SU1251038A2 - Регул тор скорости вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматики, а именно к регул торам скорости вращени , и предназначено дл  стабилизации числа оборотов вала генератора при изменении скорости вращени  ведущего вала. Изобретение позвол ет повысить быстродействие регул тора. Регул тор скорости вращени  содержит ведущий вал, установленный перпендикул рно ведомому валу. Валы св заны через фрикционную пару. Механизм управлени  передаточным отношением фрикционнойпары выполнен в виде жестко св занного с ведомым валом ходового винта с гайкой, кинематически св занной с валом электродвигател  регул тора. Генератор посто нного напр жени  кинематически св зан с ведомым валом и имеет дополнительную независимую обмотку возбуждени . Резистор через реостат подключен к стабилизированному источнику посто нного напр жени  и через дополнительную незави- СИМ1ГЮ обмотку возбуждени  электродвигател  - к генератору посто нного напр жени . В электродвигателе при изменении скорости вращени  вала генератора происходит изменение результирующего потока, создаваемого обмотками возбуждени , что приводит к изменению скорости вращени  вала электродвигател . Это вызывает увеличение .скорости относительного перемещени  пары "ходовой винт- гайка", т.е. увеличивает быстродействие регул тора. 1 ил.с ^(ЛО1

Description

со

СХ)

Изобретение относитс  к средствам йвтоматики, а коцкретно к регул торам скорости вращени , предназначено дл  стабилизации числа оборотов вала генератора при изменении скорости вращени  ведущего вала и может быть использовано в авиационной технике и других отрасл х народного хоз йства.

Предложенный регул тор скорости вращени  ведомого вала  вл етс  усовершенствованием регул тора по авт.св. № 960757.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  регул тора скорости вращени .

На чертеже изображена принципиальна  схема регул тора скорости вращени .

Регул тор скорости вращени  содержит ведущий вал 1 с первым фрикционным диском 2, ведомый вал 3 С вторым фрикционным диском 4, ходовой винт 5, неподвижно соединенный с ведомым валом 3, полый вал 6 с гайкой 7 и зубчатым колесом 8, электродвигатель 9 посто нного тока с параллельно включенной обмоткой 10 возбуждени , реостаты 11 и 12 настройки , контрольные приборы 13 и 14, включатель 15 задающего электродвигател  9, дополнительную независимую обмотку 16 возбз ждени  электродвигател  9, резистор 17 и реостат 18, стабилизированный источник 19 посто нного напр жени , включатель 20, установленный в цепи обмотки 16 возбуждени  , тормоз 21 и зубчатое колесо 22, установленное на валу 23 электродвигател  9, генератор 24 посто нного тока со смешанным возбуждением (или синхронный генератор с выпр мителем), на валу которого установлено зубчатое колесо 25, вал 26 с зубчатым колесом 27 и вольтметр 28.

Элементы 16, 17, 18, 19 образуют узел 29 сравнени . Ходовой винт 5 расположен внутри полого вала 6 с возможностью взаимодействи  с гайкой 7. Зубчатое колесо 8 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 22, а зубчатое колесо 25 - с зубчатым колесом 27. Вал 26 телескопически соединен с ведомым валом 3. Выход генератора 24 соединен с вольтметром 28, независимой обмоткой 16 возбуждени  и резистором 17.

Регул тор скорости вращени  работает следующим образом.

При выключенном электродвигателе

9 включен тормоз 21, который преп тствует повороту вала 23 этого электродвигател .

Включатель 20 находитс  в положении , разрывающем цепь обмотки 16

возбуждени . При этих услови х вра щение от вала 1 через первьй фрикционный диск 2 передаетс  на второй фрикционный диск 4, с него - на ведомый вал 3. Ходовой винт 5, взаимодейству  с гайкой 7, перемещает ведомый вал 3 в осевом направлении до тех пор, пока второй фрикционный диск 4 не установитс  в центре первого фрикционного диска 2, вследствие чего вращение ведомого вала 3 прекратитс .

Включение регул тора осуществл етс  в два этапа.

Вначале производитс  включение

5 задающего электродвигател  9. При включении этого электродвигател  тормоз 21 отключаетс . С помощью реостатов 11 и 12 настройки и контрольных приборов 13 и 14 устанавливаетс  подлежащее стабилизации число оборотов . При этом регул тор работает следующим образом. Вращение от вала 23 электродвигател  9 через зубчатые колеса 22 и 8 передаетс  на полый вал 6 и гайку 7, котора , взаимодейству  с ходовым винтом 5, перемещает его вместе с ведомым валом 3 и вторым фрикционным диском 4. Это перемещение осуществл етс  до тех пор, пока скорость вращени  ведомого вала 3 не будет равна заданной скорости вращени  вала 23 электродвигател  9. Это обеспечивает за счет изменени  передаточного отнощени 

5 фрикционной пары при переходе второго фрикционного диска 4 по торцевой поверхности первого фрикционного диска 2 с одного радиуса на другой.

Claims (1)

1. После того как обороты вала генератора 24 установ тс  на стабилизируемом уровне, включателем 20 производ т включение независимой обмотки 16 возбуждени . Предварительно с помощью реостата 18 и вольтметра 28 устанавливают баланс делител  напр жени  таким образом, чтобы ток в обмотке 16 возбуждени  был равен нулю. При этом процесс регулировани  осуществл етс  следующим образом . в случае увеличени  или уменьшени  скорости вращени  ведущего вала 1 возникает рассогласование между скоростью вращени  ходового винта 5 и гайки 7, в результате чего ходовой винт 5 вместе с ведомым валом 3 перемещаетс  в осевом направлении в ту или иную сторону до тех пор, пока это рассогласование не будет равно нулю, т.е. пока скорость вращени  ведомого вала 3 вновь не установитс  на стабилизируемом уровне . Кроме того, при изменении скорое ,ти вращени  ведущего вала 1 соответственно измен етс  и скорость вращени  вала генератора 24, а, следовательно , и величина напр жени , выра .батьгеаемого этим генератором. При этом нарушаетс  установленный ранее баланс делител  напр жени  на резисторе 17, что приводит к по влению тока в независимой обмотке 16 возбуж дени  . Величина тока пропорциональна разности величины напр жени , подлежащего стабилизации и мгновенного значени  напр жени . При увеличении напр жени  на клем мах генератора 24 ток в обмотке 16 возбуждени  направлен так, что его магнитный поток действует против маг нитного потока обмотки 10 возбуждени . И наоборот, при уменьшении напр жени  на клеммах генератора 24 магнитный поток, создаваемьй обмоткой 16 возбуждени , совпадает с направлением магнитного потока, создаваемого обмоткой 10 возбуждени . Ука занное направление тока достигаетс  за счет соответствующей пол рности при включении в цепь обмотки 16 возбуждени  стабилизированного источника посто нного напр жени  и генератора 24. Таким образом, в задающем электродвигателе 9 при изменении скорости вращени  вала генератора 24 происходит изменение результирующего магнитного потока, создаваемого обмотками 10 и 16 возбуждени , что, в свою очередь, приводит к изменению скорости вращени  вала 23 электродвигател  9. При увеличении скорости вращени  вала генератора 24 скорость вращени  вала 23 задающего электродвигател  9 уменьшаетс  и наоборот. Это приводит к увеличению скорости относительного перемещени  пары ходовой винт-гайка, а, следовательно, к увеличению быстродействи  регул тора . Формула изобретени  Регул тор скорости вращени  по авт.св. № 960757, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  регул тора, он содержит генератор посто нного напр жени , кинематически св занный с ведомым валом, дополнительную независимую обмотку возбуждени  электродвигател , стабилизированный источник посто нного напр жени , реостат и резистор, подключенный через реостат к стабилизированному источнику посто нного напр жени , а через дополнительную независимую обмотку возбуждени  электродвигател  - к генератору посто нного напр жени .