В известном устройстве роль датчика ускорени вьшолн ет резистор, включенный последовательно в корную цепь исполнительного двигател . Измерение тока кор исполнительного двигател дл получени информации об угловом ускорении возможно в большинстве электроприводов, в особенности в приводах, работающих на преимущественно инерционную нагрузку. Однако достаточно простыми средствами это достигаетс только при использовании в качестве исполнительных двигателей машин посто нного тока. В тех случа х, когда в качестве -исполнительных двигателей примен ютс многофазные машины переменного тока - синхронные и асинхронные , формирование сигнала, пропорционального ускорению, должно предусмат .ривать вьщеление активной составл ющей тока каждой фазы и преобразование полученной системы переменных напр жений в напр жение посто нного тока, что приводит к достаточно сложной схемной ре .ализации. Кроме ри ИСПОЛЬЗОВАНИИ в качгестве усилител магнитных усилителей, а также преобразователей энергии на тиристорах и на транзисторах, работающих в режиме переключений, тз корных токах двипател содержатс высокочастотные пульсации, обусловленные, в част ности, ключевым характером работы силовых элементов. Неблагопри тно сказываетс на работе привода также налич1ге гальванической св зи между силовыми цеп ми управлени ,возникающей при использовании измерительных резисторов. Отмеченные особенности ухудшают работу привода. Цель изобретени - уменьшение высокочастотных помех электропривода. Поставленна пель достигаетс тем, что в след щем электроприводе, содержа щем последовательно соединенные измеритель сигнала рассогласовани , усилите датчик.тока, двигатель, а также датчик угловогб положени , подключенный к пер вому входу измерител сигнала рассогласовани , второй вход которого соединей через корректирующее устройство с датчиком скорости, выход измерител сигнала рассогласовани соединен со вто рым входом корректирующего устройства выход датчика тока соединен со BTOpbnsi входом усилител . На чертеже приведена функциональна схема след щего электропривода. Электропривод содержит измеритель 1 сигнала рассогласовани , усилитель 2, двигатель 3, исполнительный механизм 4, датчик углового положени 5, редуктор 6, корректирующее устройство 7, датчик скорости 8, датчик тока 9. Корректирующее устройство 7 снабжено двум входами по скорости ш и по ускорению t . Вход по скорости корректирующего устройства 7 соединен с выходом датчика скорости 8, а вход по ускорению подключен к выходу измерител сигнала рассогласовани 1, Моментное управление исполнительны двигателем примен етс в раде случаев дл улучшени динамических характеристик привода, в частности, дл уменьше- ни вли ни электромагнитной посто нной времени корной обмотки машины. При использовании в качестве двигател 3 машины посто нного тока моментвое управление реализуетс за счет придани усилителю 2 свойств регулируемого источника тока. С этой целью он охвачен глубокой отрицательной обратной св зью ПО выходному току, за счет чего ток кор двигател 3 устанавливаетс строго пропорциональным напр жению на входе усилител 2, т.е. сигналу рассогласовани UQ . Ввиду пропорциональности св зи между током кор и сигналом рассогласовани , последний соответствует ускорению привода в той же мере, что и ток кор , что и обеспечивает реализацию предлагаемого устройства. Оно выгодно отличаетс от известного электропривода, содержащего измерительный резистор в цепи кор исполнительного двигател , отсутствием гальванической св зи между. гиловыми цеп ми и цеп ми управлени , а также тем, что сигнал рассогласовани в отличие от напр жени , пропор- ционального току кор , свободен от высокочастотных пульсаций, обусловленных ключевым (импульсным) характером работы силовых элементов усилител 2. Отмеченные особенности улучшают характеристики и позвол ют ytipcXJTHtb схему электропривода. При использовании в качестве исполнительного двигател машин переменного тока Моментное- управление достигаетс за счет применени частотно-токового способа управлени , дл которого также характерно питание корных обмоток синхронных и асинхронных двигателей от многофазного управл емого источника тока.. В этом случае предлагаемое устройство отличает от известного еще большее упрощение, так как при использовании машин переменного тока дл получени сигнала, проторционального - ускорению за счет измерени тока, необходимо выделить активную составл ющую тока каждой фазы и преобразовать полученную систему переменных напр жений и налр жение посто нного тока, что достаточно сложно. По схеме, приведенной на чертеже, был изготовлен и испытан макет след щего электропривода мощностью 450 вт. В качества исполнительного двигател применена синхронна машина с частотнотоковым (моментным) управлением. Усилитель выполнен на транзисторах, работающих в режиме пераслючени , Экспериментальна проверка подтверждает практическую целесообразность применени след щего электропривода. Предлагаемый след щИй электропривод можетбыть вьтол ен также как скоростной . В этом случае выход тахогене59 ратора 8 соедин етс с соотбетйтвующнм входом намеригел 1 сигнала рассогласовани непосредственно, а датчик 5 исключаетс из состава привода. Формула изобретени След щий электропривод, содержащий последовательно соединенные измеритель сигаала рассогласовани , усилитель, д тчик тока, двигатель, а также датник углового положени , подключенный к первому входу измерител сигнала рассогласовани , второй вход которого соединен через корректирующее устройство с дат33« таком скорости, отличаю щ йс тем, что, с пелью уменьшени высек кочастотных помех, выход иэмеригэл сигнала рассогласовани соецштев с вгорым Входом корректирующего устройства выход датчика тока V с вторым входом усилител . :Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Блейз Е. С., Семенов Ю. Н., Чемоданов В. К., .Якименко Н. М. Двнамвка электромашинных след щих систем. М., Энерги , 1967, с. 7-8, рее. 1-1,