SU1069084A1 - Способ измерени пульсаций пускового момента трехфазного вентильного двигател - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПУЛЬСАЦИЙ ПУСКОВОГО МОМЕНТА ТРЕХФАЗНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДбИГАТЕЛЯ, заключагацийс  в измерении максимального вращакщего исмента при последова ельно согласном подключении двух фаз к цепи питани  и измерении минимального момента на межкоммутационном интервале , отличающийс  тем, что. с целью повышени  точности, определ ют максимальный вращающий момент при последовательно-встречном подключении двух фаз к цепи питани  и максимальный момент при подключ енной одной фазе, а, минимальный момент определ ют по формуле MX .ммкс мин м«кс где ,- максимальный моментпри подключении одной фазы двигател ; VMBKC с зльный момент двух последовательно-встречно включенных фаз, а пульсацию момента определ ют путемсравнени  момента, измеренного при § согласном включении двух фаз, и момента, подсчитанного по приведенной формуле.

Description

MX Ml

а со о

00 4аь Изобретение относитс  к электрическим Машинам, в частности к вентильным моментным двигател м посто  ного тока, и может быть использован дл  определени  пульсаций момента, создаваемых двигателем. Известны .способы определени  пуль саций пускового момента двигател , общими операци ми которых  вл етс  измерение максимального и минимально го моментов на заданном угле поворота poTippa и посто нном сигнале управ лени . Известен способ, в котором с помощью крутильного измерител  вращающего момента максимальный и минималь :ныП моменты определ ютс  по моментной характеристике двигател  flj. Недостатками этого способа  вл ютс  больша  его погрешность и сложность измерений, обусловленна  необт ходимостью настройки ксллмутации и работы с электронным блоком вентильного двигател . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  способ Измерени  максимального и минимального момента вентильного двигател  JC помощью ма тникового измерител  вращающего момента без электронного блока и настройки кс 1мутации. При этом измерение, минимального момента осуществл етс  путем подключени  соответствующих фаз двигател  к источнику посто нного тока и последующего нагружени  двигател  до тех пор пока ротор двигат -л  не займет требу гемого углового положени . Определение максимального момента в этом способе не вызывает затруднений и осуществл етс  путем предельного нагружени  двигател . В этом, случае максимальный момент Мг-- P-ff--Al , (Я 2макс гр где Р - усилие на шкиве радиуса . редуктора с передаточным чис лом i , св занного с ротором двигател , при котором прикладываемый к двигателю момен начинает вращать ротор двига тел /суммарный остаточный момент моментомера и двигател  Г2 Недостатками этого способа  вл ютс  мала  точность и сложность изме рени  минимального момента двигател  обусловленна  необходимостью измерени  углового положени  ротора, Цель изобретени  - повышение точности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу измерени  пульсаций, заключающемус  в измерении максимального вращающего момент при последовательно-согласном под .ключении двух фаз к цепи питани  и измерении минимального момента на межкоммутационном интервале, опреде л ют максимальный вргццающий момент при последовательно-встречном подключении двух фаз к цепи питани  и максимальный момент при подключенной одной фазе, а минимальный момент определ ют по формуле «MH WOtKc максимальный момент при подключении одной фазы двигател ; М«- - максимальный момент двух .макс последовательно-встречно включенных фаз, а пульсацию момента определ ют путем сравнени  момента, измеренного при согласием включении двух Фаз, и момента , подсчитанного по приведенной формуле. На чертеже изображены моментные характеристики. Кривые tn,(d./ , m (at) ,,(aL}- моментные характеристики фаз двигател  при посто нном токе. Форма этих кривых, дл  обеспечени  малых пульсаций пускового момента,близка к трапецеидальной. Крива  Hi2-(cL) - моментна  характеристика двигател  при 120-градусной нейтральной коммутации, получена следующим обраэсми. тз(оС)-т,,(о(-) I m(o)-mj(pt) ; |-.оС.|- О) 1 (о m,(ot)-m(.«i.. Кривые т.- ,т - соответственно моментные характеристики двух фаз, включенных согласно и включенных встречно: j- Ti ioil-m Cot) , .(4) При плоской части моментной характеристики фазыо( точках переключени  ot;; (7Г/6 ;Jf2 ,57/6 ...), развиваемый двигателем момент (Mj- ) минимален. Как следует из равенства (3) при cL-STifb ( У-т ( М м„ ЕМИН 2 Поскольку (-р| твх m(o6; /Vlj , (7/ Ш max iTv tci,) m М mjl 2V то после подстановки равенств (7) и (9) в ВЕЛражение (б) получим MV- М, э Так как в силу симметрии фаз двигател  пах m(ot) mo(xm2{oi) Mj.. , maх 1+mj(ot)max inj {ЫКт(Л)М. то, обознача  Г2 получим равенство (2) у акс S макс /2 Таким образом, дл  определени  минимального пусковогомомента трех фазного вентильного двигател , необ ходимо определить максимальный момент одной фазы и максимальный момент двух встречнЬ включенных фаз двигател . Способ реализуетс  следующим образом . Испытуемый двигатель соедин ют с редуктором (моментомером) со шкивс радиуса R 10 см. При обесточенных обмотках двигател  на шкив подв шивают минимальный груз Р, при кото ром шкив начинает медленно вращатьс При ожидаемых моментах двигател  Мг 5000 г.см величина груза Р не должн превышать 5г. Затем к источнику посто нного тока через амперметр с классом точности не хуже 0,5 псдклю чают одну из фаз двигател . К шкиву моментомера подвешивают дополнительный груз весом, например, 500 г. Ток в фазе двигател  уменьшают до какойто величины Э, при которой шкив моментомера начинает медленно вращатьс . Значение тока J фиксируетс , а опыт повтор ют при встречном включении двух фаз с тем же грузом. Фиксируют ток 2 И провод т опыт при согласном включении двух фаз. По полученному току JJ определ ют пульсации пускового момента после приведени  моментов к току, например, по формуле , ZZ «мн m ммн где М 1 - максимальный момент двух согласно включенных фаз; миJ маис ТС ин- мо1кс 2 - максимальный момент одной фазы двигател ; Имслкс максимальный момент двух встречно включенных фаз . Поскольку в моментсмере остаточный скомпенсирован, а опыты провод тс  с и тем же грузом и максимальный момент фиксируетс  очень точно, практически точность измерени  определ етс  точностью измерени  тока, при котором начинаетс  вращение шкива моментомера.

Claims (1)

1. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПУЛЬСАЦИЙ ПУСКОВОГО МОМЕНТА ТРЕХФАЗНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ, заключающийся в измерении максимального вращающего , момента при последоваТельно^-соглас- . ном подключении двух фаз к цепи питания и измерении минимального момента на межкоммутационном интерва¹ ле, отличающИйс я тем, что, с целью повышения точности, определяют максимальный вращающий момент при последовательно-встречном подключении двух фаз к цепи питания и максимальный момент при подключенной одной фазе, а, минимальный момент определяют по формуле

   Mr— м и 2_мо<кс где М_макс- максимальный момент при подключении одной фазы двигателя;

   ^макс* ^{максимальный} момент двух последовательно-встречно включенных фаз, а пульсацию момента определяют путемсравнения момента, измеренного при ф согласном Включении двух фаз, и момента, подсчитанного по приведенной формуле.