JPS61170267A - 同期モ−タ - Google Patents

同期モ−タ

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Publication number
JPS61170267A
JPS61170267A JP929085A JP929085A JPS61170267A JP S61170267 A JPS61170267 A JP S61170267A JP 929085 A JP929085 A JP 929085A JP 929085 A JP929085 A JP 929085A JP S61170267 A JPS61170267 A JP S61170267A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
stator element
stator
synchronous motor
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP929085A
Other languages
English (en)
Inventor
Nariaki Koyama
小山 成昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP929085A priority Critical patent/JPS61170267A/ja
Publication of JPS61170267A publication Critical patent/JPS61170267A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電機子巻線を有するディスク状のステータエレ
メントと、永久磁石を有するディスク状のロータエレメ
ントとが軸線方向に交互に配置され、永久磁石によりス
テータエレメントを通って軸線方向に向かう磁界が形成
されるとともにステータエレメントの外側に設けたディ
スク状の継鉄により前記磁界の向きを反転させるように
したディスク型同期モータに関する。
従来の技術 上記したタイプのディスク型同期モータでは、電気装荷
及び磁気装荷を高くすることができ、且つ電機子巻線を
有するステータエレメントを通って軸線方向に延びる磁
気通路を短くできるので、コンパクトで高出力を得るこ
とができる特徴がある。最近の永久磁石の高性能化、及
びステータエレメントに鉄心を使用することなく電気導
体を高密度で配置することにより、コギングがなく滑ら
かな回転を得たシ、大電流でもトルク定数の低下が少く
、高密度の電機子巻線のインダクタンスが小さいために
高速回転での出力低下が小さいなどの優れたモータが得
られる。
発明が解決しようとする問題点 軸線方向に形成された磁界は最も外側に位置するステー
タエレメントの外側に設けたディスク状の継鉄により向
きが反転される。継鉄はステータエ【/メントとともに
固定位置に配置される。一方、ロータエレメントは回転
する。従って、ロータエレメントが回転するときに、継
鉄を通る磁束もロータ位置に対応して変化し、継鉄内部
に磁束変化による渦電流が発生する。この渦電流は継鉄
を発熱させるとともにブレーキトルクを発生させる。
従って、モータの性能を高めるためには渦電流を低下さ
せることが重要である。
問題点を解決するための手段 本発明による同期モータは、電機子巻線を有するディス
ク状のステータエレメントと、永久磁石を有するディス
ク状のロータエレメントとが軸線方向に交互に配置され
、永久磁石によりステータエレメントを通って軸線方向
に向かう磁界が形成されるとともにステータエレメント
の外側に設けたディスク状の継鉄により磁界の向きを反
転させるようにしたものにおいて、継鉄が薄い磁性材料
を層間に絶縁を施してコイル状に巻いた積層体により形
成されていることを特徴とする。
実施例 第1図は本発明による同期モータ10を示し、12はそ
の回転軸、14はステータハウジングである。回転軸1
2とステータエレメント14とは軸受16等を介して相
対的に回転可能になっている。この実施例においては、
回転軸12には3個のロータエレメント18が取付けら
れ、ステータハウジング14の内部には4個のステータ
ニレメン)20とその両性側の継鉄22とが固着されて
いる。ロータニレメン)18.ステータエレメント20
及び継鉄22は全て同心円のディスク状に形成されてい
て、各ロータエレメント18と各ステータエレメント2
0とは軸線方向に交互に配置され、且つ微小の間隙で向
き合っている。この向き合っている領域において、各ス
テータエレメント20には、例えば第2図に示されるよ
うに渦巻き形状の電機子巻線24が、ステータエレメン
トの表面に平行に平面的に放射状に付設されている。
第2図に示される電機子巻線24は銅板をプレス成形し
て得られたものであシ、このプレス成形品が第2図に示
すように放射状に配置され、このように配置されたもの
が絶縁材を介して複数枚積層され、最終的に絶縁プラス
チックにより固化被覆されて、第1図に示すようなディ
スク状のステータエレメント20が形成されている。
第2図に示されるような電機子巻線24の放射状配置と
対応して、ロータエレメント18の外径部は円周方向に
交互にS極とN極とが着磁されたディスク状の永久磁石
となっておシ、この外径部の永久磁石は内径部の非磁性
のリング状支持体を介して回転軸12に支持される。第
1図に示す同期モータ10では、成るロータエレメント
18のN極から、これに隣接するステータエレメント2
0を挾んで対向する次のロータエレメント18のS極に
向かう磁界が形成される。即ち、ステータエレメント2
0を通ってモータの軸線方向に向かう磁界が形成される
。最も外側にあるステータニレメン)20aの外側には
ロータエレメント18はなく、その代シに継鉄22があ
る。継鉄2゛2は、最も外側にあるステータエレメント
20aの内側にある例えばロータエレメント18aのN
極から発生した磁束を受けてこれを円周方向に通し、そ
こから前記ロータエレメント18aの前記N極の円周方
向に隣シにあるS極に向ける磁気回路を形成するもので
ある。即ち、軸線方向の磁界を反転させるものである。
従って、最も外側のステータニレメン)20aも軸線方
向に磁界を切ることができる。ステータエレメント20
の電機子巻線24に流される電流の放射方向(半径方向
)の成分が前記軸線方向の磁界を切ることにより、ロー
タエレメント18とステータエレメント20とに相対的
な回転力が生じることになる。電機子巻線24は第2図
に示されるように高密度に配置されることができ、永久
磁石は円周方向に全体的に着磁されることができ、そし
て、ステータエレメント20を挾んで対向するロータエ
レメント18間の磁気通路も直線状に短い。それにより
、効率的に高出力を得ることのできる同期モータ10が
得られる。
本発明においては、ステータニレメン)20aの外側に
ある継鉄22が、第3図に示されるように薄い磁性材料
をコイル状に巻−た積層体により形成されていることを
特徴とするものである。層間絶縁のために、このコイル
状積層体の各層間には薄い絶縁材料を同時に巻き込むこ
ともでき、或いは磁性材料に絶縁材をコートしておくこ
ともできる。継鉄22をこのような積層体として形成す
ることにより、ロータエレメント18の回転に際して継
鉄22に発生する渦電流が低減する。よって、渦電流に
よるモータのトルク損失を小さくすることができ、前述
したような特徴をもつディスク型同期モータの特徴をさ
らに生かすことができるようになる。
発明の詳細 な説明したように、本発明によれば電気的損失を大きく
低下させることができるとともによ如高速域まで安定的
に使用することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による同期モータの断面図、第2図は第
1図のステータエレメントの平面図、第3図は第1図の
継鉄の斜視図である。 12・・・回転軸、14・・・ステータエレメント、1
8・・・ロータエレメント、20・・・ステータエレメ
ント、22・・・継鉄。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電機子巻線を有するディスク状のステータエレメントと
    、永久磁石を有するディスク状のロータエレメントとが
    軸線方向に交互に配置され、前記永久磁石により前記ス
    テータエレメントを通って軸線方向に向かう磁界が形成
    されるとともに前記ステータエレメントの外側に設けた
    ディスク状の継鉄により前記磁界の向きを反転させるよ
    うにした同期モータにおいて、前記継鉄が薄い磁性材料
    を層間に絶縁を施してコイル状に巻いた積層体により形
    成されていることを特徴とする同期モータ。
JP929085A 1985-01-23 1985-01-23 同期モ−タ Pending JPS61170267A (ja)

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JP929085A JPS61170267A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 同期モ−タ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP929085A JPS61170267A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 同期モ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61170267A true JPS61170267A (ja) 1986-07-31

Family

ID=11716342

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP929085A Pending JPS61170267A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 同期モ−タ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7466051B2 (en) * 2002-08-02 2008-12-16 Kazuyuki Demachi Superconducting magnetic bearing
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JPS5833958A (ja) * 1981-08-18 1983-02-28 Kangiyou Denki Kiki Kk モ−タ用シ−トコイル

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