SU653709A1 - Устройство формировани опорных сигналов системы управлени приводом с асинхронной короткозамкнутой машиной - Google Patents

Description

Целью изйбретени   вл етс  упроще ние устройства и повышение точности получени  оЯорных сигналов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство формировани  опорных сигналов системы управлени  приводом с асинхронной короткозамкнутой машиной, подключенной через блок дросселей к преобразователю частоты, содержащее векторный анализатор и блок апериодических звеньев, введены блок коррекции, блок модул торов, блок фазированных выпр мителей. При этом блок дросселей содержит дополнительные обмотки, соединенные с одним из входов блока апериодических звеньев, другой вход которого подключен к блоку коррекции, а выход блока апериодическах звеньев через блок модул торов и блок фазированных вьшр мителей подсоединен к векторному анализатору.

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства в составе электропривода с асинхронной короткозамкнутой машиной , на фиг. 2 - часть схемы устройства дл  одной фазы с раскрытой схемой замещени  фазы асинхронной машины.

Асинхронна  короткозамкнута  машина 1 управл етс  по двум независимым каналам: каналу  отокосцеплени  ротора и каналу активного тока ротора. С выхода блока задани  2 сигналы управлени f (задаюший потокосцепление ротора) и Л(задающий скорость вращени  вала ) поступают через блок регул торов 3, блок пр мого преобразовани  координат 4 на .преобразователь частоты 5, Фазйые цепи содержат блок дросселей 6 и блок датчиков тока статора 7. Блок обратного преобразовани  координат 8 подключен к блоку регул торов 3. На валу машины установлен тахогенератор 9 Устройство формировани  опорных сигналов содержит векторный анализатор 1О, блок апериодических звеньев И,. блок модул торов 12, фазированные выпр мители 13, 14, выходы которых подключены к векторному анализатору 10. Источник опорного напр  кени  15 подключен к блокам 12, 13, 14. Выходы тахогенератора 0 и блока регул торов 3 подключены к блоку коррекции 16, св занному с блоком апериодических звеньев 11.

БЛОК, дросселей 6 содержит по одному дррссел1р в каждой фазе. Кроме оонрвной обмотки каждый из дросселей зодержит по дополнительной измерител,ной обмотке. На фиг. 1 указанные измерительные обмотки выделены в блок эквивалентных напр жений ротора 17.

Анализ схемы по фиг. 2 показывает, что сигналы на выходе блока апериоди ческих звеньев 11 (напр жение на конденсаторе 18 дл  представленной фазы) могут быть прин ты в качестве опорных сигналов системы управлени  приводом как эквиваленты составл ющих потокосцеплени  ротора.

При этом справедливо:

(О

H,

/ Sii

(j)

(+ р

при выполнении условий:

(2)

1ДР Ц2 L..L

. /т

в приведенных вьфажени х прин ты следующие обозначени : t , t, Li , L, l - параметры схемы замещени ; U , и о , -ij 1 о 1 / - напр жени  и токи в

СЬе; Т фазе;

посто нна  роторной

ги

цепи; - сигнал потокосцеплени  ротора; Ug - напр жение на конденсаторе 18 Ь р - индуктивность измерительной обмотки дроссел  в блоке 17; Тд КСпосто нна  времени апериодического звена в блоке 11; К f Kg - коэффициенты преобразований; 51 , Sij - круговые частоты токов статора и ротора соответствено; р- оператор.

Выполнение услови  (2) по выбору измерительной обмотки не вызывает затруднений .

Выполнение услови  (3) означает необходимость коррекции псх;то нной Тд в функции отношени  - . Така  коррекци , например за счет регулировани  резистора 19 в блоке 11, производитс  с помощью блока 16, на вход которого поступает информаци  о частоте вращени  вала Л и частоте токов ротора Л Устройство упрощаетс , если допустить ступенчатую коррекцию Тд. В этом случае число ступеней переключени  резистора 19 зависит от той точности, котора  необходима дл  определени  в рриводе углового положени  оси потокосцеплени  ротора в различньгх режимах работы.

Полученные на выходах блока апериодических звеньев 11 сигналы преобразуютс  с помощью блока модул торов 12 и фазированных выпр мителей в сигналы , Нр , соответствующие составл ющим потокосцеплени  ротора в ос х статора оС ч р

Опорнуе сигналы используютс  затем в векторном анализаторе 10 дл  формировани  требуемых гармонических функций частоты токов статора

Sln ,COSft t.

Устройство в обычном исполнении со держит по одному модул тору и фазированному выпр мителю в каждой фазе (фиг. 1 представлена дл  случа  трахгфазного модул тора с .двухфазным трансформаторным выходом, подключенным к двум Фазированным вьшр мител м).

Таким образом, применение в устройстве новых узлов, а именно блока эквивалентных напр жений ротора (сосгавленного из измерительных обмоток силовых дросселей), блока коррекции, блока модул торов и блока фазированных выпр мителей позвол ет формировать опорные сигналы во всех режимах работы электропривода с необходимой точностью, обеспечива  при этом гальваническую разв зку силовых и управл вших цепей.

По сравнению с известными устройст во проще по конструкции и обеспечивает

более высокую точность формировани  опорных сигналов.

Фор м у ла изобретени 

Устройство формировани  опорных сигналов системы управлени  приводом с асинхронной короткозамкнутой машиной, подключенной через блок дросселей к преобразователю частоты, содержащее векторный анализатор и блок апериодических звеньев, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности , в иего введены блок коррекции, модул тор и два фазированных выпр мител , блок дросселей содержит дополнительные обмотки, соединенные с одним аходом блока апериодических звеньев, к другому &ХОДУ которого подключен блок коррекции, а выход блока апериодических звеньев через модул тор и фазированные выпр мители подсоединен к векторному анализатору.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент Швеции № 365672, кл. Н О2 Р 5/40, 1974.

2.За вка № 2094886/24-О7,

Н О2 Р 5/34, О9.О1.75, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства .