JPWO2004023402A1 - 紙葉類特徴検出装置及び紙葉類特徴検出方法 - Google Patents

Abstract

紙幣２１が搬送されて通過する紙葉類特徴検出装置２０には突入センサ部２２、透過型兼反射型のライン光センサ２３、磁気センサ２４、厚みセンサ２７、脱出センサ部２８が設けらる。紙幣２１のすかし部分をライン光センサ２３で測定し光透過センサですかし模様が検出され光反射センサでその模様が検出されないとき紙幣２１を真券と判定する。すかし点字の場合も同様である。通常のスレッドの場合は光透過センサでスレッド有り且つ光反射センサでスレッド無しのとき紙幣２１を真券と判定する。金属スレッドのときは光反射センサに代えて磁気センサを用い棒状スレッドのときは厚みセンサを用いて反応があるとき真券とする。

Description

本発明は紙葉類が真券であることを示す重要な特徴である透かし、点字透かし、又はスレッドの存在を、正しく検知する紙葉類特徴検出装置及び紙葉類特徴検出方法に関する。

従来より、外部から挿入される例えば紙幣などの紙葉類を、その真贋を自動的に鑑別して、その真贋鑑別結果に基づいて自動的に紙葉類を仕分ける紙葉類処理装置がある。
ところが上記のような従来の紙葉類処理装置における鑑別による紙葉類の真贋の判断では、一般的に、すかし、点字、スレッド等の真券固有の特徴をセンサで測定して紙葉類の真贋の判断をしているが、偽造された特徴と本物の特徴との区別がセンサでは判断しにくいという問題を有していた。
例えば本物の透かし模様やスレッドに対応させて鉛筆等で書き込んだ偽造の透かし模様やスレッドと、本物の透かし模様やスレッドとの区別が、光透過型センサでは、どちらの場合も同じ測定結果が出力されるので、本物の紙葉類と偽造の紙葉類とを弁別することが出来ないという問題がある。
本発明の目的は、上記従来の実情に鑑み、紙葉類の真券固有の特徴を正確に識別する紙菜類の特徴検出装置及び特徴検出方法を提供することである。

先ず、本発明の紙葉類特徴検出装置は、少なくとも、紙葉類のすかし部分を測定する光透過センサ部と、上記すかし部分を測定する光反射センサ部と、上記光透過センサ部による測定結果がすかし模様の存在を示し且つ上記光反射センサ部による測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、を備えて構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出装置の他の例では、少なくとも、紙葉類の点字すかし部分を測定する光透過センサ部と、上記点字すかし部分を測定する光反射センサ部と、上記光透過センサ部による測定結果がすかし点字の存在を示し且つ上記反射センサ部による測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、を備えて構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出装置の他の例では、少なくとも、紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサ部と、上記スレッド部分を測定する光反射センサ部と、上記光透過センサ部による測定結果がスレッドの存在を示し且つ上記光反射センサ部による測定結果がスレッドの存在を示していないときのみ上記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、を備えて構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出装置の他の例では、少なくとも、紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサ部と、上記スレッド部分を測定する厚みセンサ部と、上記光透過センサ部による測定結果がスレッドの存在を示し且つ上記厚みセンサ部による測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、を備えて構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出装置の他の例では、少なくとも、紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサ部と、上記スレッド部分を測定する磁気センサ部と、上記光透過センサ部による測定結果がスレッドの存在を示し且つ上記磁気センサ部による測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、を備えて構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出装置の他の例では、少なくとも、紙葉類の外周部分を測定する光反射センサ部と、該光反射センサ部による測定結果が上記紙葉類の外周部分全てにインクが付着していることを示しているとき該インクは防盗インクであると判断する判断手段と、を備えて構成される。
次に、本発明の紙葉類特徴検出方法は、紙葉類のすかし部分を光透過センサにより測定する工程と、上記すかし部分を光反射センサにより測定する工程と、上記光透過センサによる測定結果がすかし模様の存在を示し且つ上記光反射センサによる測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する工程と、を含んで構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出方法の他の例では、紙葉類の点字すかし部分を光透過センサにより測定する工程と、上記点字すかし部分を光反射センサにより測定する工程と、上記光透過センサによる測定結果がすかし点字の存在を示し且つ上記反射センサによる測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する工程と、を含んで構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出方法の他の例では、紙葉類のスレッド部分を光透過センサにより測定する工程と、上記スレッド部分を光反射センサにより測定する工程と、上記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ上記光反射センサによる測定結果がスレッドの存在を示していないときのみ上記紙葉類は真券であると判断する工程と、を含んで構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出方法の他の例では、紙葉類のスレッド部分を光透過センサにより測定する工程と、上記スレッド部分を厚みセンサにより測定する工程と、上記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ上記厚みセンサ部による測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する工程と、を含んで構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出方法の他の例では、紙葉類のスレッド部分を光透過センサにより測定する工程と、上記スレッド部分を磁気センサにより測定する工程と、上記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ上記磁気センサによる測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ上記紙葉類は真券であると判断する工程と、を含んで構成される。
また、本発明の紙葉類特徴検出方法の他の例では、紙葉類の外周部分を光反射センサにより測定する工程と、該光反射センサ部による測定結果が上記紙葉類の外周部分全てにインクが付着していることを示しているとき該インクは防盗インクであると判断する工程と、を含んで構成される。
以上のように本発明によれば、二種類のセンサを組み合せて紙葉類を測定することにより、従来の単体センサでは見過ごされることが多かった偽造紙葉類を確実に見分けて排除することができる。また、防盗インクと既存のインク汚れとを容易に分別して排除することができる。

図１は一実施の形態における紙葉類特徴検出装置の構成を模式的に示す図である。
図２は一実施の形態における紙葉類特徴検出装置に配設されるライン光センサの構成を模式的に示す図である。
図３は一実施の形態における紙葉類特徴検出装置の中央処理装置を中心とする処理システムの構成を示すブロック図である。
図４は一実施の形態における紙幣のすかし部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。
図５は一実施の形態における紙幣の点字部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。
図６は一実施の形態における紙幣に組み込まれて測定面には見えないスレッド部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。
図７は一実施の形態における紙幣に組み込まれて測定面には見えない金属スレッド部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。
図８は一実施の形態における紙幣に埋め込まれて測定面には見えない厚めの棒状スレッド部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。
図９は一実施の形態における光反射センサのみを用いて紙幣に付着した防盗インクを検知する処理を説明するフローチャートである。
図１０は正常紙幣か偽造変造紙幣か盗難紙幣かの判定後にリジェクトゲート部により行われる紙幣の分別収容処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態における紙葉類特徴検出装置の構成を模式的に示す図である。同図に示す紙葉類特徴検出装置２０は、特には図示しないが、例えば現金自動出納機などの紙葉類処理装置の紙幣投入口から紙幣収納部までの搬送路の中で紙幣投入口の近傍に設けられ、紙幣投入口から投入されて紙幣収納部まで矢印Ａで示す搬送方向に搬送される紙幣２１が、最初に通過する装置として配置される。
この紙葉類特徴検出装置２０には、紙幣２１の矢印Ａで示す搬送方向手前から、所定の間隔で配置された少なくとも２個の光センサ２２ａ及び２２ｂから成る突入センサ部２２、この突入センサ部２２の搬送方向前方に配置された透過型と反射型の光センサから成るライン光センサ２３、このライン光センサ部２３の搬送方向前方に配置された磁気センサ２４、この磁気センサ２４の搬送方向前方に配置され、厚みローラ２５とその厚みローラ２５の両端に配置された２個の角度センサ２６ａ、２６ｂからなる厚みセン２７、及び厚みセンサ２７の搬送方向前方つまり紙葉類特徴検出装置２０の搬送方向最前端において所定の間隔で配置された少なくとも２個の光センサ２８ａ及び２８ｂから成る脱出センサ部２８が設けられている。
上記の突入センサ部２２の光センサ２２ａ及び２２ｂは、光反射型又は光透過型の単一光センサから構成され、紙葉類特徴検出装置２０に搬入されてくる紙幣２１の搬送方向先端部を検出する。この突入センサ部２２の紙幣検出信号は、紙葉類特徴検出装置２０に搬入されてくる紙幣２１の測定開始のタイミングを示す信号として用いられる。
また、脱出センサ部２８の光センサ２８ａ及び２８ｂも、光反射型又は光透過型の単一光センサから構成され、紙葉類特徴検出装置２０から搬出される紙幣２１の搬送方向後端部を検出する。この脱出センサ部２８の紙幣検出信号は紙幣２１の測定終了のタイミングを示す信号として用いられる。
尚、突入センサ部２２及び脱出センサ部２８は、光センサと限ることなく、例えば回動ピンとスイッチ回路の組み合わせ等で構成された機械的に紙葉類の通過を検出するようなセンサで構成してもよい。
図２は、上記紙葉類特徴検出装置２０に配設されるライン光センサ２３の構成を模式的に示す図である。同図は、図１の紙葉類特徴検出装置２０を矢印Ａ方向に見たライン光センサ２３の配設部位の断面図である。
図２に示すように、ライン光センサ２３は、紙葉類特徴検出装置２０の上方に配置されたｎ個の発光部２９ｉ（ｉ＝１、２、３、・・・、ｎ）を形成する発光素子アレイとｎ個の反射側受光部３０ｉ（ｉ＝１、２、３、・・・、ｎ）を形成する受光素子アレイとで形成される光反射型のライン光センサ（以下、光反射センサという）２３ａと、紙葉類特徴検出装置２０の下方に配置され、上記ｎ個の発光部２９ｉの発光に同期して動作するｎ個の透過側受光部３１ｉ（ｉ＝１、２、３、・・・、ｎ）を形成する受光素子アレイで形成される光透過型のライン光センサ（以下、光透過センサという）２３ｂとで構成される。
このライン光センサ２３のラインの長さは、紙葉類特徴検出装置２０を通過する紙葉類の搬送方向に直交する方向の最大幅に対応している。
このライン光センサ２３の構成により、このライン光センサ２３で測定された紙幣２１の微小領域に細分化された測定部分が、光透過部分であるか光不透過部分であるかが検出され、更に光不透過部分であればその光不透過部分からの反射光による輝度が検出される。他方、光透過部分である場合にはその光透過部分の例えばすかし部分の模様などが同時に検出される。
また、図１に示した磁気センサ２４は、特には図解はしないが、微細な磁気ヘッドまたは磁気抵抗素子が直線アレイ状に配置されてなるライン状の磁気センサであり一般的に使用されるものである。これにより、紙幣２１の表面に印刷された磁気成分や紙幣２１に組み込まれた金属スレッドを検出することができる。
また、厚みセンサ２７は、厚みローラ２５の変位角を、その両端の角度センサ２６ａと２６ｂとで検出するものであり、これにより紙幣２１に組み込まれた各種のスレッドによる紙幣２１の厚み変動量を検出することができる。
図３は、上記の紙葉類特徴検出装置の中央処理装置を中心とする処理システムの構成を示すブロック図である。尚、図３には、図１及び図２に示した構成部分と同一の構成部分には図１及び図２と同一の番号を付与して示している。
図３に示す処理システムにおいて、中央処理装置３２には、例えば現金自動出納機等の本体装置に配設されている入力操作パネルの取引開始スイッチ部３３が接続され、図１又は図２に示した突入センサ部２２、光反射センサ２３ａ、光透過センサ２３ｂ、磁気センサ２４、及び厚みセンサ２７が接続され、更に辞書比較部３４、真贋判定部３５、リジェクトゲート部３６が接続されている。尚、中央処理装置３２には、図１に示した脱出センサ部２８も接続されているが、ここでは図示を省略している。
上記の構成において、中央処理装置３２は、上記入力操作パネルの取引開始スイッチ部３３からの取引開始を指示する入力操作イベントを受け取ると、突入センサ部２２、光反射センサ２３ａ、光透過センサ２３ｂ、磁気センサ２４、厚みセンサ２７、及び脱出センサ部２８を起動して、それら各センサからの紙幣測定データを必要回数分サンプリングする。
上記の突入センサ部２２には、増幅回路部３７、及びＡ／Ｄ変換部３８が直列に接続されている。突入センサ部２２の紙幣検出信号は増幅回路部３７に入力され、増幅回路部３８により所定の比率で増幅されてＡ／Ｄ変換回部３８に出力される。Ａ／Ｄ変換回部３８は、その入力された紙幣検出アナログ信号をデジタル信号に変換して、この変換した紙幣検出デジタル信号を中央処理装置３２に出力する。
光反射センサ２３ａには、増幅回路部３９、Ａ／Ｄ変換部４１が直列に接続され、光透過センサ２３ｂには、増幅回路部４２、Ａ／Ｄ変換部４３が直列に接続されいる。光反射センサ２３ａ及び光透過センサ２３ｂは、紙葉類特徴検出装置２０を通過する紙幣２１の全面を微小領域に分け、その微小領域をセンサのライン方向に沿った主走査方向に測定すると共に、その紙幣２１の被搬送動作に同期して、その紙幣２１の搬送方向つまり副走査方向に、上記の主走査測定を繰り返す。
光反射センサ２３ａ及び光透過センサ２３ｂによる測定データは、増幅回路３９及び４２に入力され、増幅回路３９及び４２によりそれぞれ所定の比率で増幅されてＡ／Ｄ変換回路４１及び４３に出力される。Ａ／Ｄ変換回路４１及び４３は、その入力された紙幣２１の測定アナログデータをデジタルデータに変換して、この変換した紙幣面測定デジタルデータを画像処理部４４に出力する。
画像処理部４４は、デジタルデータで示される紙幣２１の画像データに斜行補正や濃度補正、更には原点位置の補正等の各種の画像処理を施して、この画像処理後のデジタル画像データを中央処理装置３２に出力する。
磁気センサ２４には、増幅回路部４５、Ａ／Ｄ変換部４６が直列に接続されている。磁気センサ２４による磁気検出アナログ信号はＡ／Ｄ変換部４６に出力される。Ａ／Ｄ変換部４６は、その入力された磁気検出アナログ信号をデジタル信号に変換して、その変換後の磁気検出デジタル信号を中央処理装置３２に出力する。
また、厚みセンサ２７には、増幅回路部４７、Ａ／Ｄ変換部４８が直列に接続されている。厚みセンサ２７は、紙幣２１の厚みを検出し、更に、紙幣２１にスレッドがあるときは、スレッドのある分だけ増加した厚みの変動量を検出する。この厚み検出アナログ信号は増幅回路部４７に出力され、増幅回路部４７は入力された厚み検出アナログ信号を所定の比率で増幅してＡ／Ｄ変換部４８に出力する。Ａ／Ｄ変換部４８は入力された増幅後厚み検出アナログ信号をデジタル信号に変換して、この変換した厚み検出デジタル信号を、中央処理装置３２に出力する。
辞書比較部３４には、各センサからの出力情報として、上記のデジタル画像データ、磁気検出デジタル信号、及び厚み検出デジタル信号が中央処理装置３２から入力される。辞書比較部３４には、辞書データ部４９が接続されており、辞書データ部４９には、各国毎にその国の各種の紙幣に関する全体の図柄情報、すかし図柄とその位置情報、点字とその位置情報、スライドの有無とその材質及び位置情報等がデータベース化されて格納されている。
辞書比較部３４は、中央処理装置３２から入力される各センサ毎の上記の出力情報と、そのセンサ出力情報に対応して辞書データ部４９から読み出した辞書情報とを比較して、比較結果を真贋判定部３５に出力する。真贋判定部３５は、辞書比較部３４から入力される比較結果に基づいて紙幣２１の金種と真贋を判定して、その判定結果を中央処理装置３２に通知する。
中央処理装置３２は、真贋判定部３５から入力される判定結果に基づいて、リジェクトゲート部３６を制御する。この制御に下に、リジェクトゲート部３６はリジェクトボックス５１、損券ボックス５２、又はリサイクルスタッカ５３へ紙幣２１を収容すべく搬送路の切り換えを行う。
上位のリジェクトボックス５１には偽造紙幣や盗難紙幣が収容される。損券ボックス５２には破損や汚れがひどく真券との交換が必要な紙幣が収容される。そして、リサイクルスタッカ５３には引き続き使用可能な紙幣が収容される。
図４〜図８は、それぞれ上記構成の紙葉類特徴検出装置２０の中央処理装置３２の制御の下に行われる紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。尚、これらの処理は、いずれも所定の２種類のセンサから出力された測定データの組み合わせに基づいて真贋判定部３５で真贋判定を行って、その判定結果を中央処理装置３２に通知するまでの処理である。
図４は、右上に示す紙幣２１のすかし５４の部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。同図において、先ず、光透過センサ２３ｂによる走査で得られたデジタル画像データのすかし５４部分の画像データを調査する（Ｓ４１）。この処理では、紙幣２１の全体画像データに対応する辞書データから金種データが取得され、その金種データからすかし５４部分の位置データが得られる。
この位置データで示される紙幣２１の部位を調査し、すかし５４が存在するか否か、すなわち、すかしの絵柄が検出されているか否かを判別する（Ｓ４２）。そして、すかし５４が存在する、つまり、すかしの絵柄が検出されていれば（Ｓ４２がＹ）、その場合は、更に光反射センサ２３ａによる走査で得られたデジタル画像データのすかし５４部分の画像データを調査する（Ｓ４３）。
そして、すかしが存在しない、すなわち紙幣２１の表面からは、すかしの絵柄が検出されていないときは（Ｓ４４がＮ）、これは紙幣のすかし５４部分の表面が空白である、つまりＳ４２で検出された絵柄は、真正のすかしの絵柄であるので、正常な紙幣２１であると判定して（Ｓ４５）、処理を終了する。
他方、上記の処理Ｓ４４の判別で、すかしの絵柄が存在していれば（Ｓ４４がＹ）、この場合は、空白であるべきすかし５４部分の表面にすかしの絵柄がある、すなわち、すかし５４部分にすかしの絵柄と同様の絵柄が書き込まれたか印刷されていると可能性が高いと判断し（Ｓ４６）、この場合は、偽造又は変造紙幣であると判定して（Ｓ４７）、処理を終了する。
また、上記の処理Ｓ４２の判別で、すかし５４が存在しないときは（Ｓ４１がＮ）、すかし５４の絵柄がすかしで形成されていないということであり、この場合は、複写機などを用いてコピーされた模造券である可能性が大きいと判断し（Ｓ４８）、この場合もＳ４７を行って処理を終了する。
このように、本例は、紙幣等のすかし部が紙幣の内部にすき込んで作り込む特殊印刷技術であり、人が光にかざして見ると見えるが通常の反射光では見えないことに着目して案出されたものである。すなわち光透過センサではすかしの画像が鮮明に見えるが光反射センサでは画像が全く見えないことを利用したものである。
これにより、単なるコピー券ではすかし画像は印刷されていないため光透通センサ部で出力がないことを検知して排除し、もし、すかし部分に何らかの画像を書き込むか印刷してある場合には光透過センサではこの偽造券を排除できないが、本来検知されないはずの画像が光反射センサで見えることを手がかりとして偽造券を排除するものである。
図５は、右上に示す紙幣２１の点字５５の部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。尚、ここで取り上げる点字５５は、例えば紙幣２１の左下隅に、すかし模様で凹凸をつけて点字を形成してある場合を例としている。このような点字５５は、点字の凹凸が光透過センサによって陰影のある画像、又は透過光量が著しく高い領域として検出される。
したがって、この場合も、図４に示したすかし５４による真贋判定と全く同様にして紙幣２１の真贋判定が行われる。すなわち、図５に示すＳ５１〜Ｓ５８の処理は、図４に示したＳ４１〜Ｓ４８の処理と、すかし５４と点字５５が入れ替わるだけで、同一の処理である。
図６は、右上に示す紙幣２１に組み込まれて測定面には見えないスレッド５６の部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。このスレッドは、紙幣の内部または表裏いずれか片面に、特殊な繊維、プラスチック又は金属の帯を、すき込むか又は織り込んだものである。海外の紙幣には非常に多く見られるものであり、近年では日本でも図書券、新幹線回数券等に偽造防止用に採用されているものである。
本例は、このようなスレッド（内部に入れ込んだもの）について、光透過センサでは見えて光反射センサでは見えないことを利用して偽造券を排除するものである。尚、紙幣の内部ではなく表裏いずれか片面にスレッドを織り込んだものでも、最初に辞書比較部３４における画像認識処理で、辞書データ部４９のデータベースから金種とその表裏の判別を行った後、スレッドを織り込まれていない側の面を測定面として測定すれば、同様の結果が得られる。
図６において、先ず、光透過センサ２３ｂによる走査で得られたデジタル画像データのスレッド５６部分の画像データを調査する（Ｓ６１）。この処理では、紙幣２１の全体画像データに対応する辞書データから金種データが取得され、その金種データからスレッド５６部分の位置データが得られる。
この位置データで示される紙幣２１の部位を調査し、スレッド５６が存在するか否か、すなわち、スレッドの画像が検出されているか否かを判別する（Ｓ６２）。そして、スレッド５６が存在する、つまり、スレッド５６の画像が検出されていれば（Ｓ６２がＹ）、その場合は、更に光反射センサ２３ａによる走査で得られたデジタル画像データのスレッド５６部分の画像データを調査する（Ｓ６３）。
そして、スレッドが存在しない、すなわち紙幣２１の測定面からはスレッド５６の画像が検出されていないときは（Ｓ６４がＮ）、これは紙幣の測定面には正常な画像のみが印刷されているのであり、Ｓ６２で検出されたスレッドの画像は真正のスレッドの画像である、すなわち、正常な紙幣２１であると判定して（Ｓ６５）、処理を終了する。
他方、上記の処理Ｓ６４の判別で、スレッド５６の画像が存在していれば（Ｓ６４がＹ）、この場合は、通常の画像以外の画像は無いはずの測定面にスレッド５６の画像（帯状の筋）がある、すなわち、スレッド部分に本物のスレッド５６と同様の画像に見えるような帯状の筋が書き込まれたか印刷されている可能性が大きいと判断し（Ｓ６６）、この場合は、偽造又は変造紙幣であると判定して（Ｓ６７）、処理を終了する。
また、上記の処理Ｓ６２の判別で、スレッド５６が存在しないときは（Ｓ６１がＮ）、この場合は、複写機などを用いてコピーされた模造券である可能性が高いと判断し（Ｓ６８）、この場合もＳ６７を行って処理を終了する。
図７は、右上に示す紙幣２１に組み込まれて測定面には見えない金属スレッド５７の部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この処理は、最初に辞書比較部３４における画像認識処理で、辞書データ部４９のデータベースから金種が判別され、その金種判別により金属スレッドが組み込まれている紙幣であることが認識された後に行われる。
図７において、先ず、光透過センサ２３ｂによる走査で得られたデジタル画像データの金属スレッド５７部分の画像データを調査し（Ｓ７１）、金属スレッド５７の画像が検出されているか否かを判別する（Ｓ７２）。そして、金属スレッド５７の位置に金属スレッド状の画像が検出されていれば（Ｓ７２がＹ）、その場合は、更に磁気センサ２４による測定で得られた磁気検出デジタル信号の金属スレッド５７部分のデータを調査する（Ｓ７３）。
そして、金属スレッドが存在する、すなわち金属スレッド５７があるべき位置に磁気検出デジタル信号が検出されていれば（Ｓ７４がＹ）、Ｓ７２で検出された金属スレッドの画像は真正の金属スレッド５７の画像である、すなわち、正常な紙幣２１であると判定して（Ｓ７５）、処理を終了する。
他方、上記の処理Ｓ７４の判別で、磁気検出デジタル信号が検出されていないときは（Ｓ７４がＮ）、この場合は、Ｓ７２で検出された金属スレッドの画像は金属スレッド部分に本物の金属スレッド５７と同様の画像に見えるような帯状の筋が書き込まれたか印刷されている可能性が大きいと判断し（Ｓ７６）、この場合は、偽造又は変造紙幣であると判定して（Ｓ７７）、処理を終了する。
また、上記の処理Ｓ７２の判別で、金属スレッド５７が存在しないときは（Ｓ７１がＮ）、この場合は、複写機などを用いてコピーされた模造券である可能性が大きいと判断し（Ｓ７８）、この場合もＳ７７を行って処理を終了する。
このように、金属スレッドについて、光透過センサ２３ｂと磁気センサ２４を組み合わせて、磁気センサにも光透通センサにも反応する金属スレッドという真券の特徴を確実に検知するようにし、金属スレッドを摸して手書きなどで書き込んだり又はコピーした場合には磁気センサには全く反応が出ないので確実に偽造券を排除することできる。
図８は、右上に示す紙幣２１の内部に埋め込まれて外からは見えない厚めの棒状スレッド５８の部分の測定によって紙幣の真贋を見分ける処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この処理も、最初に辞書比較部３４における画像認識処理で、辞書データ部４９のデータベースから金種が判別され、その金種判別により棒状スレッドが埋め込まれている紙幣であることが認識された後に行われる。
図８において、先ず、光透過センサ２３ｂによる走査で得られたデジタル画像データの棒状スレッド５８部分の画像データを調査し（Ｓ８１）、棒状スレッド５８の画像が検出されているか否かを判別する（Ｓ８２）。そして、棒状スレッド５８の位置に棒状スレッド状の画像が検出されていれば（Ｓ８２がＹ）、その場合は、更に厚みセンサ２７による測定で得られた厚み検出デジタル信号の棒状スレッド５８部分のデータを調査する（Ｓ８３）。
そして、棒状スレッドが存在する、すなわち棒状スレッド５８があるべき位置に厚み検出デジタル信号が検出されていれば（Ｓ８４がＹ）、Ｓ８２で検出された棒状スレッドの画像は真正の棒状スレッド５８の画像である、すなわち、正常な紙幣２１であると判定して（Ｓ８５）、処理を終了する。
他方、上記の処理Ｓ８４の判別で、厚み検出デジタル信号が検出されていないときは（Ｓ８４がＮ）、この場合は、Ｓ８２で検出された棒状スレッドの画像は棒状スレッド部分に本物の棒状スレッド５８と同様の画像に見えるような棒状の筋が書き込まれたか印刷されている可能性が大きいと判断し（Ｓ８６）、この場合は、偽造又は変造紙幣であると判定して（Ｓ８７）、処理を終了する。
また、上記の処理Ｓ８２の判別で、棒状スレッド５８が存在しないときは（Ｓ８１がＮ）、この場合は、複写機などを用いてコピーされた模造券である可能性が大きいと判断し（Ｓ８８）、この場合もＳ８７を行って処理を終了する。
このように、棒状スレッドについて、光透過センサ２３ｂと厚みセンサ２７を組み合わせて、厚みセンサにも光透通センサにも反応する棒状スレッドという真券の特徴を確実に検知するようにし、棒状スレッドを摸して手書きなどで書き込んだり又はコピーした場合には棒状センサには全く反応が出ないので確実に偽造券を排除することできる。
図９は、上述してきた処理とはやや異なり、光反射センサのみを用いて紙幣に付着した防盗インクを検知する処理を説明するフローチャートである。
尚、防盗インクとは、紙葉類処理装置の内部金庫内に、予め配設されているものであり、紙葉類処理装置の内部金庫から現金を盗む目的で不正な方法で扉を開けた場合に上記の防盗インクが金庫内の紙幣束の全面に吹き付けられるように構成されている。このシステムは主として海外の紙葉類処理装置で一般的に用いられているセキュリティ技術の一つである。
このようにして防盗インクが付着した紙葉類は、盗難に会ったものなので紙葉類処理装置では受け付けないことが望まれている。一方、防盗インクが特殊なインクでない堤合には通常の汚れ紙幣と区別がつきにくいため、これの排除が難しいという問題があった。本例では、そのような場合でも防盗インクであるとして弁別する。
図９において、先ず、光反射センサ２３ａによる走査で得られたデジタル画像データの紙幣２１の外周部分の画像データを調査し（Ｓ９１）、汚れが存在するか否かを判別する（Ｓ９２）。そして、汚れが検出されていれば（Ｓ９２がＹ）、その汚れが紙幣２１の外周部分のみであるか否かを判別する（Ｓ９３）。
この判別で、汚れが紙幣２１の外周部分のみであったときは（Ｓ９３がＹ）、その汚れは防盗インクによる汚れであると判定して（Ｓ９４）、処理を終了する。他方、Ｓ９３の判別で、汚れが紙幣２１の外周部分のみでなく内部にも汚れがあるときは（Ｓ９３がＮ）、通常の汚れである、すなわち、この紙幣２１は通常の汚れ紙幣である判定して（Ｓ９５）、処理を終了する。
また、上記Ｓ９２の判別で汚れが存在しないときは（Ｓ９２がＹ）、この場合は正常の紙幣であると判定して（Ｓ９６）、処理を終了する。
このように、防盗インクが金庫内に収納された紙幣類に散布付着されるものであることに着目し、通常の流通紙幣は外周部分のみが汚れることは稀であり、外周部分のみにインクが付着している場合を防盗インクと判断して、これを排除するようにする。
図１０は、上記のように図４〜図９で、正常紙幣か、偽造変造紙幣か、盗難紙幣かを真贋判定部３５で判定した後に、中央処理装置３２により、リジェクトゲート部３６を制御して行われる紙幣の分別収容処理のフローチャートである。
図１０において、先ず、紙幣２１が正常紙幣と判定されたか否かを判別する（Ｓ１０１）。そして、紙幣２１が正常紙幣と判定されていれば（Ｓ１０１がＹ）、その紙幣２１をリサイクルスタッカー５３に収容するように搬送路を切り換えて（Ｓ１０６）、処理を終了する。
他方、紙幣２１が正常紙幣でないときは（Ｓ１０１がＮ）、続いて、紙幣２１が偽造変造紙幣と判定されているか否かを判別する（Ｓ１０２）。そして、紙幣２１が偽造変造紙幣と判定されていれば（Ｓ１０２がＹ）、その場合は、その紙幣２１をリジェクトボックス５１に収容するように搬送路を切り換えて（Ｓ１０５）、処理を終了する。
また、Ｓ１０２の判別で紙幣２１が偽造変造紙幣でないときは（Ｓ１０２がＮ）、防盗インクが付着した紙幣であると判定されているか否かを判別する（Ｓ１０３）。そして、防盗インクが付着した紙幣であると判定されていれば（Ｓ１０３がＹ）、この紙幣２１は盗難紙幣であるので、この場合も、紙幣２１をリジェクトボックス５１に収容するように搬送路を切り換えて（Ｓ１０５）、処理を終了する。
また、上記Ｓ１０３の判別で防盗インクが付着した紙幣ではないときは（Ｓ１０３がＮ）、通常の汚れの多い紙幣であるので、この場合は、紙幣２１を損券ボックス５２に収容するように搬送路を切り換えて（Ｓ１０４）、処理を終了する。このように、紙幣２１は、各センサにより測定され、真贋判定部３５により正常紙幣か偽造変造紙幣か盗難紙幣かを判定され、その判定に基づいて、それぞれ所定の収納容器に収容される。
尚、上記の実施の形態では、紙葉類として紙幣を例にとって説明したが、これに限ることなく、紙葉類としては、株券、商品券、搭乗券、乗車券、競技場入場券など種々の紙葉類に適用することができる。
また、図４から図８までに示す例では、いずれも二種類のセンサを組み合せる例を示しているが、これに限ることなく、三種類以上のセンサを組み合わせて紙葉類の真贋を判定するようにしてもよい。

以上のように本発明の紙葉類特徴検出装置及び特徴検出方法は、二種類以上のセンサを組み合せて紙葉類を測定することにより、従来の単体センサでは見過ごされることが多かった偽造紙葉類を確実に見分けて排除することができ、また防盗インクと既存のインク汚れとを容易に分別して排除することができるので、偽造紙葉類の事件多発の近年にあっては、本発明を紙葉類処理装置に用いることにより、紙葉類処理装置に使用された紙葉類の真贋判定の極めて有効な自動判断の環境を提供することができる。

Claims (12)

1. 少なくとも、
   紙葉類のすかし部分を測定する光透過センサと、
   前記すかし部分を測定する光反射センサと、
   前記光透過センサによる測定結果がすかし模様の存在を示し且つ前記光反射センサによる測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類特徴検出装置。
2. 少なくとも、
   紙葉類の点字すかし部分を測定する光透過センサと、
   前記点字すかし部分を測定する光反射センサと、
   前記光透過センサによる測定結果がすかし点字の存在を示し且つ前記反射センサによる測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類特徴検出装置。
3. 少なくとも、
   紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサと、
   前記スレッド部分を測定する光反射センサと、
   前記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ前記光反射センサによる測定結果がスレッドの存在を示していないときのみ前記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類特徴検出装置。
4. 少なくとも、
   紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサと、
   前記スレッド部分を測定する厚みセンサと、
   前記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ前記厚みセンサによる測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類特徴検出装置。
5. 少なくとも、
   紙葉類のスレッド部分を測定する光透過センサと、
   前記スレッド部分を測定する磁気センサと、
   前記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ前記磁気センサによる測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する判断手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類特徴検出装置。
6. 少なくとも、
   紙葉類の外周部分を測定する光反射センサと、
   該光反射センサによる測定結果が前記紙葉類の外周部分全てにインクが付着していることを示しているとき該インクは防盗インクであると判断する判断手段と、
   を備えたことを特徴とする紙葉類特徴検出装置。
7. 紙葉類のすかし部分を光透過センサにより測定する工程と、
   前記すかし部分を光反射センサにより測定する工程と、
   前記光透過センサによる測定結果がすかし模様の存在を示し且つ前記光反射センサによる測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する工程と、
   を含むことを特徴とする紙葉類特徴検出方法。
8. 紙葉類の点字すかし部分を光透過センサにより測定する工程と、
   前記点字すかし部分を光反射センサにより測定する工程と、
   前記光透過センサによる測定結果がすかし点字の存在を示し且つ前記反射センサによる測定結果が空白部分の存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する工程と、
   を含むことを特徴とする紙葉類特徴検出方法。
9. 紙葉類のスレッド部分を光透過センサにより測定する工程と、
   前記スレッド部分を光反射センサにより測定する工程と、
   前記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ前記光反射センサによる測定結果がスレッドの存在を示していないときのみ前記紙葉類は真券であると判断する工程と、
   を含むことを特徴とする紙葉類特徴検出方法。
10. 紙葉類のスレッド部分を光透過センサにより測定する工程と、
    前記スレッド部分を厚みセンサにより測定する工程と、
    前記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ前記厚みセンサによる測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する工程と、
    を含むことを特徴とする紙葉類特徴検出方法。
11. 紙葉類のスレッド部分を光透過センサにより測定する工程と、
    前記スレッド部分を磁気センサにより測定する工程と、
    前記光透過センサによる測定結果がスレッドの存在を示し且つ前記磁気センサによる測定結果がスレッドの存在を示しているときのみ前記紙葉類は真券であると判断する工程と、
    を含むことを特徴とする紙葉類特徴検出方法。
12. 紙葉類の外周部分を光反射センサにより測定する工程と、
    該光反射センサによる測定結果が前記紙葉類の外周部分全てにインクが付着していることを示しているとき該インクは防盗インクであると判断する工程と、
    を含むことを特徴とする紙葉類特徴検出方法。

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