JPS639276Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639276Y2 JPS639276Y2 JP1981180812U JP18081281U JPS639276Y2 JP S639276 Y2 JPS639276 Y2 JP S639276Y2 JP 1981180812 U JP1981180812 U JP 1981180812U JP 18081281 U JP18081281 U JP 18081281U JP S639276 Y2 JPS639276 Y2 JP S639276Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- resistor
- capacitor
- voltage
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 24
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は直流モータの駆動回路に係り、直流モ
ータの一時停止時にコンデンサの両端電圧を定常
回転時と等しくすることにより、直流モータを再
び回転させたとき直流モータが正常で回転位相が
とれた状態で回転するようにした直流モータの駆
動回路を提供することを目的とする。
ータの一時停止時にコンデンサの両端電圧を定常
回転時と等しくすることにより、直流モータを再
び回転させたとき直流モータが正常で回転位相が
とれた状態で回転するようにした直流モータの駆
動回路を提供することを目的とする。
一般にビデオテープレコーダのキヤプスタンを
回転させる直流モータは、直流モータの回転位相
を制御する位相制御系と直流モータの回転数を一
定に保つデイスクリ制御系の両系統の誤差電圧に
より制御されて回転せしめられる。
回転させる直流モータは、直流モータの回転位相
を制御する位相制御系と直流モータの回転数を一
定に保つデイスクリ制御系の両系統の誤差電圧に
より制御されて回転せしめられる。
第１図は上記キヤプスタンを回転させる直流モ
ータの駆動回路の１例の回路図を示す。同図中、
１，２は入力端子であり、入力端子１には直流モ
ータ３の回転周波数を検出してこの回転周波数が
増大するに従つて電圧が減少する回転周波数に応
じた電圧のデイスクリ信号が入来し、入力端子２
には直流モータ３の回転位相の位相差に応じた電
圧の位相誤差信号が入来する。この入力端子１，
２に入来した信号は夫々抵抗R1，R2を介して演
算増幅器４に供給され、ここで差動増幅される。
この演算増幅器４の利得は低周波数においては抵
抗R2，R3により決定され、高周波数においては
コンデンサC1が短絡状態となることにより抵抗
R2と抵抗R3，R4の並列合成抵抗により決定され
て高域での利得は小さくされており、直流モータ
３が正常に定常回転を行なつている場合このコン
デンサの両端電圧は一定値である。この演算増幅
器４の出力信号はトランジスタTr1で増幅された
後スイツチSWを介して直流モータ３に供給さ
れ、この直流モータ３を回転駆動する。
ータの駆動回路の１例の回路図を示す。同図中、
１，２は入力端子であり、入力端子１には直流モ
ータ３の回転周波数を検出してこの回転周波数が
増大するに従つて電圧が減少する回転周波数に応
じた電圧のデイスクリ信号が入来し、入力端子２
には直流モータ３の回転位相の位相差に応じた電
圧の位相誤差信号が入来する。この入力端子１，
２に入来した信号は夫々抵抗R1，R2を介して演
算増幅器４に供給され、ここで差動増幅される。
この演算増幅器４の利得は低周波数においては抵
抗R2，R3により決定され、高周波数においては
コンデンサC1が短絡状態となることにより抵抗
R2と抵抗R3，R4の並列合成抵抗により決定され
て高域での利得は小さくされており、直流モータ
３が正常に定常回転を行なつている場合このコン
デンサの両端電圧は一定値である。この演算増幅
器４の出力信号はトランジスタTr1で増幅された
後スイツチSWを介して直流モータ３に供給さ
れ、この直流モータ３を回転駆動する。
ここで、直流モータ３を一時停止させるために
スイツチSWの端子SW2，SW3が接続された場
合、直流モータ３は停止するため、入力端子１に
供給されるデイスクリ信号電圧は最大となり演算
増幅器４の出力電圧は最大となる。このため、コ
ンデンサC1の両端には異常に高い電位差が生じ、
コンデンサC1はこの異常に高い電圧に充電され
る。
スイツチSWの端子SW2，SW3が接続された場
合、直流モータ３は停止するため、入力端子１に
供給されるデイスクリ信号電圧は最大となり演算
増幅器４の出力電圧は最大となる。このため、コ
ンデンサC1の両端には異常に高い電位差が生じ、
コンデンサC1はこの異常に高い電圧に充電され
る。
次にスイツチSWの端子SW1，SW2を接続して
直流モータ３を再び回転させた場合、コンデンサ
C1に異常に蓄積した電荷は抵抗R4を介して放電
される。このため、トランジスタTr1のベースに
供給される電圧は正常な場合よりも高くなり、直
流モータ３は必要以上に速く回転し、回転位相が
合わないという欠点があつた。
直流モータ３を再び回転させた場合、コンデンサ
C1に異常に蓄積した電荷は抵抗R4を介して放電
される。このため、トランジスタTr1のベースに
供給される電圧は正常な場合よりも高くなり、直
流モータ３は必要以上に速く回転し、回転位相が
合わないという欠点があつた。
本考案は上記の欠点を除去したものであり、第
２図以下共にその１実施例につき説明する。
２図以下共にその１実施例につき説明する。
第２図は本考案になる直流モータの駆動回路の
１実施例の回路図を示す。同図中、第１図と同一
部分には同一符号を付す。第２図中、１は直流モ
ータ３の回転周波数を検出してこの回転周波数が
増大するに従つて電圧が減少する回転周波数に対
応した電圧のデイスクリ信号が入来する入力端子
であり、２は直流モータ３の回転位相を基準信号
と比較し位相差に比例した電圧の位相誤差信号の
入来する入力端子である。入力端子１，２は夫々
抵抗R1，R2を介して演算増幅器４の非反転入力
端子、反転入力端子に接続されている。演算増幅
器４の出力端子と反転入力端子の間には第１の抵
抗R4、コンデンサC1の直列回路と第２の抵抗R3
とが互いに並列に接続され、低周波数で利得が
R3／R2と大きく高周波数で利得がR3R4／R2
（R3R4は抵抗R3，R4の並列合成抵抗）と小さ
い差動増幅器が構成されている。
１実施例の回路図を示す。同図中、第１図と同一
部分には同一符号を付す。第２図中、１は直流モ
ータ３の回転周波数を検出してこの回転周波数が
増大するに従つて電圧が減少する回転周波数に対
応した電圧のデイスクリ信号が入来する入力端子
であり、２は直流モータ３の回転位相を基準信号
と比較し位相差に比例した電圧の位相誤差信号の
入来する入力端子である。入力端子１，２は夫々
抵抗R1，R2を介して演算増幅器４の非反転入力
端子、反転入力端子に接続されている。演算増幅
器４の出力端子と反転入力端子の間には第１の抵
抗R4、コンデンサC1の直列回路と第２の抵抗R3
とが互いに並列に接続され、低周波数で利得が
R3／R2と大きく高周波数で利得がR3R4／R2
（R3R4は抵抗R3，R4の並列合成抵抗）と小さ
い差動増幅器が構成されている。
また、演算増幅器４の出力端子はトランジスタ
Tr1のベースに接続され、このトランジスタTr1
のコレクタは電源端子５に接続されており、エミ
ツタはスイツチSWの端子SW1に接続されてい
る。スイツチSWの端子SW2は一端を接地された
直流モータ３の他端に接続されている。また、コ
ンデンサC1と第１の抵抗R4の接続点は第３の抵
抗R5を介してスイツチング動作を行なうトラン
ジスタTr2のコレクタに接続されており、トラン
ジスタTr2のエミツタは接地されベースは抵抗R6
を介して入力端子６に接続されている。この入力
端子６には制御装置（図示せず）よりスイツチ
SWの端子SW1，SW2を接続して直流モータ３を
回転させる場合ローレベル、端子SW2，SW3を接
続して直流モータ３を一時停止させる場合ハイレ
ベルとなる制御信号が供給される。
Tr1のベースに接続され、このトランジスタTr1
のコレクタは電源端子５に接続されており、エミ
ツタはスイツチSWの端子SW1に接続されてい
る。スイツチSWの端子SW2は一端を接地された
直流モータ３の他端に接続されている。また、コ
ンデンサC1と第１の抵抗R4の接続点は第３の抵
抗R5を介してスイツチング動作を行なうトラン
ジスタTr2のコレクタに接続されており、トラン
ジスタTr2のエミツタは接地されベースは抵抗R6
を介して入力端子６に接続されている。この入力
端子６には制御装置（図示せず）よりスイツチ
SWの端子SW1，SW2を接続して直流モータ３を
回転させる場合ローレベル、端子SW2，SW3を接
続して直流モータ３を一時停止させる場合ハイレ
ベルとなる制御信号が供給される。
この第２図示の回路において、スイツチSWの
端子SW1，SW2が接続された状態ではトランジス
タTr2は非導通であり、直流モータ３は第１図示
の回路と同様にデイスクリ信号と位相誤差信号と
を差動増幅した電圧により制御されて回転駆動さ
れ、直流モータ３が正常な定常回転を行なつてい
るときコンデンサC1の両端の電位差はある一定
の電圧である。
端子SW1，SW2が接続された状態ではトランジス
タTr2は非導通であり、直流モータ３は第１図示
の回路と同様にデイスクリ信号と位相誤差信号と
を差動増幅した電圧により制御されて回転駆動さ
れ、直流モータ３が正常な定常回転を行なつてい
るときコンデンサC1の両端の電位差はある一定
の電圧である。
ここで、直流モータ３を一時停止させるために
スイツチSWの端子SW2，SW3が接続され、入力
端子６にハイレベルの制御信号が供給された場
合、直流モータ３は停止するため入力端子１に供
給されるデイスクリ信号電圧は最大となり、ま
た、入力端子２に供給される位相誤差信号電圧も
位相比較が行なわれないため一定の電圧となり、
これと共にトランジスタTr2は導通する。このデ
イスクリ信号電圧の最大値は位相誤差信号電圧よ
り高く、演算増幅器４の出力信号電圧は最大とな
る。このとき、演算増幅器４の非反転入力端子は
イマジナリーシヨートによつてデイスクリ信号電
圧の最大値となり、この電圧がコンデンサC1の
抵抗R3と接続された側の端子に印加される。ま
た、トランンジスタTr2は導通しているため演算
増幅器４の最大出力電圧は第１抵抗R4及び第３
の抵抗R5で分圧され、この第３の抵抗R5の抵抗
値を適当に選定することによりコンデンサC1の
抵抗R4と接続された側の端子にはデイスクリ信
号電圧の最大値より一定の電圧だけ高い電圧が印
加される。このため、コンデンサC1の両端の電
位差は定常回転時と同じ一定の電圧となり、コン
デンサC1は異常に高い電圧に充電されない。こ
のようにして、次にスイツチSWの端子SW1，
SW2を接続して直流モータ３を再び回転させた場
合、コンデンサC1は異常に高く充電されてない
ため直流モータ３は必要以上に速く回転すること
なく正常に回転位相がとれた状態で回転する。
スイツチSWの端子SW2，SW3が接続され、入力
端子６にハイレベルの制御信号が供給された場
合、直流モータ３は停止するため入力端子１に供
給されるデイスクリ信号電圧は最大となり、ま
た、入力端子２に供給される位相誤差信号電圧も
位相比較が行なわれないため一定の電圧となり、
これと共にトランジスタTr2は導通する。このデ
イスクリ信号電圧の最大値は位相誤差信号電圧よ
り高く、演算増幅器４の出力信号電圧は最大とな
る。このとき、演算増幅器４の非反転入力端子は
イマジナリーシヨートによつてデイスクリ信号電
圧の最大値となり、この電圧がコンデンサC1の
抵抗R3と接続された側の端子に印加される。ま
た、トランンジスタTr2は導通しているため演算
増幅器４の最大出力電圧は第１抵抗R4及び第３
の抵抗R5で分圧され、この第３の抵抗R5の抵抗
値を適当に選定することによりコンデンサC1の
抵抗R4と接続された側の端子にはデイスクリ信
号電圧の最大値より一定の電圧だけ高い電圧が印
加される。このため、コンデンサC1の両端の電
位差は定常回転時と同じ一定の電圧となり、コン
デンサC1は異常に高い電圧に充電されない。こ
のようにして、次にスイツチSWの端子SW1，
SW2を接続して直流モータ３を再び回転させた場
合、コンデンサC1は異常に高く充電されてない
ため直流モータ３は必要以上に速く回転すること
なく正常に回転位相がとれた状態で回転する。
なお上記実施例はビデオテープレコーダのキヤ
プスタンを回転する直流モータを例にとつて説明
したが、この直流モータはビデオヘツドを回転す
るものであつても良く、またテープレコーダの直
流モータ等に適用しても良く上記実施例に限定さ
れない。
プスタンを回転する直流モータを例にとつて説明
したが、この直流モータはビデオヘツドを回転す
るものであつても良く、またテープレコーダの直
流モータ等に適用しても良く上記実施例に限定さ
れない。
上述の如く、本考案になる直流モータの駆動回
路は、直流モータの回転位相を基準信号と比較し
位相差に比例した電圧の位相誤差信号と、前記直
流モータの回転周波数が増大するに従つて電圧が
減少するデイスクリ信号との誤差電圧によつて前
記直流モータを制御する直流モータの駆動回路で
あつて、反転入力端子に供給される前記位相誤差
信号と非反転入力端子に供給される前記デイスク
リ信号とを差動増幅して前記誤差電圧を得る演算
増幅器と、前記演算増幅器の入出力端子間で負帰
還を行なう直列接続された第１の抵抗およびコン
デンサと、前記第１の抵抗およびコンデンサと並
列接続された第２の抵抗と、前記演算増幅器の出
力信号により電源からの直流電流を制御するトラ
ンジスタと、前記トランジスタの送出する直流電
流を開閉し前記直流モータを一時停止させるスイ
ツチと、前記コンデンサと前記第１の抵抗との接
続点とアースとの間に直列接続された第３の抵抗
およびスイツチング素子とを備え、前記スイツチ
が閉となつて前記直流モータを駆動するとき前記
スイツチング素子を開とし、また前記スイツチが
開となつて前記直流モータを停止させたとき前記
スイツチング素子を閉として前記コンデンサの電
荷を放電させるよう構成してなるため、直流モー
タを一時停止してもコンデンサの第１の抵抗側端
子の電圧は分圧されてコンデンサの両端の電位差
は定常回転時と等しくコンデンサは異常に高い電
圧に充電されないため、再び直流モータを回転さ
せたとき直流モータが必要以上に速く回転するこ
とはなく正常に回転位相がとれた状態で回転する
等の特長を有するものである。
路は、直流モータの回転位相を基準信号と比較し
位相差に比例した電圧の位相誤差信号と、前記直
流モータの回転周波数が増大するに従つて電圧が
減少するデイスクリ信号との誤差電圧によつて前
記直流モータを制御する直流モータの駆動回路で
あつて、反転入力端子に供給される前記位相誤差
信号と非反転入力端子に供給される前記デイスク
リ信号とを差動増幅して前記誤差電圧を得る演算
増幅器と、前記演算増幅器の入出力端子間で負帰
還を行なう直列接続された第１の抵抗およびコン
デンサと、前記第１の抵抗およびコンデンサと並
列接続された第２の抵抗と、前記演算増幅器の出
力信号により電源からの直流電流を制御するトラ
ンジスタと、前記トランジスタの送出する直流電
流を開閉し前記直流モータを一時停止させるスイ
ツチと、前記コンデンサと前記第１の抵抗との接
続点とアースとの間に直列接続された第３の抵抗
およびスイツチング素子とを備え、前記スイツチ
が閉となつて前記直流モータを駆動するとき前記
スイツチング素子を開とし、また前記スイツチが
開となつて前記直流モータを停止させたとき前記
スイツチング素子を閉として前記コンデンサの電
荷を放電させるよう構成してなるため、直流モー
タを一時停止してもコンデンサの第１の抵抗側端
子の電圧は分圧されてコンデンサの両端の電位差
は定常回転時と等しくコンデンサは異常に高い電
圧に充電されないため、再び直流モータを回転さ
せたとき直流モータが必要以上に速く回転するこ
とはなく正常に回転位相がとれた状態で回転する
等の特長を有するものである。
第１図は従来の直流モータの駆動回路の１例の
回路図、第２図は本考案になる直流モータの駆動
回路の１実施例の回路図である。 １，２，６……入力端子、３……直流モータ、
４……演算増幅器、R1〜R6……抵抗、C1……コ
ンデンサ、SW……スイツチ、Tr1，Tr2……トラ
ンジスタ。
回路図、第２図は本考案になる直流モータの駆動
回路の１実施例の回路図である。 １，２，６……入力端子、３……直流モータ、
４……演算増幅器、R1〜R6……抵抗、C1……コ
ンデンサ、SW……スイツチ、Tr1，Tr2……トラ
ンジスタ。
Claims (1)
- 直流モータの回転位相を基準信号と比較し位相
差に比例した電圧の位相誤差信号と、前記直流モ
ータの回転周波数が増大するに従つて電圧が減少
するデイスクリ信号との誤差電圧によつて前記直
流モータを制御する直流モータの駆動回路であつ
て、反転入力端子に供給される前記位相誤差信号
と非反転入力端子に供給される前記デイスクリ信
号とを差動増幅して前記誤差電圧を得る演算増幅
器と、前記演算増幅器の入出力端子間で負帰還を
行なう直列接続された第１の抵抗およびコンデン
サと、前記第１の抵抗およびコンデンサと並列接
続された第２の抵抗と、前記演算増幅器の出力信
号により電源からの直流電流を制御するトランジ
スタと、前記トランジスタの送出する直流電流を
開閉し前記直流モータを一時停止させるスイツチ
と、前記コンデンサと前記第１の抵抗との接続点
とアースとの間に直列接続された第３の抵抗およ
びスイツチング素子とを備え、前記スイツチが閉
となつて前記直流モータを駆動するとき前記スイ
ツチング素子を開とし、また前記スイツチが開と
なつて前記直流モータを停止させたとき前記スイ
ツチング素子を閉として前記コンデンサの電荷を
放電させるよう構成した直流モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981180812U JPS5887493U (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 直流モ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981180812U JPS5887493U (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 直流モ−タの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887493U JPS5887493U (ja) | 1983-06-14 |
| JPS639276Y2 true JPS639276Y2 (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=29977734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981180812U Granted JPS5887493U (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 直流モ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887493U (ja) |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP1981180812U patent/JPS5887493U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5887493U (ja) | 1983-06-14 |
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