構成されている。ピン11は直円柱形である。ピン11の側面は滑らかな曲面であり、ねじ溝は設けられていない。なお、ショルダー12は、ピン11より大径の円柱形をなしており、ピン11の軸線方向に延びている。このショルダー12の先端、即ち一端面にピン11が設けられている。
本発明者は、ピンにねじ溝が無い回転ツールを用いる第1の実施の形態の接合方法によっても、従来方法と同等またはそれ以上の接合部の接合強度を得ることができることを見出した。なお、「接合部」とは、接合後の金属部材における接合線近傍の部分である。
第1の実施の形態に係る接合方法に用いるピンには、ねじ溝が切られていないため、ねじ溝が磨耗することがない。したがって、ピンの寿命は向上する。また、ピンにねじ溝を切る必要がないため、回転ツールを製造するための加工も容易である。さらに、回転ツールを製造する工程が少なくなるため、回転ツールを安価なものとすることができる。
第1の実施の形態の接合方法によっても、従来方法と同等の接合強度を得ることができる理由は、ピンにねじ溝を設けない場合、ピンの長手方向に沿った金属材料の塑性流動よりも、ピンの回転方向に沿った金属材料の塑性流動が大きくなり、それが接合強度を強める原因となっていると考えられる。また、従来は、ピンにねじ溝を設けたほうが金属材料の攪拌が促進されると考えられていたが、実際には本実施の形態に係るピンのように滑らかな側面を持つ直円柱形のピンの方が、金属材料の攪拌が促進されている可能性も考えられる。
次に、第1の実施の形態の接合方法によって得られた実験結果を説明する。
実験例1
図1における(b)に示す回転ツールを用い、図1における(a)に示す摩擦攪拌接合によりJIS H 4000に規定のA1050材を接合した。本実験例1に用いたA1050材は、厚さ5mmの板材である。回転ツールの回転速度は1500rpmとした。接合速度、即ち回転ツールの移動速度は25〜800mm/minの間で変化させた。ショルダーの直径15mm、ピンの長さ4.7mm、ピンの直径6mmの回転ツールを使用した。
また、図2に示したようなピンが正三角柱状の回転ツール、及び、図3に示したようなピンが正六角柱状の回転ツールを用いて、上記条件でA1050材の接合を行った。
比較のために、図4に示すようにピン110にねじ溝が切られた回転ツール100を用いる従来方法によって、同条件でA1050材の接合を行った。
なお、A1050材は、純度99.50%以上のAl材料である。強度は低いが、成形性、溶接性、耐食性が良い。引張強さは106MPaであり、0.2%耐力は68MPaである。
図5は、接合したA1050材の引張強さを示す図である。図5に示すように、軟らかく強度が弱いAl材料であるA1050材を、ピンにねじ溝が無い回転ツールを用いて接合することによって得た接合部の引張強さは、従来方法に係るねじ溝が切られた回転ツールを用いて得た接合部の引張強さに比べ、回転ピッチ〔mm/r〕、即ち(接合速度〔mm/min〕/回転ツールの回転数〔rpm〕)が0.07〜0.47において、約10%増加した(80MPa→90MPa)。また、図6に示すように、第1の実施の形態の接合方法によれば、0.2%耐力も増加した。さらに、図7に示すように、伸びも同等であった。
また、図5に示すように、第1の実施の形態の接合方法によれば、回転ピッチが0.28[mm/r]以上で特に好適にA1050材が接合された。
以上の結果から、第1の実施の形態の接合方法によれば、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、2.41×10以上の場合に、A1050材が好適に接合されることが判った。
このように、第1の実施の形態の接合方法は、A1050材等の軟らかく強度が弱い金属材を接合する場合に特に有効である。このような軟らかく強度が弱い金属材としては、摩擦攪拌接合部の0.2%耐力が200MPa以下、より好ましくは150MPa以下、さらに好ましくは70MPa以下の比較的に軟らかく強度が弱い金属材を接合する場合に有効である。
実験例2
図1における(b)に示す回転ツールを用い、図1における(a)に示す摩擦攪拌接合によりJIS H 4100に規定のA6N01材を接合した。本実験例2に用いたA6N01材は、厚さ3.1mmの板材である。回転ツールの回転速度を1000rpmとした。接合速度を200〜1000mm/minの間で変化させた。ショルダーの直径12mm、ピンの長さ2.9mm、ピンの直径4mmの回転ツールを使用した。
また、ピンにねじ溝が切られた回転ツール(図4を参照)を用いる従来方法によって、同条件でA6N01材の接合を行った。
なお、A6N01材は、MgとSiが化合したものが合金要素になっている熱処理合金で相当の強さが得られ、押出性、成形性、耐食性が良い。引張強さは267MPaであり、0.2%耐力は235MPaである。
図8は、A6N01材の接合部引張試験結果を示す図である。図8において(a)は、第1の実施の形態の方法により接合したA6N01材の接合部引張試験結果を示す図である。図8において(b)は、従来の方法により接合したA6N01材の接合部引張試験結果を示す図である。
図8に示すように、回転ピッチ0.2〔mm/r〕(200mm/min,1000rpm)以上、特に回転ピッチ0.3〔mm/r〕(300mm/min,1000rpm)以上で、第1の実施の形態の接合方法によるA6N01材の接合部の引張強さは、従来方法によるA6N01材の接合部の引張強さと同等であった。
また、第1の実施の形態に係る接合方法によれば、回転ピッチ0.2〜1.0〔mm/r〕で、特に0.3〔mm/r〕以上で、従来方法による接合部とほぼ同等の0.2%耐力と伸びを有するA6N01材の接合部が得られた。
以上の結果より、A6N01材のような中程度の硬さと強度を有する金属材を接合する場合であっても、0.2〔mm/r〕以上の回転ピッチ、すなわち、接合速度を200mm/min以下、特には0.3〔mm/r〕以上の回転ピッチ、すなわち、接合速度を300mm/min以上にすることにより、従来のねじ溝付きの回転ツールを用いた場合と同等の接合強度を得ることができる。
ここで、金属部材への入熱は、回転ツールの回転速度と、回転ツールのショルダー径の3乗とに比例し、接合速度に反比例することが知られている。したがって、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、1.86×10以上の場合に、A6N01材が好適に接合されることが判った。
また、第1の実施の形態の接合方法では、後述の実験例3のように、回転ツールの回転数を低くすることにより、従来方法と同様の接合強度が得られることが予想される。
このように、第1の実施の形態の接合方法によれば、A6N01材を従来方法と同等の接合強度で接合することができる。そのため、A6N01材を用いる、例えば鉄道車両の車輛構体を製造する場合に適用することができる。
実験例3
図1における(b)に示す回転ツールを用い、図1における(a)に示す摩擦攪拌接合によりJIS H 4000に規定のA5083材を接合した。本実験例1に用いたA5083材は、厚さ5mmの板材である。回転ツールの回転速度を1500rpmとした。接合速度を25〜800mm/minの間で変化させた。ショルダーの直径15mm、ピンの長さ4.7mm、ピンの直径6mmの回転ツールを使用した。
また、図2に示したようなピンが正三角柱状の回転ツール、図3に示したようなピンが正六角柱状の回転ツールを用いて、同条件でA5083材の接合を行なった。
また、従来方法に係るピンにねじ溝が切られた回転ツール(図4を参照)を用いて、同条件でA5083材の接合を行った。
なお、A5083材は、AlにMgのみを多く添加した非熱処理合金で、非熱処理合金では最も優れた強度を持ち、溶接性も良好な部材である。引張強さは355MPaであり、0.2%耐力は195MPaである。
図9は、回転速度1500rpmで接合したA5083材の引張強さを示す図である。図9に示すように、従来の方法による接合部と比較すると、第1の実施の形態の接合方法によるA5083材の接合部には、回転ピッチ0.02〜0.3〔mm/r〕で、引張強さの向上は見られなかった。
なお、図9より、回転速度1500rpmで三角柱状のピンを有する回転ツールにより接合した接合部の接合強度は、他の形状の回転ツールよりも優れていることが判る。
一方、回転ツールの回転速度を500rpmまで低くして、その他は上記の条件で、第1の実施の形態の接合方法によるA5083材の接合を行った。その結果、引張強さが300MPaと、従来のねじ溝有りの回転ツールを用いた場合と同等の強度が得られた。
接合強度と回転ツールの回転速度との関係をさらに詳細に調べるために、回転ツールの回転速度を変化させて、A5083材を接合した。回転ツールの回転速度を600rpmおよび800rpmとし、接合速度を25〜216mm/minの間で変化させた。
図10は、回転速度800rpmで接合したA5083材の引張強さ、図11は0.2%耐力、図12は伸びをそれぞれ示す図である。また、図13は回転速度600rpmで接合したA5083材の引張強さ、図14は0.2%耐力、図15は伸びをそれぞれ示す図である。
図10〜図15に示すように、ねじ溝有りの回転ツールを用いる従来方法では、回転速度600rpmおよび800rpmのいずれにおいても一定の引張強度のA5083材の接合部が得られる。即ち、従来方法では、回転速度に関係なくほぼ一定の引張強度のA5083材の接合部が得られる。
一方、ねじ溝無しの回転ツールを用いる第1の実施の形態の接合方法によれば、回転速度800rpmでは、従来方法に比べて接合部の接合強度が減少する。しかし、第1の実施の形態に係る接合方法によれば、回転速度を600rpmに下げると、従来方法とほぼ同様の接合強度が得られることが判る。この接合強度は、回転ピッチが0.05[mm/r]以上0.20[mm/r]以下の条件において、得られた。
なお、回転速度600rpm,800rpmにおいて、三角柱状のピンを有する回転ツールにより接合したA5083材の接合部の接合強度は、他の形状のピンを有する回転ツールにより接合したA5083材の接合部の接合強度と同等であることが判る。
図16は、A5083材の接合部断面を示す図である。図16において(a)は、ねじ溝有りの回転ツールにより回転速度800rpmで接合した接合部断面を示し、(b)は、ねじ溝無しの回転ツールにより回転速度800rpmで接合した接合部断面を示し、(c)は、ねじ溝無しの回転ツールにより回転速度600rpmで接合した接合部断面を示す。
図16における(a)に示すように、回転速度が800rpmの場合、ねじ溝有りの回転ツールによって、良好な接合部が得られることが判る。一方、図16における(b)に示すように、ねじ溝無しの回転ツールでは、回転速度800rpmで、矢印に示すように前進側に大きなトンネル状欠陥が発生した。このため接合強度が減少したものと思われる。しかし、図16における(c)に示すように、回転速度600rpmでは、この欠陥が非常に小さくなる。このため、ねじ有りツールで接合した場合と同様の接合強度となったと考えられる。
以上の結果から、第1の実施の形態の接合方法によれば、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、3.38×10以上13.5×10以下の場合に、A5083材が好適に接合されることが判った。
このように、A5083材のような比較的に硬く強度が強い金属材であっても、回転ツールの回転速度を下げることにより、従来の方法と同等の接合強度が得られる。
実験例4
図1における(b)に示す回転ツールを用い、図1における(a)に示す摩擦攪拌接合によりJIS H 4000に規定のA2017材を接合した。本実験例4に用いたA2017材は、厚さ5mmの板材である。回転ツールの回転速度を1500rpmとした。接合速度を25〜800mm/minの間で変化させた。ショルダーの直径15mm、ピンの長さ4.7mm、ピンの直径6mmの回転ツールを使用した。また、比較として従来方法によって、同条件でA2017材の接合を行った。
なお、A2017材は、Cu、Mg、Mnなどを含む合金で、ジュラルミンと呼ばれる非熱処理合金である。A2017材は、高い強度を持ち、多くのCuを含むため、耐食性が劣り腐食環境にさらされる場合は、防食処理を必要とする。引張強さは428MPaであり、0.2%耐力は319MPaである。
図17は、A2017材の接合部引張試験結果を示す図である。図17における(a)は、本実施の形態の方法により接合したA2017材の接合部引張試験結果を示す図であり、図17における(b)は、従来方法により接合したA2017材の接合部引張試験結果を示す図である。図17に示すように、従来方法による接合部と比較すると、回転ピッチ0.02〜0.3〔mm/r〕で、第1の実施の形態の接合方法によるA2017材の接合部には、引張強さや伸びの向上が見られなかった。
しかし、このA2017材についても、実験例3のように回転ツールの回転速度を低くすることにより、接合強度を向上させることができることが予想される。そこで、接合強度と回転ツールの回転速度との関係をさらに詳細に調べるために、上記のねじ溝有りの回転ツールとねじ溝無しの回転ツールを用いてA2017材を接合した。回転ツールの回転速度は600rpmとし、接合速度は25〜300mm/minの間で変化させて、前述の回転速度1500rpmにより接合した場合と比較した。
図18は、ねじ溝有りの回転ツールとねじ溝無しの回転ツールにより、回転速度を変えて接合したA2017材の接合部引張試験結果を示す図である。比較のために、図18には、前述の回転速度1500rpmにより接合した結果も併記されている。
図18を参照すれば、ねじ溝有りの回転ツールを用いる従来方法、及びねじ溝無しの回転ツールを用いる第1実施の形態の接合方法のいずれの場合にも、回転速度が1500rpmでは、回転ピッチ(接合速度)が大きくなるほど接合部の引張強度が低下することが判る。
一方、第1の実施の形態の接合方法によれば、回転速度が600rpmの場合に、いずれの回転ピッチ(接合速度)であっても、ねじ溝有りの回転ツールにより回転速度600rpmで接合した接合部と同様の引張強度を有するA2017材の接合部が得られることが判る。この結果は、回転ピッチが0.04[mm/r]以上0.50[mm/r]以下において、得られた。
以上より、A2017材をねじ溝無しの回転ツールで接合する場合でも、回転ツールの回転速度を600rpm以下として接合することにより、従来方法と同様のA2017材の接合部の接合強度が得られることが判る。また、A2024材やA7075材のような高強度材も、回転ツールの回転速度を低くすることにより、接合強度を向上させることができることが予想される。
以上の結果から、第1の実施の形態の接合方法によれば、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、1.35×10以上16.9×10以下の場合に、A2017材が好適に接合されることが判った。
以上の実験例1〜4の結果をまとめると、0.2%耐力が200MPa以下、より好ましくは150MPa以下、さらに好ましくは70MPa以下の比較的軟らかく強度が弱いAlを第1の実施の形態の方法によって接合すると、従来方法に比べて、高い接合強度を有する接合部を得ることができる。
また、第1の実施の形態の接合方法において、上記実験例2〜4のような比較的硬く強度が強い金属材の接合部の接合強度を向上させるためには、2つの方法が考えられる。
一つは、溶接速度を低くする方法である。図9,図17における(a)に示すように、回転数一定で接合速度を減少させていくほど、第1の実施の形態の接合方法による接合部の引張強さは大きくなることが判る。この場合、例えば、回転数が1500rpmで、接合速度は、200mm/min以下が好ましく、より好ましくは接合速度が100mm/min以下であり、さらに好ましくは接合速度が25mm/min以下である。
接合部の接合強度を向上させるためのもう一つの方法は、回転ツールの回転速度を低くする方法である。回転速度を低くすることにより、ねじ溝無しのピンによって金属材料が攪拌されやすくなる。その結果、硬く強度が強い金属材の場合においても、接合部の接合強度を向上させることができる。例えば、回転ツールの回転速度を600rpm以下にすることにより、A5083材及びA2017材の接合部の接合強度を向上させることができる。
上記の2つの方法は、摩擦攪拌接合部の0.2%耐力が320MPa未満、より好ましくは200MPa以下の比較的に硬く強度が強い金属材を接合する場合に有効である。
実験例5
図1における(b)に示す回転ツールを用い、図1における(a)に示す摩擦攪拌接合によりJIS H 4000に規定のA6061材を接合した。本実験例5に用いたA6061材は、厚さ5mmの板材である。回転ツールの回転速度を1500rpmとした。接合速度を100〜1000mm/minの間で変化させた。ショルダーの直径15mm、ピンの長さ4.7mm、ピンの直径6mmの回転ツールを使用した。
また、図2に示したようなピンが正三角柱状の回転ツール、図3に示したようなピンが正六角柱状の回転ツールを用いて、同条件でA6061材の接合を行った。
また、比較のために、従来方法に係るピンにねじ溝が切られた回転ツール(図4を参照)を用いて、同条件でA6061材の接合を行った。
なお、A6061材は、Mg、Si、Fe、Cuを含む合金で、強度および耐食性に優れる。引張強さは309MPaであり、0.2%耐力は278MPaである。
図19は、接合したA6061材の引張強さを示す図であり、図20は0.2%耐力を示す図であり、図21は伸びを示す図である。
図19〜21に示すように、第1の実施の形態の接合方法によれば、回転ピッチ0.07〜0.67〔mm/r〕で、従来方法に係るねじ溝が切られた回転ツールを用いて接合した接合部とほぼ同等のA6061材の接合部の接合強度および伸びが得られた。
また、図19〜21より、第1の実施の形態の接合方法によれば、回転ピッチ0.2〔mm/r〕以上で、A6061材が特に好適に接合されることが判った。したがって、第1の実施の形態の接合方法によれば、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、3.38×10以上の場合に、A6061材が特に好適に接合されることが判った。
以上の結果より、A6061材のような硬さと強度を有する金属材を接合する場合であっても、第1の実施の形態の接合方法によれば、従来方法よりも強い接合強度を有する接合部が得られることが判る。A6061材は、通常時は、引張強さが309MPaであり、0.2%耐力が278MPaと比較的に硬く、強度が強い材料である。しかし、摩擦攪拌接合時の370℃の温度では、A6061材の0.2%耐力は、約13MPaまで低下する。これは、370℃の温度における、A1050材と同等の耐力となる。そのため、実験例1のA1050材と同様に接合部の強度が向上するものと考えられる。
実験例6
従来のピンにねじ溝を切った回転ツールと、図1における(b)に示すピンにねじ溝を切っていない回転ツールを用いて、図1における(a)に示す方法でAC4A材にSiCを30体積%含ませた複合材料の接合を行った。複合材の組成の詳細は図22に示す通りである。本実験では、厚さ5mmの2枚の板状複合材の接合を行った。
ねじ溝有りの回転ツールとしては、図26における(a)に示すような回転ツール100であって、ピン110とショルダー120を備え、ピン110の側面にねじ溝130が切られたものを用いた。ねじ溝無しの回転ツールとしては、図29における(a)に示すような回転ツール10であって、ピン11とショルダー12を備え、ピン11の側面は滑らかな曲面のものを用いた。それぞれの回転ツールのサイズは、図23に示す通りである。なお、図23中のショルダー高さについては、計算の便宜上、ピンの高さと同じものと仮定して示した。また、それぞれの回転ツールは、WC−Co超硬合金からなるものとした。
上記のねじ溝有りの回転ツールを用いて、図24に示す接合条件で複合材の接合を5回行った。また、上記のねじ溝無しの回転ツールを用いて、図25に示す接合条件で複合材の接合を5回行った。
図26は、実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールの外観の変化を示す図である。図26における(a)〜(f)には、接合前の回転ツールの外観から本実験例における各回の接合後におけるねじ溝有りの回転ツールの外観が示されている。
図26を参照すると、接合前の原型の状態では回転ツールのねじ溝13は明瞭であるが(図26における(a)を参照)、各回の接合毎にねじ溝が磨耗していき(図26(b)〜(e)を参照)、5回目の接合後にはねじ溝が完全に磨耗して平坦になってしまうことが判る(図26(f))。このような摩耗は、ネジ溝が設けられたピンの側面の周囲において、当該ピンの中心軸線に交差する方向と同方向に延びる軸線周りの金属材の流れに起因するものと考えられる。
図27は、実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールの変化を示すグラフである。図27における(a)は本実験例におけるねじ溝有りの回転ツールのショルダーのサイズの変化を示し、図27における(b)はピンの長さの変化を示している。図27より、回転ツールのショルダーのサイズやピンの長さの変化は僅かであることが判る。
図28は、実験例6におけるねじ溝有りの回転ツールの変化を示すグラフである。図28における(a)は本実験例におけるねじ溝有りの回転ツールのピンの径の変化を示し、図28における(b)は磨耗箇所の変化を示している。図28における(a)に示すように、ピンの径方向の磨耗は長手方向に比べて極めて大きいことが判る。また、図28における(b)に示すように、接合回数が進むにつれて最も磨耗が小さい位置はピンの根元から遠くなり、当該位置はピンの根元から3.2mmの位置に近づくことが判る。一方、接合回数が進むにつれて最も磨耗が大きい位置は、ピンの根元から1.5mmの位置となることが判る。
図29は、実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールの外観の変化を示す図である。図29における(a)〜(f)には、接合前の回転ツールの外観から本実験例における各回の接合後におけるねじ溝無しの回転ツールの外観が示されている。図29より、ねじ溝無しの回転ツールにおいては、接合回数が進んでも回転ツール10の形状がほとんど変化しないことが判る。
図30は、実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールの変化を示す図である。図30における(a)には、本実験例におけるねじ溝無しの回転ツールのショルダーのサイズの変化が示されており、図30における(b)には、ピンの長さの変化が示されている。図30に示すように、ねじ溝無しの回転ツールにおいても、回転ツールのショルダーのサイズやピンの長さの変化は僅かであることが判る。
図31は、実験例6におけるねじ溝無しの回転ツールの変化を示すグラフである。図31における(a)には、本実験例におけるねじ溝無しの回転ツールのピンの径の変化が示されており、図31における(b)には、磨耗箇所の変化が示されている。図31における(a)より、ねじ溝無しの回転ツールのピン径の変化は、ねじ溝有りの回転ツールのピン径の変化に比べて極めて小さいことが判る。図31における(b)より、ねじ溝無しの回転ツールでは、最大磨耗位置がねじ溝有りの回転ツールとは逆に、ピンの根元から遠い位置となることが判る。最小磨耗位置もねじ溝有りの回転ツールとは逆に、ピンの根元付近の位置となることが判る。
以上の実験例1〜6の結果を図47および図48に対比表としてまとめた。
なお、上記実験例1〜6では、Al材を接合する場合を中心に説明したが、本実施の形態の接合方法は、例えば、Fe、ステンレス鋼を接合する場合にも有効である。例えば、本実施の形態の接合方法は、自動車等に用いられるIF鋼を接合する場合に適用することができる。従来、これらの金属を摩擦攪拌接合する場合には、セラミックスまたはW等の高融点金属からなる多角柱形状ピン又はねじ溝有りピンを備えた回転ツールが用いられていた。しかし、これらの回転ツールの寿命は短く、回転ツールの製造が難しいという欠点がある。一方、第1の実施の形態の方法に用いる回転ツールは円柱状のものであり、その側面にねじ溝がなく、多角柱形状にする必要がない。したがって、回転ツールの寿命は長くなり、回転ツールの製造も容易なものとなる。例えば、Fe,Ti,Ni等の金属材を接合する場合には、本実施の形態の接合方法に、タングステンカーバイト等の超硬合金、Si等のセラミックス等からなる本実施の形態のねじ溝無しのピンを備えた回転ツールを用いることができる。そして、Arガス等のシールドガスを用いて回転ツールの酸化を防ぎつつ金属部材を接合することで、ツールの強度と靭性を保ちつつ長距離・長時間の接合が可能になる。
[第2の実施の形態]
図50は、本発明の第2の実施の形態に係る金属材の接合方法を説明するための図である。図50において(a)には、本発明の第2の実施の形態に係る金属材の接合方法における摩擦攪拌接合の様子が示されており、(b)には、本発明の第2の実施の形態に係る金属材の接合方法に用いられる回転ツールの側面図が示されている。なお、図50における(b)には、ノズルの断面も示されている。
本発明の第2の実施の形態に係る金属材の接合方法は、摩擦攪拌接合法に基づくものであり、ステンレス材の接合に好適な接合方法である。以下、図50に示す接合方法について、図1に示す接合方法と異なる点について説明する。
図50に示す接合方法においては、図50における(b)に示すように、Siを含む材料からなる回転ツール10が用いられる。この回転ツール10も、幅広のショルダー12とその先端にあり金属部材の端部間に挿入される細いピン11から構成されている。ピン11は直円柱形である。ピン11の側面は滑らかな曲面であり、ねじ溝は設けられていない。なお、ショルダー12は、ピン11より大径の円柱形をなしており、ピン11の軸線方向に延びている。このショルダー12の先端、即ち一端面にピン11が設けられている。
図50における(b)に示す回転ツール10は、Siの他にバインダを含むことが好ましい。回転ツール10にバインダを含めることによって、回転ツール10の割れを抑制することが可能となる。例えば、回転ツール10には、90重量%のSiが含まれており、残部にAl及びYがバインダとして含まれている。この場合の回転ツール10の硬度(HRA)は、92(ダイアモンド円錐圧子による試験荷重60kgでのロックウェル硬さが120°)である。
また、図50に示すように、この接合方法においては、回転ツール10の側面を覆うように設けられたノズル16を用い、このノズル16からArを含むガスGを供給することが好適である。Arを含むガスによれば、ステンレス材の硬化を防止しつつ回転ツールの冷却が可能になる。これによって、回転ツール10の割れを抑制することが可能となる。
実験例7
回転ツール形状とステンレス鋼の接合部の接合強度との関係を調査するため、ピンの頂部が円錐状の回転ツール(図32を参照)と、ピンの頂部が球面状の回転ツール(図33を参照)と、ピンが多角柱状の回転ツール(図34を参照)を用いて、図50(a)に示す方法で、JIS G 4305に規定のSUS304材およびJIS E 4049に規定のSUS301L−DLT材の接合を行った。SUS304材及びSUS301L−DLT材の板厚は、厚さ1.5mmとした。
図32に示す回転ツール10は先端に円柱形状のピン11を備える。ピン11の直径は5mmであり、ショルダー12の直径は15mmである。ピン11は、ショルダー12から1.4mm突出しており、その頂部から0.7mmの部分は図32に示すように円錐状をなしている。
図33に示す回転ツール10は先端に円柱形状のピン11を備える。ピン11の直径は5mmであり、ショルダー12の直径は15mmである。ピン11は、ショルダー12から1.4mm突出しており、その頂部はSR5.4となるように球面取りがされている。
図34に示す回転ツール10は先端に角柱形状のピン11を備える。ピン11の直径は6mmであり、ショルダー12の直径は15mmである。ピン11は、ショルダー12から1.4mm突出している。ピン11は図34に示すように円柱の側面の3箇所でC面取りをされた形状であり、略多角柱形状をなしている。
以上の図32〜34に示す回転ツールは、いずれもSiが90%、残部がAlおよびYの組成からなる。本実験例7においては、各々の回転ツールについて、同じ試料で接合部引張試験と接合部伸び試験を行った。
図35はピンの頂部が円錐状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部引張試験結果を示す図であり、図36はピンの頂部が円錐状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部伸び試験結果を示す図である。以下の図35,37,39,41,42,44において、横軸上の‘1.0ton’,‘1.0→0.9ton’は、回転ツールの母材に対する押圧を示す。
図35より、第2の実施の形態に係る接合方法によれば、接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、SUS304材の接合部の接合強度が、ほぼ良好であることが判る。また、図36に示すように、SUS304材の接合部の伸びにおいても、接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、適当な値が得られた。
接合速度300mm/min以下、回転ピッチ0.5以下の場合に良好なSUS304材の接合部が得られるのは、接合部に欠陥が生じにくいためである。すなわち、このような接合条件では、金属部材(SUS304材)への入熱が大きく、金属材料の塑性流動が十分なために、良好な接合が得られる。金属材への入熱は、回転ツールの回転速度と、回転ツールのショルダー径の3乗とに比例し、接合速度に反比例することが知られている。以上のことを考慮すると、ピンの頂部が円錐状の回転ツールによりSUS304材を接合した場合に、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径〔mm〕)/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ〔mm〕}が4.5×10以上であれば、SUS304材の接合部の接合強度がほぼ良好であることが予想される。
図37はピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部引張試験結果を示す図であり、図38はピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部の伸びの試験結果を示す図である。
図37より、接合速度420mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.7以下で、特に接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、SUS304材の接合部の接合強度が良好であることが判る。また、図38に示すように、SUS304材の接合部の伸びにすいても、接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、適当な値が得られた。これらの結果より、ピンの頂部が球面状の回転ツールを用いてSUS304材を接合した場合に、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径〔mm〕)/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板厚〔mm〕}が3.2×10以上であれば、US304材の接合部の接合強度が良好であることが予想される。
図39は、ピンが多角柱状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部引張試験結果を示す図であり、図40は、ピンが多角柱状の回転ツールにより接合したSUS304材の接合部伸び試験結果を示す図である。図39より、接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、ほぼ良好な接合強度のSUS304材の接合部が、得られていることが判る。また、図40に示すように、SUS304材の接合部の伸びにおいても接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、適当な値が得られた。
以上の結果をまとめると、ピンの頂部が球面状の回転ツールでは、接合速度420mm/min以下、回転ピッチ0.7以下、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径〔mm〕)/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板厚〔mm〕}が3.2×10以上であれば、ほぼ良好なSUS304材の接合継手が得られる。また、ピンの頂部が円錐状の回転ツールおよび多角柱状の回転ツールでは、接合速度300mm/min以下、回転ピッチ0.5以下、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径〔mm〕)/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板厚〔mm〕}が4.5×10以上であれば、良好なSUS304材の接合継手が得られる。したがって、第2の実施の形態に係る接合方法によれば、ショルダー径が15[mm]の回転ツールを用いて、回転数600[rpm]、且つ、回転ピッチ0.1[mm/r]以上0.7[mm/r]以下において、厚さ1.5mmのSUS304材を好適に接合可能であることが判った。また、第2の実施の形態に係る接合方法によれば、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径〔mm〕)/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板厚〔mm〕}が3.2×10以上22.5×10以下において、SUS304材を好適に接合可能であることが判った。このように、ピンの頂部が円錐状の回転ツールおよびピンの頂部が球面状の回転ツールでも、従来のピンが多角柱状の回転ツールで接合した場合と比較して、より良いSUS304材の接合部の接合強度を得ることができる。また、ピンが多角柱状でないので、回転ツールの寿命は長くなり、回転ツールの製造も容易なものとなる。
図41は、ピンの頂部が円錐状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部引張試験結果を示す図である。図41に示すように、接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、SUS301L−DLT材の接合部の接合強度はほぼ良好であることが判る。この結果から、ピンの頂部が円錐状の回転ツールを用いる場合には、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、4.5×10以上であれば、SUS301L−DLT材の接合部の接合強度が、ほぼ良好になることが予想される。
図42は、ピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部引張試験結果を示す図であり、図43は、ピンの頂部が球面状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部伸び試験結果を示す図である。図42から、接合速度180mm/min以上300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.3以上0.5以下で、ほぼ良好なSUS301L−DLT材の接合部の接合強度が得られていることが判る。また、図43に示すように、接合部の伸びにおいても接合速度180mm/min以上300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.3以上0.5以下で、適当な値が得られた。これらの結果から、ピンの頂部が球面状の回転ツールを用いた場合に、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が4.5×10以上7.5×10以下であれば、SUS301L−DLT材の接合部の接合強度は、ほぼ良好となることが予想される。
図44は、ピンが多角柱状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部引張試験結果を示す図であり、図45は、ピンが多角柱状の回転ツールにより接合したSUS301L−DLT材の接合部伸び試験結果を示す図である。図44から、接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、ほぼ良好なSUS301L−DLT材の接合部の接合強度が得られていることが判る。また、図45から、接合部の伸びにおいても接合速度300mm/min以下、回転速度600rpm、回転ピッチ0.5以下で、適当な値が得られた。
以上の結果をまとめると、ピンの頂部が円錐状の回転ツール、ピンの頂部が球面状の回転ツール、ピンが多角柱状の回転ツールのいずれを用いても、接合速度180mm/min以上300mm/min以下、回転ピッチ0.3以上0.5以下、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が4.5×10以上7.5×10以下で、ほぼ良好なSUS301L−DLT材の接合継手が得られる。このように、ピンの頂部が円錐状の回転ツールおよびピンの頂部が球面状の回転ツールの何れを用いても、従来のピンが多角柱状の回転ツールで接合した場合と同等の接合強度を得ることができる。また、ピンが多角柱状でないので、回転ツールの寿命は長くなり、回転ツールの製造も容易なものとなる。
以上の結果をまとめると、SUS304材とSUS301L−DLT材における接合の傾向として、少なくとも、接合速度180mm/min以上300mm/min以下、回転ピッチ0.3以上0.5以下、{(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が4.5×10以上7.5×10以下で、良好な接合継手が得られる。
図46における(a)(b)は実験例7における各々の接合速度、回転数および回転ピッチでの接合部断面を示す図である。図46は、ピンの頂部が円錐状の回転ツールによる接合部の断面写真であり、(a)には回転数600rpm−接合速度200mm/min,回転ピッチ0.333の場合の断面写真が示されており、(b)には回転数600rpm−接合速度300mm/min,回転ピッチ0.5の場合の断面写真が示されている
図46における(a)に示すように、いずれの接合部にも欠陥が生じていない。このため、前述の図35に示したように良好な接合強度が得られたと考えられる。
以上の実験例7の結果を図49に対比表としてまとめた。
尚、本発明の金属材の接合方法は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
本発明によれば、回転ツールの寿命を向上させ、回転ツールを製造する手間や製造コストを抑えた金属材料の接合方法が提供される。

Claims (11)

  1. 二つの金属部材それぞれの端部を突き合わせるステップと、
    前記二つの金属部材それぞれの端部の間に、棒状の回転ツールの先端に設けられた直円柱形のピンを挿入し、該回転ツールを回転させつつ該端部の長手方向に沿って移動させるステップと、
    を含む、金属材の接合方法。
  2. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA1050の板材であって、5.0mmの厚さを有しており、
    前記ショルダーの径が、15mmであり、
    前記回転ツールの回転数が、1500rpmであり、
    (回転ツールの移動速度〔mm/min〕/回転ツールの回転速度〔rpm〕)が、0.28以上である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  3. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA1050の板材であって、
    {(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、2.41×10以上である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  4. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4100に規定のA6N01の板材であって、3.1mmの厚さを有しており、
    前記ショルダーの径が、12mmであり、
    前記回転ツールの回転数が、1000rpmであり、
    (回転ツールの移動速度〔mm/min〕/回転ツールの回転数〔rpm〕)が、0.3以上である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  5. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4100に規定のA6N01の板材であって、
    {(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、1.86×10以上である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  6. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA6061の板材であって、5.0mmの厚さを有しており、
    前記ショルダーの径が、15mmであり、
    前記回転ツールの回転数が、1500rpmであり、
    (回転ツールの移動速度〔mm/min〕/回転ツールの回転数〔rpm〕)が、0.2以上である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  7. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA6061の板材であって、
    {(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、3.38×10以上である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  8. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA5083の板材であって、5.0mmの厚さを有しており、
    前記ショルダーの径が、15mmであり、
    前記回転ツールの回転数が、600rpm以下であり、
    (回転ツールの移動速度〔mm/min〕/回転ツールの回転数〔rpm〕)が、0.05以上0.20以下である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  9. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA5083の板材であって、
    {(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、3.38×10以上13.5×10以下である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  10. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA2017の板材であって、5.0mmの厚さを有しており、
    前記ショルダーの径が、15mmであり、
    前記回転ツールの回転数が、600rpm以下であり、
    (回転ツールの移動速度〔mm/min〕/前記回転ツールの回転数〔rpm〕)が、0.04以上0.50以下である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
  11. 前記回転ツールは、前記ピンより大径の円柱形をなすショルダーを有しており、
    前記ピンは、前記ショルダーの一端面に設けられており、
    前記二つの金属部材は、JIS H 4000に規定のA2017の板材であって、
    {(回転ツールの回転速度〔rpm〕×ショルダーの径[mm])/回転ツールの移動速度〔mm/min〕/板材の厚さ[mm]}が、1.35×10以上16.9×10以下である、
    請求項1記載の金属材の接合方法。
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