JPS648552B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS648552B2 JPS648552B2 JP57006546A JP654682A JPS648552B2 JP S648552 B2 JPS648552 B2 JP S648552B2 JP 57006546 A JP57006546 A JP 57006546A JP 654682 A JP654682 A JP 654682A JP S648552 B2 JPS648552 B2 JP S648552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- frequency
- synchronous motor
- detection signal
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
- H02P5/51—Direct ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の同期電動機を設定速度比を持つ
て運転する可変速電動機群の速度設定装置に関す
る。
て運転する可変速電動機群の速度設定装置に関す
る。
紡糸機の制御系統は、第１図に示すように、溶
融装置により液化した材料をギヤポンプ１により
送り出し、冷却部で固化した繊維をゴデツトロー
ル（延伸ロール２，３及びフリクシヨン４を通し
てトラバース５による巻取りがなされる。これら
各部の駆動源として夫々同期電動機（トラバー
ス）は誘導電動機にされることもある）群が用意
され、繊維に不要な張力が加わらないよう各電動
機の速度比が設定される。
融装置により液化した材料をギヤポンプ１により
送り出し、冷却部で固化した繊維をゴデツトロー
ル（延伸ロール２，３及びフリクシヨン４を通し
てトラバース５による巻取りがなされる。これら
各部の駆動源として夫々同期電動機（トラバー
ス）は誘導電動機にされることもある）群が用意
され、繊維に不要な張力が加わらないよう各電動
機の速度比が設定される。
このような可変速電動機の群制御において、各
部の速度設定はマスターとなる同期電動機のギヤ
比等を考慮してその他のスレーブ側同期電動機の
電源となるインバータ周波数を設定する。この速
度設定の従来技術は、第２図に示す構成にされ
る。商用電源６を電源とするギヤポンプ駆動用同
期電動機７はその回転数がタコ・ジエネレータ８
で検出され、この検出信号が周波数−電圧変換器
９に電圧信号として取出され、ゴデツトロール、
トラバース等の他の装置駆動用同期電動機１０1，
１０oの夫夫の電源としてのインバータ１１1，１
１oの出力周波数設定用ポテンシヨメータ１２1，
１２oの入力電圧が周波数−電圧変換器９の出力
にされる。
部の速度設定はマスターとなる同期電動機のギヤ
比等を考慮してその他のスレーブ側同期電動機の
電源となるインバータ周波数を設定する。この速
度設定の従来技術は、第２図に示す構成にされ
る。商用電源６を電源とするギヤポンプ駆動用同
期電動機７はその回転数がタコ・ジエネレータ８
で検出され、この検出信号が周波数−電圧変換器
９に電圧信号として取出され、ゴデツトロール、
トラバース等の他の装置駆動用同期電動機１０1，
１０oの夫夫の電源としてのインバータ１１1，１
１oの出力周波数設定用ポテンシヨメータ１２1，
１２oの入力電圧が周波数−電圧変換器９の出力
にされる。
この構成において、電動機７はその回転数Ｎが
電源６の周波数fpの揺動によつて変化するが、そ
の変化分はタコ・ジエネレータ８、変換器９を通
してポテンシヨメータ１２1，１２oの入力電圧の
変化として現われ、インバータ１１1，１１oの周
波数変化、即ち電動機１０1，１０oの回転数変化
として補償され、各電動機７，１０1，１０oの速
度比が一定に保たれる。
電源６の周波数fpの揺動によつて変化するが、そ
の変化分はタコ・ジエネレータ８、変換器９を通
してポテンシヨメータ１２1，１２oの入力電圧の
変化として現われ、インバータ１１1，１１oの周
波数変化、即ち電動機１０1，１０oの回転数変化
として補償され、各電動機７，１０1，１０oの速
度比が一定に保たれる。
しかし、スレーブ側電動機の電源となるインバ
ータ１１1，１１oの周波数設定器としてポテンシ
ヨメータ１２1，１２oを使用するため、その手動
設定に高精度の速度比を得るのを難しくすると、
マスタ側電動機の速度変動量に対するインバータ
周波数設定値変化量を一定比にするための関数変
換器を必要とする問題があつた。
ータ１１1，１１oの周波数設定器としてポテンシ
ヨメータ１２1，１２oを使用するため、その手動
設定に高精度の速度比を得るのを難しくすると、
マスタ側電動機の速度変動量に対するインバータ
周波数設定値変化量を一定比にするための関数変
換器を必要とする問題があつた。
本発明は、マスタ側電動機の速度検出信号から
スレーブ側電動機のインバータ周波数を設定する
速度設定方式において、該速度検出信号に対する
スレーブ側電動機の速度比を乗算した値に補正定
数値を加算してスレーブ側電動機の設定速度とす
ることにより、マイクロコンピユータ等を使つた
自動的速度設定を可能にしてしかも精度の良い速
度設定を容易にした速度設定装置を提供すること
を目的とする。
スレーブ側電動機のインバータ周波数を設定する
速度設定方式において、該速度検出信号に対する
スレーブ側電動機の速度比を乗算した値に補正定
数値を加算してスレーブ側電動機の設定速度とす
ることにより、マイクロコンピユータ等を使つた
自動的速度設定を可能にしてしかも精度の良い速
度設定を容易にした速度設定装置を提供すること
を目的とする。
第３図は本発明の一実施例を示し、紡糸機にお
ける可変速電動機の群制御に適用した場合であ
る。速度設定演算回路としてはマイクロコンピユ
ータ１３が使用される。マイクロコンピユータ１
３は、入力インターフエースとしてタコ・ジエネ
レータ８の出力周波数信号をデイジタル値に変換
する周波数−デイジタル値変換器１４を有し、出
力インターフエースとしてインバータ１１1，１
１oの周波数設定デイジタル値をアナログ信号に
変換するデイジタル−アナログ変換器１５を有
し、速度設定演算プログラムをROM１６に、演
算データをRAM１７に格納し、CPU１８による
速度設定演算を行なう。
ける可変速電動機の群制御に適用した場合であ
る。速度設定演算回路としてはマイクロコンピユ
ータ１３が使用される。マイクロコンピユータ１
３は、入力インターフエースとしてタコ・ジエネ
レータ８の出力周波数信号をデイジタル値に変換
する周波数−デイジタル値変換器１４を有し、出
力インターフエースとしてインバータ１１1，１
１oの周波数設定デイジタル値をアナログ信号に
変換するデイジタル−アナログ変換器１５を有
し、速度設定演算プログラムをROM１６に、演
算データをRAM１７に格納し、CPU１８による
速度設定演算を行なう。
ここで、CPU１８より演算する設定周波数ｆ
は、 ｆ＝Ａ×fp＋Ｂ から求められ、Ａ、Ｂは定数でfpはタコ・ジエネ
レータ８に検出される電動機７の回転速度即ち電
源６の周波数である。定数Ａ、ＢはRAM１７に
予め記憶され、定数Ａは電動機７の回転速度に対
する電動機１０1，１０oの回転速度比として与え
られ、定数Ｂは定数Ａによる演算結果の補正値と
して与えられる。このうち、定数Ｂは周波数fpの
関数と考え速度検出信号fpが変動幅Δfoで変動し
たときの速度fpo fpo＝fp±Δfo に対応づけて個々に設定される2n個のデータB2o
＝Bp±ΔBoとして与えられる。従つて、スレーブ
側電動機のインバータ周波数設定値foは fo＝Ａ×fpo＋B2o の演算で求められる。
は、 ｆ＝Ａ×fp＋Ｂ から求められ、Ａ、Ｂは定数でfpはタコ・ジエネ
レータ８に検出される電動機７の回転速度即ち電
源６の周波数である。定数Ａ、ＢはRAM１７に
予め記憶され、定数Ａは電動機７の回転速度に対
する電動機１０1，１０oの回転速度比として与え
られ、定数Ｂは定数Ａによる演算結果の補正値と
して与えられる。このうち、定数Ｂは周波数fpの
関数と考え速度検出信号fpが変動幅Δfoで変動し
たときの速度fpo fpo＝fp±Δfo に対応づけて個々に設定される2n個のデータB2o
＝Bp±ΔBoとして与えられる。従つて、スレーブ
側電動機のインバータ周波数設定値foは fo＝Ａ×fpo＋B2o の演算で求められる。
従つて、本発明によれば、同期電動機１０1，
１０oの速度は電動機７の速度変化に応じて設定
するのに、速度設定演算回路による自動設定がな
されて操作上の誤差が無くなるし、補正項Ｂを設
けることにより周波数が低い場合での運用や初期
値設定を容易にすると共に精度の良い設定を可能
にする。また、設定演算は一次式になつて演算回
路の速度演算を可能にし、電源６の周波数変動に
対する追従性を良好にする。
１０oの速度は電動機７の速度変化に応じて設定
するのに、速度設定演算回路による自動設定がな
されて操作上の誤差が無くなるし、補正項Ｂを設
けることにより周波数が低い場合での運用や初期
値設定を容易にすると共に精度の良い設定を可能
にする。また、設定演算は一次式になつて演算回
路の速度演算を可能にし、電源６の周波数変動に
対する追従性を良好にする。
第１図は紡糸機の電動機制御を説明するための
図、第２図は従来の速度設定装置を示す要部構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。 ７……マスタ側同期電動機、８……タコ・ジエ
ネレータ、１０1，１０o……スレーブ側同期電動
機、１１1，１１o……インバータ、１３……マイ
クロコンピユータ。
図、第２図は従来の速度設定装置を示す要部構成
図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。 ７……マスタ側同期電動機、８……タコ・ジエ
ネレータ、１０1，１０o……スレーブ側同期電動
機、１１1，１１o……インバータ、１３……マイ
クロコンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 商用電源を電源として運転されるマスタ同期
電動機に対して所定の速度比を持つてインバータ
により運転されるスレーブ側電動機を備える可変
速電動機の群制御装置において、上記マスタ同期
電動機の速度を検出する速度検出器と、この速度
検出器の速度検出信号fpをデイジタル値に変換す
る周波数−デイジタル値変換器と、上記マスタ同
期電動機の回転速度に対する上記スレーブ側電動
機の回転速度比Ａ及び該マスタ同期電動機の速度
検出信号fpが変動幅Δfoになる速度fpo fpo＝fp±Δfo に変動するときに該変動幅に対応づけて個々に設
定される2n個の補正速度値B2o＝Bp±ΔBoを記憶
する記憶手段と、上記速度検出信号fpoと回転速
度比Ａと補正速度値B2oから上記スレーブ側電動
機のインバータ設定周波数foを次式 fo＝Ａ×fpo＋B2o に従つて演算する演算手段と、この演算手段によ
る演算結果をアナログ信号に変換して上記インバ
ータに周波数設定信号として与えるデイジタル−
アナログ変換器とを備えたことを特徴とする可変
速電動機群の速度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006546A JPS58127598A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006546A JPS58127598A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127598A JPS58127598A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS648552B2 true JPS648552B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=11641327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57006546A Granted JPS58127598A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127598A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0458974B1 (en) * | 1989-12-15 | 1996-04-24 | Anritsu Corporation | Inverter-controlled apparatus for carrying and measuring articles |
| JPH08137553A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Hifumi Kimura | サーボモータの速度制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210524B2 (ja) * | 1972-08-09 | 1977-03-24 | ||
| GB1540997A (en) * | 1975-05-16 | 1979-02-21 | Euratom | Apparatus for controlling ac-motors |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57006546A patent/JPS58127598A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58127598A (ja) | 1983-07-29 |
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