SU1276608A1 - Устройство дл управлени тормозом шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области шахтного подъема, а конкретно - к системам управлени  торможением нгахтных подъемных машин. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности путем расширени  диапазона регулиро- , вани . Устройство содержит сельсинный командоаппарат 1, ротор которого соединен с источником опорного напр жени  (трехфазным трансформатором 2 с первичной 3 и вторичными 4-6 обмотками ) с выпр мителем 7 и стабилизаторами 8 на выходе, фазовый дискриминатор 9, первые входы которого подключены к статору командоаппарата , цифроаналоговый преобразователь 10 и формирователь 11 тока в обмотке 12 управлени  регул тора тормоза. Дис криминатор 9 выполнен на нуль-органах 13-14, диодах 15, 16, конденсаторе 17 и элементах 18, 19 И и 20 НЕ о Преобразователь 10 вьтолнен на опе§ рационном усилителе 21, резисторах 22-24 и конденсаторах 25-26. Формиро (Л ватель П содержит в своем составе операционные усилители 27, 28, Диоды 29-30, резисторы 31-40 и выходной транзистор 41, 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Од 05

Description

Изобретение относитс  к шахтному одъему, а конкретно к системам упавлени  тормозами шахтных подъемных ашин.

Цель изобретени  - повьшение эфективности путем расширени  диапазоа регулировани ,

На чертеже представлена функциоально-принципиальна  схема предлагамого устройства.

Устройство содержит сельсинный;

командоаппарат 1 , ротор которого соединен с источником опорного напр жени ,, представл ющего собой трехфаз-, ньй трансферматор 2 с первичнь ш и вторичными 4, 5 и. 6 обмотками 3, к последним из которых через трехфазный выпр митель 7 подключен стабилизатор 8 посто нного напр жени , питающий все элементы устройства. Статор командоаппарата 1 подключен

к первым входам фазового дискриминатора 9, выход которого через цифроаналоговый преобразователь 10 подключен к формирователю 11 тока в обмотке 12 управлени  регул тора тормоза.

Дискриминатор 9 содержит нуль-органы 13 и 14, диоды 15 и 16, фильтрующий конденсатор 17, элементы И 18 и 19, и элемент И-НЕ 20„

Преобразователь 10 вьшолнен на операционном усилителе 21, резисторах 22 - 24 и конденсаторах 25 и 26.

Формирователь 11 представл ет собой усилитель с измен ющимс  коэффициентом усилени  и содержит в своем составе операционные усилители 27, и 28, диоды 29 и 30, резисторы 31-40 и выходной транзистор 41„

Устройство работает следующим образом .

На входе командоаппарата 1 присутствует переменное синусоидальное напр жение частотой 50 Гц. При повороте руко тки командоаппарата 1 напр жение на зажимах мен ет свою фазу относительно опорного напр жени , снимаемого с вторичной обмотки 5 трехфазного трансформатора 2. Зависимость сдвига фаз указанных напр жений от угла поворота руко тки командоаппарата линейна , пр мо пропорциональна , С помощью нуль-органов 13 и 14 оба синусоидальных напр жени  преобразуютс  в последовательности пр моугольных импульсов частотой 50 Гц и скважностью равной дзум. с помощью диодов 15 и 16 обеспечиваетс  одна положительна  пол рность указанных последовательностей импульсов, С помощью логической схемы , состо щей из элементов 18 - 20, происходит выделение пр моугольных импульсов, периодом равным 0,02 с, а скважность этих импульсов измен етс  пр мо пропорционально величине угла поворота руко тки командоаппарата 1 в пределах от 1 до с«. Дл  преобразовани  последовательности импульсов с переменной скважностью и периодом равным 0,02с используетс  цифроаналоговый преобразователь 10 выполненный на основе фильтра второго пор дка , имеющего относительную величину перерегулировани , равную 0,43, и частоту среза, равную 25 Гц.

Напр жение, пропорциональное углу, поворота руко тки командоаппарата, поступает с выхода преобразовател  10. на вход формировател  тока, позвол ющего реализовать следующий закон изменени  тока в обмотке 12 управлени :

Ь

R

R,4

32

,

К-,

R,,-(R,., +Б

R.I

1,2

3

34

R

R

R,

величины сопротив35 Э4

32 лений резисторов 32, 33 и 34 соответ ;твенно .

Угол поворота руко тки командоапарата измен етс  в пределах

О $ц 60°.

Этот закон управлени  позвол ет в зоне маневрировани  подъемной машины (изменении тормозного момента от нул  до одной, седьмой части полного тормозного момента) перемещать руко тку командоаппарата на значительный угол (10°- бО), что обеспечивает машинисту возможность выбора необходимого тормозного момента при

аневрах с большой точностью, путем установки руко тки в этом диапазоне 10-60 . Оставша с  часть углового перемещени  руко тки от О до IО соответствует изменению тормозного момента от седьмой части до полной величины .

С помощью переменного резистора 35 производитс  выбор точки перегиба характеристики. Эта точка может при необходимости соответствовать углам , 15, 20 и т.д. С помощью переменного резистора 40 выбираетс  нуный диапазон поворота руко тки коман доаппарата от О до -45, 55, 63° и т.д

Устройство позвол ет значительно улучшить качество управлени  рабочим торможением подъемной машины благодар  увеличению угла поворота руко тки командоаппарата.при маневрах в 5,5 раза по сравнению с известными устройствами управлени 

Благодар  тому, что токи, протекающие в цеп х ротора и обмотки возбуждени  сельсина командоаппарата, малы, равны 0,01 - 1,0 мА и определ ютс  лишь активными сопротивлени ми проводов, соедин ющих командоаппарат I с трансформатором 2 и фазовым дискрИминатором , потери в реактивных и активных сопротивлени х сельсина равны практически нулю, сам сельсин выбран минимальной мощности, массы и габаритов.

Кроме того, в предлагаемом устройстве , где применен фазочзгвствительный способ обработки выходного напр жени  сельсинного командоаппарата, нет необходимости в стабилизации переменного напр жени  питани  сельсина , в то врем  как во всех известных устройствах управлени  дл  питани  сельсинов необходим феррорезонансный стабилизатор переменного напр жени  с большой массой, низкими энергетическими характеристиками и высокими требовани ми к частоте питающей сет

Claims (2)

1. Формула изобретени

   I. Устройство дл  управлени  тормозом шахтной подъемной машины, содержащее подключенный к источнику опорного напр жени  сельсинный командоаппарат , св занный с обмоткой управлени  регул тора давлени  тормза , отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  тормозного момента и снижейи  энергопотреблени  подъемно машины, оно снабжено формирователем тока управлени , выполненным на усилителе с измен ющимс  коэффициентом усилени , фазовым дискриминатором, один вход которого соединен с выходом командоаппарата, другой - с источником опорного напр жени  и цифроаналоговым преобразователем, через который выход фазового дискриминатора соединен с входом формировател  тока управлени , причем источник опорного напр жени  выполнен в виде Трехфазного трансформатора, одна из вторичных обмоток которого подключена к сельсину, друга  - к входу формировател  тока управлени ,
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что фазовый дискриминатор состоит из двух нульорганов , подключенных к их выходам одними и другими входами элементов И и И-НЕ и подключенного к выходам последних элемента И, выход которого  вл етс  выходом фазового дискриминатора , первыми и вторыми входами которого  вл ютс  входы одного и другого нуль-органов.