JP3184647B2 - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- Japan
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- ball
- outer ring
- guide block
- circulation path
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として前輪駆動式
の自動車等に組込まれるスライド式の等速自在継手に関
する。
の自動車等に組込まれるスライド式の等速自在継手に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種の等速自在継手として、本出願人
が既に特開平３−１１３１２３号公報により提案したも
のがある。
が既に特開平３−１１３１２３号公報により提案したも
のがある。
【０００３】この提案の継手は、図７に示すように、外
輪３０の内面に軸方向の３本の突起３１を設けて、その
突起３１の間にトラック溝３２を設け、外輪３０の内側
に挿入したトリポード部材３３の外周に、３本の脚軸３
４を設け、上記トラック溝３２に、脚軸３４を中心に首
振り自在に、かつ軸方向にスライド自在に支持されたガ
イドブロック３５を収容している。また、各ガイドブロ
ック３５の両側面のそれぞれに直線軌道路３９を有する
ボール循環路３６を設け、そのボール循環路３６に複数
のボール３７を転動自在に収容し、トラック溝３２の側
面には、そのトラック溝の溝中心線に平行に上記ボール
３７を案内する軌道溝３８を設けている。
輪３０の内面に軸方向の３本の突起３１を設けて、その
突起３１の間にトラック溝３２を設け、外輪３０の内側
に挿入したトリポード部材３３の外周に、３本の脚軸３
４を設け、上記トラック溝３２に、脚軸３４を中心に首
振り自在に、かつ軸方向にスライド自在に支持されたガ
イドブロック３５を収容している。また、各ガイドブロ
ック３５の両側面のそれぞれに直線軌道路３９を有する
ボール循環路３６を設け、そのボール循環路３６に複数
のボール３７を転動自在に収容し、トラック溝３２の側
面には、そのトラック溝の溝中心線に平行に上記ボール
３７を案内する軌道溝３８を設けている。
【０００４】上記の構造では、ボール循環路３６の直線
軌道路３９とトラック溝３２の軌道溝３８間のボール３
７によって、ガイドブロック３５は常に水平の状態に保
持されるため、等速自在継手が作動角をとるトルクの伝
達時には、ガイドブロック３５がトラック溝３２の長さ
方向に水平移動し、その移動によって上記ボールが転が
り運動する。このため、継手が作動角をとったときのス
ライド抵抗を大きく軽減できる利点がある。
軌道路３９とトラック溝３２の軌道溝３８間のボール３
７によって、ガイドブロック３５は常に水平の状態に保
持されるため、等速自在継手が作動角をとるトルクの伝
達時には、ガイドブロック３５がトラック溝３２の長さ
方向に水平移動し、その移動によって上記ボールが転が
り運動する。このため、継手が作動角をとったときのス
ライド抵抗を大きく軽減できる利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記提案の
継手においては、直線軌道路３９内のボール３７を循環
させるボール循環路３６の反転部を、トラック溝３２の
両側面に向けて設けており、外輪３０の軌道溝３８を戻
り移動するボール３７の抜け出しを防止するために、ト
ラック溝３２を形成する突起３１の先端部に曲面状の傾
斜部４０を設け、この傾斜部４０によりボール３７を押
さえるようにしている。
継手においては、直線軌道路３９内のボール３７を循環
させるボール循環路３６の反転部を、トラック溝３２の
両側面に向けて設けており、外輪３０の軌道溝３８を戻
り移動するボール３７の抜け出しを防止するために、ト
ラック溝３２を形成する突起３１の先端部に曲面状の傾
斜部４０を設け、この傾斜部４０によりボール３７を押
さえるようにしている。
【０００６】しかし、上記のような傾斜部４０は、突起
３１の先端部を鋭く尖ったエッジ形状とするために、鍛
造加工による外輪の成形を難しくする不具合がある。
３１の先端部を鋭く尖ったエッジ形状とするために、鍛
造加工による外輪の成形を難しくする不具合がある。
【０００７】そこで、この発明は、上記提案の等速自在
継手が有する特徴を生かしつつ、外輪の鍛造成形を容易
に行なうことができる等速自在継手を提供することを目
的としている。
継手が有する特徴を生かしつつ、外輪の鍛造成形を容易
に行なうことができる等速自在継手を提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、外輪の内側に挿入したトリポード部材
の外周に３本の脚軸を設け、その脚軸に、脚軸を中心に
首振自在かつ軸方向にスライド自在にガイドブロックを
支持し、このガイドブロックの両側に、複数のボールを
転動させるボール循環路を形成し、そのボール循環路に
軸方向の直線軌道路を設け、上記外輪の内周面に、上記
ボール循環路に対向しそのボール循環路を転動するボー
ルを案内する軌道溝を設けた等速自在継手において、上
記ガイドブロックに設けられるボール循環路の溝底を含
む面と、上記外輪に設けられる軌道溝の溝底面とが、上
記外輪を基準として見た位置関係において半径方向に対
向している構造としたのである。
め、この発明は、外輪の内側に挿入したトリポード部材
の外周に３本の脚軸を設け、その脚軸に、脚軸を中心に
首振自在かつ軸方向にスライド自在にガイドブロックを
支持し、このガイドブロックの両側に、複数のボールを
転動させるボール循環路を形成し、そのボール循環路に
軸方向の直線軌道路を設け、上記外輪の内周面に、上記
ボール循環路に対向しそのボール循環路を転動するボー
ルを案内する軌道溝を設けた等速自在継手において、上
記ガイドブロックに設けられるボール循環路の溝底を含
む面と、上記外輪に設けられる軌道溝の溝底面とが、上
記外輪を基準として見た位置関係において半径方向に対
向している構造としたのである。
【０００９】
【作用】上記の構造においては、ガイドブロックに設け
られるボール循環路の溝底を含む面と、外輪に設けられ
る軌道溝の溝底面とが、その外輪を基準として見た位置
関係において半径方向（以下、単に径方向という。）に
対向している関係にあるため、外輪の軌道溝をその溝底
が外輪の内周面に沿うように形成することができる。こ
のため、外輪の内側に、トラック溝を形成する突起（図
７の突起３１参照）や、その突起にボール抜止め用の傾
斜部（同図の傾斜部４０参照）を設ける必要がなく、そ
の結果、外輪の内側から鋭利なエッジ形状を無くすこと
ができる。
られるボール循環路の溝底を含む面と、外輪に設けられ
る軌道溝の溝底面とが、その外輪を基準として見た位置
関係において半径方向（以下、単に径方向という。）に
対向している関係にあるため、外輪の軌道溝をその溝底
が外輪の内周面に沿うように形成することができる。こ
のため、外輪の内側に、トラック溝を形成する突起（図
７の突起３１参照）や、その突起にボール抜止め用の傾
斜部（同図の傾斜部４０参照）を設ける必要がなく、そ
の結果、外輪の内側から鋭利なエッジ形状を無くすこと
ができる。
【００１０】
【実施例】図１及び図２は、実施例の等速自在継手を示
し、図３は、継手から内側部材を取外した外輪の側面図
を示している。
し、図３は、継手から内側部材を取外した外輪の側面図
を示している。
【００１１】図に示すように、外輪１は、一端が閉塞し
た円筒状に形成され、その閉塞端に第１軸２が設けられ
ている。
た円筒状に形成され、その閉塞端に第１軸２が設けられ
ている。
【００１２】上記外輪１の内側に挿入されたトリポード
部材３は、第２軸４の外側にセレーション５を介して共
回りするように嵌合され、第２軸４に取付けた止め軸６
により軸方向の移動が止められている。
部材３は、第２軸４の外側にセレーション５を介して共
回りするように嵌合され、第２軸４に取付けた止め軸６
により軸方向の移動が止められている。
【００１３】トリポード部材３は、３本の脚軸７を有
し、その脚軸７の外側に、ニードル８を介して球面ロー
ラ９が軸方向に移動自在に、かつ回動自在に取付けられ
ている。また、球面ローラ９の外側にはガイドブロック
１０が嵌合され、そのガイドブロック１０に形成した球
面状内面１１が、球面ローラ９に設けた球面状外面１２
に接触案内されている。
し、その脚軸７の外側に、ニードル８を介して球面ロー
ラ９が軸方向に移動自在に、かつ回動自在に取付けられ
ている。また、球面ローラ９の外側にはガイドブロック
１０が嵌合され、そのガイドブロック１０に形成した球
面状内面１１が、球面ローラ９に設けた球面状外面１２
に接触案内されている。
【００１４】上記ガイドブロック１０の両側部には、外
輪１の内周面に向き合う平面１３、１３が形成され、そ
の各平面１３、１３に、多数のボール１４を径方向の外
側に露出させて転動させるボール循環路１５、１５が形
成されている。一方、上記ボール循環路１５、１５に対
向する外輪１の内周面には、外輪の中心軸と平行に延び
る軌道溝１９、１９が形成されており、この軌道溝１９
とボール循環路１５間に嵌合するボール１４が、外輪１
の中心軸を中心としたほぼ円筒面上を転動するようにな
っている。
輪１の内周面に向き合う平面１３、１３が形成され、そ
の各平面１３、１３に、多数のボール１４を径方向の外
側に露出させて転動させるボール循環路１５、１５が形
成されている。一方、上記ボール循環路１５、１５に対
向する外輪１の内周面には、外輪の中心軸と平行に延び
る軌道溝１９、１９が形成されており、この軌道溝１９
とボール循環路１５間に嵌合するボール１４が、外輪１
の中心軸を中心としたほぼ円筒面上を転動するようにな
っている。
【００１５】上記ボール循環路１５は、図５に示すよう
に、トルクの負荷側と戻り側となる２条の直線軌道路１
６、１７を有し、その直線軌道路１６、１７の両端部を
弧状の反転路１８で接続して長円状をなしている。
に、トルクの負荷側と戻り側となる２条の直線軌道路１
６、１７を有し、その直線軌道路１６、１７の両端部を
弧状の反転路１８で接続して長円状をなしている。
【００１６】また、外輪１の軌道溝１９の底面２０は、
図６に示すように、上記ガイドブロック１０の平面１３
に対してやや傾斜する平坦面で形成され、その底面２０
の一側辺に、負荷側のボール１４の直線的な移動を案内
する弧状のボール転走面２１が形成されている。また、
上記底面２０の他側辺には、戻り側のボール１４の落下
を防止するボール案内面２２が形成されている。このボ
ール案内面２２と戻り側の直線軌道路１７間の間隔は、
ボール転走面２１と負荷側の直線軌道路１６間の間隔よ
りも広く形成されており、外輪１とトリポード部材３の
間でトルクを伝達する際に、戻り側のボール１４に負荷
がかからないように設定されている。
図６に示すように、上記ガイドブロック１０の平面１３
に対してやや傾斜する平坦面で形成され、その底面２０
の一側辺に、負荷側のボール１４の直線的な移動を案内
する弧状のボール転走面２１が形成されている。また、
上記底面２０の他側辺には、戻り側のボール１４の落下
を防止するボール案内面２２が形成されている。このボ
ール案内面２２と戻り側の直線軌道路１７間の間隔は、
ボール転走面２１と負荷側の直線軌道路１６間の間隔よ
りも広く形成されており、外輪１とトリポード部材３の
間でトルクを伝達する際に、戻り側のボール１４に負荷
がかからないように設定されている。
【００１７】なお、図２において２３は、外輪１と脚軸
７の干渉を防ぐためのぬすみ溝である。
７の干渉を防ぐためのぬすみ溝である。
【００１８】この実施例の等速自在継手は上記のような
構造であり、図４に示すように、第１軸２と第２軸４が
相対的に傾斜して継手が作動角をとると、脚軸７が外輪
１の軸線方向に傾斜するが、この状態では、ガイドブロ
ック１０は、負荷側の直線軌道路１６と外輪１の軌道溝
１９間に嵌るボール１４によって回り止めされ、そのガ
イドブロック１０と球面ローラ９とは球面で接触してい
るため、球面ローラ９は脚軸７の軸方向に移動しない。
構造であり、図４に示すように、第１軸２と第２軸４が
相対的に傾斜して継手が作動角をとると、脚軸７が外輪
１の軸線方向に傾斜するが、この状態では、ガイドブロ
ック１０は、負荷側の直線軌道路１６と外輪１の軌道溝
１９間に嵌るボール１４によって回り止めされ、そのガ
イドブロック１０と球面ローラ９とは球面で接触してい
るため、球面ローラ９は脚軸７の軸方向に移動しない。
【００１９】このため、脚軸７が傾斜すると、その脚軸
７と共に球面ローラ９は傾斜して球面ローラ９とガイド
ブロック１０の接触面間においてすべりが生じ、脚軸７
が軸方向に移動すると、その脚軸７と球面ローラ９との
間ですべりが生じる。
７と共に球面ローラ９は傾斜して球面ローラ９とガイド
ブロック１０の接触面間においてすべりが生じ、脚軸７
が軸方向に移動すると、その脚軸７と球面ローラ９との
間ですべりが生じる。
【００２０】したがって、継手が作動角をとってトルク
を伝達する場合、脚軸７および球面ローラ９はガイドブ
ロック１０の内側において首振り運動を行ない、ガイド
ブロック１０は水平状態を維持して外輪１の軸線方向に
移動し、このガイドブロック１０の移動によってボール
１４はころがり運動し、ボール循環路１５に沿って循環
する。
を伝達する場合、脚軸７および球面ローラ９はガイドブ
ロック１０の内側において首振り運動を行ない、ガイド
ブロック１０は水平状態を維持して外輪１の軸線方向に
移動し、このガイドブロック１０の移動によってボール
１４はころがり運動し、ボール循環路１５に沿って循環
する。
【００２１】上記の構造で成る実施例の継手において
は、図３に示すように、外輪１の内周面に軌道溝１９を
径方向内側に向けて形成し、その軌道溝１９の両側のボ
ール転走面２１と案内面２２とでボール１４の案内と抜
け止めを行なうので、外輪１の内側に、図７に示す従来
構造のようにトラック溝を形成する突起３１や、ボール
抜け止め用の傾斜部４０を設ける必要がない。すなわ
ち、外輪１の内周面を小さい段差をもった形状に形成で
き、外輪から鋭いエッジ形状をなくすことができるの
で、鍛造加工によって外輪１を精度よく成形することが
できる。
は、図３に示すように、外輪１の内周面に軌道溝１９を
径方向内側に向けて形成し、その軌道溝１９の両側のボ
ール転走面２１と案内面２２とでボール１４の案内と抜
け止めを行なうので、外輪１の内側に、図７に示す従来
構造のようにトラック溝を形成する突起３１や、ボール
抜け止め用の傾斜部４０を設ける必要がない。すなわ
ち、外輪１の内周面を小さい段差をもった形状に形成で
き、外輪から鋭いエッジ形状をなくすことができるの
で、鍛造加工によって外輪１を精度よく成形することが
できる。
【００２２】なお、上記の実施例においては、脚軸７の
外側に嵌合した球面ローラ９によってガイドブロック１
０を支持したが、これに代えて、脚軸７に球面状外面を
設け、ガイドブロック１０には円筒状内面を形成して、
この円筒状内面と球面状外面を接触案内させるようにし
てもよい。
外側に嵌合した球面ローラ９によってガイドブロック１
０を支持したが、これに代えて、脚軸７に球面状外面を
設け、ガイドブロック１０には円筒状内面を形成して、
この円筒状内面と球面状外面を接触案内させるようにし
てもよい。
【００２３】
【効果】以上のように、この発明の構成によれば、ガイ
ドブロックと外輪に設けるボール循環溝と軌道溝とを径
方向に向き合せて形成するので、外輪からトラック溝形
成用の突起や鋭利なエッジ形状を無くすことができ、鍛
造加工による外輪の成形が容易になる。
ドブロックと外輪に設けるボール循環溝と軌道溝とを径
方向に向き合せて形成するので、外輪からトラック溝形
成用の突起や鋭利なエッジ形状を無くすことができ、鍛
造加工による外輪の成形が容易になる。
【００２４】また、外輪からトラック溝形成のための突
起を省くことができるため、外輪の材料を減少させるこ
とができ、コスト低減と軽量化が図れる利点がある。
起を省くことができるため、外輪の材料を減少させるこ
とができ、コスト低減と軽量化が図れる利点がある。
【図１】実施例の等速自在継手を示す横断平面図
【図２】同上の縦断側面図
【図３】同上の外輪を示す側面図
【図４】同上の継手の作動状態を示す縦断正面図
【図５】ボール循環路を示す平面図
【図６】ボール循環路の断面図
【図７】従来例を示す縦断側面図
１ 外輪 ３ トリポード部材 ７ 脚軸 １０ ガイドブロック １４ ボール １５ ボール循環路 １６、１７ 直線軌道路 １９ 軌道溝 ２１ ボール転走面 ２２ ボール案内面
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/205
Claims (1)
- 【請求項１】 外輪の内側に挿入したトリポード部材の
外周に３本の脚軸を設け、その脚軸に、脚軸を中心に首
振自在かつ軸方向にスライド自在にガイドブロックを支
持し、このガイドブロックの両側に、複数のボールを転
動させるボール循環路を形成し、そのボール循環路に軸
方向の直線軌道路を設け、上記外輪の内周面に、上記ボ
ール循環路に対向しそのボール循環路を転動するボール
を案内する軌道溝を設けた等速自在継手において、上記
ガイドブロックに設けられるボール循環路の溝底を含む
面と、上記外輪に設けられる軌道溝の溝底面とが、上記
外輪を基準として見た位置関係において半径方向に対向
していることを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34638692A JP3184647B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34638692A JP3184647B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193644A JPH06193644A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3184647B2 true JP3184647B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=18383074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34638692A Expired - Fee Related JP3184647B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184647B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102346518B1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-01-03 | 이래에이엠에스 주식회사 | 트라이포드 등속 조인트 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY125713A (en) * | 1997-02-10 | 2006-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Constant velocity universal joint |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34638692A patent/JP3184647B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102346518B1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-01-03 | 이래에이엠에스 주식회사 | 트라이포드 등속 조인트 |
| WO2022191486A1 (ko) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | 이래에이엠에스 주식회사 | 트라이포드 등속 조인트 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06193644A (ja) | 1994-07-15 |
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