JPH0123312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型プリンタに係り、特に文字選択、
紙送り等の機構のトリガー装置に関する。

従来小型プリンタの文字選択、紙送り等の機構
のトリガー装置には、たとえば特公昭54−31408
に示されるような回転軸上に回転力伝達板を配置
し、その側面の対向した位置に磁性材の従動部材
を配置しコイルにより回転力伝達板と従動部材を
吸引させ従動部材を回転させ選択レバーを駆動す
る方式のものがある。しかしこの方式ではコイル
を固定した場合コイルと作動部材に隙間を設けコ
イルと従動部材の干渉をなくすか、又はコイルを
より小型化する場合には、従動部材と一諸に回転
させるしか方法がなく、前者の場合にはコイルの
占積率が小さくなり、後者の場合にはコイルの端
子が常に動くため耐久性が悪くなつてしまう。更
には従動部材が磁性材からなるカツプ状であるた
め、慣性モーメントが大きく吸引時に伝達板と従
動部材にすべりが発生し耐久性の悪いものとなつ
ていた。

本発明は吸引時の慣性モーメントを極めて小さ
くし耐久性を向上させたトリガー装置を得ること
を目的としている。更に他の目的は、コイルの占
積率を小さくすることなく、より小型なトリガー
装置を得ることにある。

次いで本発明の特徴は、活字を選択して印字す
る小型プリンタのトリガー装置において、 連続回転する駆動歯車と、 該駆動歯車と噛合する遊星歯車と、 該遊星歯車と噛合する制動歯車と、 該制動歯車と一体的に回転するブレーキ板と、 該ブレーキ板の側面に対向して設けた継鉄部材
と、 該継鉄部材に設けたコイルと、 前記継鉄部材の回転を防止する回転止め部材
と、 前記遊星歯車を軸着しばね部材により一方向に
付勢され回動可能に軸支された遊星腕とからな
り、 前記コイルに選択的に通電し前記ブレーキ板と
前記継鉄部材を吸着し前記制動歯車の回転を停止
させると共に、前記遊星歯車の回転駆動によつて
前記遊星腕を一方向に回転させるよう構成したこ
とである。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であ
り、本発明によるトリガー装置を活字選択機構に
応用した一例である。第２図は本発明のトリガー
装置の断面図である。

以下第１図、第２図により本発明の詳細な説明
を行なう。

図において、１は外周に据歯状の溝部２を有し
た活字輪軸であり、外周に活字３を有する活字輪
４を軸承している。５は活字輪４の側面に取り付
けられ、活字輪軸の溝部２と係合すべく矢印ａ方
向へのばね力を有し、活字輪４の側面に設けた凹
部６と摺動可能に係合している活字輪ばねであ
る。７は選択爪であり、活字輪ばね５と活字輪軸
１の溝部２との係合、離脱を制御し、更には遊星
歯車１０を軸部７０２で軸着する遊星腕でもあ
る。８は選択爪７を軸承し駆動歯車９を固着し矢
印ｂ方向へ回転を行なう選択爪軸である。１１は
制動歯車であり、選択爪７の待機状態に於いて駆
動歯車９、遊星歯車１０、制動歯車１１の中心は
ほぼ一直線上になつている。１２，１３，１４は
電磁ブレーキ装置であり、１２は磁性材からなる
ブレーキ円板、１３は磁性材からなる継鉄、１４
はコイルでブレーキ円板１２の穴１２が制動歯車
１１の側面の突出部１１１に嵌着されている。コ
イル１４は継鉄１３の内部に挿着されている。制
動歯車１１、ブレーキ円板１２、継鉄１３は軸１
５に軸承されており、継鉄１３は突出部１３１が
回転止め軸２０に係合し回転不可能となつてい
る。１６は活字３の印字位置１７に印字紙１８を
はさんで対向し印字を行なう印字ハンマーであ
る。１９は選択爪７を矢印ｄ方向に付勢するばね
である。かかる構成により成る活字選択機構の作
動を次に説明する。

活字選択行程において、活字輪軸１は矢印ｃ方
向に回転を行なう。又選択爪軸８を矢印ｂ方向に
回転を行ない、選択爪軸８に固着した駆動歯車９
を一体に回転させ、選星歯車１０、制動歯車１
１、ブレーキ円板１２も回転する。活字輪軸１が
矢印ｃ方向へ回転を行なうと、活字輪ばね５は自
身のばね力により溝部２と係合し、かつ活字輪側
面の凹部６と係合しているため活字輪４を活字輪
軸１と同方向に回転させようとする。しかしなが
ら待機状態にある選択爪７は、ばね１９のばね力
により矢印ｄ方向へ回転させられ活字輪４の度当
り部４０１に当つて静止しているため、活字輪軸
１と一体に回転しようとする活字輪ばね５の頭部
５０１は選択爪７の頭部７０１の斜面にて止めら
れ、活字輪ばね５は反矢印ａ方向に持ち上げられ
て活字輪ばね５と活字輪軸１の溝部２との係合が
外れ、活字輪ばね５及び活字輪４と活字輪軸１と
は空転する。このように選択爪７の待機状態すな
わち活字３の選択されない時点においては、活字
輪ばね５が活字輪軸１の溝部２と係合・離脱をく
り返し、活字輪軸１は矢印ｃ方向へ回転するが活
字輪４は回転を行なわない状態を保つている。印
字を行ないたい活字３に対応する溝部２が活字輪
ばね５の対向位置にくると、コイル１４に通電を
行ない後述する電磁手段の作動により選択爪７を
ばね１９の力に逆らいながら反矢印ｄ方向に回転
させ、活字輪ばね５の頭部５０１と当接しない地
点まで移動させる。活字輪ばね５は選択爪７によ
り活字輪軸１の溝部２との係合を外されないた
め、活字輪軸１と活字輪４を一体に回転させ活字
３を印字位置１７まで回転させる。各桁とも同様
な作動を行ない印字位置１７に印字すべき活字３
がすべて整列されると、印字ハンマー１６が印字
紙１８をはさんで活字３と接触し印字を行なう。
以上で活字選択及び印字の行程が終了する。

次に先に述べた電磁手段、即ち本発明によるト
リガー装置の作動の説明を行なう。待機状態、即
ちコイル１４に通電されていない状態では選択爪
軸８が矢印ｂ方向に回転していると駆動歯車９、
遊星歯車１０、制動歯車１１、フレーキ円板１２
もそれぞれ矢印ｅ，ｆ，ｇ，ｈ方向に回転してい
る。コイル１４に通電すると、ブレーキ円板１
２，継鉄１３で構成された磁気回路が閉じ、ブレ
ーキ円板１２が継鉄１３に吸着される。継鉄１３
は回転不可能に取着されているため、ブレーキ円
板１２の回転は停止する。ブレーキ円板１２が停
止すると突出部１１１、穴１２１で嵌着されてい
る制動歯車１１も停止する。制動歯車１１が停止
しても駆動歯車９は矢印ｅ方向に更に回転してい
るため選択爪７は遊星歯車１０により反矢印ｄ方
向にばね１９のばね力に逆らいながら回転し、活
字輪ばね５との係合がはずれる。活字輪ばね５が
印字輪軸１と一体となり回転を開始した後コイル
１４への通電を切ると、ブレーキ円板１２と継鉄
１３の吸着力は消去されブレーキ円板１２の回転
は自由となる。ブレーキ円板１２の回転が自由に
なるとばね１９により選択爪７は矢印ｄ方向に遊
星歯車１０、制動歯車１１、ブレーキ円板１２を
それぞれ回転させながら回転し待機位置に復帰す
る。以上がトリガー装置の作動である。

次に活字輪４の復帰工程であるが、印字が終了
すると活字輪軸１は更に矢印ｃ方向に回転を行な
い活字輪ばね５及び活字輪４も一体となり回転を
行なう。活字輪ばね５の頭部５０１がすでに待機
位置に静止している選択爪の頭部７０１と当接す
ると、活字輪ばね５は再び反矢印ａ方向に押し上
げられ活字輪軸の溝部２との係合が外れ、活字輪
４は停止し活字輪軸１は空転する。以上で一印字
サイクルが終了する。

続いて第３図、第４図に本発明のトリガー装置
の他の実施例を示す。第３図は選択爪２１（遊星
腕）の回転中心を制動歯車２２と同軸上に配設し
た例であり選択爪軸２３上に電磁ブレーキ２７も
配設してある。２４は遊星歯車、２５は矢印ｉ方
向に連続回転する駆動軸２６に固着された駆動歯
車である。作動原理は前述した方法と同一であ
り、電磁ブレーキ２７により制動歯車２２の回転
を停止し遊星歯車２４により選択爪２１を矢印ｊ
方向に回転させる。第４図は制動歯車３２に内歯
車を用いた例である。制動歯車３２に内歯車を用
いることにより、選択爪３１（遊星腕）、駆動歯
車３３、電磁ブレーキ３４を駆動軸３５の同軸上
に配設することができ、より小型化が可能とな
る。作動原理は前述した方法と同一であり、電磁
ブレーキ３４により制動歯車３２を停止し遊星歯
車３６により選択爪３１を回転させる。

以上の実施例では活字選択機構に本発明のトリ
ガー装置を用いて説明したが、本発明によるトリ
ガー装置は、小型プリンタの紙送り機構、印字機
構等、電磁石によりトリガーさせる方式の機構に
ついて幅広く応用が可能である。

以上説明したように本構造によると電磁ブレー
キのブレーキ円板と継鉄の隙間は微少であるた
め、磁気損失が少なく非常に小さな消費電力で大
きな吸引力を得ることができ、選択爪の回転力は
モーター等の駆動力により得られるため電磁ブレ
ーキ部は極めて安価、小型にすることができる。
更には電磁ブレーキの継鉄及びコイルは固定でき
るためそれぞれの慣性モーメントを気にすること
なく、又コイルと継鉄の隙間もなくすことがで
き、必要な起磁力を得るにもコイルの占積率を大
きくすることができ、形状が小さくできる。

更にはブレーキをかけ停止させる回転体が磁性
材であるブレーキ円板と制動歯車であるためブレ
ーキ円板は厚さが薄くでき、制動歯車はプラスチ
ツク等で製造可能なため、極めて小さな慣性モー
メントにすることが可能となり、ブレーキ時のブ
レーキ円板と継鉄のすべりが極めて少なくなり耐
久性が大巾に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明によるトリガー装置の
一実施例の斜視図、断面図である。第３図、第４
図は他の実施例を示す斜視図である。 １……活字輪軸、４……活字輪、５……活字輪
爪、７，２１，３１……選択爪（遊星腕）、８…
…選択爪軸、９，２５，３３……駆動歯車、１
０，２４，３６……遊星歯車、１１，２２，３２
……制動歯車、１２……ブレーキ円板、１３……
継鉄、１４……コイル、１９……選択爪ばね、２
７，３４……電磁ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字を選択して印字する小型プリンタのトリ
   ガー装置において、 連続回転する駆動歯車と、 該駆動歯車と噛合する遊星歯車と、 該遊星歯車と噛合する制動歯車と、 該制動歯車と一体的に回転するブレーキ板と、 該ブレーキ板の側面に対向して設けた継鉄部材
   と、 該継鉄部材に設けたコイルと、 前記継鉄部材の回転を防止する回転止め部材
   と、 前記遊星歯車を軸着しばね部材により一方向に
   付勢され回動可能に軸支された遊星腕とからな
   り、 前記コイルに選択的に通電し前記ブレーキ板と
   前記継鉄部材を吸着し前記制動歯車の回転を停止
   させると共に、前記遊星歯車の回転駆動によつて
   前記遊星腕を一方向に回転させるよう構成したこ
   とを特徴とする小型プリンタのトリガー装置。