JPS58127598A - 可変速電動機群の速度設定装置 - Google Patents
可変速電動機群の速度設定装置Info
- Publication number
- JPS58127598A JPS58127598A JP57006546A JP654682A JPS58127598A JP S58127598 A JPS58127598 A JP S58127598A JP 57006546 A JP57006546 A JP 57006546A JP 654682 A JP654682 A JP 654682A JP S58127598 A JPS58127598 A JP S58127598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- value
- inverter
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
- H02P5/51—Direct ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の同期電動機を設定速度比を持って運転す
る可変速電動横評Ｏ速度設定装置に関する。
る可変速電動横評Ｏ速度設定装置に関する。
紡糸機の制御系統は％第１図に示すように、溶融装置に
より液化した材料をギヤポンプｌＫより送ｐ出し、冷却
部で固化した繊維をゴデツトロール（延伸ロール２．３
及び７リクシヨン’に４してトラバースｊＫよる巻取９
がなされる。これら各部の＠動源と−して夫々同期電動
機（トラバースは置部電動機にされるこ七４める、）群
が用意“され。
より液化した材料をギヤポンプｌＫより送ｐ出し、冷却
部で固化した繊維をゴデツトロール（延伸ロール２．３
及び７リクシヨン’に４してトラバースｊＫよる巻取９
がなされる。これら各部の＠動源と−して夫々同期電動
機（トラバースは置部電動機にされるこ七４める、）群
が用意“され。
Ｍｌ、維に不要な張力が加わらないよう各電動機の速度
比が設定される。
比が設定される。
このような可変速電動機の評制−において、各部の速度
設定はマスターとなる同期電動機のギヤ比等を考ｌして
その他のスレーブ側同期電動機の電源となるインバータ
周波数を設定する。この速ｆ設定の従来技術は、Ｉ！２
図に示す構成にされる・動＄ ７４ｊその回転数がタコ
・ジェネレータ！で検出され、この検出信号が周波数−
電圧変換器９に電圧信号として取出され、ゴデツトロー
ル、トラバース等の他の装置駆動用同期電動機１０４
、 ＩＯＨの夫夫の電源としてのインバータ／４ 、
／／ｎの出力周波数設定用ポテンショメータ／２１．／
コｎの入力電圧が周波数−電圧変換器９の出力にされる
。
設定はマスターとなる同期電動機のギヤ比等を考ｌして
その他のスレーブ側同期電動機の電源となるインバータ
周波数を設定する。この速ｆ設定の従来技術は、Ｉ！２
図に示す構成にされる・動＄ ７４ｊその回転数がタコ
・ジェネレータ！で検出され、この検出信号が周波数−
電圧変換器９に電圧信号として取出され、ゴデツトロー
ル、トラバース等の他の装置駆動用同期電動機１０４
、 ＩＯＨの夫夫の電源としてのインバータ／４ 、
／／ｎの出力周波数設定用ポテンショメータ／２１．／
コｎの入力電圧が周波数−電圧変換器９の出力にされる
。
この構成において、電動機りはその回転数Ｎが電源乙の
周波数ｆ・の揺動によって変化するが、その変化分はタ
コ・ジェネレーー！、変換器ｑｔ４してポテンショメー
タ／４１． ／Ｊ ｎの入力電圧の変化として惰われ、
インバータ／／、 、 ／／Ｈの周波数変化、即ち電動
機ｉｏ！、ｔｏｎの回転数変化として補償され、各電動
機７．１０１．１０ｎの速度比が一定に保たれる。
周波数ｆ・の揺動によって変化するが、その変化分はタ
コ・ジェネレーー！、変換器ｑｔ４してポテンショメー
タ／４１． ／Ｊ ｎの入力電圧の変化として惰われ、
インバータ／／、 、 ／／Ｈの周波数変化、即ち電動
機ｉｏ！、ｔｏｎの回転数変化として補償され、各電動
機７．１０１．１０ｎの速度比が一定に保たれる。
しかし、スレーブ側電動機の電源となるインバータ／／
！、／／ｎの周波数設定器としてポテンショメータ／Ｊ
ｈ１２ｎを使用する几め、その手動設定に高檀度の速度
比を得るのを離しくするし、マスクａｔ動機の速度変動
量に対するインバータ周波数ｅ定値変化量管一定比にす
るための関数変換器を必要とする問題があつ几。
！、／／ｎの周波数設定器としてポテンショメータ／Ｊ
ｈ１２ｎを使用する几め、その手動設定に高檀度の速度
比を得るのを離しくするし、マスクａｔ動機の速度変動
量に対するインバータ周波数ｅ定値変化量管一定比にす
るための関数変換器を必要とする問題があつ几。
本発明は、マスタ偶電動機Ｑ速度検出信号からスレーブ
側電動機のインバータ周波数を設定する速度設定演算に
おいて、骸速度検出信号に対するスレーブ側電動機の速
度比を乗算した値に補正定数値を加算してスレーブ側電
動機の設定速度とすることにより、マイクロコンピュー
タ等を使った自動的速度設定を可能にしてしかも精度の
良い速度設定を容易にした速度設定装置を提供すること
を目的とする。
側電動機のインバータ周波数を設定する速度設定演算に
おいて、骸速度検出信号に対するスレーブ側電動機の速
度比を乗算した値に補正定数値を加算してスレーブ側電
動機の設定速度とすることにより、マイクロコンピュー
タ等を使った自動的速度設定を可能にしてしかも精度の
良い速度設定を容易にした速度設定装置を提供すること
を目的とする。
第８ぼけ本発明の一実施例を示し、紡糸機における可変
速電動機の群制御に適用し几場合である。
速電動機の群制御に適用し几場合である。
速度設定演算回路としてはマイクロコンピュータ／３が
使用される。マイクロコンピュータｔｓｕ＊入カインタ
ーフェースとしてタコ・ジェネレータｔの出力周波数信
号をディジタル値に変換する周波数−デイジタル値変換
器１４１１−有し、出力インターフェースとしてインバ
ータ／／ｌμ／ｆｉの周波数設定ディジタル値をアナロ
グ信号に変換するディジタル−アナログ変換器ｌｊを有
し、速度設定演算プログツムをＲＯＭＩ４に、演算デー
タをＲＡ Ｍ／フに格納し、ＯＰＵ／Ｊによる速度設定
演算を行なう。
使用される。マイクロコンピュータｔｓｕ＊入カインタ
ーフェースとしてタコ・ジェネレータｔの出力周波数信
号をディジタル値に変換する周波数−デイジタル値変換
器１４１１−有し、出力インターフェースとしてインバ
ータ／／ｌμ／ｆｉの周波数設定ディジタル値をアナロ
グ信号に変換するディジタル−アナログ変換器ｌｊを有
し、速度設定演算プログツムをＲＯＭＩ４に、演算デー
タをＲＡ Ｍ／フに格納し、ＯＰＵ／Ｊによる速度設定
演算を行なう。
ここで、ＯＰＵ／＃により演算する設定周波数ｆは。
ｆ■ムＸ ｆＱ ＋ ３３
から求められ、ム、Ｂは定数でｆ・はタコ・ ン工不し
−タｔＫ検出される電動機７の回転速度即ち電源ｔの周
波数である。定数＾、ＢはＲｋＭ／’ｉＫ予め記憶され
、定数ムは電動機７の回転速ＷＩＬＫ対する電動機ｌ偽
、／（７ｎ（Ｄ回転速ｉ比として与えら７１．定数Ｂは
定数ムによる演算結果の補正値として与えられる。この
うち、定数Ｂは周波数１．０関数と考え変動幅ｆｏｎ ｆｏｌｌ −ｆｏ ± Δｆｎ Ｋ対応づけてｎ個のデータＢｍ−Ｂｏ±ΔＢｍトｌ、、
て個個に与える。
−タｔＫ検出される電動機７の回転速度即ち電源ｔの周
波数である。定数＾、ＢはＲｋＭ／’ｉＫ予め記憶され
、定数ムは電動機７の回転速ＷＩＬＫ対する電動機ｌ偽
、／（７ｎ（Ｄ回転速ｉ比として与えら７１．定数Ｂは
定数ムによる演算結果の補正値として与えられる。この
うち、定数Ｂは周波数１．０関数と考え変動幅ｆｏｎ ｆｏｌｌ −ｆｏ ± Δｆｎ Ｋ対応づけてｎ個のデータＢｍ−Ｂｏ±ΔＢｍトｌ、、
て個個に与える。
従って１本発明によれば、同期電動機１０Ｈ、１０ｎの
速度は電動機７の速度変化に応じて設定するのに。
速度は電動機７の速度変化に応じて設定するのに。
速ｆ設定演算回路による自動設定がなされて操作上の誤
差が無くなるし、補正項Ｂを設けることにより周波数が
低い場合での運用や初期値設定を容易にすると共に精度
の良い設定を可能にする。まｔｔ ｓ ｅ 足演算は一
次式罠なって演算回路の高速演算を可能にし、電源ぶの
周波数変動に対する追従性を良好にする。
差が無くなるし、補正項Ｂを設けることにより周波数が
低い場合での運用や初期値設定を容易にすると共に精度
の良い設定を可能にする。まｔｔ ｓ ｅ 足演算は一
次式罠なって演算回路の高速演算を可能にし、電源ぶの
周波数変動に対する追従性を良好にする。
第１図は紡糸機の電動機制御を説明するための図、第２
図は従来の速度設定装置を示すｗｆＩｔ、構成図、第８
図は本発明の一実施例を示す構成図である。 ７・・・Ｖスタ側同期電動機、ｔｒ・・・タコ・ジェオ
レータ、 １０１．１０ｎ・・・スレーブ側同期電動機
％／／、 、 ｚ／１１・・・インバータ、 ／３・・
・マイクロコンピュータ。
図は従来の速度設定装置を示すｗｆＩｔ、構成図、第８
図は本発明の一実施例を示す構成図である。 ７・・・Ｖスタ側同期電動機、ｔｒ・・・タコ・ジェオ
レータ、 １０１．１０ｎ・・・スレーブ側同期電動機
％／／、 、 ｚ／１１・・・インバータ、 ／３・・
・マイクロコンピュータ。
Claims (2)
- （１） 商用電Ｉｌを電源として運転されるマスメ同
期電動機に対して所定Ｏ速度比を持ってインｔ（−タに
より運転されるスレーブ儒電動機會備える可変速電動機
の群制御において、上記マメタ同期電動機の速度検出信
号ｆ＠に上記スレーブ側電動機Ｋｊｉ！める電数ムを乗
算した値に補正値Ｂを加算して上記インバーＩＯ出力周
波数設定値を得る速度設定演算回路を、備えｔことを峙
徴とする可変速電動機群の速度設定装置０ - （２） 特許請求の範囲第１項において、速度設定演
算回路はマイクロコンビエータとその人都カインターフ
ェースに構成し、上記定数ム、Ｂを予め配憶しておき上
記同期電動機Ｏａｆｍａｉ信号に対するインバータの出
力周波数設定値を演算する可変速電動機群の速度設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006546A JPS58127598A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57006546A JPS58127598A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127598A true JPS58127598A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS648552B2 JPS648552B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=11641327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57006546A Granted JPS58127598A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 可変速電動機群の速度設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127598A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991009463A1 (en) * | 1989-12-15 | 1991-06-27 | Anritsu Corporation | Inverter-controlled apparatus for carrying and measuring articles |
| JPH08137553A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Hifumi Kimura | サーボモータの速度制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4935922A (ja) * | 1972-08-09 | 1974-04-03 | ||
| JPS51141312A (en) * | 1975-05-16 | 1976-12-06 | Euratom | Ac motor control unit |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP57006546A patent/JPS58127598A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4935922A (ja) * | 1972-08-09 | 1974-04-03 | ||
| JPS51141312A (en) * | 1975-05-16 | 1976-12-06 | Euratom | Ac motor control unit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991009463A1 (en) * | 1989-12-15 | 1991-06-27 | Anritsu Corporation | Inverter-controlled apparatus for carrying and measuring articles |
| US5359154A (en) * | 1989-12-15 | 1994-10-25 | Anritsu Corporation | Conveyor apparatus having plural conveyors with equalized conveying speeds controlled by an inverter means |
| JPH08137553A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Hifumi Kimura | サーボモータの速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648552B2 (ja) | 1989-02-14 |
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