JPS645994Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645994Y2 JPS645994Y2 JP15834487U JP15834487U JPS645994Y2 JP S645994 Y2 JPS645994 Y2 JP S645994Y2 JP 15834487 U JP15834487 U JP 15834487U JP 15834487 U JP15834487 U JP 15834487U JP S645994 Y2 JPS645994 Y2 JP S645994Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- circuit
- power supply
- capacitor
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はモータ制御回路に関し、特に、始動
特性を向上させるための制御回路における積分回
路の改良に関するものである。
特性を向上させるための制御回路における積分回
路の改良に関するものである。
従来におけるモータ制御回路の積分回路は第２
図及び第３図に示すように、増幅部１０の入力と
前後との間に抵抗R1が接続され、前記増幅器１
０の入出力間には抵抗R2とコンデンサC1が直列
に接続されている。さらに、第２図に示されてい
るように増幅部１０の電源はプラス側が直接電源
９に、マイナス側が接点１１を介してアースに接
続されるか、又は第３図のようにマイナス側が直
接アースに、プラス側が接点１１を介して電源９
に接続されている。
図及び第３図に示すように、増幅部１０の入力と
前後との間に抵抗R1が接続され、前記増幅器１
０の入出力間には抵抗R2とコンデンサC1が直列
に接続されている。さらに、第２図に示されてい
るように増幅部１０の電源はプラス側が直接電源
９に、マイナス側が接点１１を介してアースに接
続されるか、又は第３図のようにマイナス側が直
接アースに、プラス側が接点１１を介して電源９
に接続されている。
以上のような構成においては、増幅部１０と抵
抗およびコンデンサとにより公知の積分回路を構
成し、前段の出力信号を積分してモータを駆動し
ている。
抗およびコンデンサとにより公知の積分回路を構
成し、前段の出力信号を積分してモータを駆動し
ている。
ところがこのような構成においては、電源投入
時にコンデンサC1は前回の電源投入から時間が
相当経過しているとすると、コンデンサC1の電
荷は放出されてしまつており、その両端の電位差
はゼロになつていた。従つて、電源の投入から定
常動作にモータの回転が安定するまでは、コンデ
ンサC1と抵抗R1，R2による時定数で決まる時間
が必要となり、この時間の長い場合は１秒以上に
なることもあつてモータの立ち上がり時間として
は極めて不利となつていた。
時にコンデンサC1は前回の電源投入から時間が
相当経過しているとすると、コンデンサC1の電
荷は放出されてしまつており、その両端の電位差
はゼロになつていた。従つて、電源の投入から定
常動作にモータの回転が安定するまでは、コンデ
ンサC1と抵抗R1，R2による時定数で決まる時間
が必要となり、この時間の長い場合は１秒以上に
なることもあつてモータの立ち上がり時間として
は極めて不利となつていた。
この考案は以上の欠点をすみやかに除去するた
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、この目的を達成するためのこの考案
の要旨とするところは、積分用コンデンサに対し
モータ停止時にも充電するようにしてモータの始
動特性を向上させるようにした構成である。
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、この目的を達成するためのこの考案
の要旨とするところは、積分用コンデンサに対し
モータ停止時にも充電するようにしてモータの始
動特性を向上させるようにした構成である。
以下図面と共にこの考案によるモータ制御回路
の好適な実施例について詳細に説明すると、第１
図はモータ制御回路の全体構成図を示すものであ
り、PLL（PHASE LOCKED LOOP）方式の回
路例である。
の好適な実施例について詳細に説明すると、第１
図はモータ制御回路の全体構成図を示すものであ
り、PLL（PHASE LOCKED LOOP）方式の回
路例である。
発振器２０からの出力信号は分周器２１の入力
と接続され、分周器２１の出力信号は位相差検出
回路２２に入力されている。この位相差検出回路
２２の出力は積分回路２３に入力され、この積分
回路２３の出力は駆動回路２４に入力されてい
る。
と接続され、分周器２１の出力信号は位相差検出
回路２２に入力されている。この位相差検出回路
２２の出力は積分回路２３に入力され、この積分
回路２３の出力は駆動回路２４に入力されてい
る。
この駆動回路２４の出力はモータ２５に接続さ
れ、モータ２５の軸と同軸に設けられたタコジエ
ネレータ２６の出力は波形整形回路２７に入力さ
れていると共に、この波形整形回路２７の出力は
位相差検出回路２２の２段目の入力部に接続され
ている。このような全体構成の制御回路を作動さ
せる場合について説明すると、モータ２５の規定
回転数におけるタコジエネレータ２６の出力周波
数を発振器２０と分周器２１により位相差検出回
路２２の入力として出力すると、タコジエネレー
タ２６の出力を波形整形した波形整形回路２７の
出力との位相差を位相差検出回路２２がパルス幅
に変換して出力する。この出力信号を積分回路２
３により直流信号に変換し、この時、モータ２５
の回転が規定の回転より低ければ分周器２１の出
力周波数より波形整形回路２７の出力が低くなる
ので位相差検出回路２２の出力パルス幅は大きく
なり、積分回路２３の出力は増加して駆動回路２
４の出力が増加することによつてモータ２５の回
転を上げることができるものである。これと逆に
モータ２５の回転数が高くなつた場合は前記状態
と逆の動作構成となる。
れ、モータ２５の軸と同軸に設けられたタコジエ
ネレータ２６の出力は波形整形回路２７に入力さ
れていると共に、この波形整形回路２７の出力は
位相差検出回路２２の２段目の入力部に接続され
ている。このような全体構成の制御回路を作動さ
せる場合について説明すると、モータ２５の規定
回転数におけるタコジエネレータ２６の出力周波
数を発振器２０と分周器２１により位相差検出回
路２２の入力として出力すると、タコジエネレー
タ２６の出力を波形整形した波形整形回路２７の
出力との位相差を位相差検出回路２２がパルス幅
に変換して出力する。この出力信号を積分回路２
３により直流信号に変換し、この時、モータ２５
の回転が規定の回転より低ければ分周器２１の出
力周波数より波形整形回路２７の出力が低くなる
ので位相差検出回路２２の出力パルス幅は大きく
なり、積分回路２３の出力は増加して駆動回路２
４の出力が増加することによつてモータ２５の回
転を上げることができるものである。これと逆に
モータ２５の回転数が高くなつた場合は前記状態
と逆の動作構成となる。
次に、第４図および第５図に示される積分回路
２３は第２図および第３図に示されている従来構
成の積分回路に抵抗R3がコンデンサC2、抵抗R2
の接続点からアース又はプラス側の電源間に接続
されたものである。
２３は第２図および第３図に示されている従来構
成の積分回路に抵抗R3がコンデンサC2、抵抗R2
の接続点からアース又はプラス側の電源間に接続
されたものである。
ここで抵抗R3はモータ７の停止状態から動作
状態におけるコンデンサC1の電位（電荷）変動
をあらかじめコンデンサC1に充電するように構
成されているものである。第４図および第５図の
構成において、増幅部１０の出力は接点１１が開
いているため電源電圧になつており、モータ２５
の停止状態における位相差検出回路２２の出力は
波形整形回路２７の出力がないためにパルスが出
ず、電源電圧のレベルに保持され、コンデンサ
C1の電位は抵抗との接続点でR3／（R2＋R1）の
電位となる。この値をモータ７の規定回転時のコ
ンデンサC1の電位とすることにより、接点１１
を閉じた場合のモータ２５の停止状態から動作状
態への過度応答がすみやかに行われ、増幅器１０
の出力は抵抗R3がない場合に比較すると、すみ
やかに規定電圧に到達してモータ２５の始動特性
を改善することができる。第４図も第５図も回路
動作は同様に行われている。
状態におけるコンデンサC1の電位（電荷）変動
をあらかじめコンデンサC1に充電するように構
成されているものである。第４図および第５図の
構成において、増幅部１０の出力は接点１１が開
いているため電源電圧になつており、モータ２５
の停止状態における位相差検出回路２２の出力は
波形整形回路２７の出力がないためにパルスが出
ず、電源電圧のレベルに保持され、コンデンサ
C1の電位は抵抗との接続点でR3／（R2＋R1）の
電位となる。この値をモータ７の規定回転時のコ
ンデンサC1の電位とすることにより、接点１１
を閉じた場合のモータ２５の停止状態から動作状
態への過度応答がすみやかに行われ、増幅器１０
の出力は抵抗R3がない場合に比較すると、すみ
やかに規定電圧に到達してモータ２５の始動特性
を改善することができる。第４図も第５図も回路
動作は同様に行われている。
この考案によるモータ制御回路は以上のような
構成と作用とを備えているため、積分回路のコン
デンサC1はモータ２５の停止状態において充電
ささており、モータ２５の始動時のコンデンサ
C1の充電時間を短縮することができるのでモー
タの始動時間を短縮することに極めて大きく貢献
できるものである。
構成と作用とを備えているため、積分回路のコン
デンサC1はモータ２５の停止状態において充電
ささており、モータ２５の始動時のコンデンサ
C1の充電時間を短縮することができるのでモー
タの始動時間を短縮することに極めて大きく貢献
できるものである。
第１図はモータ制御回路を示すブロツク図、第
２図および第３図は従来用いられていた積分回路
を示す回路図、第４図および第５図はこの考案に
よる積分回路を示す回路図である。 ２０……発振器、２１……分周、２２……位相
差検出回路、２３……積分回路、２４……駆動回
路、２５……モータ、２６……タコジエネレー
タ、２７……波形整形回路、１０……増幅部、
C1……コンデンサ、R1，R2，R3……抵抗。
２図および第３図は従来用いられていた積分回路
を示す回路図、第４図および第５図はこの考案に
よる積分回路を示す回路図である。 ２０……発振器、２１……分周、２２……位相
差検出回路、２３……積分回路、２４……駆動回
路、２５……モータ、２６……タコジエネレー
タ、２７……波形整形回路、１０……増幅部、
C1……コンデンサ、R1，R2，R3……抵抗。
Claims (1)
- 正電源に接続された正電源端子と負電源端子と
信号入力端子と出力端子とを有し前記信号入力端
子より入力された信号を増幅して前記出力端子よ
りモータを駆動するモータ駆動回路に出力する増
幅部と、前記負電源端子とアースの間に挿入され
前記増幅部を動作させて前記モータ駆動回路に信
号を出力する時に前記負電源端子を前記アースに
接続するスイツチと、前記入力端子に一端が接続
される抵抗素子と、該抵抗素子の他の一端と前記
出力端子間に直列に接続されたコンデンサと、一
端が前記抵抗素子と前記コンデンサの接続点に接
続され他の一端は前記アースに接続される制御抵
抗とからなることを特徴とするモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15834487U JPS645994Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15834487U JPS645994Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374086U JPS6374086U (ja) | 1988-05-17 |
| JPS645994Y2 true JPS645994Y2 (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=31081744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15834487U Expired JPS645994Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS645994Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP15834487U patent/JPS645994Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6374086U (ja) | 1988-05-17 |
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