JP5316329B2 - 摺動式トリポード型等速ジョイント - Google Patents

Description

本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものである。

摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪の軌道溝とシャフトに連結されたトリポードとの間を回転可能に配置されたローラユニットを備えている。例えば、特許文献１に記載された摺動式トリポード型等速ジョイントのローラユニットは、外輪の軌道溝に挿入されるローラと、トリポードのトリポード軸部に外嵌されローラを回転自在に支持する中間部材（リング）と、ローラと中間部材との間に転動可能に介在される複数の転動体（ボール）と、を有している。このローラユニットは転動体を球体としているため、このような構成により動力を伝達した場合に、転動体と中間部材、および転動体と軌道溝の間には転がり抵抗の他に、滑りによる抵抗が発生する。

そこで、この抵抗を低減するために、例えば、特許文献２に記載されたものがある。特許文献２に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、転動体を軸状からなるニードルとしたニードルユニットを備えている。さらに、このニードルユニットは、ニードルが中間部材（ブロック）の外周を循環可能となるように支持する保持器を有している。これにより、転動体と中間部材、および転動体と軌道溝の間の滑りによる抵抗を低減することができる。

特開２００５−９８４０２号公報 特許第２７６３６２４号公報

ところで、転動体をニードルとするニードルユニットは、例えば、複数の部品からなる保持器に転動体を導入しながら連結固定して組み付けられる。これに対して、ニードルユニットの組み付けを簡易化するために、複数の部品を連結して予め保持器を形成しておくことがある。このような場合に、ニードルは、保持器に設けられた窓部から導入されることになる。しかし、このような構成では、ニードルユニットをトリポード軸部に外嵌する前に、ニードルを保持器に導入した窓部からニードルが抜け落ちるおそれがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、保持器に転動体が導入された状態において、転動体の脱落を防止できるニードルユニットを備える摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
筒状部を有し、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
軸状からなり、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
前記保持器は、循環する前記転動体の軌跡である循環路を形成し、前記転動体の軸方向両端部をそれぞれ支持するように対向して連結された一対の循環路形成部材からなり、
少なくとも一方の前記循環路形成部材は、前記転動体を循環方向の側方から前記循環路に導入可能に開口した窓部と、前記窓部の周縁から前記転動体の導入方向へ延伸するように形成された鍔部と、を有し、
前記鍔部は、前記転動体を前記循環路に導入した後、当該転動体が前記窓部を通過しないように前記窓部の開口側にかしめられることである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、一対の前記循環路形成部材は、前記窓部および前記鍔部をそれぞれ有し、一方の前記循環路形成部材の前記窓部および他方の前記循環路形成部材の前記窓部が前記循環路における同一の周方向位置となるように配置されていることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または２において、前記鍔部は、前記転動体の循環方向にかしめられることである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１または２において、前記鍔部は、連結された一対の前記循環路形成部材の対向方向にかしめられることである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、前記窓部および前記鍔部は、前記循環路形成部材の外周側に位置するように形成されていることである。

請求項６に係る発明の特徴は、請求項１〜５の何れか一項において、
それぞれの前記循環路形成部材は、周回する前記循環路を形成し、
前記保持器は、同形状からなる前記循環路形成部材を連結することにより構成されることである。

請求項７に係る発明の特徴は、請求項６において、
一対の前記循環路形成部材は、前記保持器の中心に対して非面対称形状となるように形成された第一連結部および第二連結部をそれぞれ有し、
一方の前記循環路形成部材の前記第一連結部および前記第二連結部は、他方の前記循環路形成部材の前記第二連結部および前記第一連結部とそれぞれ連結されることである。

請求項１に係る発明によれば、保持器は、一対の循環路形成部材から構成され、少なくとも一方の循環路形成部材に形成された窓部から転動体を導入している。そして、所定数の転動体を循環路に導入した後、窓部の周縁に形成された鍔部を窓部の開口側にかしめる構成となっている。また、本発明において「かしめる」とは、押し潰すように折り曲げることの他、断面形状をＬ字状または円弧状に形成するように鍔部を塑性変形させることを含むものとする。

このように、鍔部を窓部の開口側にかしめると、循環路に導入された転動体は、窓部から循環路の外部方向への移動をかしめられた鍔部により規制される。これにより、転動体が窓部を通過不能となるため、保持器から転動体が脱落することを防止できる。また、保持器は、予め一対の循環路形成部材を連結固定することにより形成されている。よって、複数の部品からなる保持器に転動体を導入しながら連結固定して組み付ける場合と比較して、組み付けを容易にすることができる。従って、さらに中間部材を保持器の内周側に配置してニードルユニットとし、トリポード軸部に外嵌する工程を簡易化することができる。

請求項２に係る発明によれば、一対の循環路形成部材は、窓部および鍔部をそれぞれ有する構成となっている。この時、各窓部は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体は、各窓部を同時に転動体の両端部が通過するように導入される。これにより、窓部における転動体の軸方向の開口量を小さくできる。また、転動体を傾斜させることなく循環路に導入できるように窓部を形成することにより、転動体を導入しやすくすることができる。

請求項３に係る発明によれば、鍔部は、転動体の循環方向にかしめられる構成となっている。つまり、例えば、鍔部の幅方向を転動体の循環方向とし、この鍔部を幅方向両端から窓部の開口側にかしめられる。これにより、確実に転動体の脱落を防止することができる。また、鍔部をかしめることにより、かしめた後の鍔部が押し潰されることになり鍔部の強度を向上させることができる。

請求項４に係る発明によれば、鍔部は、連結された一対の循環路形成部材の対向方向にかしめられる構成となっている。ここで、「一対の循環路形成部材の対向方向」とは、転動体の循環方向に垂直な方向であり、導入された転動体の軸方向である。そして、例えば、鍔部の幅方向を一対の循環路形成部材の対向方向とし、この鍔部を厚み方向から窓部の開口側にかしめられる。これにより、確実に転動体の脱落を防止することができる。また、鍔部をかしめることにより、かしめた後の鍔部が押し潰されることになり鍔部の強度を向上させることができる。

請求項５に係る発明によれば、窓部および鍔部は循環路形成部材の外周側に位置するので、転動体は循環路の外周側から導入される構成となっている。従来、転動体を導入する窓部は、循環路形成部材の内周側に形成されることがあった。そうすると、保持器に転動体を導入した後、保持器の内周側に中間部材を配置した時点で転動体の脱落のおそれがなくなるからである。これに対して、本手段では、転動体を保持器に導入した後、転動体が鍔部により循環路の外部側への移動を規制され窓部を通過不能となるため、中間部材の有無に係わらず転動体の脱落を防止できる。そこで、転動体を循環路の外周側から導入する構成とすることが可能となり、これにより転動体の導入が容易となる。よって、組み付け時の作業性を向上させることができる。

請求項６に係る発明によれば、保持器は、同形状からなる循環路形成部材を連結することにより構成される。また、一対の循環路形成部材は、転動体の軸方向両端部をそれぞれ支持し、周回する循環路をそれぞれ形成している。このような一対の循環路形成部材を連結させることにより、別形状からなる循環路形成部材を連結する場合と比較して、保持器の組み付け工程を簡易にすることができる。さらに、循環路形成部材が同形状であることから、当該部材の管理を簡易化することができる。よって、保持器の生産コストを低減することができる。

請求項７に係る発明によれば、一対の循環路形成部材は、第一連結部および第二連結部をそれぞれ有する構成となっている。この第一連結部と第二連結部は、保持器の中心を通る平面に対して非面対称形状となっている。そして、一方の循環路形成部材の第一連結部と、他方の循環路形成部材の第二連結部とを連結する。さらに、一方の循環路形成部材の第二連結部と、他方の循環路形成部材の第一連結部とを連結する。これにより、保持器は、転動体の循環路を形成しつつ、循環路形成部材を同形状の部材とすることができる。

第一実施形態：等速ジョイント１の斜視図であり、外輪１０を軸方向に切断した状態を示す図である。 等速ジョイント１の一部の組み付け状態における外輪１０の開口側から見た図である。 等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。 中間部材４０を除いたニードルユニット３０の斜視図である。 中間部材４０の分割部材４１（４２）の斜視図である。 分割部材４１（４２）を示す図である。（ａ）は、分割部材４１（４２）の平面図である。（ｂ）は、分割部材４１（４２）の側面図である。（ｃ）は、（ａ）のＡ方向矢視図である。 保持器６０の三面図である。（ａ）は、保持器６０の正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。 保持器６０に転動体５０を導入した後における鍔部７６，８６のかしめ前後のニードルユニット３０の拡大図である。（ａ）はかしめ前の図であり、（ｂ）はかしめ後の図である。 変形態様：保持器６０に転動体５０を導入した後における鍔部７６，８６のかしめ後のニードルユニット３０の拡大図である。 第二実施形態：保持器１６０に転動体５０を導入した後における鍔部１７６，１８６のかしめ前後のニードルユニット１３０の拡大図である。（ａ）はかしめ前の図であり、（ｂ）はかしめ後の図である。 変形態様：保持器１６０に転動体５０を導入する前後のニードルユニット３０を転動体５０の循環方向から見た拡大図である。（ａ）は転動体５０を導入している状態の図であり、（ｂ）は転動体５０を導入した後における鍔部７６のかしめ後の図である。

以下、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。

＜第一実施形態＞
（等速ジョイント１の構成）
等速ジョイント１は、図１〜図３に示すように、外輪１０と、トリポード２０と、ニードルユニット３０とから構成される。
外輪１０は、図１に示すように、筒状部１１と、連結軸部１２とから構成される。筒状部１１は、有底筒状に形成されている。連結軸部１２は、筒状部１１の底部から軸方向外方に延びるように、筒状部１１と同軸的に且つ一体に形成されている。この連結軸部１２は、図示しないディファレンシャルギヤに連結されている。

そして、筒状部１１の内周面には、図１〜図３に示すように、外輪回転軸方向（図２の前後方向）に延びる３本の軌道溝１３が形成されている。これら３本の軌道溝１３は、筒状部１１の内周面において、外輪１０の回転軸の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。各軌道溝１３の溝延伸方向に直交する断面形状は、外輪１０の回転軸中心に向かって開口するコの字形状をなしている。つまり、各軌道溝１３は、ほぼ平面状に形成された溝底面１３ａと、ほぼ平面状に形成された側面１３ｂ，１３ｃとを有している。この側面１３ｂ，１３ｃは、溝底面１３ａとほぼ直交するとともに、側面１３ｂと側面１３ｃが対向するように平行に形成されている。

それぞれの側面１３ｂ，１３ｃには、外輪１０の回転軸方向に延びる軌道凹部１４，１５がそれぞれ形成されている。この軌道凹部１４，１５は、軌道溝１３の側面１３ｂ，１３ｃのうち、外輪１０の径方向のほぼ中央部に形成されている。この軌道凹部１４，１５の開口幅（図２，図３の上下方向幅）は、開口側（図２，図３の左右中央側）に向かって徐々に大きくなるように形成されている。つまり、軌道凹部１４，１５は、ほぼ平面状の底面１４ａ，１５ａと、傾斜した側面１４ｂ，１５ｂと、を有している。

トリポード２０は、図１および図３に示すように、外輪１０の筒状部１１の内側に配置されている。トリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とから構成される。ボス部２１は、環状であり、その内周側には内歯スプライン２１ａが形成されている。この内歯スプライン２１ａは、中間シャフト２の端部に形成された外歯スプラインに嵌合連結される。また、ボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。

それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からそれぞれボス部２１の径方向外方に延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０の筒状部１１のそれぞれの軌道溝１３内に挿入されている。それぞれのトリポード軸部２２の外周面は、球面凸状に形成されている。ここで、当該球面凸状の曲率中心を通り、且つ、トリポード２０の回転軸（中間シャフト２の回転軸）に直交する直線が、トリポード軸部２２の中心軸（以下、「トリポード軸」とも称する）とは直交する。

ニードルユニット３０は、図１に示すように、全体形状としては環状であり、トリポード軸部２２の外周側に配置されている。さらに、ニードルユニット３０は、軌道溝１３が延びる方向に移動可能となるように、軌道溝１３に嵌合されている。このニードルユニット３０は、中間部材４０と、複数の転動体５０と、保持器６０とから構成される。

中間部材４０は、一対の分割部材４１，４２から構成されている。一対の分割部材４１，４２を一体的に見た場合に、中間部材４０の全体形状としての外径は、ほぼ矩形に形成されている。さらに、中間部材４０を全体として見た場合に、中間部材４０の中央には、円形孔に相当する部分が形成されている。

一対の分割部材４１，４２は、トリポード軸（図３の上下方向）および中間シャフト２の回転軸（図３の前後方向）を通る平面に対して、面対称な形状からなるように別体で構成され、それぞれ独立している。そして、一対の分割部材４１，４２は、図１および図３に示すように、軌道溝１３の側面１３ｂ，１３ｃの両側からトリポード軸部２２を挟むように配置されている。つまり、両分割部材４１，４２は、動力伝達方向（外輪１０の回転軸回りの方向、または、中間シャフト２の回転軸回りの方向）の両側からトリポード軸部２２を挟むように配置されている。そして、一対の分割部材４１，４２は、トリポード軸部２２の軸直交方向の何れの方向から見て、トリポード軸部２２に対して揺動可能に設けられている。

ここで、図５，図６を参照して、中間部材４０の一方である分割部材４１について説明する。なお、他方の分割部材４２は、上述したように、一方の分割部材４１を対称としたものであるため、図中に括弧書きで符号を付すのみとして、詳細な説明を省略する。

分割部材４１は、図５，図６（ａ）に示すように、矩形ブロック状に形成されている。この分割部材４１の周面は、中間シャフト２の回転軸方向の端面４１ａ，４１ｂと、トリポード軸部２２と接触するトリポード接触面４１ｃと、動力伝達面４１ｄとを有している。ここで、中間部材４０（分割部材４１および分割部材４２）を一体としてみた場合に、端面４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４２ｂおよび動力伝達面４１ｄ，４２ｄが外周面を形成し、トリポード接触面４１ｃ、４２ｃが内周面を形成している。

端面４１ａ，４１ｂは、図５の上側および下側、図６（ｃ）の奥側および手前側、即ち分割部材４１の長手方向の両端に位置する端面である。この両端面４１ａ，４１ｂは、動力伝達面４１ｄにほぼ直交する平面からなる。つまり、両端面４１ａ，４１ｂは、軌道溝１３の側面１３ｂにほぼ直交する平面からなる。

トリポード接触面４１ｃは、トリポード軸部２２に対して、外輪１０の軸方向および外輪１０の周方向と揺動可能に接触するように部分球面凹状に形成されている。トリポード接触面４１ｃにおける球面中心は、図６（ａ）におけるトリポード接触面４１ｃの左右方向幅（中間部材４０の厚み）の中央と、図６（ｂ）におけるトリポード接触面４１ｃの上下方向幅（中間部材４０における外輪１０の軸方向幅）の中央と、を通る直線上に位置している。つまり、トリポード接触面４１ｃは、トリポード軸部２２の外周面に嵌合され、嵌合された状態でトリポード軸部２２の軸方向に離脱しない形状をなしている。このようなトリポード接触面４１ｃは、トリポード軸部２２に接触して動力伝達を可能としている。

動力伝達面４１ｄは、図６（ｂ）に示すように、トリポード接触面４１ｃの背面側に位置している。この動力伝達面４１ｄは、外輪１０の側面１３ｂ（より具体的には、軌道凹部１４の底面１４ａ）と対向し、軌道溝１３の延伸方向に延びるように形成されている。この動力伝達面４１ｄは、平面状で矩形状に形成され、図６（ｂ）の上下方向のうち中央部分に位置している。また、動力伝達面４１ｄの外輪１０の回転軸方向の両端側は、僅かに湾曲するように形成されている。つまり、動力伝達面４１ｄの中央部が、図３の左右方向の外方に最も突出している。

そして、一方の分割部材４１は、その動力伝達面４１ｄが軌道溝１３の一方の側面１３ｂに対向するように配置される。なお、他方の分割部材４２についても同様に、その動力伝達面４２ｄが軌道溝１３の他方の側面１３ｃに対向するように配置される。つまり、外輪１０の回転軸と中間シャフト２の回転軸が一致している姿勢（ジョイント角０ｄｅｇ）において、動力伝達面４１ｄ，４２ｄは、トリポード軸部２２の中心軸と中間シャフト２の回転軸を通る平面にほぼ平行となる。そして、動力伝達面４１ｄ，４２ｄは、複数（本実施形態では３〜４個）の軸状の転動体５０に接触し得る範囲を有している。

転動体５０は、図１〜図４に示すように、軸状からなるニードルである。そして、図４に示すように、複数の転動体５０が、中間部材４０を一体として見た場合の外周を循環するように配置されている。複数の転動体５０のうち一部（本実施形態においては、３〜４個）は、軌道溝１３の軌道凹部１４，１５の底面１４ａ，１５ａと一対の分割部材４１，４２の動力伝達面４１ｄ，４２ｄとの間に、底面１４ａ，１５ａおよび動力伝達面４１ｄ，４２ｄに沿って転動可能に設けられている。つまり、転動体５０を介して動力伝達面４１ｄ，４２ｄと軌道溝１３の底面１４ａ，１５ａとの間で動力が伝達される。

この転動体５０は、転動面部５１と、斜面部５２と、突起部５３とから構成されている。転動面部５１は、外周に転動面を有する円柱状部材である。斜面部５２は、転動面部５１の両端においてテーパー状に形成された部位である。突起部５３は、転動体５０の柱延伸交方向（図２の左右方向）の断面が円形で、斜面部５２の端面から突出するように形成されている。転動面部５１の外周に形成される転動面の柱延伸方向の長さは、軌道凹部１４，１５の底面１４ａ，１５ａおよび分割部材４１，４２の動力伝達面４１ｄ，４２ｄの幅と同程度、もしくは、底面１４ａ，１５ａの幅よりも僅かに短くなるように設定されている。

また、この斜面部５２は、軌道凹部１４，１５の側面１４ｂ，１５ｂと同様の形状となっている。つまり、転動面部５１は、軌道凹部１４，１５に嵌め込まれるように設けられている。これにより、転動体５０の斜面部５２は、軌道凹部１４，１５の側面１４ｂ，１５ｂに対して、転動体５０の軸方向に係合し得ることになる。つまり、転動体５０は、軌道凹部１４，１５により転動体５０の軸方向への移動が規制される。そして、転動面部５１の外周の転動面が軌道凹部１４，１５の底面１４ａ，１５ａおよび動力伝達面４１ｄ，４２ｄに沿って転動可能となる。これにより、転動体５０を介して動力伝達面４２ｃと軌道溝１３の側面１３ｂ，１３ｃとの間で動力が伝達される。

突起部５３は、転動面部５１の外径よりも小径に形成されている。そして、両側の突起部５３の先端間距離、即ち転動体５０の軸方向の長さは、軌道凹部１４，１５の底面１４ａ，１５ａおよび動力伝達面４１ｄ，４２ｄよりも大きく形成されている。つまり、突起部５３は、軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄよりもトリポード軸方向の外側に位置している。この転動体の軸方向両側に位置する突起部５３は、本発明の「転動体の軸方向の両端部」に相当する。

保持器６０は、図４，図７に示すように、全体形状としては環状の部材である。保持器６０は、転動体５０が中間部材４０の外周を循環可能となるように、転動体５０を支持している。そして、保持器６０は、軌道溝１３の内部にほぼ収容されている。この保持器６０は、循環する転動体５０の軌跡である循環路を形成する一対の循環路形成部材７０，８０により構成されている。一対の循環路形成部材７０，８０は、転動体５０をその軸方向に挟むように、対向して連結されている。一対の循環路形成部材７０，８０の対向方向は、転動体５０の循環方向に垂直な方向であり、且つ、導入された転動体５０の基本姿勢における軸方向である。

この一対の循環路形成部材７０，８０には、それぞれ転動体５０の突起部５３が挿入される。また、循環路形成部材７０，８０の断面形状は、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、転動体５０の斜面部５２に係合するようなコの字形状に形成されている。このようにして、一対の循環路形成部材７０，８０は、両突起部５３を支持している。つまり、一対の循環路形成部材７０，８０における内周縁と外周縁との距離は、転動体５０の突起部５３より大きく、且つ、転動面部５１の最大径よりも小さくなるように形成されている。従って、転動体５０の転動面部５１は、一対の循環路形成部材７０，８０の外周縁から外側に突出し、且つ、内周縁から内側に突出している。

そして、それぞれの循環路形成部材７０，８０のコの字形状の開口側が、転動体５０の軸方向の長さより僅かに長い距離だけ離間した状態で、対向するように設けられている。従って、一対の循環路形成部材７０，８０の対向方向の最大幅は、軌道凹部１４，１５の底面１４ａ，１５ａおよび動力伝達面４１ｄ，４２ｄより大きく設定されている。そして、一対の循環路形成部材７０，８０は、外輪１０の軌道溝１３の内部に収容され、且つ、軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄよりもトリポード軸方向の外側に位置している。

さらに、一方の循環路形成部材７０は、直線部７１，７２と、湾曲部７３，７４とにより、周回する循環路を形成している。直線部７１，７２間の距離は、軌道溝１３の溝幅（軌道凹部１４の開口部と軌道凹部１５の開口部との距離）よりも小さく設定されている。そして、他方の循環路形成部材８０は、一方の循環路形成部材７０と同様に、直線部８１，８２と、湾曲部８３，８４とにより、周回する循環路を形成している。また、直線部８１，８２間の距離は、直線部７１，７２間の距離と等しい。つまり、一対の循環路形成部材７０，８０は、軌道溝１３の側面１３ｂ，１３ｃに対して所定の隙間を隔てて配置されている。これにより、保持器６０により支持される転動体５０の循環方向は、周回する循環路において、直線部７１，７２，８１，８２および湾曲部７３，７４，８３，８４の形状に倣う方向となっている。

また、循環路形成部材７０は、直線部７１，７２の延伸方向の中央部における外周縁に窓部７５と、窓部７５の周縁に形成された鍔部７６とが形成されている。窓部７５は、一対の循環路形成部材７０，８０を連結してなる保持器６０に複数の転動体５０を導入するために、循環路形成部材７０の循環路に形成された部位である。この窓部７５は、図８（ａ）に示すように、転動体５０を循環方向の側方から周回する循環路に導入可能に開口している。具体的には、循環方向とする直線部７１，７２の延伸方向に対して、その側方である循環路形成部材７０の外周側から転動体５０を導入可能としている。

鍔部７６は、窓部７５の周縁から転動体５０の導入方向へ延伸するように形成されている。この鍔部７６の断面形状は、図８（ａ）に示すように、転動体５０の斜面部５２に係合するようなコの字形状に形成されている。そして、鍔部７６は、図８（ｂ）に示すように、保持器６０に所定数の転動体５０を循環路に導入した後、転動体５０の循環方向の両側から加圧されて折り曲げられる。これにより、鍔部７６は、窓部７５の開口側に押し潰されるようにかしめられることになり、導入した転動体５０が窓部７５を通過して抜け出ることを防止している。

一方の循環路形成部材７０と同様に、他方の循環路形成部材８０は、直線部８１，８２の延伸方向の中央部における外周縁に窓部８５と、窓部８５の周縁に形成された鍔部８６とが形成されている。窓部８５および鍔部８６については、一方の循環路形成部材７０に形成された窓部７５および鍔部７６とそれぞれ同一に形成されているため詳細な説明を省略する。

また、直線部７１および直線部８１にそれぞれ形成された窓部７５および窓部８５は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体５０が循環路に導入される際に、転動体５０の両端の突起部５３は、窓部７５および窓部８５をそれぞれ通過することになる。これは、直線部７２および直線部８２にそれぞれ形成された窓部７５および窓部８５についても同様である。

そして、保持器６０に所定数の転動体５０を循環路に導入し、鍔部７６，８６を窓部７５，８５の開口側に折り曲げるかしめ工程を行うことにより、鍔部７６，８６が押し潰されることになる。このように、鍔部７６，８６を窓部７５，８５の開口側にかしめると、循環路に導入された転動体５０は、かしめられた鍔部７６，８６により窓部７５，８５から循環路の外部方向への移動を規制される。これにより、循環路に導入された何れの転動体５０も窓部７５，８５を通過不能となる。従って、保持器６０に所定数の転動体５０が導入された状態において、転動体５０の脱落を確実に防止することができる。

ここで、循環路形成部材７０は、第一連結部７７および第二連結部７８が形成されている。同様に、循環路形成部材８０は、対向する循環路形成部材７０と連結される第一連結部８７および第二連結部８８が形成されている。一方の循環路形成部材７０の第一、第二連結部７７，７８は、湾曲部７３，７４の内周縁から直線部７１，７２の延伸方向に延びる平面部と、その平面部の端部から一対の循環路形成部材７０，８０の対向方向（転動体５０の軸方向）に延びる連結面部とからなるＬ字形状に形成されている。他方の循環路形成部材８０の第一、第二連結部８７，８８は、一方の循環路形成部材７０と同様に、湾曲部８３，８４の内周縁から直線部８１，８２の延伸方向に延びる平面部と、その平面部の端部から転動体５０の軸方向に延びる連結面部とからなるＬ字形状に形成されている。

そして、図７（ｃ）に示すように、一方の循環路形成部材７０の第一連結部７７は、その連結面部のうち保持器６０の外側の面を、他方の循環路形成部材８０の第二連結部８８の連結面部と当接させて連結される。この時、他方の循環路形成部材８０の第二連結部８８は、その連結面部のうち保持器６０の内側の面が第一連結部７７の連結面部と当接させて連結されている。つまり、一方の循環路形成部材７０の第一連結部７７の連結面部は、他方の循環路形成部材８０の第二連結部８７の連結面部と重ね合わせるように当接して連結される。

これに対して、一方の循環路形成部材７０の第二連結部７８は、その連結面部のうち保持器６０の内側の面を、他方の循環路形成部材８０の第一連結部８７の連結面部と当接させて連結される。この時、他方の循環路形成部材８０の第一連結部８７は、その連結面部のうち保持器６０の外側の面が第二連結部７８の連結面部と当接させて連結されている。つまり、一方の循環路形成部材７０の第二連結部７８の連結面部は、他方の循環路形成部材８０の第一連結部８７の連結面部とそれぞれ重ね合わせるように当接して連結される。

これにより、一方の循環路形成部材７０の第一連結部７７および他方の循環路形成部材８０の第二連結部８８は、図７（ｃ）に示すように、基準面Ｐ１を合わせ面として連結される。同様に、一方の循環路形成部材７０の第二連結部７８および他方の循環路形成部材８０の第一連結部８７は、基準面Ｐ２を合わせ面として連結される。この基準面Ｐ１，Ｐ２は、保持器６０の中心に対称な平面である。このように、保持器６０を構成する一対の循環路形成部材７０，８０は、何れも周回する循環路を形成するとともに、同形状からなる部材である。

このように、保持器６０は、循環路形成部材７０に、同形状からなる循環路形成部材８０を対向させて連結している。この時、循環路形成部材７０に対して、循環路形成部材８０は、循環路の中心において直線部８１，８２および湾曲部８３，８４がそれぞれ入れ替わるように反転させている。つまり、循環路形成部材７０の第一連結部７７における連結部位と、第二連結部７８における連結部位とは、組み付けられた保持器６０の中心に対して点対称の位置となっている。

さらに、第一連結部７７，８７と第二連結部７８，８８は、保持器６０の中心に対して非面対称形状となっている。具体的には、図７（ｃ）に示すように、第一連結部７７，８７は、その連結面部が循環路の内周側となるように形成されている。これに対して、第二連結部７８，８８は、その連結面部が循環路の外周側となるように形成されている。つまり、図７（ｃ）における循環路形成部材７０の上下方向幅の中央から第一連結部７７の連結面部までの距離は、第二連結部７８の連結面部までの距離よりも連結面部の板厚分だけ大きくなっている。これは、循環路形成部材８０の第一連結部８７および第二連結部８８においても同様である。

また、第一連結部７７および第二連結部８８、第二連結部７８および第一連結部８７は、図７（ｃ）に示すように、それぞれ連結されると保持器６０の外側に開口するコの字形状となる。当該コの字形状の底部反開口側の面（保持器６０の内側であり、以下、「底部内側面」という）は、平面状に形成されている。そして、それぞれの連結によるコの字形状の底部内側面同士が、平行に且つ対向するように設けられている。さらに、底部内側面同士の離間距離は、分割部材４１（４２）の中間シャフト２の回転軸方向の端面４１ａ，４１ｂ（４２ａ，４２ｂ）間の距離とほぼ一致している。また、各連結によるコの字形状の底部開口側の面は、底部内側面に平行な平面状に形成されている。

そして、転動体５０が軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄにおいて最も軌道溝１３の溝底側（図３の上側）に位置し、且つ、保持器６０が転動体５０に対して最も軌道溝１３の溝底側に位置する状態において、保持器６０と軌道溝１３の溝底面１３ａとの間に隙間を設けるように設定されている。これは、軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄと転動体５０の転動面部５１との軸方向移動量、転動体５０と保持器６０との軸方向移動量、保持器６０を構成する一対の循環路形成部材７０，８０の軸方向厚みなどに基づいて決定される。

さらに、保持器６０の外輪１０の径方向内方には、軌道溝１３の開口部が位置するように設けられている。つまり、保持器６０の径方向内方に位置する循環路形成部材８０は、外輪１０の径方向外方には転動体５０に当接するが、外輪１０の径方向内方には何ら規制されない。

（等速ジョイント１の動作）
上述した等速ジョイント１の動作について説明する。一端側である連結軸部１２がディファレンシャルギヤに連結された外輪１０が動力を受けて回転すると、外輪１０から、軌道溝１３の軌道凹部１４，１５に嵌合しているニードルユニット３０の転動体５０に動力が伝達される。そして、転動体５０から一対の分割部材４１，４２のうち動力を伝達する当該転動体５０に接触している方の動力伝達面４１ｄまたは動力伝達面４２ｄに動力が伝達される。そして、動力伝達する分割部材４１のトリポード接触面４１ｃまたは分割部材４２のトリポード接触面４２ｃから、トリポード軸部２２に動力が伝達される。

そして、転動体５０は、中間部材４０の外周を循環可能に支持されている。従って、転動体５０は、分割部材４１および分割部材４２のうち動力伝達側を分割部材４１とした場合に、分割部材４１の動力伝達面４１ｄと、軌道凹部１４の底面１４ａとの間にて、軌道溝１３の延伸方向への滑りを生じることなく転動する。これにより、誘起スラスト力の発生を抑制し、滑り抵抗による動力損失や振動の発生を低減している。また、分割部材４１および分割部材４２のうち動力伝達側を分割部材４２とした場合も同様である。

また、一対の分割部材４１，４２のうち複数の転動体５０を介して動力を受けた分割部材は、トリポード接触面４１ｃ，４２ｃが当接するトリポード軸部２２に動力伝達する。この時、上述したようにジョイント角が付加されていると、トリポード軸部２２が外輪１０の回転軸方向に往復運動（首振り運動）する。この時、トリポード軸部２２に外嵌しているニードルユニット３０も追従し、ニードルユニット３０も同様に往復運動する。また、中間部材４０の分割部材４１，４２のトリポード接触面４１ｃ，４２ｃがトリポード軸部２２と当接する分割部材４１，４２は、トリポード軸部２２の外輪１０の径方向への動きに追従するので、転動体５０に対して外輪１０の径方向に摺動する。これにより、分割部材４１，４２の動力伝達面４１ｄ，４２ｄにおける最も動力の加わる荷重位置は、転動体の軸方向に往復移動するように変化する。

しかし、一対の分割部材４１，４２は、動力伝達側とその背面側でそれぞれ独立している。これにより、動力伝達側で発生するトリポード軸部２２による荷重位置が変化したとしても、一対の分割部材４１，４２のうち動力伝達側の分割部材の動作が、その背面側の分割部材の動作へ影響を及ぼすことがない。従って、背面側に位置する分割部材４１，４２が軌道溝１３に大きな力を付与することを防止できるので、これによる誘起スラスト力の発生を抑制している。

さらに、上述した等速ジョイント１によれば、転動体５０は軌道凹部１４，１５に嵌め込まれている。これにより、スキューにより転動体５０にその軸方向へ移動しようとする力が発生した場合には、転動体５０は、軌道凹部１４，１５によりこの軸方向移動を規制される。ところで、一対の循環路形成部材７０，８０のうち循環路を構成する部位は、軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄに対して、トリポード軸方向の外側に位置している。従って、軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄが、スキューによる転動体５０の移動を規制する効果を発揮し、保持器６０は当該移動規制効果を発揮しないような構成とされている。つまり、保持器６０の一対の循環路形成部材７０，８０は、転動体５０のスキューによる軸方向移動を規制していない。

特に、転動体５０が軌道凹部１４，１５および動力伝達面４１ｄ，４２ｄにおいて最も軌道溝１３の溝底面１３ａ側に位置し、且つ、保持器６０が転動体５０に対して最も軌道溝１３の溝底面１３ａ側に位置する状態において、保持器６０と軌道溝１３の溝底面１３ａとの間に隙間が設けられている。これにより、スキューが生じた場合であっても、保持器６０が外輪１０の軌道溝１３の溝底面１３ａに接触することを防止ししている。

さらには、保持器６０は、軌道溝１３の側面１３ｂ，１３ｃに対して隙間を隔てて配置されている。これにより、保持器６０が、軌道溝１３の側面１３ｂ，１３ｃと接触することを防止している。また、保持器６０の外周側に位置し、かしめられた鍔部７６，８６は、当該隙間に収まるように設定されているため、同様にスキューが生じた場合であっても、鍔部７６，８６が外輪１０の軌道溝１３の溝底面１３ａまたは側面１３ｂ，１３ｃと接触することを防止している。

（等速ジョイント１の効果）
以上説明した等速ジョイント１によれば、保持器６０を構成する一対の循環路形成部材７０，８０は、窓部７５，８５および鍔部７６，８６をそれぞれ有する構成となっている。そして、保持器６０は、この窓部７５，８５から転動体５０を導入し、所定数の転動体５０を循環路に導入した後、窓部７５，８５の周縁に形成された鍔部７６，８６をその幅方向両端から折り曲げることにより、鍔部７６，８６は窓部７５，８５の開口側にかしめられることになる。このように、鍔部７６，８６を窓部７５，８５の開口側にかしめると、循環路に導入された転動体５０は、かしめられた鍔部７６，８６により窓部７５，８５から循環路の外部方向への移動を規制される。これにより、転動体５０が窓部７５，８５を通過不能となるため、保持器６０から転動体５０が脱落することを防止できる。

また、保持器６０は、予め一対の循環路形成部材７０，８０を連結固定することにより形成されている。よって、複数の部品からなる保持器６０に転動体５０を導入しながら連結固定して組み付ける場合と比較して、組み付けを容易にすることができる。従って、さらに中間部材４０を保持器６０の内周側に配置してニードルユニット３０とし、トリポード軸部２２に外嵌する工程を簡易化することができる。

さらに、一対の循環路形成部材７０，８０にそれぞれ形成された各窓部７５，８５は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体５０は、各窓部７５，８５を同時に転動体５０の両端部である突起部５３が通過するように導入される。これにより、窓部７５，８５における転動体５０の軸方向の開口量を小さくできる。また、転動体５０を傾斜させることなく循環路に導入できるように窓部７５，８５を形成することにより、転動体５０を導入しやすくすることができる。

一対の循環路形成部材７０，８０の鍔部７６，８６は、転動体５０の循環方向にかしめられる構成となっている。つまり、鍔部７６，８６の幅方向を転動体５０の循環方向とし、この鍔部７６，８６を幅方向両端からかしめることにより、鍔部７６，８６は窓部７５，８５の開口側にかしめられることになる。これにより、かしめた後の鍔部７６，８６が押し潰されることになり、鍔部７６，８６の強度を向上させることができる。よって、確実に転動体５０の脱落を防止できる。

また、従来、転動体５０を導入する窓部７５，８５は、循環路形成部材７０，８０の内周側に形成されていた。そうすると、保持器６０に転動体５０を導入した後、保持器６０の内周側に中間部材４０を配置し、ニードルユニット３０とした時点で転動体５０の脱落のおそれがなくなるからである。これに対して、本実施形態では、窓部７５，８５および鍔部７６，８６は循環路形成部材７０，８０の外周側にそれぞれ位置する構成となっている。

これにより、転動体５０は循環路の外周側から導入されることになる。このような構成において、転動体５０を保持器６０に導入した後、転動体５０が鍔部７６，８６により循環路の外部側への移動を規制され窓部７５，８５を通過不能となるため、中間部材４０の有無に係わらず転動体５０の脱落を防止できる。そこで、転動体５０を循環路の外周側から導入する構成とすることが可能となり、これにより転動体５０の導入が容易となる。よって、組み付け時の作業性を向上させることができる。

また、保持器６０は、同形状からなる循環路形成部材７０，８０を連結することにより構成される。また、一対の循環路形成部材７０，８０は、転動体５０の軸方向の両端部である突起部５３をそれぞれ支持し、周回する循環路をそれぞれ形成している。ここで、一対の循環路形成部材７０，８０の両部材に対して共通の基準面Ｐ１，Ｐ２を設け、当該基準面Ｐ１，Ｐ２において連結するようにそれぞれの連結面を延伸させるように形成する。つまり、それぞれの循環路形成部材７０（８０）は、対向する循環路形成部材８０（７０）と連結させる第一連結部７７（８７）および第二連結部７８（８８）を有する構成としている。

これにより、保持器６０を構成する一対の循環路形成部材７０，８０は、同形状の部材からなるようにすることができる。このようにして保持器６０を構成することにより、別形状からなる循環路形成部材を連結する場合と比較して、保持器６０の組み付け工程を簡易にすることができる。さらに、循環路形成部材７０，８０が同形状であることから、当該部材の管理を簡易化することができる上、同一の工程により生産できるので生産コストを低減することができる。

さらに、一対の循環路形成部材７０，８０の第一連結部７７，８７と第二連結部７８，８８は、保持器６０の中心に対して非面対称形状となっている。そして、一方の循環路形成部材７０の第一連結部７７は、他方の循環路形成部材８０の第二連結部８８と重ね合わせるように連結される。さらに、一方の循環路形成部材７０の第二連結部７８は、他方の循環路形成部材８０の第一連結部８７と重ね合わせるように連結される。これにより、保持器６０は、転動体５０の循環路を形成しつつ、循環路形成部材７０，８０を同形状の部材とすることができる。

＜第一実施形態の変形態様＞
第一実施形態において、一対の循環路形成部材７０，８０の鍔部７６，８６は、その幅方向を転動体５０の循環方向とし、幅方向両端からかしめられる構成となっていた。これにより、鍔部７６，８６は窓部７５，８５の開口側にかしめられるものとしていた。これに対して、図９に示すように、鍔部７６，８６は、幅方向片端のみからかしめられる構成としてもよい。これにより、鍔部７６，８６は、窓部７５，８５の開口側にかしめられることになる。よって、転動体５０が鍔部７６，８６により循環路の外部側への移動を規制され窓部７５，８５を通過不能となるため、保持器６０から転動体５０が脱落することを防止できる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態の構成について、図１０を参照して説明する。ここで、第二実施形態の構成は、主に、第一実施形態の保持器６０における鍔部７６，８６をかしめる方向が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。

保持器１６０は、循環する転動体５０の軌跡である循環路を形成する一対の循環路形成部材１７０，１８０により構成されている。一対の循環路形成部材１７０，１８０は、転動体５０をその軸方向に挟むように、対向して配置されている。さらに、一方の循環路形成部材１７０は、直線部７１，７２の延伸方向の中央部における外周縁に窓部１７５と、窓部１７５の周縁に形成された鍔部１７６とが形成されている。窓部１７５は、一対の循環路形成部材１７０，１８０を連結された保持器１６０に複数の転動体５０を導入するために、循環路形成部材１７０の循環路に形成された部位である。この窓部１７５は、図１０（ａ）に示すように、転動体５０を循環方向の側方から周回する循環路に導入可能に開口している。具体的には、循環方向とする直線部７１，７２の延伸方向に対して、その側方である循環路形成部材１７０の外周側から転動体５０を導入可能としている。

鍔部１７６は、窓部１７５の周縁から転動体５０の導入方向へ延伸するように形成されている。この鍔部１７６の断面形状は、図１０（ａ）に示すように、ほぼ平面状に形成されている。そして、鍔部１７６は、図１０（ｂ）に示すように、保持器１６０に所定数の転動体５０を循環路に導入した後、転動体５０の軸方向の両側から加圧され、折り曲げられるようにかしめられる。これにより、鍔部１７６は、窓部１７５の開口側に押し潰されるようにかしめられることになり、導入した転動体５０が窓部１７５を通過することを防止している。

一方の循環路形成部材１７０と同様に、他方の循環路形成部材１８０は、直線部８１，８２の延伸方向の中央部における外周縁に窓部１８５と、窓部１８５の周縁に形成された鍔部１８６とが形成されている。窓部１８５および鍔部１８６については、一方の循環路形成部材１７０に形成された窓部１７５および鍔部１７６とそれぞれ同一に形成されているため詳細な説明を省略する。

また、直線部７１および直線部８１にそれぞれ形成された窓部１７５および窓部１８５は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。つまり、転動体５０が循環路に導入される際に、転動体５０の両端の突起部５３は、窓部１７５および窓部１８５をそれぞれ通過することになる。これは、直線部７２および直線部８２にそれぞれ形成された窓部１７５および窓部１８５についても同様である。

このような構成においても第一実施形態と同様の効果を奏する。また、鍔部１７６，１８６は、転動体５０の軸方向で、且つ、窓部１７５，１８５の開口側にかしめられることになる。これにより、確実に転動体の脱落を防止できるとともに、かしめた後の鍔部１７６，１８６が押し潰されることになり、鍔部１７６，１８６の強度を向上させることができる。

＜第一、第二実施形態の変形態様＞
第一、第二実施形態において、保持器６０，１６０の窓部７５，８５，１７５，１８５および鍔部７６，８６，１７６，１８６は、循環路における同一の周方向位置となるように配置されている。これに対して、片側のみに窓部および鍔部を設けるものとしてもよい。このような構成では、例えば、図１１（ａ）に示すように、まず転動体５０の下側の突起部５３を循環路形成部材８０の直線部８１に挿入する。次に、転動体５０の上側の突起部５３が窓部７５を通過するように、転動体５０を下側の突起部５３を基点に回転させ、循環路形成部材７０の直線部７１に挿入する。これを所定回数繰り返すことにより、複数の転動体５０は循環路に導入される。そして、図１１（ｂ）に示すように、鍔部７６を転動体５０の軸方向にかしめることにより転動体５０が鍔部７６により循環路の外部側への移動を規制され窓部７５を通過不能となる。

このような構成においても第一、第二実施形態と同様の効果を奏する。また、循環路における所定の周方向位置に窓部７５を片側のみに設けることにより、組み付けにおいて鍔部７６をかしめる工程を簡易にすることができる。但し、このような構成では転動体５０を循環路に導入する際に、転動体５０を傾斜させてから、転動体５０の下側の突起部５３を基点に回転させる必要がある。そのため、同一の周方向位置に窓部７５，８５を配置する構成と比べると、転動体５０を導入する際の工数が増えることになる。従って、ニードルユニット３０，１３０に必要とされる強度や使用形態などを鑑みて窓部の構成を適宜設定することが望ましい。

また、鍔部７６，８６，１７６，１８６は、押し潰すように折り曲げることによりかしめられるものとした。これに対して、例えば、鍔部７６，８６，１７６，１８６の断面形状をＬ字状または円弧状に形成するように鍔部を塑性変形させ、循環路形成部材７０，８０，１７０，１８０の外形に倣うようにしてもよい。これにより、保持器６０，１６０と外輪１０の軌道溝１３の溝底面１３ａに干渉するなど、他の部材と干渉することをより確実に防止できる。

その他に、第一、第二実施形態において、保持器６０，１６０の窓部７５，８５，１７５，１８５および鍔部７６，８６，１７６，１８６は、循環路形成部材７０，８０，１７０，１８０の外周側にそれぞれ位置するものとした。これに対して、循環路形成部材７０，８０，１７０，１８０の内周側に位置するものとしてもよい。このような構成では、窓部７５などが外周側にある場合と比較して、循環路に転動体５０を導入しにくくなる。しかし、窓部７５，８５，１７５，１８５の開口側にかしめられた鍔部７６，８６，１７６，１８６が保持器６０，１６０の内周側にあることで、例えば、保持器６０，１６０が外輪１０の軌道溝１３の溝底面１３ａに接触するなど、他の部材と干渉することをより確実に防止できる。よって、外輪１０または保持器６０，１６０の設計自由度を向上させることができる。

１：等速ジョイント、 ２：中間シャフト
１０：外輪、 １１：筒状部、 １２：連結軸部
１３：軌道溝、 １３ａ：溝底面、 １３ｂ，１３ｃ：側面
１４，１５：軌道凹部、 １４ａ，１５ａ：底面、 １４ｂ，１５ｂ：側面
２０：トリポード、 ２１：ボス部、 ２１ａ：内歯スプライン
２２：トリポード軸部
３０，１３０：ニードルユニット
４０：中間部材、 ４１，４２：分割部材、 ４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４２ｂ：端面
４１ｃ，４２ｃ：トリポード接触面、 ４１ｄ、４２ｄ：動力伝達面
５０：転動体、 ５１：転動面部、 ５２：斜面部、 ５３：突起部
６０，１６０：保持器、
７０，８０，１７０，１８０：循環路形成部材
７１，７２，８１，８２：直線部、 ７３，７４，８３，８４：湾曲部
７５，８５，１７５，１８５：窓部、 ７６，８６，１７６，１８６：鍔部
７７，８７：第一連結部、 ７８，８８：第二連結部
Ｐ１,Ｐ２：基準面

Claims (7)

1. 筒状部を有し、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
   シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
   前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
   軸状からなり、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
   前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
   を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
   前記保持器は、循環する前記転動体の軌跡である循環路を形成し、前記転動体の軸方向両端部をそれぞれ支持するように対向して連結された一対の循環路形成部材からなり、
   少なくとも一方の前記循環路形成部材は、前記転動体を循環方向の側方から前記循環路に導入可能に開口した窓部と、前記窓部の周縁から前記転動体の導入方向へ延伸するように形成された鍔部と、を有し、
   前記鍔部は、前記転動体を前記循環路に導入した後、当該転動体が前記窓部を通過しないように前記窓部の開口側にかしめられることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
2. 請求項１において、
   一対の前記循環路形成部材は、前記窓部および前記鍔部をそれぞれ有し、
   一方の前記循環路形成部材の前記窓部および他方の前記循環路形成部材の前記窓部が前記循環路における同一の周方向位置となるように配置されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
3. 請求項１または２において、
   前記鍔部は、前記転動体の循環方向にかしめられることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
4. 請求項１または２において、
   前記鍔部は、連結された一対の前記循環路形成部材の対向方向にかしめられることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
5. 請求項１〜４の何れか一項において、
   前記窓部および前記鍔部は、前記循環路形成部材の外周側に位置するように形成されていることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
6. 請求項１〜５の何れか一項において、
   それぞれの前記循環路形成部材は、周回する前記循環路を形成し、
   前記保持器は、同形状からなる前記循環路形成部材を連結することにより構成されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
7. 請求項６において、
   一対の前記循環路形成部材は、前記保持器の中心に対して非面対称形状となるように形成された第一連結部および第二連結部をそれぞれ有し、
   一方の前記循環路形成部材の前記第一連結部および前記第二連結部は、他方の前記循環路形成部材の前記第二連結部および前記第一連結部とそれぞれ連結されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。

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