JPS648553B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS648553B2 JPS648553B2 JP57006549A JP654982A JPS648553B2 JP S648553 B2 JPS648553 B2 JP S648553B2 JP 57006549 A JP57006549 A JP 57006549A JP 654982 A JP654982 A JP 654982A JP S648553 B2 JPS648553 B2 JP S648553B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed
- inverter
- slave
- frequency
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
- H02P5/51—Direct ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の同期電動機を設定速度比を持つ
て運転する可変速電動機群の速度設定装置に関す
る。
て運転する可変速電動機群の速度設定装置に関す
る。
紡糸機の制御系統は、第１図に示すように、溶
融装置により液化した材料をギヤポンプ１により
送に出し、冷却部で固化した繊維をゴデツトロー
ル（延伸ロール）２，３及びフリクシヨン４を通
しトラバース５による巻取りがなされる。これら
各部の駆動源として夫々同期電動機（トラバース
は誘導電動機にされることもある）群が用意さ
れ、繊維に不要な張力が加わらないよう各電動機
の速度比が設定される。
融装置により液化した材料をギヤポンプ１により
送に出し、冷却部で固化した繊維をゴデツトロー
ル（延伸ロール）２，３及びフリクシヨン４を通
しトラバース５による巻取りがなされる。これら
各部の駆動源として夫々同期電動機（トラバース
は誘導電動機にされることもある）群が用意さ
れ、繊維に不要な張力が加わらないよう各電動機
の速度比が設定される。
このような可変速電動機の群制御において、各
部の速度設定はマスターとなる同期電動機のギヤ
比等を考慮してその他のスプレー側同基電動機の
電源となるインバータ周波数を設定する。この速
度設定の従来技術は、第２図に示す構成にされ
る。商用電源６を電源として各部負荷駆動用電動
機７，８1，８ｎにインバータ９，１０1，１０ｎ
が設けられ、マスターとなるギヤポンプ駆動用同
期電動機７はその回転数がタコ・ジエネレータ１
１で検出され、この検出信号が周波数−電圧変換
器１２に電圧信号として取出され、ゴデツトロー
ル、トラバース等の他のスレーブ側装置駆動用電
動機８1，８ｎのインバータ１０1，１０ｎの出力
周波数設定用ポテンシヨメータ１３1，１３Ｎの
入力電圧が周波数−電圧変換器１２の出力にされ
る。
部の速度設定はマスターとなる同期電動機のギヤ
比等を考慮してその他のスプレー側同基電動機の
電源となるインバータ周波数を設定する。この速
度設定の従来技術は、第２図に示す構成にされ
る。商用電源６を電源として各部負荷駆動用電動
機７，８1，８ｎにインバータ９，１０1，１０ｎ
が設けられ、マスターとなるギヤポンプ駆動用同
期電動機７はその回転数がタコ・ジエネレータ１
１で検出され、この検出信号が周波数−電圧変換
器１２に電圧信号として取出され、ゴデツトロー
ル、トラバース等の他のスレーブ側装置駆動用電
動機８1，８ｎのインバータ１０1，１０ｎの出力
周波数設定用ポテンシヨメータ１３1，１３Ｎの
入力電圧が周波数−電圧変換器１２の出力にされ
る。
この構成において、電動機７の回転数Ｎに対す
る電動機８1，８ｎの速度比はポテンシヨメータ
１３1，１３ｎによつて設定され、電動機７の回
転速度変動に対してインバータ１０1，１０ｎの
設定周波数も自動調整される。しかし、周波数設
定器としてポテンシヨメータを使用するため、そ
の手動設定に高精度の速度比を得るのを難しくす
るし、マスタ側電動機の速度変動量に対するイン
バータ周波数設定値変化量を一定比にするための
関数変換器を必要とする問題があつた。
る電動機８1，８ｎの速度比はポテンシヨメータ
１３1，１３ｎによつて設定され、電動機７の回
転速度変動に対してインバータ１０1，１０ｎの
設定周波数も自動調整される。しかし、周波数設
定器としてポテンシヨメータを使用するため、そ
の手動設定に高精度の速度比を得るのを難しくす
るし、マスタ側電動機の速度変動量に対するイン
バータ周波数設定値変化量を一定比にするための
関数変換器を必要とする問題があつた。
本発明は、マスタ側電動機及びスレーブ側電動
機を夫々インバータによつて可変速運転し、マス
タ側電動機の速度に対応してスレーブ側電動機を
所定の速度比を持つて運転する群制御において、
マスタ側電動機のインバータを周波数設定すると
きに、該周波数設定値に対するスレーブ側電動機
の速度比を乗算した値に補正定数値を加算してス
レーブ側電動機の設定速度としてインバータ周波
数を設定することにより、マイクロコンピユータ
等を使つた自動的速度設定を可能にしてしかも精
度良い速度設定を容易にした速度設定装置を提供
することを目的とする。
機を夫々インバータによつて可変速運転し、マス
タ側電動機の速度に対応してスレーブ側電動機を
所定の速度比を持つて運転する群制御において、
マスタ側電動機のインバータを周波数設定すると
きに、該周波数設定値に対するスレーブ側電動機
の速度比を乗算した値に補正定数値を加算してス
レーブ側電動機の設定速度としてインバータ周波
数を設定することにより、マイクロコンピユータ
等を使つた自動的速度設定を可能にしてしかも精
度良い速度設定を容易にした速度設定装置を提供
することを目的とする。
第３図は本発明の一実施例を示し、紡糸機にお
ける可変速電動機の群制御に適用した場合であ
る。速度設定演算回路としてはマイクロコンピユ
ータ１４が使用される。マイクロコンピユータ１
４は出力インターフエースとしてインバータ９，
１０1，１０ｎの周波数設定アナログ信号を与え
るデイジタル−アナログ変換器１５を有し、速度
設定演算プログラムをROM１６に、演算データ
RAM１７に格納し、CPU１８による速度設定の
ための演算を行なう。
ける可変速電動機の群制御に適用した場合であ
る。速度設定演算回路としてはマイクロコンピユ
ータ１４が使用される。マイクロコンピユータ１
４は出力インターフエースとしてインバータ９，
１０1，１０ｎの周波数設定アナログ信号を与え
るデイジタル−アナログ変換器１５を有し、速度
設定演算プログラムをROM１６に、演算データ
RAM１７に格納し、CPU１８による速度設定の
ための演算を行なう。
ここで、CPU１８により演算する設定周波数
ｆは、 ｆ＝Ａ×f0＋Ｂ から求められ、Ａ、Ｂは定数でf0はマスタ側電動
機７のインバータ周波数設定値である。定数Ａ，
ＢはRAM１７に予め記憶され、定数Ａは電動機
７に対する電動機８1，８ｎの回転速度比とて与
えられ、定数Ｂは定数Ａによる演算結果の補正値
として与えられる。このうち、定数Ｂは周波数f0
の関数と考え周波数f0を変更したときの設定値fpo
の変化幅Δfo fpo＝fp±Δfo に対応づけて個々に設定される2n個のデータB2o
＝Bp±ΔBoとして与えられる。従つて、スレーブ
側電動機のインバータ周波数設定値foは fo＝Ａ×fpo＋B2o の演算で求められる。また、周波数設定値f0はデ
イジタルスイツチにより設定されマイクロコピユ
ータ１４に読取られる。
ｆは、 ｆ＝Ａ×f0＋Ｂ から求められ、Ａ、Ｂは定数でf0はマスタ側電動
機７のインバータ周波数設定値である。定数Ａ，
ＢはRAM１７に予め記憶され、定数Ａは電動機
７に対する電動機８1，８ｎの回転速度比とて与
えられ、定数Ｂは定数Ａによる演算結果の補正値
として与えられる。このうち、定数Ｂは周波数f0
の関数と考え周波数f0を変更したときの設定値fpo
の変化幅Δfo fpo＝fp±Δfo に対応づけて個々に設定される2n個のデータB2o
＝Bp±ΔBoとして与えられる。従つて、スレーブ
側電動機のインバータ周波数設定値foは fo＝Ａ×fpo＋B2o の演算で求められる。また、周波数設定値f0はデ
イジタルスイツチにより設定されマイクロコピユ
ータ１４に読取られる。
従つて、本発明によれば、マスタ側電動機７の
速度設定に対応するスレーブ側電動機８1，８ｎ
の速度設定するのに、マスタ側電動機７の速度設
定を施すことで速度設定回路による自動設定がな
されて操作上の誤差が無くなるし、補正項Ｂを設
けることにより定数Ａの乗算は全インバータの共
通処理で済みＢ項の加減算の処理のみで精度良い
周波数設定を高速演算できる。また、マスタ側電
動機の速度も速度設定演算回路側で設定するた
め、マスタ電動機を任意の他の電動機とする変更
を容易にするし、マスタ電動機の回転数検出や周
波数電圧変換器等の計器類を不要としてそれらが
含む計器誤差も無くすことができる。
速度設定に対応するスレーブ側電動機８1，８ｎ
の速度設定するのに、マスタ側電動機７の速度設
定を施すことで速度設定回路による自動設定がな
されて操作上の誤差が無くなるし、補正項Ｂを設
けることにより定数Ａの乗算は全インバータの共
通処理で済みＢ項の加減算の処理のみで精度良い
周波数設定を高速演算できる。また、マスタ側電
動機の速度も速度設定演算回路側で設定するた
め、マスタ電動機を任意の他の電動機とする変更
を容易にするし、マスタ電動機の回転数検出や周
波数電圧変換器等の計器類を不要としてそれらが
含む計器誤差も無くすことができる。
第１図は紡糸機の電動機制御を説明するための
図、第２図は従来の速度設定装置を示す要部構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。 ７……マスタ側同期電動機、８1，８ｎ……ス
レーブ側同期電動機、９，１０1，１０ｎ……イ
ンバータ、１４……マイクロコンピユータ。
図、第２図は従来の速度設定装置を示す要部構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。 ７……マスタ側同期電動機、８1，８ｎ……ス
レーブ側同期電動機、９，１０1，１０ｎ……イ
ンバータ、１４……マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インバータを電源とするマスタ同期電動機に
対して所定の速度比を持つてスレーブ側電動機を
インバータによつて運転する可変速電動機の群制
御装置において、上記マスタ同期電動機の回転速
度に対して設定される上記スレーブ側電動機の回
転速度比Ａ及び該マスタ同期電動機のインバータ
周波数設定値fpを変更したときの設定値fpoの変化
幅Δfo fpo＝fp±Δfo に対応づけて個々に設定される2n個の補正速度
値B2o＝Bp±ΔBoを記憶する記憶手段と、上記設
定値fpoと回転速度比Ａと補正速度値B2oから上記
スレーブ側電動機のインバータ設定周波数foを次
式 fo＝Ａ×fpo＋B2o に従つて演算する演算手段と、この演算手段によ
る演算結果及びこのときの上記設定値fpoを夫々
アナログ信号に変換して上記スレーブ側電動機の
インバータ及びマスタ同期電動機のインバータに
周波数設定信号として与えるデイジタル−アナロ
グ変換器とを備えたことを特徴とする可変速電動
機群の速度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006549A JPS58127599A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006549A JPS58127599A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127599A JPS58127599A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS648553B2 true JPS648553B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=11641407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57006549A Granted JPS58127599A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127599A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018180547A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Ｓｄｐグローバル株式会社 | ラジカル重合用分子量制御剤、それを用いた重合体の製造方法及び重合体 |
| WO2020213303A1 (ja) | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 株式会社リブドゥコーポレーション | 吸収性物品 |
| WO2020213298A1 (ja) | 2019-04-16 | 2020-10-22 | 三洋化成工業株式会社 | 吸水性樹脂粒子の製造方法 |
| WO2020213304A1 (ja) | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 株式会社リブドゥコーポレーション | 吸収性物品 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2535200B2 (ja) * | 1988-02-09 | 1996-09-18 | 日立機電工業株式会社 | ロ―プ式バケット付クレ―ンの巻上制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210524B2 (ja) * | 1972-08-09 | 1977-03-24 | ||
| GB1540997A (en) * | 1975-05-16 | 1979-02-21 | Euratom | Apparatus for controlling ac-motors |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57006549A patent/JPS58127599A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018180547A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Ｓｄｐグローバル株式会社 | ラジカル重合用分子量制御剤、それを用いた重合体の製造方法及び重合体 |
| WO2020213303A1 (ja) | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 株式会社リブドゥコーポレーション | 吸収性物品 |
| WO2020213304A1 (ja) | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 株式会社リブドゥコーポレーション | 吸収性物品 |
| WO2020213298A1 (ja) | 2019-04-16 | 2020-10-22 | 三洋化成工業株式会社 | 吸水性樹脂粒子の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58127599A (ja) | 1983-07-29 |
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| JPS648552B2 (ja) | ||
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