JPH0528046Y2

JPH0528046Y2 -

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Publication number: JPH0528046Y2
Application number: JP1984020706U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1993-07-19
Also published as: EP0152873A2; EP0152873A3; DE3582938D1; EP0152873B1; CA1244370A; US4618278A; JPS60132344U

Description

【考案の詳細な説明】〈技術分野〉本考案はパルスモータ駆動によつて紙送りさせ
るプリンタの紙送り装置に関し、特に用紙送りの
微調が複雑な機構を要することなく簡単にできる
ようにした紙送り装置を提供するものである。

〈従来技術〉一般にタイプライタに用いられている用紙送り
装置は、パルスモータのような紙送り駆動モータ
からの回転力が伝達歯車を介してプラテンに伝達
され、当該プラテンに装着された記録用紙を前進
（フオワード送り）又は後退（リバース送り）さ
せて用紙の位置決め制御をしている。

前記パルスモータ駆動により用紙送りを行わせ
る場合、第６図に示すように通常、４相のパルス
モータを用い、そしてこの位相のズレを防止する
ために４ステツプ駆動、例えば励磁コイルＡ，
Ｂ，，が設けられている状態において、従来
より周知の技術によれば、第１ステツプとして励
磁コイルＡ及びＢを通電し、第２ステツプとして
励磁コイルＢ及びを通電し、第３ステツプとし
て励磁コイル及びを通電し、第４ステツプと
して励磁コイル及びＡを通電することで、パル
スモータが回転駆動される。そこで、例えば励磁
コイルＡ，Ｂに通電し、励磁コイル，を非通
電状態に維持させることで、モータはその位置で
停止し、デイテントが作用される。上記４ステツ
プ駆動を最小の紙送り量として設定し、例えば1/
４２″（インチ）に対応させている。

所で、この用紙送りには前記したモータ駆動送
りの他に、プラテンを手動で回転させるマニアル
送りがある。このマニアル送りには２種の態様が
あり、第１の態様はプラテンをクラツチ機構を介
して駆動モータの回転軸に機構的に連結させた状
態で、前記プラテンの一端のノブを回転操作す
る、通常のマニアルペーパー送りである。

このマニアルペーパー送りの場合、メカニカル
デイテントを与える構造でないものは上記モータ
への通電制御により電気的制御に基づくデイテン
トを作用させており、このデイテントは上記した
最小紙送り量（1/42″）のＮ倍に設定している。
例えば４倍に設定した場合に1/12″（インチ）送
り毎にデイテントが作用される。

これは手動による回転操作に適したデイテント
間隔を得るためであり、前記Ｎ値として４以上が
好ましい。そして、前記1/12″毎のデイテントは
前記最小紙送り量（1/48″）に対応した、例えば
第６図においてＡ位置から次のＡ位置までのモー
タの回転角毎に出力される前記モータの回転位置
を検出する手段からの信号を４進カウンタでカウ
ントし、このカウンタの出力によりモータを通電
制御することにより行われている。

他方、マニアル送りの第２の態様はプラテンと
駆動モータの機構的連結をクラツチ機構で解除
し、プラテンのみを回転操作させてペーパー送り
の微調を行なう送りである。このペーパー送りの
微調は通常前記1/12″送り以下の送り調整するも
のであり、したがつてもしプラテンと駆動モータ
が機構的に連結されているならば、この微調時に
も上記カウンタがカウント動作し、この微調後の
位置を基準に前記1/12″送り毎のデイテントを作
用させようとしてもそのデイテント位置が狂うこ
とになる。

このため、前記プラテンと駆動モータとの機構
的連結をクラツチ機構で解除し、プラテンのみを
フリーに回転操作させてペーパー送りの微調を行
なうものである。

このペーパー送りの微調を行なう機構を第７図
に示し、従来の微調機構を説明する。

第７図において、２１はプラテンであり、この
プラテン２１の一端より回転軸２２が突出されて
いる。

２３と２４は前記回転軸２に取付けられたクラ
ツチ機構であり、２３の歯車は回転軸２２に固定
して取付けられた２４の歯車は回転軸２２に軸方
向においてスライド自在に取付けられている。

前記歯車２４は１対の係合突起２４Ａ，２４Ａ
がプラテン２１方向に突出されている。

２５は前記歯車２４とプラテン２１との間の回
転軸２２に回転自在に取付けられた伝達用歯車で
あり、該歯車２５は中間歯車２６を介して駆動モ
ータ側に機構的に連結されている。

そして、前記伝達用歯車２５には前記クラツチ
機構の一方の歯車２４から突出した係合突起２４
Ａ，２４Ａが嵌入される孔２５Ａ，２５Ａを備
え、従つて歯車２５と歯車２４は係合突起２４
Ａ，２４Ａと孔２５Ａ，２５Ａの係合で回転力が
伝達されるようになつている。

また、前記歯車２４と伝達歯車２５との間には
歯車２４が歯車２３に噛合するように、歯車２４
を歯車２３方向に附勢するスプリング２７，２７
が介装されており、常時は前記スプリング２７，
２７で歯車２４と歯車２３が噛合状態にある。

従つて、モータの駆動力は中間歯車２６、伝達
歯車２５、クラツチ機構の歯車２４及び２３を介
して回転軸２２に伝えられ、この回転軸２２の回
転でプラテン２１が回転駆動される。

他方、前記回転軸２２の先端にはマニアル操作
用のノブ２８が被着され、該ノブ２８は回転方向
においては回転軸２２からの突起２２ａ，２２ａ
と係合しかつ軸方向には所定距離だけスライド自
在となつている。そして、ノブ２８の歯車２３と
対向する側の端部において、歯車２３より径の少
し大きい円板部２８Ａが設けられまた該円板部２
８Ａから歯車２４方向に突出し、前記歯車２４の
周縁部と対向する１対の突出部片２８Ｂ，２８Ｂ
が設けられている。

従つて、マニアル送り操作においては前記ノブ
２８を回転し、回転軸２２を介してプラテン２１
を駆動させる。この時、クラツチ機構の歯車２
３，２４及び伝達歯車２５、中間歯車２６を介し
てモータ側へも動力が伝達される。

また、マニアル操作で微調送りを行なう場合に
は、ノブ２８を回転軸２２方向へ押圧し、突出部
片２８Ｂ，２８Ｂによつて歯車２４をスプリング
２７，２７に抗して歯車２３から離間する方向へ
スライドさせる。これによりクラツチ機構を解除
させ、然る後ノブ２８を回転操作する。これによ
つてモータ側への動力伝達を断つて回転軸２２を
フリーにすることにより、任意の回転位置を回転
転２２つまりプラテン２１を位置づけられ、所望
の微調整ができるものである。

所でこのような用紙送り機構にあつては、通
常、プラテン２１はクラツチ機構を介して伝達歯
車２５、中間歯車２６を介してモータ側と機構的
に連結されており、この場合に歯車２４の係合突
起２４Ａ，２４Ａと歯車２５の孔２５Ａ，２５Ａ
とのガタつきによつて位置決め精度に影響し、ま
たクラツチ機構も複雑であつて特に歯車２３，２
４の加工、製作がコストアツプになるといつた機
構上の問題を有していた。

〈目的〉本考案は上述した従来の用紙送り機構が備えて
いる問題の解決を図つた用紙送り機構を提供する
ことを目的とするものであり、特に従来のクラツ
チ機構を不要になし、電気的制御によつて機構の
簡略化とコストの低減が図れる用紙送り機構と成
したものである。

〈実施例〉第１図は紙送り駆動モータ（パルスモータ）１
を示し、該駆動モータ１の回転軸２には２個の周
辺にスリツトを有した回転板３，４（以下スリツ
ト板）が取付けられている。そして、各スリツト
板３，４にはそのスリツトを検出するためのホト
カプラー５，６が夫々スリツト板３，４に関連し
て設けられる。

前記スリツト板３，４は第２図ａ，ｂに示す様
に相互に90°位相がずれたスリツトに配置されて
おり、第１のスリツト板３に関連したホトカプラ
ー５からの検出信号は第３図１のS₁に示す信号と
なつておりまた第２のスリツト板４に関連したホ
トカプラー６からの検出信号は第３図２のS₂に示
す信号となつている。

前記第２図ａに示した第１のスリツト板３の各
スリツトA₀，A₁，A₂…A_oの各スリツト間隔は実
施例では駆動モータ１の４パルス分（1/48″（イ
ンチ）の最小紙送り量）に相当させている。そし
て、マニアル送りにおいてモータ１への通電制御
により電気的なデイテントを1/12″（インチ）毎
つまり最小紙送り量の４倍に設定して作用させて
いる。例えば、第２図ａのA₀位置でデイテント
が作用している場合、次のデイテント位置はA₄，
A₈…となる。これは前記第１のスリツト板３か
らの検出信号を４進カウンタで計数させることで
前記A₀，A₄，A₈…の位置を検知できる。他方、
第２のスリツト板４は駆動モータ１の回転方向の
検出のために用いられるものである。

次に、第４図に紙送り機構の構成を概略的に示
し、プラテン７の一端から突出した回転軸８の先
端にはマニアル操作用のノブ９が被着され、該ノ
ブ９は回転方向においてはこの突片９ａが回転軸
８の凹溝８ａに係合しかつ軸方向には所定距離だ
けスライド自在となつている。従つて、ノブ９を
回転操作すると回転軸８を介してプラテン７が回
転される。前記プラテン７とノブ９との間の回転
軸８には伝達用歯車１０が取着され、該歯車１０
は中間歯車を介して上記駆動モータ１に機構的に
連結されている。

また、前記ノブ９の軸方向へのスライド位置に
沿つて前記ノブ９のスライド動作に応答して開閉
するスイツチ１１が設けられている。このスイツ
チ１１はノブ９による微調操作を検出するもので
あり、つまりノブ９を矢印ｅ方向に押圧してスラ
イドさせたときにONされまたノブ９を矢印ｆ方
向にスライドさせたときにOFFされる。

第５図は上記第１のスリツト板３、第２のスリ
ツト板４からの検出信号S₁，S₂及びスイツチ１１
からの信号に基づいて微調時の制御構成を示すも
のである。

上記第１のスリツト板３からの検出信号S₁が４
進のUP／DOWNカウンタ１２のカウント端子に
入力され、前記カウンタ１２は信号S₁をカウント
して上記第２図ａで示したA₀，A₄，A₈…の位置
でデイテントを作用させるための位置信号をゲー
トＧを介して出力するものである。

一方、前記第１のスリツト板３からの検出信号
S₁と第２のスリツト板４からの検出信号S₂とは回
転方向を検出するための方向検知回路１３に入力
され、該方向検知回路１３の出力がカウンタ１２
のUP／DOWN指示端子に入力されている。即
ち、例えば駆動モータ１が正方向（時計方向）に
回転されるときはカウンタ１２をUP指示し、ま
た前記モータ１が逆方向（反時計方向）に回転さ
れるときはカウンタ１２をDOWN指示する。

ノブ９の操作による微調送りを検出するスイツ
チ１１からの信号は前記カウンタ１２のリセツト
端子に入力されるとともに上記ゲートＧを禁止し
てモータ１へデイテントが作用するのを禁止する
ものである。

以上の構成において、いま駆動モータがスリツ
トA₀の位置でデイテントが作用されて停止して
いる場合について以下に説明する。

通常のマニアル送りにおいては、上記デイテン
トが作用している状態で、このデイテントの作用
に抗する力でノブ９を手動で回転すれば、プラテ
ン７を回転させることができる。この時、第４図
に示すノブ９はｆ方向に位置し、スイツチ１１が
OFF（非導通）状態にある。そのため、ゲートＧ
の一方の入力端子が有効になり、ｎ進（４進）カ
ウンタ１２は、手動回転により検出される第２図
ａに示す各スリツトA₁，A₂…の検出信号S₁を順
次カウントし、スリツトA₄，A₈…の位置でのｎ
個毎に対応する位置でデイテント信号をゲートＧ
を介して出力している。

従つて、パルスモータである駆動モータ１は、
上記デイテント信号が出力させる状態、即ちA₄，
A₈…のスリツト検出毎に、デイテント信号が入
力され、このデイテント信号を入力することで、
図示されていない制御回路にて特定の励磁コイル
を通電させて、その位置でのデイテントが作用さ
せる。

以上が用紙を例えば1/12″（インチ）毎のデイ
テント作用による通常のマニアル送りである。こ
れと異なり、マニアル操作により上記デイテント
作用による用紙送り以下の微調について以下に説
明する。そこで、ノブ９は第４図においてｅ方向
に押圧されるので、スイツチ１１がON動作（導
通）する。これにより、ゲートＧは一方の端子が
禁止状態になり、他の入力端子に入力されるｎ進
カウンタからのデイテント信号の出力を禁止す
る。そのため、駆動モータが例えばスリツト位置
A₀にてデイテント信号が出力され、デイテント
が作用している状態において、このデイテント信
号が図示していない制御回路に入力される全励磁
コイルが非通電状態となり、デイテント状態が解
除される。従つて、ノブ９を前記押圧状態で回転
（微調操作）させても駆動モータ１にデイテント
が作用することなく任意の位置への位置決めが容
易にできる。例えば微調操作により第２図ａの
A₃の位置に位置決めし、第４図においてノブ９
をｆ方向へスライド位置させて当該微調を解除さ
せるとスイツチ１１がOFF動作し、このスイツ
チ１１の出力の立下りに応答してカウンタ１２が
リセツト動作される。

このため、前記A₃の位置でデイテントが作用
し、その後のデイテントはA₇，A₁₁…の位置で作
用される。つまり、微調後もこの位置を基準にし
て前記カウンタ１２により正規の状態（1/12″送
り毎）でデイテントを作用させることができる。

なお、上記の実施例では、ノブ９のスライド動
作に関連してON−OFF動作されるスイツチ１１
によつてカウンタ１２をリセツト動作させたが、
前記スイツチ１１を設けずに、デイテントが作用
した通常のマニアル送りの状態でノブ９を回転操
作させて任意の位置（第２図ａのA₁，A₂，A₃，
A₅等）に位置決めし、その後、タイプライター
のキーボードからのキーイン信号に応答して上記
カウンタ１２をリセツトさせることで微調後もこ
の位置決め位置を基準にして前記カウンタ１２に
より正規の状態でデイテントを作用させることが
できる。

〈効果〉本考案の用紙送り装置においては従来のような
機構的に複雑となつたクラツチ機構等を必要とせ
ずに自動送り、マニアル送り及び微調送りができ
る。この場合、ｎ進カウントを利用し、このカウ
ントの内容を微調後にリセツトさせる構成とする
ことで非常に簡単な回路構成により、デイテント
作用を正規の状態に簡単に設定できる。よつて、
構成的に簡単でしかも大幅なコストダウンが図れ
る用紙送り装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の駆動モータ部分の構成を
示す図、第２図ａ，ｂはスリツト板の構成を示す
図、第３図１，２はスリツト板からの検出信号を
示す図、第４図は本考案装置のプラテン近傍の構
成を示す図、第５図は本考案装置の回路構成を示
す図、第６図は駆動モータの回転軸面を示す図、
第７図は従来装置の機構を示す図である。１……駆動モータ、２……回転軸、３及び４…
…スリツト板、５及び６……ホトカプラー、７…
…プラテン、８……回転軸、９……ノブ、１０…
…伝達用歯車、１１……スイツチ、１２……カウ
ンタ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】用紙を送るためのプラテンと、該プラテンを駆動するためのパルスモータと、前記プラテンの一端から突出された回転軸に取
着されて前記パルスモータの駆動力を前記プラテ
ンに伝達する伝達手段と、前記プラテンの回転軸先端部に取着されたマニ
アル操作用のノブと、前記パルスモータの回転駆動軸に取付けられ同
心円上に最小紙送り量に対応するピツチでスリツ
トが形成された回転板と、該回転板に関連して配置され前記スリツトを検
出するホトカプラーと、前記ホトカプラーの検出信号をカウントし、該
検出信号をｎ個カウントする毎にデイテント信号
を出力するｎ進カウンタと、該ｎ進カウンタより出力されるデイテント信号
が入力されると該デイテント信号が出力された時
点でのパルスモータの回転位置に対応する励磁コ
イルを通電させて該パルスモータにデイテントを
作用させる制御手段と、を備え前記ｎ進カウンタによるデイテント間隔に
よる用紙送りを行うプリンタにおける用紙送り装
置において、前記ノブによる前記デイテント間隔以上の用紙
送りを行うためのマニアル送り操作と、前記ノブ
による上記デイテント以下の前記回転板のスリツ
ト間隔毎の用紙送りを行うための微調送り操作と
の切り換えを検出する検出スイツチと、前記検出スイツチが前記マニアル送り操作を検
出したときは、前記ｎ進カウンタからのデイテン
ト信号を前記制御手段へ入力させ、前記検出スイ
ツチが前記微調送り操作を検出したときは、前記
ｎ進カウンタからのデイテント信号の前記制御手
段への出力を禁止する手段とを設けると共に、前
記ノブによる微調送り操作の終了時にその停止位
置を基準にデイテント位置とするために前記ｎ進
カウンタの内容をリセツトする手段と、を備えたことを特徴とするプリンタにおける用紙
送り装置。