JPS6355299B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は小形モータ、特にモータ速度検出用
コイルを具備するモータに適用されるモータ用シ
ートコイルに関する。

モータにおいてそのモータ効率を上げる点から
その駆動コイルの導体の占有率が高いことが望ま
れる。このような点より薄い絶縁シートにモータ
用駆動コイルを形成したシートコイルをモータの
駆動コイルに用いることを提案した。そのモータ
の速度制御の点などからモータに回転速度検出用
コイルが取付けられているものがある。先に述べ
たように駆動コイルとしてその導体占有率が高
く、効率がよく、しかも小形に構成することを可
能とするシートコイルを用いても、速度検出用コ
イルを比較的厚い絶縁板に形成したものを用いる
と、シートコイルを用いて小形化する利益が失な
われる。

この発明は絶縁シートの一面に駆動コイルを形
成し、他面に速度検出用コイルを形成して全体と
してモータを小形に構成できるようにしようとす
るものである。

この発明の説明に先だつて、この発明によるモ
ータ用コイルが適用されるモータの一般的な構成
例をまず説明しよう。第１図はアキシヤルフラツ
クス型モータを示し、モータケース１１は偏平な
磁性体で構成されており、そのモータケース１１
に回転軸１２が挿通され、回転軸１２は軸受１
３，１４により回転自在にモータケース１１に保
持されている。モータケース１１内において回転
軸１２上に平板状永久磁石のロータ１５が取付け
られており、このロータ１５はその端面に回転軸
１２と平行とした磁束を発生する磁極が回転軸１
２を中心に等角間隔で形成されている。このロー
タ１５の端面と対向して第１相駆動コイル１６及
び第２相駆動コイル１７がそれぞれ設けられる。
これら駆動コイルに対する配線やロータ１５の角
度位置検出素子が取り付けられた配線基板１８上
に駆動コイル１６，１７が取り付けられている。
第１相駆動コイル１６は例えば第２図に示すよう
に回転軸１２を中心とする円周上において複数の
コイル１９が等角間隔で配列されて構成される。
この例においては８個のコイル１９が用いられ、
これらは同一の大きさであつてそのコイル１９と
永久磁石１５の磁極との関係は図に示すようにそ
のＮ及びＳの各極とある回転状態においてはコイ
ル１９の中心とがそれぞれ対向するように極数と
コイルの数は同一に選定されている。第２相コイ
ル１７は第１相コイル１６に対して角度的にコイ
ル１９のピツチの半ピツチ分だけずらされて配置
される。このアキシヤルフラツクス型モータはロ
ータ１５より発生した回転軸１２と平行した磁束
が第１相コイル、第２相コイルを貫通するように
構成されている。これら第１相コイル及び第２相
コイルに対する給電によるモータの回転、つまり
ロータ１５の回転動作は従来より知られているか
ら説明は省略する。

このようなモータにおいて、例えば速度制御を
行うようなために、モータの回転速度を検出する
速度検出用コイル２１が基板１８に取り付けら
れ、この速度検出用コイル２１によりロータ１５
の回転磁束を駆動コイルによる回転自体よりも高
い周波数で検出するようにしていた。速度検出用
コイル２１は従来においては絶縁基板に取付けた
ものを基板１８に取付けており、その占有空間が
比較的大きくなつていた。

第３図及び第４図はこの発明に用いる駆動用コ
イルとしてのシートコイルの一例を示し、第３図
はその一方の面、例えば表、第４図はその裏の面
を示す。絶縁シート３１上にこの例においてはほ
ぼ全体にわたつて導体層、例えば銅箔３２が形成
されており、この銅箔３２に対し点３３を中心と
してコイル１₁及至１₈が同一円上に隣接して等間
隔で配列形成される。各コイルはほゞ三角状の渦
巻コイルとして構成され、それぞれ第３図では右
巻に構成されており、図の各コイルにおける各線
はコイルの巻線、つまりコイル導体を構成するた
めの溝３４を示している。従つて隣接溝３４の各
間がコイル巻線、即ちコイル導体３５である。

コイル１₁乃至１₈の配列の中心部には後で説明
するが、シートコイルを多層に設けた場合のコイ
ル間の接続のための接続片が放射状に形成されて
いる。即ちコイル１₁の外端（巻き始め）４６及
びコイル１₈の外端（巻き終り）４９にそれぞれ
接続されて、接続片３６a₁，３６a₂が形成され、
更にこれら接続片３６a₁と３６a₂とそれぞれ並べ
られて補助接続片３７a₁，３７a₂がそれぞれ放射
状に形成されている。更にこの例においては３相
モータとした場合であつて、第２相、第３相に対
する接続片を構成するため、これら接続片３６
a₁，３６a₂，３７a₁，３７a₂とに対応してそれぞ
れ点３３を中心として120゜角度的にずらされて接
続片３６b₁，３６b₂，３７b₁，３７b₂、更にこれ
より120゜角度的にずらされて接続片３６c₁，３６
c₂，３７c₁，３７c₂がそれぞれ点３３を中心とし
て放射状に形成されている。接続片３６b₁，３６
b₂，３７b₁，３７b₂，３６c₁，３６c₂，３７c₁，
３７c₂はコイル１₁乃至１₈の何れとも接続されて
いない。各コイル１₁乃至１₈の内端は接続部２₁
乃至２₈とそれぞれされており、またコイル１₁乃
至１₈の外側においては位置決め用のパターン５
４が図においては30゜の間隔をもつて形成されて
いる。

絶縁シート３１の裏側には第４図に示すように
表側とほゞ同様に銅箔３２が形成され、更にコイ
ル１₁乃至１₈と絶縁シート３１を介して対向した
コイル３₁乃至３₈がそれぞれ形成される。コイル
３₁乃至３₈は裏側から見れば、表側のコイルと同
様にこの例においては右巻にほゞ三角状の渦巻に
形成されており、これらコイル１₁乃至１₈とコイ
ル３₁乃至３₈とは同一側から見れば逆向きに巻か
れている。コイル３₁乃至３₈の配列の中心は点３
３とされている。更にコイル３₁乃至３₈に囲まれ
た中心部には放射状の接続片３６a₁′，乃至３６
c₂′，３７a₁′乃至３７c₂′が絶縁シート３１を介し
て接続片３６a₁乃至３６c₂，３７a₁乃至３７c₂と
対向して同様に形成されている。但し裏側のコイ
ルシートに対してはこれら接続片はコイル３₁乃
至３₈の何れとも接続されていない。各コイル３₁
乃至３₈の内端にはそれぞれ接続部４₁乃至４₈が
設けられ、表側の接続部２₁乃至２₈と互に絶縁シ
ート３１を通じて電気的に接続される。

これら表側のコイル１₁乃至１₈と裏側のコイル
３₁乃至３₈とは全体が直列に接続される。このた
めコイル３₁及び３₂はその外側において隣接する
部分で互に接続され、コイル１₂及び１₈は同様に
その隣接する外側部分において互に接続され、以
下同様に隣接コイルの外側部分においてその表側
コイルと裏側コイルとの接続は二つずつ行われ、
しかも接続位置が表側と裏側とにおいてコイル一
つ分ずつずらされる。

この結果、例えば表側のコイルの外端（巻き始
め）４６より供給される電流はコイル１₁より外
側を流れて接続部２₁に達し、これより裏側の接
続部４₁を通つてコイル３₁を外側に向つて流れ、
この外端からコイル３₂の外側を通つてコイル３₂
の内側に流れ、その内端４₂より表側のコイル１₂
を内側より外側へ向つて流れ、これよりコイル１
_８を外側より内側に向つて流れ、コイル３₈の内端
に達し、このコイル３₈の内側より外側に流れ、
以下同様にして表側のコイルと対向する裏側のコ
イルとを流れるとその同一側の隣接コイルを流れ
て順次コイルに電流が流れ、最後にコイル１₈を
内側より外側に流れてコイル１₈の外端、つまり
巻き終り４９に達する。このようにして表側のコ
イルと裏側のコイルとをそれぞれ流れる電流によ
つて発生する磁束は相加するようにされる。

第３図及び第４図に示した絶縁シート３１の両
面に複数のコイルが形成されたコイルシートを作
るには、例えば次のようにする。即ち第５図Ａに
示すように導体層例えば銅箔３２上に絶縁薄膜６
５が形成される。銅箔３２は例えば10μ乃至１mm
程度の厚さのものを使用することができ、例えば
80μのものが使用され、絶縁薄膜６５としては銅
箔３２に対してコーテイングすることができ、耐
熱性があり、電気的絶縁性の優れたもので、例え
ばポリウレタン系或はエポキシ系樹脂又はフエノ
ール樹脂などの焼付け塗料を用いることができ
る。絶縁薄膜６５は例えば1μ乃至20〜30μの厚み
として形成し、好ましくは３乃至5μ程度の厚さ
とされ、ピンホールがないようにされる。このよ
うな絶縁薄膜６５の形成は例えばエナメル線やホ
ルマル線などに対する絶縁被覆のコーテイングと
同様にして行なうことができ、これらエナメル線
やホルマル線の絶縁塗料は２乃至3μ程度の厚さ
のものであり、しかもピンホールが完全に無い優
れたものである。このような導線に対する絶縁被
覆と同様に、絶縁薄膜６５のコーテイングは例え
ばフエルトに焼付け塗料をしみ込ませ、これを導
体層３２の上に塗り付け、その後乾燥して例えば
150℃の炉の中に２乃至３秒程度通過させて乾燥
する。絶縁薄膜６５の厚さは一回塗布した後に乾
燥させ、その後に再び塗ることを繰返してその塗
布回数を制御することによつて所望の厚さとす
る。このように導体層３２の上に絶縁薄膜６５を
形成したものを二枚、その絶縁薄膜を互に合せて
接着する。即ち第５図Ｂに示すように絶縁薄膜６
５の上に接着剤６６を塗り、その接着剤は例えば
ポリエステル系樹脂接着剤又はエポシキ系接着剤
など耐熱性の優れた接着剤が好ましく、このよう
な接着剤をシンナーのような溶剤で薄めて先の絶
縁薄膜６５のコーテイングと同様にフエルトなど
にしみ込ませて絶縁薄膜６５上に塗布してコーテ
イングし、その後自然乾燥又は真空室で乾燥して
溶剤を蒸発させる。この場合その接着剤６６の乾
燥はこれが硬化しない程度の温度で加熱乾燥する
こともできる。更に第５図Ｃに示すように同様に
形成した銅箔３２′の底面に絶縁薄膜６７を形成
したものを接着剤６６上に配してその絶縁薄膜６
７側を配して接着し、その重ねた状態で一対のロ
ーラーの間を通すことによつて両者を強力に接着
させることができる。この接着剤６６の種類に応
じて自然乾燥又は加熱により接着剤６６を硬化さ
せる。このようにして絶縁薄膜６５，６７接着剤
６６により絶縁シート３１が構成される。その絶
縁シート３１の両面に銅箔３２及び３２′が形成
される。

この実施例においては、駆動コイルをモータの
各相について第３図，第４図に示したシートコイ
ルを二枚用いた場合である。即ち、第６図に示す
ように、第３図及び第４図に示したシートコイル
４１，４２をその裏側同志、つまりコイル３₁乃
至３₈同志を互に対向させ、これら間には例えば
その表面に対して絶縁被膜をコーテイングし、或
は絶縁シートを介して重ね、しかもその場合、シ
ートコイル４１の巻き終りであるコイル１₈の外
端４９をシートコイル４２の対応するコイル１₈
の外端４９に接続する。従つてシートコイル４
１，４２のコイル１₁乃至１₈，３₁乃至３₈は互に
直列に接続され、しかもシートコイル４１，４２
とでは表裏が逆とされており、その電流の入出端
も逆とされているため、これら重ねられた対応す
る各四つのコイルによつて発生する磁束は互に相
加わるようになる。

このようにしてシートコイル４１，４２を重ね
且つそのコイルを互に直列に接続した積層シート
コイル４３を構成するが、これをコイルの各相に
ついて設ける。即ち第７図に示すように第１相積
層シートコイル４３ａ、第２相積層シートコイル
４３ｂ、第３相積層シートコイル４３ｃを設け、
しかもこれらを中心点３３に対して角度的に120゜
ずつ順次ずらして配置して互に重ねる。この場合
当然であるがこれら重ねによつて互にコイルが接
触しないように絶縁コーテイング或は絶縁シート
を介して積層される。

更に第７図にシートコイル４４として示すよう
に、その速度検出用コイルと駆動コイルとがそれ
ぞれ形成されたものがこれら積層シートコイルに
対して更に積層される。

シートコイル４４の駆動コイル形成面は第８図
に示すように絶縁シート３１上に積層コイル４３
ａのコイル１₈と対応してコイル４５ａが、積層
コイル４３ｂのコイル１₄及び１₈とそれぞれ対向
した位置にコイル４５b₂，４５b₁が形成され、更
に積層コイル４３ｃのコイル１₄及び１₈とそれぞ
れ対向した位置にコイル４５c₂，４５c₁が形成さ
れる。更に接続片３６a₁，３６a₂，３７b₁，３７
b₂乃至３６c₁，３６c₂，３７c₁，３７c₂がそれぞ
れ形成される。この場合、先の積層コイルに対す
る接続片と異なつて、接続片の３６a₁，３７a₁は
接続部４７ａにより互に接続され、同様に接続片
３６b₂，３７b₂は接続部４７ｂにより接続片３６
c₁，３７c₁は接続部４７ｃによりそれぞれ接続さ
れている。コイル４５a₂，４５b₂，４５c₂の各内
端は絶縁シート３１を通じて裏側、即ち速度検出
用コイル形成面に導出され、第９図に示すように
その裏側に形成された配線４８を通じて互に接続
され、配線４８の一端５１が絶縁シート３１を通
じる接続部５２に接続され、駆動コイル側に導出
されて、これより共通端子、つまり中性点端子５
３ｄに接続される。

端子５３ｄと並べて設けられた第１相端子５３
ａはその内端の接続部５５を通じて裏側に達し、
その裏側接続部５６より配線５７を通じ、接続部
５８より表側に出て接続片３７a₂に接続される。
この接続片３７a₂は第１相の積層コイル４３ａの
第２層シートコイル４２のコイル１₁の外端４６
に接続される。この第２層シート42のコイル１₈
の外端４９は接続片３６a₂がシートコイル４４の
接続片３７a₁，４７ａ，３６a₁を通じて更に第１
相積層コイル４３ａの第１層シートコイル４１の
コイル１₁の外端４６に接続片３６a₁を通じて接
続される。このシートコイル４１のコイル１₈の
外端４９は、接続片４６a₂を通じ、シートコイル
４４の接続片３６a₂に接続される。よつて端子５
３ａより供給される電流は積層コイル４３ａのシ
ートコイル４２のコイル１₁に供給され、このシ
ートコイル４２の各コイルに順次電流が流れ、更
にそのシートコイル４２のコイル１₈の外端より
接続部４７ａを通じてシートコイル４１のコイル
１₁の外端に達し、シートコイル４１の各コイル
に順次電流が流れ、そのコイル１₈の外端４９よ
りシートコイル４４のコイル４５ａの外端に達
し、このコイルを内端に向つて流れ、これより中
性点端子５３ｄに流れる。

積層シートの接続片間の接続は、例えば第１０
図に示すようにして行われる。この第１０図は第
１相積層コイル４３ａの第１層シートコイル４１
の接続片３６a₁とシートコイルシート４４上の接
続片３６ａとを接続する場合である。各積層コイ
ル及びシートコイル間には絶縁フイルム６１が介
在されて積層されている。積層コイル４３ａのシ
ートコイル４１の接続片３６a₁と対応して積層方
向において各積層コイルの接続片３６a₁′，３６
a₂′，３６a₂，３６c₁…のように順次絶縁シート
を介して対向しており、しかもこれら接続片は各
絶縁シート３１の縁に接して位置しており、絶縁
シート３１，６１は非常に薄いものであり、一般
に接続片の厚みの方が大とされている。これら接
続片の積層側面に半田又は導電性接着剤などの接
続導体層６２が盛り付けられる。導体層６２は薄
い絶縁シート３１或は６１をわたつて隣接する接
続片間に接着されて保持される。このようにして
積層コイル４３ａのシートコイル４１の接続片３
６a₁が導体層６２を通じてシートコイル４４の接
続片３６ａに接続される。

なお積層コイル４３ａ〜４３ｃ、シートコイル
４４が互に積層され、接着固化された後、その中
心部が打抜かれて、その打抜きにより形成された
側面に前記導体層６２の付着が行われる。

第８図においてコイル４５ｂの外端はその内側
の配線６３を通じ、接続部６４より裏側に導出さ
れ、裏側の導体６８を通じてコイル４５b₁の内端
に接続される。このコイル４５b₁の外端は接続片
４７b₁を通じて第２相積層コイルの第１層シート
コイル４１のコイル１₈に対し、その接続片３６
a₂を通じて接続される。また第２相コイルに対す
る端子５３ｂは端子５３ｄ，５３ａ間にほゞ平行
に設けられ、この端子５３ａは接続片３６b₁に接
続され、これより第２相積層コイル４３ｂの第２
シートコイルのコイル１₁に対する接続片３６a₁
に接続される。従つて端子５３ｂより電流は積層
コイル４３ｂの第２層シートコイルのコイルに電
流が流れた後、第１層シートコイルのコイルに電
流が流れ、更にコイル４５b₁，４５b₂を通つて中
性点端子５３ｄに流れる。

シートコイル４４上のコイル４５c₂の外端は接
続部６９を通じて裏側に導かれ、これより配線７
１を通じてコイル４５c₁の内端に接続される。コ
イル４５c₁の外端は接続片３６c₂に接続され、こ
れより第３相積層シートコイル４３ｃの第１層シ
ートコイルのコイル１₈の外端に接続される。一
方、端子５３ｄと並べて設けられた端子３５ｃは
接続片３７ｃに接続され、これは第３相積層コイ
ル４３ｃの第１層シートコイルのコイル１₁に接
続される。このようにして第３相積層コイル４３
ｃのコイル及びコイル４５c₁，４５c₂は直列に接
続されて端子５３ｃ，５３ｄ間に電流が流される
ことになる。

速度検出用コイルは第９図に示すように、表側
の駆動コイルの接続片３６a₁，３６a₂などと対応
して３６a₁′，３６a₂′などが同様に形成されて、
かつその周辺部に先に述べた配線５７，７１など
が形成されており、その外側において速度検出用
コイル７３が中心点３３に対して放射方向にじぐ
ざぐに形成されており、その放射方向の導体部分
が速度検出として有効に作用する。このコイル７
３の両端は端子７４，７５として導出され、これ
ら端子７４，７５と、駆動コイル端子５３ａ〜５
３ｄは端子部５０として突出している。速度検出
用コイル７３の半径方向における長さはほゞ一様
とされるが、駆動コイル４５ａ，４５b₁，４５
b₂，４５c₁，４５c₂の各内端の接続導出を行つて
いる部分については、その接続線よりも外側部分
においてのみコイルが形成され、短かいコイル７
３ａとされている。このように一部のコイルの長
さが短かくされている部分と対応して、一部のコ
イルは７３ｂとして示すように例えば内側に長く
して、出力の振動のバランスを計つている。コイ
ル７３のピツチは各部同一とされる。

シートコイル４４においてその表側の駆動コイ
ルと裏側の速度検出用コイル７３との各部分にお
いて絶縁シート３１を介して互に重なつてない部
分、特に交差して重ならない部分はシートコイル
の強度が弱くなる。よつて隣接駆動コイルの間の
部分に、同一側から見て裏側の速度検出用コイル
７３と交差するように周方向に延長した補強用導
体７６を適当に形成してこのシートコイルを補強
することができる。同様にして速度検出用コイル
７３側においてもその内周円に沿つて補強コイル
７７を周方向に沿つて形成することができる。

以上述べたこの発明による小形モータ用コイル
においては、駆動コイルをシートコイルとして形
成し、その占有空間を小さくすることができ、し
かも速度検出用コイルを用いる場合にその速度検
出用コイルもシートコイルとして形成され、モー
タを全体として小形に構成することができる。そ
の場合、速度検出用コイルとしては高い周波数で
つまり低速でも高精度に検出できるようにコイル
ピツチを小さくすることが好ましく、一方駆動コ
イルにおいては強い磁束を発生させる点よりなる
べく磁束密度を高くすることが望ましく、速度検
出コイルにおいてはその検出信号を電気的に増幅
することができ、この点より速度検出用コイル７
３は１枚のコイルとして構成し、そのシートコイ
ルの他面に駆動コイルを形成してこれら駆動コイ
ルが他の積層シートコイルの駆動コイル、即ち４
３ａ乃至４３ｂに対し直列となつてそれらの駆動
コイルに対する磁束密度を高くすることができ
る。またこの例においてはその速度検出用コイル
の部分に適当な接続片や接続配線を設けて積層シ
ートコイルにおけるシート間の接続や端子に対す
る接続を行うことができる。

先に絶縁シートの両側に導体箔を形成してその
導体箔に対してエツチングなどによつてパターン
のコイルを形成することを第５図について述べた
が、そのように絶縁シートの両側に導体箔を形成
するには第５図に示す方法に限らず、例えば第１
１図に示すようにローラー７８より両面接着テー
プ７９が繰り出され、かつ例えばローラー８１及
び８２よりそれぞれ導体箔８３，８４が送り出さ
れこれらは互に重ね合わされて加熱接着ローラー
８５により両面接着テープ７９の両側に導体箔８
３，８４が重ね合わされて加熱され、互に接着さ
れ、この加熱は例えばスチームなどによつて行う
ことができ、必要に応じて接着されて送り出され
た積層体は冷却手段８６によつて冷却され、カツ
ター８７により所定の長さに切段される。

両面接着テープ７９は例えば第１２図に示すよ
うに絶縁フイルム８８の両面に接着剤層８９が付
着されており、更にその一面には剥離シート９１
が付着されており、この状態でロール７８に巻か
れており、これより引き出す際に剥離シート９１
は巻取りロール９２に巻取られる。絶縁シート８
８はシートコイル３１が受ける最高温度で軟化し
ない材料が選ばれ、例えばポリエステル樹脂、ポ
リウレタン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹
脂、フエノール樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリ
カーボネート樹脂などのフアイル又はこれら樹脂
の繊維、ガラス繊維などを漉いて紙状のシートと
したものであつて、例えば厚みが5μ程度のもの
とされる。接着剤８９は加熱時に軟化し、または
溶解してその後硬化するもので、例えばポリエス
テル変性エポキシ樹脂、フエノール樹脂、フエノ
ール変性エポキシ樹脂、シリコン樹脂、シリコン
変性エポキシ樹脂などの室温において固体又は充
分に高粘性のＢステージまで硬化した樹脂、つま
り熱硬化性樹脂においてその最終的硬化に達して
なく、途中まで硬化したものであつて、それぞれ
5μ程度の厚みに形成される。剥離シート９１は
ポリエチレン、シリコン樹脂、ポリテトラフルオ
ロエチレンなどのフイルム又は紙に樹脂をコーテ
イングしたものなどを用いることができる。なお
このような両面接着フイルムを用いる替りに単な
る絶縁フイルムを送り出し導体箔と重ね合せる前
に接着剤を塗布してもよい。何れにしてもこの絶
縁シート３１は30μ以下好ましくは5μ乃至12μ程
度であり、これに付着されたコイルの導体の厚み
よりも絶縁シートの厚みは薄いものとされる。

更に上述において、シートコイル４４の駆動コ
イルとしては６個形成して、各２個ずつを第１相
〜第３相駆動コイルに用いてもよい。この発明を
アキシヤルフラツクス型、つまりモータの軸と平
行した磁束を発生するモータに対するコイルに適
用した実施例について述べたが、モータの回転軸
に対して放射方向に磁束を発生するラジアルフラ
ツクス型モータに対するモータコイルについても
この発明は適用できる。更にモータコイルとして
は渦巻状のコイルのみならず、いわゆる波型コイ
ルつまり速度検出用コイルと同様の形式のコイル
で駆動コイルを構成する場合においてもこの発明
は適用できる。またモータの駆動コイルの相数も
３相に限られるものでない。

【図面の簡単な説明】

第１図はアキシヤルフラツクス型モータを示す
断面図、第２図はそのコイルと磁極との関係を示
す図、第３図はこの発明による小形モータコイル
の駆動コイル部分の一面を示す平面図、第４図は
その背面図、第５図は導体箔に絶縁シートを形成
するための工程を示す図、第６図は積層コイルの
説明分解図、第７図はこの発明による小形モータ
用シートコイルの一例を示す分解斜視図、第８図
はシートコイル４４の駆動コイル側の面を示す平
面図、第９図はシートコイル４４の速度検出用コ
イル側の面を示す平面図、第１０図は積層コイル
間の接続を説明するための断面図、第１１図はシ
ートに導体箔を形成する他の例を示す図、第１２
図はその両面接着シートを示す断面図である。 １₁乃至１₈，３₁乃至３₈，４５ａ，４５b₁，４
５b₂，４５c₁，４５c₂：駆動コイル、３１：絶縁
シート、４１，４２，４４：シートコイル、４
３，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ：積層コイル、７
３：速度検出用コイル、５３ｄ，５３ｂ，５３
ｃ：端子、７６，７７：補強層。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 厚さが30μ以下の絶縁シートの片面に駆動用
   コイルが形成され、その絶縁シートの他面に速度
   検出用コイルが形成されているモータ用シートコ
   イル。 ２ 厚さが30μ以下の絶縁シートの片面に駆動用
   コイルが形成され、その絶縁シートの他面に速度
   検出用コイルが検出されているシートコイルと、
   厚さが30μ以下の絶縁シートに駆動用コイルが形
   成されている少なくとも１層のシートコイルとが
   積層されているモータ用シートコイル。