JPS60242161A - ウエブ巻取装置 - Google Patents
ウエブ巻取装置Info
- Publication number
- JPS60242161A JPS60242161A JP7096684A JP7096684A JPS60242161A JP S60242161 A JPS60242161 A JP S60242161A JP 7096684 A JP7096684 A JP 7096684A JP 7096684 A JP7096684 A JP 7096684A JP S60242161 A JPS60242161 A JP S60242161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- roll
- tension
- rotation
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はツードラムヮインダ等の各種巻取機に適用可能
なウェブ巻取装置に関するものである。
なウェブ巻取装置に関するものである。
ウェブ巻取機（以下ワインダと称す）に於いて、巻取ロ
ールの巻き硬さをコントロールすることが、品質コント
ロール上重要であることは、関係業界ではよく知られて
いることである。第１図に従来の最も代表的なワインダ
の概略を示す。巻き硬さをコントロールする上で、運転
張力、ワインダドラムの駆動トルクの比率、ワインダド
ラムと巻取ロールＡの接触部に形成されるニップ圧の三
要素をコントロールすることが有効であることも、公知
の事項である。
ールの巻き硬さをコントロールすることが、品質コント
ロール上重要であることは、関係業界ではよく知られて
いることである。第１図に従来の最も代表的なワインダ
の概略を示す。巻き硬さをコントロールする上で、運転
張力、ワインダドラムの駆動トルクの比率、ワインダド
ラムと巻取ロールＡの接触部に形成されるニップ圧の三
要素をコントロールすることが有効であることも、公知
の事項である。
一般に運転張力を増加させること、第１ワインダドラム
Ｂに対して第２ワインダドラムＣの駆動トルクを増加さ
せること、およびニップ圧を増加させることは、いづれ
も巻き硬さを増加させる上で、効果があることも分って
いる。そこで近年運転張力、ワインダドラム駆動トルク
比、ニップ圧の増減を巻取径の増加と関係させて自動的
に変化させる装置が各種開発されてきた。例えば第２図
に示す如く、巻径の増加に伴ってニップ圧及びドラムト
ルク比率を変化させることは、マイクロ（ミニ）コンピ
ュータを使用した電気制御方式で既に開発されている。
Ｂに対して第２ワインダドラムＣの駆動トルクを増加さ
せること、およびニップ圧を増加させることは、いづれ
も巻き硬さを増加させる上で、効果があることも分って
いる。そこで近年運転張力、ワインダドラム駆動トルク
比、ニップ圧の増減を巻取径の増加と関係させて自動的
に変化させる装置が各種開発されてきた。例えば第２図
に示す如く、巻径の増加に伴ってニップ圧及びドラムト
ルク比率を変化させることは、マイクロ（ミニ）コンピ
ュータを使用した電気制御方式で既に開発されている。
ところで最近硬さを巻取密度で評価する考えが再現した
。その方式も硬さをオペレータに適確に表現することは
公知の事項である。しかし巻き硬さ制御方式との関係が
不明確であった。また第２図は従来の巻き硬さ制御シス
テム構成も示している。なお、第１図におけるＤは巻戻
ロール、Ｅはベーパロール、Ｆはスリッタ、Ｇばコア、
Ｈはライダロールである。
。その方式も硬さをオペレータに適確に表現することは
公知の事項である。しかし巻き硬さ制御方式との関係が
不明確であった。また第２図は従来の巻き硬さ制御シス
テム構成も示している。なお、第１図におけるＤは巻戻
ロール、Ｅはベーパロール、Ｆはスリッタ、Ｇばコア、
Ｈはライダロールである。
本発明は直接検出できない状態量であるワインダで巻取
るロール内部の張力変化を、オペレータに情報として与
え得ることを目的とするもので、巻取ロールと接触する
駆動ロールに多出力のパルス発信器を取り付けて、それ
ぞれの巻取長を検出することで巻取張力が検出でき、ま
た巻き硬さ制御システムに於いて、前記の巻取張力信号
をフィードバック信号として設定値との偏差信号から演
算することで、第２ドラムロール駆動モータの電機子電
流設定を変化させることにより、所望の巻取張力を発生
できるウェブ巻取装置を提供せんとするものである。
るロール内部の張力変化を、オペレータに情報として与
え得ることを目的とするもので、巻取ロールと接触する
駆動ロールに多出力のパルス発信器を取り付けて、それ
ぞれの巻取長を検出することで巻取張力が検出でき、ま
た巻き硬さ制御システムに於いて、前記の巻取張力信号
をフィードバック信号として設定値との偏差信号から演
算することで、第２ドラムロール駆動モータの電機子電
流設定を変化させることにより、所望の巻取張力を発生
できるウェブ巻取装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第３図
は最も代表的な本発明の実施例を示すツードラムワイン
ダに於りる巻取長検出機構、巻取ロール回転速度検出機
構及び巻取長偏差信号検出機構を示す。
は最も代表的な本発明の実施例を示すツードラムワイン
ダに於りる巻取長検出機構、巻取ロール回転速度検出機
構及び巻取長偏差信号検出機構を示す。
先ず巻取長の検出機構について説明すると、ワインダド
ラムの回転数を第１トラムロール１及び第２Ｆラムロー
ル２の駆動モータ３．４に取りイ」けたパルスジェネレ
ータ５．６にてパルス信号として検出して、カウンタ１
６で計数し、係数２０を掛は合わせるといった演算処理
を行なうことで、それぞれのロールからみた巻き長さを
知ることができる。なお、本方式は公知の事実として一
般に知られている。
ラムの回転数を第１トラムロール１及び第２Ｆラムロー
ル２の駆動モータ３．４に取りイ」けたパルスジェネレ
ータ５．６にてパルス信号として検出して、カウンタ１
６で計数し、係数２０を掛は合わせるといった演算処理
を行なうことで、それぞれのロールからみた巻き長さを
知ることができる。なお、本方式は公知の事実として一
般に知られている。
次に巻取ロール回転速度の検出機構について説明すると
、コアチャック１４の機能は衆知されたもので、巻取ロ
ールへの紙芯（コア）を両側（操作側及び駆動側）から
押付けるものである。またコアチャック装置の回転数は
巻取ロールＡの回転数と同一であることは明らかであり
、その軸端に反射テープ９あるいは金属製の突起片１０
を１個所数り付けて、その個所の検出装置として近接ス
イッチ７あるいは電磁式回転検出器８を取り付ける。
、コアチャック１４の機能は衆知されたもので、巻取ロ
ールへの紙芯（コア）を両側（操作側及び駆動側）から
押付けるものである。またコアチャック装置の回転数は
巻取ロールＡの回転数と同一であることは明らかであり
、その軸端に反射テープ９あるいは金属製の突起片１０
を１個所数り付けて、その個所の検出装置として近接ス
イッチ７あるいは電磁式回転検出器８を取り付ける。
一方基準クロック発生信号１５を計数するカウンタ１６
に積算できるシステムに於いて、スイッチ７又は検出器
８がコアチャック１４の１回転毎のパルスを発生ずるそ
の信号を、増幅器１７を経由してトリガ１８として巻取
ロールＡ１回転の間にパルス数を計数することで、回転
周期が測定できる。回転速度はその逆数で表わされる。
に積算できるシステムに於いて、スイッチ７又は検出器
８がコアチャック１４の１回転毎のパルスを発生ずるそ
の信号を、増幅器１７を経由してトリガ１８として巻取
ロールＡ１回転の間にパルス数を計数することで、回転
周期が測定できる。回転速度はその逆数で表わされる。
次に巻取張力の検出について説明すると、前記巻取ロー
ルＡの１回転周期の間、パルスジェネレータ５．６から
の回転パルスを計数したカウンタ１６の値と、トラムロ
ール１．２径や、パルスジェネレータ５．６の仕様など
の値を、係数２０として掛り合わせると、それぞれのロ
ールからみた巻き長さが算出できる。それらを数式で説
明しているのが以下に示す（１）式である。
ルＡの１回転周期の間、パルスジェネレータ５．６から
の回転パルスを計数したカウンタ１６の値と、トラムロ
ール１．２径や、パルスジェネレータ５．６の仕様など
の値を、係数２０として掛り合わせると、それぞれのロ
ールからみた巻き長さが算出できる。それらを数式で説
明しているのが以下に示す（１）式である。
Ｄ、：Ｎｏ、１トラムロール径（鰭）
Ｄえ：陽２ドラムロール径（ｍｌ）
Ｇ、：Ｎｏ、１ト°ラムロールに取り付ＤＪたパルス発
信器の１回転当りのパルス数 ＧＬ：Ｎｏ２ｆ’ラムロールに取り付ＬＪたパルス発信
器の１回転当りのパルス数 Ｎ１ ：前の計測点から今回計測した間の陶１トラムロ
ールに取り付けたパルス発信器からのパルス数 Ｎ、：前の計測点から今回計測した間のＮｏ、 ２ドラ
ムロールに取り付けたパルス発信器からのパルス数 ＃、：１１に１．１ドラムからみた巻取長（龍）ａ ：
応力（ｋｇ ／龍２） Ｉｌ、：Ｎｏ、２ドラムからみた巻取長（龍）Ｅ ：ヤ
ング率（ｋｇ／ｍｍＬ） となる。また応力σは＋１＋式から （１，１式の両辺に紙幅Ｂ−（鶴）を掛けるととなり、
テンション値Ｔが算出でき巻取張力が推〆できる。
信器の１回転当りのパルス数 ＧＬ：Ｎｏ２ｆ’ラムロールに取り付ＬＪたパルス発信
器の１回転当りのパルス数 Ｎ１ ：前の計測点から今回計測した間の陶１トラムロ
ールに取り付けたパルス発信器からのパルス数 Ｎ、：前の計測点から今回計測した間のＮｏ、 ２ドラ
ムロールに取り付けたパルス発信器からのパルス数 ＃、：１１に１．１ドラムからみた巻取長（龍）ａ ：
応力（ｋｇ ／龍２） Ｉｌ、：Ｎｏ、２ドラムからみた巻取長（龍）Ｅ ：ヤ
ング率（ｋｇ／ｍｍＬ） となる。また応力σは＋１＋式から （１，１式の両辺に紙幅Ｂ−（鶴）を掛けるととなり、
テンション値Ｔが算出でき巻取張力が推〆できる。
そしてそれらの差をとることで、巻取ロール１回転での
巻取歪２１が算出できる。また（２）式から応力が算出
できる。更に（３）式より巻取張力が導かれる。従って
巻取径に応じた巻取張力値を、ＣＲＴ等の表示装置に表
示すれば、オペレータは巻取製品の内部状態を巻取張力
値から容易に知ることができる。
巻取歪２１が算出できる。また（２）式から応力が算出
できる。更に（３）式より巻取張力が導かれる。従って
巻取径に応じた巻取張力値を、ＣＲＴ等の表示装置に表
示すれば、オペレータは巻取製品の内部状態を巻取張力
値から容易に知ることができる。
次に巻き硬さ制御システムについて説明すると第４図に
示すブロック図に於いて、ω 第１ドラムロール速度設
定をＷＴ巻取張力の変化に対して追従させることは、系
が不安定となる。またＮライダロール荷重量及びＴ巻戻
し張力は、系の応答としては一般的にプロセス制御量に
なるので遅く、追従制御にば不適である。これらの量の
制御はフィードフォーワード制御を行ない、一番応答が
速く追従性が高いＩ 第２ドラムロール電機子電流の設
定値を、巻取張力の変動に応して変化させるフィードバ
ンク制御を行ない、所望の巻取張力になるよう巻取制御
システムが構成できる。
示すブロック図に於いて、ω 第１ドラムロール速度設
定をＷＴ巻取張力の変化に対して追従させることは、系
が不安定となる。またＮライダロール荷重量及びＴ巻戻
し張力は、系の応答としては一般的にプロセス制御量に
なるので遅く、追従制御にば不適である。これらの量の
制御はフィードフォーワード制御を行ない、一番応答が
速く追従性が高いＩ 第２ドラムロール電機子電流の設
定値を、巻取張力の変動に応して変化させるフィードバ
ンク制御を行ない、所望の巻取張力になるよう巻取制御
システムが構成できる。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
オペレータに巻取ロール内部の硬さ情報を提供すること
にとどまらず、最適な巻取張力制御の方式を確率するこ
とで、巻取ロールの高品質化に多大の効果を与える。ま
た本発明は機械装置（電動機関係も含む）から巻取制御
に必要な情報を測定し、コンピュータで処理することで
巻取張力値を知ることが基本となり、巻取ロールに接触
する駆動ロールの回転数が検出できれば適用可能である
ことは明らかである。
オペレータに巻取ロール内部の硬さ情報を提供すること
にとどまらず、最適な巻取張力制御の方式を確率するこ
とで、巻取ロールの高品質化に多大の効果を与える。ま
た本発明は機械装置（電動機関係も含む）から巻取制御
に必要な情報を測定し、コンピュータで処理することで
巻取張力値を知ることが基本となり、巻取ロールに接触
する駆動ロールの回転数が検出できれば適用可能である
ことは明らかである。
第１図は従来のワインダの１例を示す側面図、第２図は
従来の電気制御方式を示すブロック図、第３図は本発明
の実施例を示すウェブ巻取装置のシステム図、第４図は
巻き硬さ制御システムのブロック図である。 図の主要部分の説明 １−・第１ドラムロール ２−第２ドラムロール ３．４−駆動モーフ ５．６−パルスジェネレータ ７．８−検出器 ９−反射テープ １４− コアチャック １５−基準クロック発生信号 １６− カウンタ １７・−・増幅器 １８−１−リガ 特許出願人 三菱重工業株式会社 第１図 Ｇｒ）
従来の電気制御方式を示すブロック図、第３図は本発明
の実施例を示すウェブ巻取装置のシステム図、第４図は
巻き硬さ制御システムのブロック図である。 図の主要部分の説明 １−・第１ドラムロール ２−第２ドラムロール ３．４−駆動モーフ ５．６−パルスジェネレータ ７．８−検出器 ９−反射テープ １４− コアチャック １５−基準クロック発生信号 １６− カウンタ １７・−・増幅器 １８−１−リガ 特許出願人 三菱重工業株式会社 第１図 Ｇｒ）
Claims (1)
- 目標の巻取張力と、巻取ロールと接触する駆動ロールか
らみた巻き゛長さの差から演算した巻取張力と比較し、
偏差が零になるよう第２ドラムモータ電機子電流設定・
値を変更させる巻き硬さ制御システムを含むウェブ巻取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096684A JPS60242161A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | ウエブ巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7096684A JPS60242161A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | ウエブ巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242161A true JPS60242161A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=13446768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7096684A Pending JPS60242161A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | ウエブ巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242161A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4883233A (en) * | 1987-05-20 | 1989-11-28 | Valmet Paper Machinery, Inc. | Method for controlling the reeling of a web |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7096684A patent/JPS60242161A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4883233A (en) * | 1987-05-20 | 1989-11-28 | Valmet Paper Machinery, Inc. | Method for controlling the reeling of a web |
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