JPS638852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、圧延材の巻取機において、一本の
圧延材の板厚が変化する圧延材を巻きとる場合の
巻取機制御装置に関するものである。

一般に巻取機および巻取機の前工程の装置は第
１図の様に構成されている。図において、１は圧
延材、２は巻取機、３は巻取機２の直前に位置す
るピンチロール、４ａ〜４ｃはピンチロール３の
上流側に位置する圧延機である。

圧延材１は、圧延機４ａ〜４ｃにより順次圧延
され、ピンチロール３を通つて巻取機２で巻き取
られる。巻取機２は圧延材１の巻取形状を良くす
る目的で、圧延材１に所定の張力をかけつつ巻き
取る張力制御を行なう。またピンチロール３は、
上下のピンチロールギヤツプを圧延材１の板厚よ
り若干小さ目に設定することにより、圧延材１を
押さえつけて、巻取機２が圧延材１にかける前記
張力を、巻取機２とピンチロール３の間で生じる
様にするものであるが、上下のピンチロールギヤ
ツプを圧延材１の板厚にくらべてあまり小さくす
ると、圧延材１の表面に、ピンチロール３のロー
ル痕跡が付くため、圧延材１が変わる毎に、その
板厚に応じて最適に設定する必要がある。またピ
ンチロール３と巻取機２との張力や後述の第３図
に示すように巻取機２のコイル径を演算する場合
のデータもその圧延材が変わる毎に、その板厚に
応じて設定する必要がある。

ここで、従来の巻取機制御装置においては、１
本の圧延材の途中で、圧延材の板厚を人為的に大
きく変化させることは無かつたため、巻取機２の
張力およびピンチロール３のギヤツプは、圧延材
１の先端が各装置に到達する迄の任意の時間で、
設定しておけばよく、また圧延材１を巻き取つて
いる途中で変更する必要もなかつた。

しかるに、例えば圧延機４ａ〜４ｃにおいて、
１本の圧延材を圧延中に途中から最終圧延機４ｃ
の出側板厚を変更する走間板厚変更を行なつた場
合等、最終圧延機４ｃの出側板厚が大幅に変わる
場合には、従来の巻取機制御装置では、対処でき
なくなる。

この発明は上述のような事情に鑑みなされたも
ので、１本の圧延材に異なる板厚を有するものに
充分に対処できる巻取機制御装置を提供しようと
するものである。

以下この発明の一実施例を図について説明す
る。

第２図において、５は圧延材１の板厚変更点が
最終圧延機４ｃを通過したことを検出する板厚変
更点検出器、６はピンチロール３の一定回転数毎
にパルスを発信するパルス発信器、７はゲート、
８はパルスの数を積算するカウンタ、９はカウン
タの値と所定の値（No.）との大小を比較する比較
器、１０はピンチロール３のギヤツプ制御装置、
１１は巻取機２の張力制御装置である。

最初カウンタ８は零にリセツトされており、ま
たギヤツプ制御装置１０は、ピンチロール３のギ
ヤツプを圧延材１の先端部板厚に対応した値に設
定して待機しており、張力制御装置１１も、同様
に圧延材１の先端板厚に対応して張力設定値をも
つて待機している。次いで、圧延材１の先端が圧
延機４ａ〜４ｃを通つて、巻取機２で巻き取りが
開始されると、ピンチロール３のギヤツプは前記
待機していたままのギヤツプを保持し、張力制御
装置は、前記待機時の張力設定値に従つて張力制
御をを行なう。このとき、パルス発信器６はピン
チロール３の一定回転数毎、すなわち圧延材１が
一定長さ△Ｌ通過する毎にパルスを発している
が、板厚変更点検出器５の信号がゲート７を遮断
しているため、カウンタ８は零のままである。

次いで、圧延材１の板厚変更点が圧延機４ｃを
通過すると、板厚検出器５の信号がゲート７を導
通させ、パルス発信器６のパルスが、カウンタ８
で積算される。パルス発信器は圧延材１が一定長
さ△Ｌ通過する毎に、パルスを発信するものと
し、また最終圧延機４ｃとピンチロール３の間の
距離をLoとすると、板厚変更点が圧延機４ｃを
通過後、ピンチロール３に到達する迄の間にカウ
ンタ８が積算するパルス数は No＝Lo／△Ｌ となる。

比較器９は、カウンタ８の積算値が前記Noよ
り大きくなつたことを検出して、ギヤツプ制御装
置１０および張力制御装置１１に対して板厚変更
点がピンチロール３の位置に到達したことを意味
する信号を発信する。ギヤツプ制御装置１０は前
記信号を受けて、予め別途入力されている板厚変
更後の新しい板厚に対応したギヤツプ設定値にピ
ンチロールギヤツプを変更する。また張力制御装
置１１も同様に、前記信号を受けて新しい板厚に
対応した張力設定値に切り換えて、張力制御を継
続する。

なお、上記実施例では、１本の圧延材における
板厚変更点が１個のみの場合について説明した
が、変更点が１本の圧延材で複数個ある場合は、
前記板厚変更点検出器５、ゲート７、カウンタ
８、比較器９を必要に応じて複数個設ける装置と
すればよい。

また、上記実施例では、ピンチロールのギヤツ
プ制御装置と、巻取機の張力制御装置についての
み関連してこの発明を説明したが、巻取機のコイ
ル径演算装置に関連して述べると以下の様にな
る。第３図において、１２は巻取機２に取り付け
られた６と同様なパルス発信器、１３はゲート、
１４と１５は掛算器、１６は掛算器１５の出力の
積算器である。

最初積算器１６は巻取機２本体の外径、すなわ
ちコイルの内径にリセツトされており、次いで圧
延材１の先端が巻取機２に巻き付くと、ゲート１
３が導通し、パルス発信器１２パルス信号が掛算
器１４に到達する。掛算器１４によりパルス信号
と圧延材１の板厚Ｈとの掛算が行なわれ、更に、
掛算器１５で係数を掛け合わされて、積算器１６
で積算されることにより、コイル径が積算器１６
の出力として計測される。ここで、圧延材１の板
厚変更がある場合には、前記実施例と同様にし
て、板厚変更点が巻取機２の位置に到達したタイ
ミング信号で、前記圧延材板厚Ｈに新しい板厚設
定値を用いることにより、継続して、精度のよい
コイル径演算が可能となる。

以上のように、この発明によれば、圧延材の板
厚変更点を追跡し、変更点が各被制御装置の必要
な位置に到達したタイミングで各被制御装置の各
設定値や各種演算装置のデータを変更する様に構
成したので、異なつた板厚を有する１本の圧延材
に対して精度よく制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的な巻取機の構成図、第２図は
この発明の一実施例による巻取制御装置を示す構
成図、第３図はこの発明の他の実施例を示す構成
図である。 図中、１……圧延材、２……巻取機、３……ピ
ンチロール、４……圧延機、５……板厚変更点検
出器、６……パルス発信器、７……ゲート、８…
…カウンタ、９……比較器、１０……ギヤツプ制
御装置、１１……張力制御装置、１２……パルス
発信器、１３……ゲート、１４，１５……掛算
器、１６……積算器。なお図中同一符号は同一、
または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 異なる板厚を有する一本の圧延材を送出する
   圧延機、この圧延機から送出される上記圧延材を
   巻取る巻取機、この巻取機と上記圧延機との間に
   位置し、上下ロールで上記圧延材を押えつけるピ
   ンチロール、このピンチロールの上下ロール間ギ
   ヤツプを、設定された上記圧延材の板厚に応じて
   制御するギヤツプ制御装置、上記ピンチロール及
   び巻取機間の圧延材にかかる張力を、設定された
   上記圧延材の板厚に応じて制御する張力制御装
   置、上記巻取機に巻取られる上記圧延材の巻取り
   コイル径を、設定された上記圧延材の板厚に基づ
   いて演算するコイル径演算装置、上記圧延材の板
   厚変更点が上記圧延機と上記巻取機との間の所定
   位置にきたことを検出する板厚変更点検出器を備
   え、この板厚変更点検出器からの板厚変更点検出
   信号を受けて、板厚変更点が必要な位置に到達す
   る時を知り、上記ギヤツプ制御装置、張力制御装
   置、及びコイル径演算装置に設定している上記圧
   延材の板厚の設定を変更することを特徴とする巻
   取機制御装置。