JPH08137553A - サーボモータの速度制御装置 - Google Patents
サーボモータの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH08137553A JPH08137553A JP6279496A JP27949694A JPH08137553A JP H08137553 A JPH08137553 A JP H08137553A JP 6279496 A JP6279496 A JP 6279496A JP 27949694 A JP27949694 A JP 27949694A JP H08137553 A JPH08137553 A JP H08137553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- servo motor
- rotating speed
- roll
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で高い送り精度を得ることができ
るサーボモータの速度制御装置を提供すること。 【構成】 ロータリエンコーダ１１は、印刷機１の基準
回転軸１ａの回転速度を検出し、回転速度に比例した周
波数のパルス信号を発生する。置数器１６には、基準回
転軸１ａの回転速度に対する送り出しロール３の回転速
度の比すなわち速度比が設定され、ＭＰＵ１２は、置数
器１６に設定された速度比に基づいて間引き率を演算
し、間引き率を指示する指令信号をレートマルチカウン
タ１７に出力する。レートマルチカウンタ１７は、ＭＰ
Ｕ１２からの指令信号に従った間引き率で、パルス発生
器１１からのパルス信号を間引き、間引き後のパルス信
号をドライバ１５に出力する。ドライバ１５は、間引き
後のパルス信号を指令値とし、この指令値と、ロータリ
エンコーダ１４からの回転速度信号とに基づいて、サー
ボモータ７を駆動する。
るサーボモータの速度制御装置を提供すること。 【構成】 ロータリエンコーダ１１は、印刷機１の基準
回転軸１ａの回転速度を検出し、回転速度に比例した周
波数のパルス信号を発生する。置数器１６には、基準回
転軸１ａの回転速度に対する送り出しロール３の回転速
度の比すなわち速度比が設定され、ＭＰＵ１２は、置数
器１６に設定された速度比に基づいて間引き率を演算
し、間引き率を指示する指令信号をレートマルチカウン
タ１７に出力する。レートマルチカウンタ１７は、ＭＰ
Ｕ１２からの指令信号に従った間引き率で、パルス発生
器１１からのパルス信号を間引き、間引き後のパルス信
号をドライバ１５に出力する。ドライバ１５は、間引き
後のパルス信号を指令値とし、この指令値と、ロータリ
エンコーダ１４からの回転速度信号とに基づいて、サー
ボモータ７を駆動する。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータの比例同
期式速度制御装置、詳しくは、シート材に印刷を行う印
刷機に対してシート材を一定寸法で送り出すとともに、
印刷後のシート材を巻き取る際の一定寸法のシート材の
送り出し・巻き取り制御軸に使用するサーボモータの速
度制御を行う装置、又は、基準回転軸の変化にも制御軸
を追従させなければならないような装置、例えば、経編
機等の経糸送り出し装置などに利用し、高精度な送り装
置に使用するサーボモータの速度制御装置に関する。
期式速度制御装置、詳しくは、シート材に印刷を行う印
刷機に対してシート材を一定寸法で送り出すとともに、
印刷後のシート材を巻き取る際の一定寸法のシート材の
送り出し・巻き取り制御軸に使用するサーボモータの速
度制御を行う装置、又は、基準回転軸の変化にも制御軸
を追従させなければならないような装置、例えば、経編
機等の経糸送り出し装置などに利用し、高精度な送り装
置に使用するサーボモータの速度制御装置に関する。
【従来の技術】従来、上記のような印刷機のシート材送
り出し・巻き取り装置は、図３に示すように構成され
る。図３において、１は印刷機、２はシート材を表す。
シート材２は送り出しロール３から送り出されて印刷機
１で印刷され、巻き取りロール４によって巻き取られ
る。送り出しロール３と巻き取りロール４との間のシー
ト材２の経路には、インフィードロール５、及び、印刷
機１の速度に合わせるためにテンションコントローラ１
６，１７を設け、その後に、アウトフィードロール６な
どが配設されている。送り出しロール３、巻き取りロー
ル４、インフィードロール５、アウトフィードロール６
等は、それぞれサーボモータ７，８，９，１０により回
転される。各種ロール３，４，５，６のサーボモータ
７，８，９，１０の速度は、テンションコントローラ１
６，１７からの張力信号に基づいて速度制御装置により
制御される。例えば、送り出しロール３のサーボモータ
７の速度制御装置は、図３に示すように、印刷機１の回
転軸（基準回転軸）１ａの回転速度を検出し、回転速度
に比例した周波数のパルス信号を発生するロータリエン
コーダ（パルス発生器）１１を備える。また、後述する
ような演算処理を実行するマイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ）１２と、ＭＰＵ１２からのデジタル信号をア
ナログ電圧信号又はアナログ電流信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ１３を備える。また、Ｄ／Ａコンバータ１３
からのアナログ電圧信号又はアナログ電流信号を指令値
とし、この指令値と、送り出しロール３の回転速度を検
出するロータリエンコーダ１４からの回転速度信号とに
基づいて、サーボモータ７を駆動するドライバ１５を備
える。ＭＰＵ１２には、基準回転軸１ａに対する送り出
しロール３の回転速度の比すなわち回転比（速度比）が
設定データとして予め記憶されており、ＭＰＵ１２は、
パルス発生器１１からのパルス信号により基準回転軸１
ａの回転速度を算出し、この回転速度と上記回転比デー
タとロータリエンコーダ１４の回転速度信号とテンショ
ンコントローラ１６，１７からの張力信号とから、送り
出しロール３の設定回転速度を算出し、この設定回転速
度を表すデジタル信号をＤ／Ａコンバータ１３に出力す
る。このデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ１３により
アナログ電圧信号又はアナログ電流信号に変換されてド
ライバ１５に指令値として入力される。
り出し・巻き取り装置は、図３に示すように構成され
る。図３において、１は印刷機、２はシート材を表す。
シート材２は送り出しロール３から送り出されて印刷機
１で印刷され、巻き取りロール４によって巻き取られ
る。送り出しロール３と巻き取りロール４との間のシー
ト材２の経路には、インフィードロール５、及び、印刷
機１の速度に合わせるためにテンションコントローラ１
６，１７を設け、その後に、アウトフィードロール６な
どが配設されている。送り出しロール３、巻き取りロー
ル４、インフィードロール５、アウトフィードロール６
等は、それぞれサーボモータ７，８，９，１０により回
転される。各種ロール３，４，５，６のサーボモータ
７，８，９，１０の速度は、テンションコントローラ１
６，１７からの張力信号に基づいて速度制御装置により
制御される。例えば、送り出しロール３のサーボモータ
７の速度制御装置は、図３に示すように、印刷機１の回
転軸（基準回転軸）１ａの回転速度を検出し、回転速度
に比例した周波数のパルス信号を発生するロータリエン
コーダ（パルス発生器）１１を備える。また、後述する
ような演算処理を実行するマイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ）１２と、ＭＰＵ１２からのデジタル信号をア
ナログ電圧信号又はアナログ電流信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ１３を備える。また、Ｄ／Ａコンバータ１３
からのアナログ電圧信号又はアナログ電流信号を指令値
とし、この指令値と、送り出しロール３の回転速度を検
出するロータリエンコーダ１４からの回転速度信号とに
基づいて、サーボモータ７を駆動するドライバ１５を備
える。ＭＰＵ１２には、基準回転軸１ａに対する送り出
しロール３の回転速度の比すなわち回転比（速度比）が
設定データとして予め記憶されており、ＭＰＵ１２は、
パルス発生器１１からのパルス信号により基準回転軸１
ａの回転速度を算出し、この回転速度と上記回転比デー
タとロータリエンコーダ１４の回転速度信号とテンショ
ンコントローラ１６，１７からの張力信号とから、送り
出しロール３の設定回転速度を算出し、この設定回転速
度を表すデジタル信号をＤ／Ａコンバータ１３に出力す
る。このデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ１３により
アナログ電圧信号又はアナログ電流信号に変換されてド
ライバ１５に指令値として入力される。
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の速
度制御装置によると、複雑な構成のテンションコントロ
ーラ１６，１７を使用しているとともに、上述したよう
にアナログ電圧又はアナログ電流を指令値としているた
め、Ａ／Ｄコンバータ１８によるＡ／Ｄ変換ロスが発生
し、微小な変化量の応答性が悪かったり、低速回転域に
おいて不感帶レベルが発生し、広範囲な制御が困難であ
り、付帯装置もあり高価になっていた。また、ロータリ
エンコーダ１４の速度信号をＭＰＵ１２にフィードバッ
クしているため、送り出しロール３に、設定回転速度と
検出回転速度との不一致に基づくハンチングを生じやす
いという問題がある。さらに、ＭＰＵ１２において、一
定時間内のパルス数に基づいて基準回転軸１ａの回転速
度を算出していることから、基準回転軸１ａの回転速度
を算出するために一定時間を要し、このため、基準回転
軸１ａの回転速度が変動したときに、この変動に送り出
しロール３やインフィードロール５が十分に追従できな
くなり、追従性に劣るという問題がある。このようなこ
とから、従来の速度制御装置では、高い送り精度を得る
ことがむずかしかった。本発明は、上記のようなシート
材送り出し・巻き取り装置における送り出しロールのサ
ーボモータの速度制御装置のみに限定されるものではな
いが、上記問題点を解決し、簡単な構成で高い送り精度
を得ることができるサーボモータの速度制御装置を提供
することを目的とする。
度制御装置によると、複雑な構成のテンションコントロ
ーラ１６，１７を使用しているとともに、上述したよう
にアナログ電圧又はアナログ電流を指令値としているた
め、Ａ／Ｄコンバータ１８によるＡ／Ｄ変換ロスが発生
し、微小な変化量の応答性が悪かったり、低速回転域に
おいて不感帶レベルが発生し、広範囲な制御が困難であ
り、付帯装置もあり高価になっていた。また、ロータリ
エンコーダ１４の速度信号をＭＰＵ１２にフィードバッ
クしているため、送り出しロール３に、設定回転速度と
検出回転速度との不一致に基づくハンチングを生じやす
いという問題がある。さらに、ＭＰＵ１２において、一
定時間内のパルス数に基づいて基準回転軸１ａの回転速
度を算出していることから、基準回転軸１ａの回転速度
を算出するために一定時間を要し、このため、基準回転
軸１ａの回転速度が変動したときに、この変動に送り出
しロール３やインフィードロール５が十分に追従できな
くなり、追従性に劣るという問題がある。このようなこ
とから、従来の速度制御装置では、高い送り精度を得る
ことがむずかしかった。本発明は、上記のようなシート
材送り出し・巻き取り装置における送り出しロールのサ
ーボモータの速度制御装置のみに限定されるものではな
いが、上記問題点を解決し、簡単な構成で高い送り精度
を得ることができるサーボモータの速度制御装置を提供
することを目的とする。
【課題を解決するための手段】本発明に係るサーボモー
タの速度制御装置は、基準回転軸の回転速度に比例した
周波数のパルス信号を発生するパルス発生器と、前記基
準回転軸の回転速度に対する制御軸用サーボモータの速
度比を設定する各軸別の速度設定器と、前記速度設定器
により設定された速度比に従って、前記パルス発生器か
らのパルス信号を処理し、処理後のパルス信号により前
記サーボモータの速度を制御する演算回路と、を備える
ことを特徴とするサーボモータの速度制御装置を採用す
る。
タの速度制御装置は、基準回転軸の回転速度に比例した
周波数のパルス信号を発生するパルス発生器と、前記基
準回転軸の回転速度に対する制御軸用サーボモータの速
度比を設定する各軸別の速度設定器と、前記速度設定器
により設定された速度比に従って、前記パルス発生器か
らのパルス信号を処理し、処理後のパルス信号により前
記サーボモータの速度を制御する演算回路と、を備える
ことを特徴とするサーボモータの速度制御装置を採用す
る。
【発明の作用効果】本発明に係るサーボモータの速度制
御装置は、アナログ電圧又はアナログ電流を指令値とせ
ず、パルス発生器からのパルス信号を速度設定器で設定
されたデジタル値を比例演算した後のパルス信号を指令
値としているため、低速回転域での回転むらを防止する
ことができる。また、従来装置のようなフィードバック
制御を行わず、オープンループ制御を採用しているた
め、ハンチングが生じない。また、基準回転軸の回転速
度を演算したり、Ａ／Ｄ変換していないため、ロスタイ
ムが無く、追従性の低下を招くことがない。従って、基
準回転軸の回転変動に対する速度制御の追従性が向上
し、ひいては、制御軸を駆動するサーボモータの動作の
安定性及び高精度な送りを確保できる。従って、本発明
によると、簡単な構成で高い送り精度を得ることができ
る。
御装置は、アナログ電圧又はアナログ電流を指令値とせ
ず、パルス発生器からのパルス信号を速度設定器で設定
されたデジタル値を比例演算した後のパルス信号を指令
値としているため、低速回転域での回転むらを防止する
ことができる。また、従来装置のようなフィードバック
制御を行わず、オープンループ制御を採用しているた
め、ハンチングが生じない。また、基準回転軸の回転速
度を演算したり、Ａ／Ｄ変換していないため、ロスタイ
ムが無く、追従性の低下を招くことがない。従って、基
準回転軸の回転変動に対する速度制御の追従性が向上
し、ひいては、制御軸を駆動するサーボモータの動作の
安定性及び高精度な送りを確保できる。従って、本発明
によると、簡単な構成で高い送り精度を得ることができ
る。
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の適用例である印刷機のシート
材送り出し・巻き取り装置の構成を示している。図１に
おいて、１は印刷機、２はシート材を表す。シート材２
は送り出しロール３から送り出されて印刷機１で印刷さ
れ、巻き取りロール４によって巻き取られる。送り出し
ロール３と巻き取りロール４との間のシート材２の経路
には、インフィードロール５、アウトフィードロール６
などが配設されている。送り出しロール３、巻き取りロ
ール４、インフィードロール５、アウトフィードロール
６等は、それぞれサーボモータ７，８，９，１０により
回転される。各種ロール３，４，５，６のサーボモータ
７，８，９，１０の速度は、速度制御装置により制御さ
れる。例えば、送り出しロール３のサーボモータ７の速
度制御装置は、図１に示すように、印刷機１の回転軸
（基準回転軸）１ａの回転速度を検出し、回転速度に比
例した周波数のパルス信号を発生するロータリエンコー
ダ（パルス発生器）１１を備える。また、基準回転軸１
ａの回転速度に対する送り出しロール３の回転速度の比
すなわち回転比（速度比）が設定される置数器１６と、
置数器１６に設定された速度比に基づいて間引き率を演
算し、間引き率を指示する指令信号をレートマルチカウ
ンタ１７に出力するマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１２を備える。また、ＭＰＵ１２からの指令信号に
従った間引き率で、パルス発生器１１からのパルス信号
を間引き、間引き後のパルス信号をドライバ１５に出力
するレートマルチカウンタ１７を備える。また、レート
マルチカウンタ１７からの間引き後のパルス信号を指令
値とし、この指令値と、送り出しロール３の回転速度を
検出するロータリエンコーダ１４からの回転速度信号と
に基づいて、サーボモータ７を駆動するドライバ１５を
備える。レートマルチカウンタ１７は、上述のように、
パルス発生器１１からのパルス信号を、ＭＰＵ１２から
の間引き率の指令信号に従って間引く。例えば、図２図
示(a) に示すパルス信号に対して、間引き率が９／１０
である場合には、間引き後のパルス信号は、図２図示(b
1)のようになる。また、間引き率が８／１０、７／１
０、６／１０、５／１０の場合には、それぞれ図２図示
(b2)、(b3)、(b4)、(b5)のようになる。なお、レートマ
ルチカウンタ１７は、パルス発生器１１の１回転当たり
のパルス数や、速度比等に応じて決定された複数の段数
からなり、間引き率は、例えば、１／１００００〜９９
９９／１００００に設定することができる。なお、置数
器１６及びＭＰＵ１２が、本発明にいう速度設定器に対
応する。以上の説明から明らかなように、本実施例に係
るサーボモータの速度制御装置として、位置決め機能を
用い、位置の微分をすることによる速度制御を行うた
め、アナログ電圧又はアナログ電流を指令値とせず、パ
ルス発生器１１からのパルス信号を置数器１６で設定さ
れた間引き率で間引いた後のパルス信号を指令値として
いるため、低速回転域での回転むらを防止することがで
きる。また、従来装置のようなフィードバック制御を行
わず、オープンループ制御を採用しているため、ハンチ
ングが生じない。また、従来のような閉ループ制御にお
いてもフィードバック量を軽減でき、本案のような制御
を行うことにより、上記の機能を維持することもでき
る。また、基準回転軸１ａの回転速度を演算していない
ため、演算に要する時間に起因する追従性の低下を招く
ことがなく、従って、基準回転軸１ａの回転変動に対す
る送り出しロール３の追従性が向上する。従って、本実
施例によると、簡単な構成で高い送り精度を得ることが
できる。なお、上記実施例では、送り出しロール３のサ
ーボモータ７の速度を制御する装置を説明したが、本発
明は、巻き取りロール４、フィードロール５，６等の各
サーボモータ８，９，１０等の速度を制御する装置につ
いても同様の構成をとることができ、また、基準回転軸
１ａの回転を基準として、複数のサーボモータ７，８，
９，１０等の速度を同時に制御する構成をとることもで
きる。また、本発明は、上述した印刷機のシート材送り
出し・巻き取り装置のみに適用されるものではなく、そ
のほか、経編機等の経糸送り出し装置など、高い送り精
度が要求される装置に適用可能である。
明する。図１は、本発明の適用例である印刷機のシート
材送り出し・巻き取り装置の構成を示している。図１に
おいて、１は印刷機、２はシート材を表す。シート材２
は送り出しロール３から送り出されて印刷機１で印刷さ
れ、巻き取りロール４によって巻き取られる。送り出し
ロール３と巻き取りロール４との間のシート材２の経路
には、インフィードロール５、アウトフィードロール６
などが配設されている。送り出しロール３、巻き取りロ
ール４、インフィードロール５、アウトフィードロール
６等は、それぞれサーボモータ７，８，９，１０により
回転される。各種ロール３，４，５，６のサーボモータ
７，８，９，１０の速度は、速度制御装置により制御さ
れる。例えば、送り出しロール３のサーボモータ７の速
度制御装置は、図１に示すように、印刷機１の回転軸
（基準回転軸）１ａの回転速度を検出し、回転速度に比
例した周波数のパルス信号を発生するロータリエンコー
ダ（パルス発生器）１１を備える。また、基準回転軸１
ａの回転速度に対する送り出しロール３の回転速度の比
すなわち回転比（速度比）が設定される置数器１６と、
置数器１６に設定された速度比に基づいて間引き率を演
算し、間引き率を指示する指令信号をレートマルチカウ
ンタ１７に出力するマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１２を備える。また、ＭＰＵ１２からの指令信号に
従った間引き率で、パルス発生器１１からのパルス信号
を間引き、間引き後のパルス信号をドライバ１５に出力
するレートマルチカウンタ１７を備える。また、レート
マルチカウンタ１７からの間引き後のパルス信号を指令
値とし、この指令値と、送り出しロール３の回転速度を
検出するロータリエンコーダ１４からの回転速度信号と
に基づいて、サーボモータ７を駆動するドライバ１５を
備える。レートマルチカウンタ１７は、上述のように、
パルス発生器１１からのパルス信号を、ＭＰＵ１２から
の間引き率の指令信号に従って間引く。例えば、図２図
示(a) に示すパルス信号に対して、間引き率が９／１０
である場合には、間引き後のパルス信号は、図２図示(b
1)のようになる。また、間引き率が８／１０、７／１
０、６／１０、５／１０の場合には、それぞれ図２図示
(b2)、(b3)、(b4)、(b5)のようになる。なお、レートマ
ルチカウンタ１７は、パルス発生器１１の１回転当たり
のパルス数や、速度比等に応じて決定された複数の段数
からなり、間引き率は、例えば、１／１００００〜９９
９９／１００００に設定することができる。なお、置数
器１６及びＭＰＵ１２が、本発明にいう速度設定器に対
応する。以上の説明から明らかなように、本実施例に係
るサーボモータの速度制御装置として、位置決め機能を
用い、位置の微分をすることによる速度制御を行うた
め、アナログ電圧又はアナログ電流を指令値とせず、パ
ルス発生器１１からのパルス信号を置数器１６で設定さ
れた間引き率で間引いた後のパルス信号を指令値として
いるため、低速回転域での回転むらを防止することがで
きる。また、従来装置のようなフィードバック制御を行
わず、オープンループ制御を採用しているため、ハンチ
ングが生じない。また、従来のような閉ループ制御にお
いてもフィードバック量を軽減でき、本案のような制御
を行うことにより、上記の機能を維持することもでき
る。また、基準回転軸１ａの回転速度を演算していない
ため、演算に要する時間に起因する追従性の低下を招く
ことがなく、従って、基準回転軸１ａの回転変動に対す
る送り出しロール３の追従性が向上する。従って、本実
施例によると、簡単な構成で高い送り精度を得ることが
できる。なお、上記実施例では、送り出しロール３のサ
ーボモータ７の速度を制御する装置を説明したが、本発
明は、巻き取りロール４、フィードロール５，６等の各
サーボモータ８，９，１０等の速度を制御する装置につ
いても同様の構成をとることができ、また、基準回転軸
１ａの回転を基準として、複数のサーボモータ７，８，
９，１０等の速度を同時に制御する構成をとることもで
きる。また、本発明は、上述した印刷機のシート材送り
出し・巻き取り装置のみに適用されるものではなく、そ
のほか、経編機等の経糸送り出し装置など、高い送り精
度が要求される装置に適用可能である。
【図１】一実施例に係るサーボモータの速度制御装置が
使用された印刷機のシート材送り出し・巻き取り装置の
概略構成図
使用された印刷機のシート材送り出し・巻き取り装置の
概略構成図
【図２】レートマルチカウンタの動作を説明するための
タイミングチャート
タイミングチャート
【図３】従来の速度制御装置が使用された印刷機のシー
ト材送り出し・巻き取り装置の概略構成図
ト材送り出し・巻き取り装置の概略構成図
１ 印刷機 １ａ 基準回転軸 ２ シート材 ３ 送り出しロール ４ 巻き取りロール ５，６ フィードロール ７，８，９，１０ サーボモータ １１ パルス発生器 １２ ＭＰＵ（速度設定器） １６ 置数器（速度設定器） １７ レートマルチカウンタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 3/12 ３０６ Ｓ Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｐ
Claims (1)
- 【請求項１】 基準回転軸の回転速度に比例した周波数
のパルス信号を発生するパルス発生器と、 前記基準回転軸の回転速度に対する制御軸用サーボモー
タの速度比を設定する各軸別の速度設定器と、 前記速度設定器により設定された速度比に従って、前記
パルス発生器からのパルス信号を処理し、処理後のパル
ス信号により前記サーボモータの速度を制御する演算回
路と、 を備えることを特徴とするサーボモータの速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279496A JPH08137553A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | サーボモータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279496A JPH08137553A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | サーボモータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08137553A true JPH08137553A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17611863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6279496A Pending JPH08137553A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | サーボモータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08137553A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109019089A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 重庆安卡自动化工程有限公司 | 用于瓦楞纸箱印刷机械的辊道伺服控制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127598A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 可変速電動機群の速度設定装置 |
| JPS59147545A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-23 | Nf Kairo Sekkei Block:Kk | 同期信号発生装置 |
| JPS62250897A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-31 | Fujita:Kk | 巻取装置における巻取速度制御装置 |
| JPH02133092A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-22 | Toshiba Corp | 塗布機制御装置 |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP6279496A patent/JPH08137553A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127598A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 可変速電動機群の速度設定装置 |
| JPS59147545A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-23 | Nf Kairo Sekkei Block:Kk | 同期信号発生装置 |
| JPS62250897A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-31 | Fujita:Kk | 巻取装置における巻取速度制御装置 |
| JPH02133092A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-22 | Toshiba Corp | 塗布機制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109019089A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 重庆安卡自动化工程有限公司 | 用于瓦楞纸箱印刷机械的辊道伺服控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0181742A1 (en) | Circuit for actuating electric motors, especially in an electronic typewriter | |
| US5927195A (en) | Printing machine | |
| US4266276A (en) | Cutting control apparatus | |
| US4898094A (en) | Apparatus and method for controlling a plurality of continuous paper printing machines connected to each other | |
| JPS61248719A (ja) | サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の駆動制御方式 | |
| US5260879A (en) | Numerical control apparatus | |
| US6948085B2 (en) | Method and device for synchronizing processes which are performed on a plurality of units | |
| US4970447A (en) | Software servo control apparatus for use in an injection molding machine | |
| JPH08137553A (ja) | サーボモータの速度制御装置 | |
| JP3068682B2 (ja) | ウェブ加工機 | |
| JP2591396B2 (ja) | 印刷ロール装置 | |
| US4675490A (en) | Method and apparatus for controlling electrode position in an electric discharge machine by counting feedback pulses and repeatedly adding the count | |
| JP2000309088A (ja) | 印刷見当制御方法および装置 | |
| JP2961453B2 (ja) | 印刷機械の最適張力演算装置 | |
| JPH05337729A (ja) | モーションコントローラ | |
| JPH0622682Y2 (ja) | オフセット印刷機における紙幅自動設定装置 | |
| JP3601556B2 (ja) | 紡機の駆動装置 | |
| CN110143038B (zh) | 一种减小易拉伸材料在变速印刷时发生形变的方法及应用该方法的系统 | |
| JPS61167556A (ja) | 印刷機の補正ロ−ラプリセツト装置 | |
| JPH09239962A (ja) | 輪転印刷機 | |
| JPH08103092A (ja) | サーボ制御装置およびサーボ制御方法 | |
| JPS5772553A (en) | Paper feeding control device | |
| JPH08108592A (ja) | Ｄｃサーボモータによるキャリッジの位置制御方法 | |
| JPH06144666A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPS63315245A (ja) | インキ装置の呼び出しロ−ラ制御システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980825 |