JPS645164B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645164B2 JPS645164B2 JP57152039A JP15203982A JPS645164B2 JP S645164 B2 JPS645164 B2 JP S645164B2 JP 57152039 A JP57152039 A JP 57152039A JP 15203982 A JP15203982 A JP 15203982A JP S645164 B2 JPS645164 B2 JP S645164B2
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- Japan
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- guide ring
- drive member
- shaft
- groove
- constant velocity
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Forging (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は等速自在継手、特にスライド式のト
リポート型等速自在継手に関するものである。
リポート型等速自在継手に関するものである。
第１図は従来のスライド式トリポート型等速自
在継手を示すもので、この等速自在継手は、第１
の軸１に一体形成された外側駆動部材２の円周等
配位置に軸方向に延びる３個の円弧状の案内溝２
ａが形成され、一方、第２の軸３に止め輪４，５
で締結された内側駆動部材６に前記外側駆動部材
２の案内溝２ａと対応するように半径方向に延び
る３個のトラニオン軸７が形成され、この各トラ
ニオン軸７に球面ローラー８が針状コロ９を介し
て回転自在に装設されている。そして、この球面
ローラー８は外側駆動部材２の案内溝２ａ内に収
容配置され、周方向には支持されているが軸方向
にはころがり運動をして、第１の軸１と第２の軸
３の間で回転力を等速に伝達する。
在継手を示すもので、この等速自在継手は、第１
の軸１に一体形成された外側駆動部材２の円周等
配位置に軸方向に延びる３個の円弧状の案内溝２
ａが形成され、一方、第２の軸３に止め輪４，５
で締結された内側駆動部材６に前記外側駆動部材
２の案内溝２ａと対応するように半径方向に延び
る３個のトラニオン軸７が形成され、この各トラ
ニオン軸７に球面ローラー８が針状コロ９を介し
て回転自在に装設されている。そして、この球面
ローラー８は外側駆動部材２の案内溝２ａ内に収
容配置され、周方向には支持されているが軸方向
にはころがり運動をして、第１の軸１と第２の軸
３の間で回転力を等速に伝達する。
ところで、上記等速自在継手に於いては、第１
の軸１と第２の軸３が作動角をとると、球面ロー
ラー８は外側駆動部材２の案内溝２ａに対し傾斜
した状態で第２の軸３の軸方向変位に応じて摺動
する為、純ころがり運動をせずに外側駆動部材２
の案内溝２ａとの間で相対滑りが生じる。この
為、トラニオン軸７及び球面ローラー８等に大き
な摩擦抵抗が作用して軸３の軸方向運動に対する
抵抗が大きいと言う問題があつた。
の軸１と第２の軸３が作動角をとると、球面ロー
ラー８は外側駆動部材２の案内溝２ａに対し傾斜
した状態で第２の軸３の軸方向変位に応じて摺動
する為、純ころがり運動をせずに外側駆動部材２
の案内溝２ａとの間で相対滑りが生じる。この
為、トラニオン軸７及び球面ローラー８等に大き
な摩擦抵抗が作用して軸３の軸方向運動に対する
抵抗が大きいと言う問題があつた。
この発明は従来の上記問題に鑑み、これを解決
したもので、即ち、外側駆動部材の円周等配位置
に軸方向に延びる３個の溝を形成すると共に、内
側駆動部材に前記溝と対応するように半径方向に
延びる３本の突出軸を形成し、この各突出軸に装
設した転動体を前記溝内に収容配置して外側駆動
部材と内側駆動部材の間で転動体を介して回転力
を等速に伝達する等速自在継手に於いて、前記突
出軸の外周に球状受面を設けて該突出軸上にて首
振り自在なる案内リングを装設し、この案内リン
グの外周上に設けた転走面に複数個の転動体を転
動自在に保持し、この案内リングを外側駆動部材
の溝内に嵌合して溝上の転走面と該転走面と対向
する案内リング外周上の転走面との間に複数個の
転動体を配置することにより、摩擦抵抗を大幅に
減少させた等速自在継手を提供せんとするもので
ある。
したもので、即ち、外側駆動部材の円周等配位置
に軸方向に延びる３個の溝を形成すると共に、内
側駆動部材に前記溝と対応するように半径方向に
延びる３本の突出軸を形成し、この各突出軸に装
設した転動体を前記溝内に収容配置して外側駆動
部材と内側駆動部材の間で転動体を介して回転力
を等速に伝達する等速自在継手に於いて、前記突
出軸の外周に球状受面を設けて該突出軸上にて首
振り自在なる案内リングを装設し、この案内リン
グの外周上に設けた転走面に複数個の転動体を転
動自在に保持し、この案内リングを外側駆動部材
の溝内に嵌合して溝上の転走面と該転走面と対向
する案内リング外周上の転走面との間に複数個の
転動体を配置することにより、摩擦抵抗を大幅に
減少させた等速自在継手を提供せんとするもので
ある。
以下この発明を図面を参照して説明すると次の
通りである。
通りである。
第２図及至第５図はこの発明の等速自在継手の
一実施例を示すもので、図面に於いて、１０は第
１の軸１１と一体形成されたカツプ形状の外側駆
動部材で、円周等配位置に軸方向に延びる３個の
溝１０ａが形成され、この溝１０ａの対向側面に
長さ方向に沿つて円弧状の転走面１２が形成され
ている。１３は第２の軸１４に止め輪１５，１６
で締結された内側駆動部材で、前記外側駆動部材
１０の溝１０ａと対応するように半径方向に延び
る３個の外周に球状受面１７ａを備える突出軸１
７が一体形成されている。１８は前記内側駆動部
材１３の突出軸１７と中心部に形成した円筒状嵌
合孔１９を嵌合させて該突出軸１７に首振り自在
に装着された案内リングで、外周面に直線転送面
２０ａと曲線転走面２０ｂとからなる転走面２０
が形成されている。２１は前記案内リング１８の
転走面２０上に配置された複数個の球体で、案内
リング１８に結合された２枚の保持板２２，２３
で案内リング１８外周上に転動自在に保持されて
いる。そして、前記案内リング１８を外側駆動部
材１０の溝１０ａ内に嵌合し、この溝１０ａに形
成した転走面１２と該転走面１２と対向する案内
リング１８の直線転走面２０ａとの間に常に数個
の球体２１を収容配置させている。
一実施例を示すもので、図面に於いて、１０は第
１の軸１１と一体形成されたカツプ形状の外側駆
動部材で、円周等配位置に軸方向に延びる３個の
溝１０ａが形成され、この溝１０ａの対向側面に
長さ方向に沿つて円弧状の転走面１２が形成され
ている。１３は第２の軸１４に止め輪１５，１６
で締結された内側駆動部材で、前記外側駆動部材
１０の溝１０ａと対応するように半径方向に延び
る３個の外周に球状受面１７ａを備える突出軸１
７が一体形成されている。１８は前記内側駆動部
材１３の突出軸１７と中心部に形成した円筒状嵌
合孔１９を嵌合させて該突出軸１７に首振り自在
に装着された案内リングで、外周面に直線転送面
２０ａと曲線転走面２０ｂとからなる転走面２０
が形成されている。２１は前記案内リング１８の
転走面２０上に配置された複数個の球体で、案内
リング１８に結合された２枚の保持板２２，２３
で案内リング１８外周上に転動自在に保持されて
いる。そして、前記案内リング１８を外側駆動部
材１０の溝１０ａ内に嵌合し、この溝１０ａに形
成した転走面１２と該転走面１２と対向する案内
リング１８の直線転走面２０ａとの間に常に数個
の球体２１を収容配置させている。
次に、上述したこの発明の等速自在継手の一実
施例の動作を説明する。
施例の動作を説明する。
第１の軸１１に対して第２の軸１４が第５図に
示すように、ある角度をなして回転すると、内側
駆動部材１３の突出軸１７が球状受面によつて案
内リング１８の円筒状嵌合孔１９内で首振り運動
を行うが、案内リング１８は外側駆動部材１０の
溝１０ａに対して複数個の球体２１により傾斜す
ることなく常に平行に保持される。これにより、
案内リング１８は周方向に支持されて複数個の球
体２１のころがり運動により円滑に溝１０ａ内を
長さ方向に摺動して第１の軸１１と第２の軸１４
の間で、動力を等速に伝達する。
示すように、ある角度をなして回転すると、内側
駆動部材１３の突出軸１７が球状受面によつて案
内リング１８の円筒状嵌合孔１９内で首振り運動
を行うが、案内リング１８は外側駆動部材１０の
溝１０ａに対して複数個の球体２１により傾斜す
ることなく常に平行に保持される。これにより、
案内リング１８は周方向に支持されて複数個の球
体２１のころがり運動により円滑に溝１０ａ内を
長さ方向に摺動して第１の軸１１と第２の軸１４
の間で、動力を等速に伝達する。
従つて、この発明の等速自在継手によれば、第
１の軸１１と第２の軸１４との間で動力を等速で
伝達させる案内リング１８を外側駆動部材１０の
溝１０ａに対して傾斜することなく常に平行に保
持し、かつ、複数個の球体２１のころがり運動に
よつて円滑に摺動するから、突出軸１７及び案内
リング１８等の摩擦抵抗を減少できるので第２の
軸１４が軸方向に運動する場合の抵抗が小さい。
１の軸１１と第２の軸１４との間で動力を等速で
伝達させる案内リング１８を外側駆動部材１０の
溝１０ａに対して傾斜することなく常に平行に保
持し、かつ、複数個の球体２１のころがり運動に
よつて円滑に摺動するから、突出軸１７及び案内
リング１８等の摩擦抵抗を減少できるので第２の
軸１４が軸方向に運動する場合の抵抗が小さい。
尚、案内リング１８が溝１０ａ内を長さ方向に
摺動する時、複数の球体２１は案内リング１８の
曲線転走面２０ｂを曲り込んで隣接する直線転走
面２０ａに転動して案内リング１８の外周上を循
環するから、第２の軸１４の大きな軸方向変位に
ついても案内リング１８は円滑に摺動することが
できる。
摺動する時、複数の球体２１は案内リング１８の
曲線転走面２０ｂを曲り込んで隣接する直線転走
面２０ａに転動して案内リング１８の外周上を循
環するから、第２の軸１４の大きな軸方向変位に
ついても案内リング１８は円滑に摺動することが
できる。
次に、第６図乃至第１２図はこの発明の等速自
在継手の応用例を示すもので、第６図の応用例は
案内リング１８を溝１０ａに対応する直線転走面
２０ａを有する直線部分の両端に真円形状の円弧
転走面２０ｃを有する円弧部分を結合して形成さ
せ、該案内リング１８の外周上で複数個の球体２
１が循環しやすくさせたものである。第７図の応
用例は案内リング１８の外周上で複数個の球体２
１を循環しやすくさせると言うことは前記第６図
の応用例と同様であるが、前記例では案内リング
１８が溝１０ａの長さ方向に大きくならざるを得
ず、これを改良したものである。即ち、溝１０ａ
に対応する直線転走面２０ａを有する直線部分の
両端に楕円の大径側円弧転走面２０ｄを有する円
弧部分を結合して案内リング１８を形成したもの
で、これにより案内リング１８の溝１０ａの長さ
方向に対応する寸法をコンパクトにできる。尚、
複数個の球体２１は保持板２２，２３によつて保
持・案内される為、直線転走面２０ａ以外の外周
部分に於いては動力が負荷されないので必ずしも
転走面２０ｃ，２０ｄを設ける必要はない。第８
図の応用例は、案内リング１８に溝１０ａと対応
する直線転走面２０ａだけを設けたものであり、
その長さは通常運転時に該案内リング１８の摺動
範囲内に於いて球体２１が円滑にころがり運動す
るように設定されている。また、案内リング１８
には球体２１が直線転送面２０ａの端部から逸脱
しないように抜止板２４が設けられている。第９
図及び第１０図の応用例は、球体に代れる転動体
にローラー２５を使用したもので、ローラー２５
としては円筒ローラー、球面ローラー等でも良
く、また、単列でも複列でも使用が可能である。
第１１図の応用例は内側駆動部材１３の突出軸１
７の外周を円筒軸受面とし、この突出軸１７上の
外周に球状受面２６ａを備えたブツシユ２６を嵌
合し、このブツシユ２６と外周上に保持板２２，
２３にて複数個の球体２１を保持せる案内リング
１８の内周に、球状受面２６ａと対応する球面軸
受面１８ａとを首振り自在に嵌合させたものであ
る。第１２図の応用例は内側駆動部材１３の突出
軸１７に該突出軸１７の外周に備える球状受面１
７ａと対応する球面軸受面２７ａを内周に備えた
ブツシユ２７を首振り自在に嵌合し、このブツシ
ユ２７上に外周上に保持板２２，２３にて複数個
の球体２１を保持せる案内リング１８を嵌合させ
たものである。
在継手の応用例を示すもので、第６図の応用例は
案内リング１８を溝１０ａに対応する直線転走面
２０ａを有する直線部分の両端に真円形状の円弧
転走面２０ｃを有する円弧部分を結合して形成さ
せ、該案内リング１８の外周上で複数個の球体２
１が循環しやすくさせたものである。第７図の応
用例は案内リング１８の外周上で複数個の球体２
１を循環しやすくさせると言うことは前記第６図
の応用例と同様であるが、前記例では案内リング
１８が溝１０ａの長さ方向に大きくならざるを得
ず、これを改良したものである。即ち、溝１０ａ
に対応する直線転走面２０ａを有する直線部分の
両端に楕円の大径側円弧転走面２０ｄを有する円
弧部分を結合して案内リング１８を形成したもの
で、これにより案内リング１８の溝１０ａの長さ
方向に対応する寸法をコンパクトにできる。尚、
複数個の球体２１は保持板２２，２３によつて保
持・案内される為、直線転走面２０ａ以外の外周
部分に於いては動力が負荷されないので必ずしも
転走面２０ｃ，２０ｄを設ける必要はない。第８
図の応用例は、案内リング１８に溝１０ａと対応
する直線転走面２０ａだけを設けたものであり、
その長さは通常運転時に該案内リング１８の摺動
範囲内に於いて球体２１が円滑にころがり運動す
るように設定されている。また、案内リング１８
には球体２１が直線転送面２０ａの端部から逸脱
しないように抜止板２４が設けられている。第９
図及び第１０図の応用例は、球体に代れる転動体
にローラー２５を使用したもので、ローラー２５
としては円筒ローラー、球面ローラー等でも良
く、また、単列でも複列でも使用が可能である。
第１１図の応用例は内側駆動部材１３の突出軸１
７の外周を円筒軸受面とし、この突出軸１７上の
外周に球状受面２６ａを備えたブツシユ２６を嵌
合し、このブツシユ２６と外周上に保持板２２，
２３にて複数個の球体２１を保持せる案内リング
１８の内周に、球状受面２６ａと対応する球面軸
受面１８ａとを首振り自在に嵌合させたものであ
る。第１２図の応用例は内側駆動部材１３の突出
軸１７に該突出軸１７の外周に備える球状受面１
７ａと対応する球面軸受面２７ａを内周に備えた
ブツシユ２７を首振り自在に嵌合し、このブツシ
ユ２７上に外周上に保持板２２，２３にて複数個
の球体２１を保持せる案内リング１８を嵌合させ
たものである。
以上説明したようにこの発明は外側駆動部材の
円周等配位置に軸方向に延びる３個の溝を形成す
ると共に、内側駆動部材に前記溝と対応するよう
に半径方向に延びる３本の突出軸を形成し、この
各突出軸に装設した転動体を前記溝内に収容配置
して外側駆動部材と内側駆動部材の間で転動体を
介して回転力を等速に伝達する等速自在継手に於
いて、前記突出軸の外周に球状受面を設けて該突
出軸上にて首振り自在なる案内リングを装設し、
この案内リングの外周上に設けた転走面に複数個
の転動体を転動自在に保持し、この案内リングを
外側駆動部材の溝内に嵌合して溝上の転走面と該
転走面と対向する案内リング外周上の転走面との
間に複数個の転動体を配置させたから、軸間で動
力を伝達させる案内リングを外側駆動部材の溝に
対して傾斜することなく常に平行に保持し、か
つ、転動体のころがり運動によつて円滑に摺動す
ることができ、これにより摩擦抵抗を大幅に減少
させることができる。
円周等配位置に軸方向に延びる３個の溝を形成す
ると共に、内側駆動部材に前記溝と対応するよう
に半径方向に延びる３本の突出軸を形成し、この
各突出軸に装設した転動体を前記溝内に収容配置
して外側駆動部材と内側駆動部材の間で転動体を
介して回転力を等速に伝達する等速自在継手に於
いて、前記突出軸の外周に球状受面を設けて該突
出軸上にて首振り自在なる案内リングを装設し、
この案内リングの外周上に設けた転走面に複数個
の転動体を転動自在に保持し、この案内リングを
外側駆動部材の溝内に嵌合して溝上の転走面と該
転走面と対向する案内リング外周上の転走面との
間に複数個の転動体を配置させたから、軸間で動
力を伝達させる案内リングを外側駆動部材の溝に
対して傾斜することなく常に平行に保持し、か
つ、転動体のころがり運動によつて円滑に摺動す
ることができ、これにより摩擦抵抗を大幅に減少
させることができる。
第１図は従来の等速自在継手を示す要部縦断正
面図、第２図はこの発明の等速自在継手の一実施
例を示す要部縦断正面図、第３図及び第４図は前
記等速自在継手の要部に於ける一部断面図、第５
図はこの発明の等速自在継手が作動角をとつた状
態を示す要部縦断正面図、第６図乃至第１２図は
この発明の等速自在継手の応用例の要部を示す図
面である。 １０……外側駆動部材、１０ａ……溝、１２…
…転走面、１３……内側駆動部材、１７……突出
軸、１８……案内リング、２０……転走面、２１
……球体、２２……保持板。
面図、第２図はこの発明の等速自在継手の一実施
例を示す要部縦断正面図、第３図及び第４図は前
記等速自在継手の要部に於ける一部断面図、第５
図はこの発明の等速自在継手が作動角をとつた状
態を示す要部縦断正面図、第６図乃至第１２図は
この発明の等速自在継手の応用例の要部を示す図
面である。 １０……外側駆動部材、１０ａ……溝、１２…
…転走面、１３……内側駆動部材、１７……突出
軸、１８……案内リング、２０……転走面、２１
……球体、２２……保持板。
Claims (1)
- １ 外側駆動部材の円周等配位置に軸方向に延び
る３個の溝を形成すると共に、内側駆動部材に前
記溝と対応するように半径方向に延びる３本の突
出軸を形成し、この各突出軸に装設した転動体を
前記溝内に収容配置して外側駆動部材と内側駆動
部材の間で転動体を介して回転力を等速に伝達す
る等速自在継手に於いて、前記突出軸の外周に球
状受面を設けて該突出軸上にて首振り自在なる案
内リングを装設し、この案内リングの外周上に設
けた転走面に複数個の転動体を転動自在に保持
し、この案内リングを外側駆動部材の溝内に嵌合
して溝上の転走面と該転走面と対向する案内リン
グ外周上の転走面との間に複数個の転動体を配置
させたことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152039A JPS5940016A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152039A JPS5940016A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940016A JPS5940016A (ja) | 1984-03-05 |
| JPS645164B2 true JPS645164B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=15531716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57152039A Granted JPS5940016A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940016A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003036115A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-01 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2580751B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1989-12-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule |
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1982
- 1982-08-31 JP JP57152039A patent/JPS5940016A/ja active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| JPS5940016A (ja) | 1984-03-05 |
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