JPS6384957A - シ−ト送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート送り装置に関し、詳しくはプラテンノブ
による手動送りが可能であり、駆動源にパルスモータを
具えたタイプライタ等に用いられるシート送り装置に関
する。

（従来の技術） 従来のこの種のシート送り装置の一例を第５図に示す。

ここで、１はプラテン、２および３はプラテン１に記録
シート４を巻回させた状態に保持するためのピンチロー
ラおよびペイルローラである。プラテン１の軸ＩＡには
記録シート４を手動送りするためのプラテンノブ５が設
けられており、また軸ＩＡの他方の端部にはプラテン駆
動ギヤ６が取付けられていて、ギヤ６は歯車７および８
とで歯輪列を構成している。

また、９は歯車７と同軸に設けられたディテント歯車、
１０は歯車８と同軸に配設されたパルスモータである。

更にまたディテント歯車９には軸１１の周りに回動自在
に枢支されたディテントレバ部材１２の爪１２Ａが噛合
された状態に保たれており、１３は爪１２Ａをディテン
ト歯車９に向けて偏倚させるための引張ばねである。ま
たばね１３を掛止させたディテントレバ部材１２のアー
ム１２Ｂには、ソレノイド１４の可動鉄心１５に取付け
たピン１５Ａが係合している。

このように構成されたシート送り装置において手動送り
の場合はプラテンノブ５を手で所定の方向に回せばよく
、その回転動作により駆動ギヤ６と歯車７との噛合を介
しディテント歯車９をディテントレバ部材１２の爪１２
Ａを乗越えさせながら回転させ、人手にクリック感を与
えることによって送り量を感じさせながら所望の送り位
置までシート送りすることができる。

また、機械送りの場合は、ソレノイド１４を付勢するこ
とによって可動鉄心１５を矢印六方向に引付け、そのビ
ン１５＾を介してディテントレバ部材１２を回動させる
ことにより爪１２Ａをディテント歯車９との噛合から解
放し、パルスモータ１０によって歯輪列を介し所定量の
シート送りを実施することができる。しかして、この場
合にディテント機構を解放するのは爪１２Ａがディテン
ト歯車９の歯を乗越えるときに発生する騒音をなくすこ
とと、モータ１０の負荷の低減が図れることでパルスモ
ータ１０の出力が小さくてすむこととの理由による。

しかしながら、従来のこのようなシート送り装置にあっ
ては、シート４を手動送りする場合歯輪列の噛合状態は
そのままに保たれており、従って手によってパルスモー
タｌＯのロータをも同時に回転させることになるので、
モータ１０が静止したときに残留しているトルクをその
歯車列による減速の割合で手に感じることになる。

そこで、例えばモータ１０を内部にマグネットを有する
ＰＭ型（パーマネント　マグネット型）とすると、その
残留トルクの大きさが強いことによってクリック感が消
去されてしまい、クリック感の感触が得られにくくなっ
てしまうという難点があり、これに対し、内部にマグネ
ットを有しないＶＲ型（バリアプル　リアクタンス型）
のステッピングモータを使用すれば、上記の問題は解決
されるものの、　ＶＲ型のモータではトルク当りの単価
がＰＭ型に比して高価につくという問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点〕 本発明の目的は、従来の上述した問題点に鑑みて、シー
ト送りモータに比較的廉価なＰＭモータを使用すること
ができ、しかも手動送り時にクリック感が損われること
のないシート送り装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、プラテンに保
持された記録シートの手動送りおよびパルスモータによ
る送りが可能であり、ディテント機構によフてシート送
りの位置決めが得られるよ段への断続が可能なクラッチ
手段と、ディテント機構の噛合状態の解除および復帰動
作を行うソレノイドと、ソレノイドの解除動作に連動し
てクラッチ手段を接続状態となし、ソレノイドの復帰動
作に連動してクラッチ手段を分断状態とする切換手段と
を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明シート送り装置によれば、手動送りの場合はソレ
ノイドの消磁によってディテント機構においてはその歯
車とディテントレバ部材の爪とが噛合状態に保たれてお
り、一方、クラッチ機構では断の状態に保たれることに
よってモータギヤが駆動伝達機構にたずされらず、操作
者に適切なりリック感を付与することができ、モータ送
りの場合はソレノイドによってディテント機構の噛合状
態が解除されると共に、ソレノイドに連動する切換手段
によってクラッチ機構が接続の状態に保たれる。

〔実施例〕 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここで２０はＰＭ型
のパルスモータであり、２１はこのパルスモータ２０の
出力軸２〇八に沿って移動および回転自在に嵌合させた
モータギヤ、２２は第２図に示すように止めねじ２３に
よって出力軸２０Ａに固定されるクラッチ部材、２４は
モータギヤ２１とクラッチ部材２２との間に介装され、
モータギヤ２１をクラッチ部材２２から引外す方向に向
けて偏倚させるためのばねである。

しかして、モータギヤ２１にはその周囲に歯車７と噛合
する歯が刻設してあり、更にギヤ２１のクラッチ部材２
２との対向面には、本例の場合十字型に配設した４つの
切溝２１Ａとクラッチ部材２２のカラ部２２Ｂが嵌合可
能な円筒状の凹部２１Ｂとが形成してあって、一方のク
ラッチ部材２２にはカラ部２２Ｂから上記の切溝２１Ａ
に合わせた形状のクラッチ板２２Ａが突設しである。

更に第１図において、２５はソレノイド１４に連動して
上述クラッチ機構の嵌脱を行うレバ部材であり、モータ
出力軸２０＾に直交するアーム２５Ａと可動鉄心１５に
直交するアーム２５Ｂ　とを有し、その回動軸２５Ｇが
不図示のフレームに回動自在に枢支される。また、　１
５Ｂは可動鉄心１５に設けられ、アーム２５Ｂに係合す
るピン、２６はフレーム側に取付けられ、アーム２５Ａ
の反時計回りの回動を抑止しているストッパである。

なお以上の構成において、モータギヤ２１とディテント
歯車９用のギヤ７との噛合の関係は、ディテント歯車９
が一歯分、すなわち１クリック回転させられるとモータ
ギヤ２１の切溝が１ピッチ分、すなわち本例では属回転
させられるようになっている。従って、モータ２０が停
止相で励磁されている状態においてその出力軸２ＯＡを
ロックしておき、ディテント機構を噛合させた状態に保
ってクラッチ部材２２の止ねじ２３を緩め、そのクラッ
チ板２２Ａがモータギヤ２１の切溝２１Ａの１つと対向
する位置にくるようにクラッチ部材２２を回動調整した
後、再度上ねじ２３によってその状態で固定すれば、デ
ィテント機構における噛合状態と、クラッチ機構におけ
る嵌脱位置とを常に一致させた状態に保つことができる
。

そこでこのように構成したシート送り装置における動作
を説明すると、手動シート送りの場合は、ソレノイド１
４は励磁されておらず、従って、レバ部材１２はばね１
３のばね力によりディテント歯車９の歯型と係合してい
る。しかして、このような状態においては第ｎ図および
第３Ｂ図に示すようにレバ部材２５のアーム２５Ａがモ
ータギヤ２１をクラッチ部材２２に向けて押込むことも
なくばね２４のばね力によってモータギヤ２１とクラッ
チ部材２２とは引離されたままであり、モータギヤ２１
は遊転状態に保たれている。

よって、第１図に示したようにプラテンノブ５を所望の
方向に回転させることによって、操作者はその手にクリ
ック感を感じながら、しかもモータ２０からの拘束力を
受けることなく、記録シートを必要なだけシート送りす
ることができる。

次に、機械送りをする場合には、ソレノイド１４を励磁
することによってその可動鉄心１５を吸引し、第１図の
状態から鉄心１５をＡ方向に動作させる。しかしてこの
動作により、ｉＪＡ図および第４Ｂ図に示すように可動
鉄心１５のビン１５Ｂがレバ部材２５を回動させ、その
アーム２５Ａによってモータギヤ２１をばね２４のばね
力に抗してクラッチ部材２２に嵌合させることができ、
これと同時にディテントレバ部材１２がディテント歯車
９との噛合状態から退避させられる。

かくして、クラッチ部材２２のクラッチ板２２Ａをモー
タギヤ２１の切溝２１Ａの１つに嵌合わせ係合させるこ
とができ、この状態でパルスモータ２０を駆動すること
によりモータギヤ２１に噛合する歯輪列を介してプラテ
ン１をシート送りすることができる。なお、シート送り
が終了したならばモータ２０の停止と共にソレノイド１
４を消磁することによりディテント機構を第１図の状態
に復帰させることができ、この場合、パルスモータ２０
のクラッチ機構においては、モータギヤ２１とクラッチ
部材２２との関係は第３Ａ図および第３Ｂ図に示した状
態に戻されるので、手動送りに際して、モータ２０の残
留トルクが動作に影響することもなく、良好なりリック
感を保つことができる。

なお、タラ−フチ機構の先に述べた位置調整については
、モータ軸２０Ａにクラッチ部材２２を固定した状態で
モータ２０を不図示のフレームに取付ける際にモータ自
体の回転方向の位置を調整するようにしてもよいことは
いうま−でもない。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、シートの手
動送りおよびパルスモータ駆動による送りが可能であり
、ディテント機構によるシート送りの位置決めが可能な
シート送り装置において、パルスモータと同軸に配設さ
れ、プラテンへの駆動伝達手段の断続が可能なクラッチ
手段と、ディテント機構の噛合状態の解除および復帰動
作を行うソレノイドと、ソレノイドによる上記の解除動
作に連動してクラッチ機構を接続状態となし、ソレノイ
ドによる上記の復帰動作に連動してクラッチ機構を分断
状態とする手段とを設けたことによって、パルスモータ
に比較的用価なＰＭ型モータの使用が可能となり、しか
も手動送りのときには良好なりリック感を保つことがで
きるのみならず、モータ送りの場合はディテント機構の
噛合状態を解除して小さいトルクで騒音を発生させるこ
となく適切にシート送りを実施することが可能となった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明シート送り装置の構成の一例を示す斜視
図、第２図はその本発明にかかるクラッチ機構を分解し
て示す斜視図、第３Ａ図および第３Ｂ図はそのシート送
り装置を手動送り時の状態で示すそれぞれ平面図および
側面図、第４Ａ図および第４Ｂ図はそのシート送り装置
をモータ送りの状態で示すそれぞれ平面図および側面図
、第５図は従来のシート送り装置の構成の一例を示す斜
視図である。 ｌ・・・プラテン、 ４・・・記録シート、 ５・・・プラテンノブ、 ９・・・ディテント歯車、 １０、２０・・・パルスモータ、 １２・・・ディテントレバ部材、 １３・・・ばね、 １４・・・ソレノイド、 １５・・・可動鉄心、 ２０Ａ・・・出力軸、 ２１・・・モータギヤ、 ２１Ａ−・・切溝、 ２１Ｂ・・・凹部、 ２２・・・クラッチ部材、 ２２Ａ−・・クラッチ板、 ２４・・・ばね、 ２５・・・レバ部材、 ２５Ａ　、　２５Ｂ・・・アーム、 ２６・・・ストッパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プラテンに保持された記録シートの手動送りおよび
   パルスモータによる送りが可能であり、ディテント機構
   によつてシート送りの位置決めが得られるようにしたシ
   ート送り装置において、前記パルスモータとプラテンと
   の間の駆動伝達手段中に配設され、前記プラテンに対す
   る駆動伝達手段への断続が可能なクラッチ手段と、前記
   ディテント機構の噛合状態の解除および復帰動作を行う
   ソレノイドと、該ソレノイドの前記解除動作に連動して
   前記クラッチ手段を接続状態となし、前記ソレノイドの
   前記復帰動作に連動して前記クラッチ手段を分断状態と
   する切換手段とを設けたことを特徴とするシート送り装
   置。 ２）特許請求の範囲第１項記載のシート送り装置におい
   て、 前記クラッチ手段が接続状態となされたときに、前記パ
   ルスモータが励磁により停止相に保持されるようにした
   ことを特徴とするシート送り装置。