JPS642530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、瞬時停止及び正逆転等の電気的制御
の困難な小型単相誘導モータにおいて、モータ電
流遮断後の慣性力によるモータの駆動軸の回転を
機械的手段により制動する装置に関する。

一般に、字輪軸が同一方向に２回転する間に活
字輪が１回転して活字選択、印字及び初期位置復
帰サイクルが行われるプリンタを有する小型の証
券印字機においても、ハンマーによる印字操作に
必要な力は大きいので、直流モータではなく、交
流モータが使用されなければらない。

更に、上記証券印字機に対する小型化、及び低
製造コストの要請から交流モータの内でも隅取り
型モータを証券印字機の駆動源として使用するの
が好ましい。

しかし、この隅取り型モータは瞬時停止の電気
的制御が困難であり、上述の通り、必ず活字輪が
初期位置に復帰する型のプリンタの駆動源として
使用された場合には、印字サイクルの終了後モー
タ電流を遮断しても、制動装置又はクラツチが存
在しなければ、活字輪をその初期位置を超えて回
転させてしまい、次の動作サイクルを乱すととも
に活字輪を初期位置に停止させる機構を破損して
しまう。

本考案は、上述の様な技術上の問題点を考慮し
てなされたものであり、低製造コストで、かつ、
大きな制動効果を発揮する電動モータの制動装置
を提供することである。

以下、本考案の好適な実施例を第１図ないし第
５図に基づいて詳細に説明する。第１図は本考案
に係る証券印字機に内蔵されたプリンタ１の側断
面を示している。字輪軸２は、図中、時計方向に
回転駆動される。この字輪軸２によりトルク伝達
爪３を介して活字輪４も時計方向に回転駆動さ
れ、この活字輪４が１回転する間に、選択爪５に
よる活字選択サイクル、ハンマ６（第３図参照）
による印字サイクル、及び初期位置復帰サイクル
が行われる。第１図は活字輪４がその初期位置に
ロツクされた状態を示しており、この初期位置ロ
ツクは活字輪４の一部に突出形成された初期位置
ロツク用係止壁面７と選択爪５との係合により行
われる。選択爪５を一定位置にロツクするために
枢動自在の中継リンク８が設けられ、活字選択時
に中継リンク８をアンロツクするためにソレノイ
ド９が設けられている。初期位置ロツク用係止壁
面７と選択爪５との掛合解除及び選択爪５と選択
用溝１０との掛合解除のために三角形状の回転カ
ム１１が設けられている。この回転カム１１は活
字輪４が１回転する間に、図中、反時計方向に１
回転する。字輪軸２及び回転カム１１は、第２図
に示す通り、同一の電動モータ１２（隅取りコイ
ル型単相誘導モータ）により回転駆動される。

第２図に基づき、本考案の電動モータの制動装
置の構成を説明する。電動モータ１２の駆動軸
１３は２個の減速歯車１４及び１５を介してハン
マ駆動歯車１６に噛合している。このハンマ駆動
歯車１６が１回転する間にプリンタ１のサイクル
が終る。このハンマ駆動歯車１６は制御用歯車１
７に噛合している。制御用歯車１７は、字輪軸２
と一体の字輪歯車１８に噛合している。

ハンマ駆動歯車１６と同軸、かつ、一体的にハ
ンマ駆動カム１９が設けられ、このハンマ駆動カ
ム１９は円弧カム形状であつて、一端のみがハン
マ駆動歯車１６の軸に対して大きく偏心してい
る。

ハンマ駆動カム１９は、第３図に示す通り、リ
ンク要素２１とカム係合しており、このリンク要
素２１はトグルジヨイント２２を操作するバー２
３と可動枢軸２４により結合されている。上記の
トグルジヨイント２２によりハンマ６が固定枢軸
２６を中心にして、図中、時計方向に回転駆動さ
れ、活字輪４上の選択された活字との共働により
図示しない紙に金額を印字する。

上記ハンマ駆動カム１９は捩りコイルバネ型の
制動用バネ２７の一端２７ａとも圧接掛合する
（第２図参照）。

第４図には、制御用歯車１７の斜視図が示され
ている。この制御用歯車１７の全周歯切部１７ａ
がハンマ駆動歯車１６に噛合し、制御用歯車１７
の部分歯切部１７ｂが字輪歯車１８に歯合する。
部分歯切部１７ｂの切欠部１７ｃに設けられたス
トツパ部１７ｄが字輪歯車１８と一体の平滑部２
８の凹面２９に係合することにより字輪歯車１８
切欠部１７ｃに対応した時停止させられる。部分
歯切部１７ｂの歯数は全周歯切欠部１７ａの歯数
に対して2/3である。

制動用バネ２７のバネ荷重はモータ電流が遮断
された直後に最大となるようにその取付位置が定
められている。

モータ電流は第５図のタイミングチヤートに示
すように印字サイクルが終つた後初期位置復帰サ
イクルの初期において遮断される。従つて、この
電動モータ電流遮断後に急激に制動用バネ２７に
より電動モータ１２は慣性力による回転を制動さ
れ、字輪軸２とともに回転する活字輪４の初期位
置ロツク用係止壁面７はほとんど弱い力で選択爪
５と掛合する。

このように本考案によれば、バネ荷重を一端が
急激に突出したカムにより急激に大きくすること
により電動モータの慣性力による回転を制動する
ようにしたので低コストであるとともにまた制動
効果も大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの側断面図、第２図は本考案
の電動モータの制動装置の側面図、第３図は上記
電動モータの制動装置とハンマとの関係を示す側
面図、第４図は制御用歯車の斜視図、第５図は上
記プリンタにおける主要部分のタイミングチヤー
トである。 ……電動モータの制動装置、１２……電動モ
ータ、１９……ハンマ駆動カム、２７……制動用
バネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電動モータにより回転するように減速駆動され
   る軸と、 この軸に一体的に設けられ、一端のみが上記軸
   から急激に偏心してなるカムと、 上記カムの近傍に配設され上記カムの一端が上
   記電動モータの通電を遮断する直前に摺接すると
   ともに、上記モータへの通電を遮断した直後に上
   記カムにより変形が最大となるように配設されて
   なる制御用バネとからなることを特徴とする電動
   モータの制御装置。