KR940005451A

KR940005451A - 전기 자동차용 모터장치

Info

Publication number: KR940005451A
Application number: KR1019930012011A
Authority: KR
Inventors: 래느 잰너리트
Original assignee: 작크스 뮬러.도미니크 가스포즈; 에쓰엠에이취 메나즈먼트 써비시스 아크티엔게젤샤프트
Priority date: 1992-07-01
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1994-03-21
Also published as: AU661165B2; IL106195A; CA2098884A1; EP0576947A1; DE69307408T2; PL299497A1; IL106195A0; KR100281821B1; US5432418A; ES2100394T3; BR9302715A; CZ132193A3; HU9301914D0; ATE147686T1; CN1040628C; CN1087587A; HUT64724A; EP0576947B1; SG43010A1; HU215626B

Abstract

본 발명은 전기 자동차의 모터장치에 관한 것이며, 중앙 전기공급장치(2)에 의해 병렬로 공급된 적어도 두개의 비동기식 전기모터(Ml,M2)를 포함한다.

이때의 중앙 전기공급장치는 한 제어장치(6)에 의해 제어되는데, 이 제어장치로 공급주파수(FAL)의 크기를 결정하는 첫번째 제어신호(SCF)와 공급전압의 공급크기(UAL)을 결정하는 두번째 제어신호(SCA)를 공급한다.

이를 첫번째와 두번째 제어신호는 본격적으로 주요 공급전류(IAL)의 측정신호, 지시신호(SCS), 그리고 상기 모터들의 회전자(Rl, R2) 회전 주파수 최대크기를 나타내는 신호(SFMX)에 따라 조절된다.

Description

전기 자동차용 모터장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 모터장치의 첫번째 실시예로서 두개의 비동기식 전기모터가 병렬로 제공된 것에 관한 도면,

제2도는 본 발명에 따른 모터장치의 첫번째 실시예에 포함된 비동기식 전기모터의 공급영역을 도시한 도면,

제3도는 한 공급주파수를 결정하는 결과 주파수를 나타내는 한 신호의 함수로서 전압의 정상적 진폭을 나타내는 특징을 개략적으로 도시하는 도면.

Claims

적어도 두개의 비동기식 전기모터(Ml,M2,M3,M4)를 포함하는 전기자동차용 모터장치로서, 이들 모터 각각은 상기 자동차의 각 바퀴에 연결되고; 공급주파수(FAL)를 규정하는 AC 전압에서 전기공급수단(2)에 의해 상기 고정자 권선에 공급된 AC공급전류(IM1, IM2, IM3)에 응답하여 고정자 주파수(FST)로 자장 (CM1, CM2) 회전을 발생시키도록 배치된 고정자 권선(Bl,B2); 상기 고정자 권선에 자기적으로 결합된 회전자(Rl,R2)로서, 이같은 회전자가 회전자 주파수(FRT1, FRT2)로 회전하며 주파수 크기는 상기 회전 자장의 크기에 따라 결정되는 회전자를 포함하는 것에 있어서, 이같은 모터장치가; 상기 모터 각가의 회전자 주파수가 첫번째 측정수단(10)에 의해 측정되며 상기 모터상치의 일부를 형성시키는 전자측정 신호처리수단(4)으로 공급되며, 이 같은 전자처리수단이 한 제어장치(6)의 첫번째 입력(11a)으로 연결된 한 출력(4a)에서 상기 측정된 회전자 주파수 가운데 최대 회전자 주파수를 나타내는 한 주파수 신호(SFMX)를 발생시키고, 상기 제어장치가 상기 전기공급수단(2)으로 제어신호에 가해진 상기 주파수 신호에 응답하여 첫번째 제어신호(SCF)를 공급하며, 이같은 첫번째 제어신호가 상기 모터 각각에 대하여 상기 공급 주파수에 대한 한 공통된 크기를 결정하고, 이같은 공급 주파수의 크기가 상기 모터 각각의 고정자 주파수에 대한 한 공통의 결과크기를 규정하며, 상기 제어장치는 상기 결과 크기가 모터장치가 구동모드(PPSO로 작동되는때 상기 결과크기를 조절하도록 한 주파수 신호의 크기보다 크도록 배치됨을 특징으로 하는 전기자동차용 모터장치.
제1항에 있어서, 상기 제어장치(6)은 브레이킹 모드(FRN)가 상기 모터장치에서 활성화되는때 상기 고정자주파수(FST)의 조절크기가 조절크기를 조절하도록 해온 상기 주파수 신호(SFMX)의 크기보다 작도록 배치됨을 특징으로 하는 모터장치.
제1항 또는 2항에 있어서, 상기 전기공급수단(2)가 제어장치(6)에 의해 공급된 두번째 제어신호(SCA)에 의해 결정된 공급크기(UAL)을 갖는 모터 각각에 대한 공급전압을 발생시키도록 배치됨을 특징으로 하는 모터장치.
제1항 내지 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 전기자동차가 두개의 전방바퀴와 두개의 후방 바퀴를 포함하며,이같은 전기자동차가 각각 두개의 전방바퀴 혹은 두개의 후방바퀴에 연결된 두개의 비공기식 전기모터(Ml,M2,M3,M4)를 포함함을 특징으로 하는 모터장치.
제1항 내지 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 전기자동차가 두개의 전방바퀴와 두개의 후방바퀴를 포함하며,이같은 전기자동차가 각각 두개의 전방바퀴에 연결된 두개의 비동기식 젼기모터(Ml,M2) 및 각각 두개의 후방바퀴에 연결된 두개의 비동기식 전기모타(M3,M4)를 포함함을 특징으로 하는 모터장치.
제5항에 있어서, 상기 두개의 전방 바퀴에 각각 연결된 두개의 비동기식 전기모터(Ml,M2)가 상기 두개의 후방바퀴에 각가 연결된 두개의 비동기식 전기모터(M3,M4)의 크기와는 다른 크기를 가지므로써, 상기 두개의 전방바퀴에 연결된 두개의 비동기식 전기모터에 의해 전달된 동력이 상기 두개의 후방바퀴에 연결된 두개의 비동기식 전기모터에 의해 전달된 동력과는 다르도록 함을 특징으로 하는 모터장치.
제5항에 있어서, 상기 비동기식 전기모터(Ml,M2,M3,M4)의 전기 공급수단(2)가 상기 비동기식 전기모터에 병렬로 주요 AC공급전류(IAL)을 공급하는 공통된 한 중심 전기공급(2)를 형성시킴을 특징으로 하는 모터장치.
제3항에 있어서, 첫번째 제어신호(SCF)가 공급주파수(FAL)를 조절하기 위한 제어장치(6)의 일부를 형성시키는 첫번째 조절수단(10,30,36; 30′,36′)에 의해 전기 공급수단(2)의 첫번째 입력(12)으로 가해지고, 두번째 제어신호(SCA)는 공급크기(UAL)를 조절하기 위한 역시 제어장치(6)의 일부를 형성시키는 두번째 조절수단(30,40,42; 42′,84, 90)에 의해 상기 전기 공급수단의 두번째 입력(14)으로 가해지며, 상기 첫번째와 두번째 조절수단이 상기 고정자주파수(FST)의 각 크기에 대하여 상기 공급크기가 고정자주파수(FST)의 각 크기(Fl)에 대하여 규정된 최소크기(UO)와 칙대크기(Ul) 사이의 한 조절신호(SRG)에 따라 변화할 수 있도록 배치되며, 상기 최대크기들이 함께 전압 제한곡선(54)을 만들고, 공급주파수(FAL)는 상기 고정자 주파수 각 크기에 대하여 상기 고정자 주파수(FST)와 최대 회전자 주파수 사이의 회전주파수 차이가 상기 공급크기(UAL)가 고정자 주파수의 이같은 크기에 대한 규정된 최대 크기이하인 크기를 갖는한 일정하게 유지되도록 조절되며, 첫번째와 두번째 조절수단이 고정자 주파수의 어떠한 크기에 대하여도 상기 공급크기가 고정자 주파수 크기에 대해 규정된 최대크기와 동일한 한 크기를 갖는때 상기 주파수 차이의 절대크기가 상기 조절신호(SRG)에 따라 증가될 수 있도록 배치되고, 상기 공급크기는 고정자 주파수 크기에 대한 상기 규정된 최대크기와 같은 크기를 갖게 됨을 특징으로 하는 모터장치.
제8항에 있어서, 상기 첫번째 조절수단(10,30.36; 30′, 36′)이; -고정된 주파수 차이를 나타내는 한 신호(DFI)를 공급할 수 있는 첫번째 유닛(36,36′); -상기 고정자 주파수(FST)와 상기 최대 회전자 주파수 사이의 상기 회전 주파수-차이를 조절하기 위한 두번째 유닛(30,30′)으로서, 이 두번째 유닛의 한 출력(30b,30′b)에서 상기 조절신호를 발생시키기 위해 상기 제어장치(6)의 일부를 형성시키는 한 세번째 유닛(20,20′)에 의해서 상기 두번째 유닛의 첫번째 입력(30a, 30′a)로 가해진 상기 조절신호(SRG)에 응답해서 가변 주파수-차이를 나타내는 한 신호(DVA)를 발생시킬 수 있는 두번째 유닛(30; 30′); -입력 (11a, 11b, 11c)가 상기 전자수단(4)에 연결되어 측정신호들을 처리하도록 하며 그리고 상기 첫번째와 두번째 유닛에 연결되며, 출력(11d)가 상기 전기공급수단(2)의 첫번째 입력(12)에 연결되고 그리고 공급전압의 공급크기(UAL)을 조절하기 위해 조절수단(32,40,42; 42′, 84, 90)에 연결되는 가산기(11)로서, 이같은 가산기가 상기 고정된 주파수-차이를 나타내는 신호(DFI)로 그리고 상기 가변 주파수-차이를 나타내는 신호(DVA)로 상기 최대 회전자 주파수를 나타내는 주파수신호(SFMX)를 가산하여 그 출력(11d)에서 상기 첫번째 제어신호(SCF)를 발생시키도록 하는 한 조절주파수를 대표하는 신호(SFRS)를 발생시키도록 하는 가산기를 포함함을 특징으로 하는 모터장치.
제5항에 있어서, 한 증폭기(46)이 상기 가산기(11)을 상기 전기공급수단(2)에 연결시키는 전기경로(48)내에 제공되며, 이 증폭기가 상기 비동기식 전기모터(M1, M2)의 상기 고정자권선(Bl, B2) 각각에 제공된 극쌍의 수에 상당하는 한 연수로 상기 결과의 주파수를 대표하는 신호(SFRS)를 승산(곱셈)함을 특징으로 하는 모터장치.
제9항 또는 10항에 있어서, 상기 공급전압의 공급크기(UAL) 두번째 조절수단(32,40,42; 42′84, 90)이; 상기 가산기(11)의 출력(11d)에 연결된 한 입력(40a)를 갖는 네번째 유닛으로서, 정상적 전압크기(UN0)를 나타내는 한 신호가 상기 가산기로부터의 결과 주파수를 대표하는 신호(SFRS)에 따라 상기 네번째 유닛의 한 출력에서 발생되고 공급되도록 하는 네번째 유닛(40), 상기 세번째 유닛(20,20′)에 연결된 한 입력(32a)를 갖는 다섯번째 유닛(32)로서, 상기 세번째 유닛에 의해 공급된 조절신호(SRG)에 응답하여 한 증폭계수(CAP)가 다섯번째 유닛의 한 출력(32b)에서 발생되고 공급될 수 있도록 하는 다섯번째 유닛(32), -상기 네번째와 다섯번째 유닛에 각자 연결된 입력(42a, 42b; 42′a,42′b)를 가지며 상기 전기공급수단(2)의 두번째 입력(14)에 연결된 한 출력(42c,42′c)를 갖는 여섯번째 유닛(42.42′)로서, 네번째 유닛으로부터의 상기 정상적 전압크기를 대표하는 신호 (UN0)와 다섯번째 유닛으로부터의 상기 증폭계수(CAp) 사이에서 승산(곱셈)이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 승산의 결과 상기 전기 공급수단(2)의 두번째 입력으로 전달된 두번째 제어신호(SCA)를 규정하게되는 여섯번째 유닛을 포함함을 특징으로 하는 모터장치.
제9항 내지 11항중 어느 한항에 있어서, 상기 조절신호(SRG)를 발생시키기 위한 세번째 유닛(20,20′)가 모터(Ml, M2, M3, M4)에 전원을 공급하는 AC 공급전류(IM1, IM2, IM3, IM4)의 합을 측정하기 위한 한 장치(22)에 연결된 첫번째 입력 (20b; 20′b)를 가지며, 이때의 측정장치가 상기 전류의 합의 측정을 나타내는 한 신호(SMI)를 공급하고, 두번째 입력(20c; 20′c)는 이에게로 한 지시신호(SCS)를 공급하는 지시유닛(24)에 연결되며, 이때의 세번째 유닛이 상기 지시신호(SCS)와 상기 측정신호(SMI)에 응답하여 상기 조절신호(SRG)를 발생시키도록 배치됨을 특징으로 하는 모터장치.
제12항에 있어서, 상기 지시유닛(24)는 구동신호(SPP)를 발생시키기 위한 한 구동제어(94)와 브레이킹신호(SFN)를 발생시키기 위한 한 브레이킹 제어(97)를 포함하며, 이때의 지시유닛은 상기 구동제어와 브레이킹 제어에 연결된 한 선택장치(96)를 포함하고, 이 선택장치의 첫번째 출력(98a)가 상기 세번째 유닛(20′)의 두번째입력(20′c)에 연결되며 이 선택장치의 두번째 출력(98b)가 상기 두번째 유닛(30′)의 두번째 입력(30′)로 그리고 상기 첫번째 유닛으로 연결되고, 상기 선택장치(98)은 그 첫번째 출력(98a)에서 상기 브레이킹신호(SFN)가 비-브레이킹 크기를 갖는때 상기 구동신호(SPP)의 크기에 상응하고 브레이킹 신호의 크기가 비-브레이킹 크기와 다른때 상기 브레이킹 신호에 상응하는 크기를 갖는 지시신호(SCS)를 공급하도륵 배치되며, 상기 선택장치(98)이 그 두번째 출력(98b)에서 상기 지시신호(SCS)가 상기 구동신호(SPP)와 일치하는때 상기 구동모드(PPS)에 상응하는 첫번째 크기를 가지며 상기 지시신호가 상기 브레이킹신호(SFN)와 일치하는때 상기 브레이킹모드(FRN)에 상응하는 두번째 크기를 갖는 한 모드신호(SMO)를 공급함을 특징으로 하는 모터장치.
제13항에 있어서, 상기 첫번째와 두번째 유닛(30′,36′)이 상기 주파수-차이와 상기 가변 주파수-차이가 각각 상기 모드신호(SMO)가 구동모드(PPS)를 규정하는때 양이고 상기 모드신호가 브레이킹 모드(FRN)을 규정하는때는 홈이도록 각각 배치됨을 특징으로 하는 모터장치.
제9항 내지 14항중 어느 한항에 있어서, 상기 비동기식 전기모터(M1,M2, M3,M4)중 적어도 하나의 온도를 측정하기 위한 두번째 수단(72)가 제공되며, 측정된 온도를 나타내는 한 신호(STR)가 상기 세번째 유닛(20′)에 공급되어 조절신호를 발생시키도록 하며 상기 조절신호의 크기를 형성하도륵 함을 특징으로 하는 모터장치.
전술한 항중 어느 한항에 있어서, 상기 전기 공급수단(2)가 펄스폭 변조기 (78)에 연결된 적어도 한 축전지(76)을 포함하며, 펄스폭 변조기는 또한 전력 스위칭수단(80)에 연결되고, 상기 전기 공급수단의 첫번째와 두번째 입력(12,14)가 상기 펄스폭 변조기의 일부를 형성시킴을 특징으로 하는 모터장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.