JPS63541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、案内体にその長手方向に沿つて移
動可能に装置された移動体の移送装置に関するも
のである。

発明の目的 この発明の第一の目的は移動体の一定量ずつの
移送を正確かつ確実に行い得るようにし、又、第
二の目的は移動体の移動範囲を案内体の全幅にわ
たつて確保し得、さらに、第三の目的は移動体の
一定量ずつの正確な移送を左右いずれの方向にお
いても実現し得、そして、第四の目的は移動体の
移送範囲を自在に設定することにある。

実施例 以下、この発明を手編機において具体化した一
実施例を図面に基づいて説明する。この実施例の
手編機においては、第２図に示すように移動体と
してのキヤリジ１１が編機本体１２上の案内体と
しての針床１３に左右摺動可能に装架されて、そ
の針床１３上に列設された編針１の配列ピツチと
同ピツチで歩進的に移動し、その停止中において
各編針１に順次編目を形成して行くようになつて
いる。そして、この手編機では平編、ゴム編、巻
き目編およびとじ編を行うことができ、以下にそ
の一例として平編の編み方を第１図を参照して説
明する。

第１図においてキヤリジ１１は矢印Ｐ方向（右
方）に進行するものとし、第１図の１において上
から３番目に示された針床上の編針（以下主編針
と称する）１に新たな編目を形成しようとしてい
る。さて、第１図の１は主編針１が後退位置に配
置され、円筒状の糸口２がすでに編成の終了した
上から２番目の主編針１に略相対し、その位置で
下方側に配置されている。この状態において、ま
ず主編針１がベラ抜け位置に前進して旧編目のベ
ラ抜けが行われる（第１図の２〜４）。次に、主
編針１が若干後退するとともに、糸口２が主編針
１より上方に位置するように上昇する（第１図の
５）。その後、糸口２は主編針１の配列ピツチの
略２倍分、すなわち２編針ピツチだけ右方へ移動
し、前記３番目の主編針１の上方を通過して右隣
の４番目の主編針１と対向する。

そして、糸口２が下降して編糸Ｔが主編針１の
フツク１ａとラツチ１ｂとの間に掛渡され（第１
図の７〜１０）た後に、主編針１がノツクオーバ
ー位置まで後退して、前記旧編目がノツクオーバ
ーするとともに前記編糸Ｔによる新たな編目が形
成される。なお、ラツチ制御板３は、第１図の
２，３および５，６に示すように、旧編目がベラ
抜けするときおよび編目がラツチ１ｂに触れると
きに、下方に位置してラツチ１ｂの閉じる方向へ
の回動を阻止する。又、編地押さえ４は、第１図
の２〜４および８〜１０に示すように、旧編目が
ベラ抜けするときおよびノツクオーバーするとき
に前進して編地をおさえる。

以上のようにして、前記３番目の主編針１に対
して新たな編目が形成される。その後、キヤリジ
が右方へ１編針ピツチ分移動するとともに、糸口
２が左方へ２編針ピツチ分移動する。従つて、次
は前記４番目の主編針１に対して新たな編目を形
成できる状態になる。

第３図および第４図に示すように、前記キヤリ
ジ１１の基板１４の左右両側前端には軸受体１５
が固定され、それらの間には基板１４の下面にお
いて可動軸１６が回動および軸方向移動可能に支
持されている。その可動軸１６には第１係合板１
７が固定されており、編機本体１２の針床１３上
において左右方向に列設された固定片としてのく
し歯１８に係脱可能な熊手状の係合部１７ａがそ
の第１係合板１７の両端に形成されている。第１
係合板１７のほぼ中間部には、基板１４に透設し
た一対の規制孔１９にそれぞれ貫通する左右一対
の規制片１７ｂ，１７ｃと、同じく基板１４に透
設した孔２０に貫通する掛止片１７ｄとが上方に
向かつて折曲形成されている。又、規制孔１９は
規制片１７ｂ，１７ｃの左右幅プラス主編針１の
１配列ピツチ分の左右幅を有していて、規制片１
７ｂ，１７ｃ、すなわち第１係合板１７および可
動軸１６の左右動を前記の１配列ピツチに規制す
る。

第１０図および第１１図に示すように、前記第
１係合板１７の両側において、可動軸１６上には
一部のみに歯２１ａを有する一対のギヤ２１が固
定されている。又、前記軸受体１５には軸２２に
より第２係合体２３が回動可能に支持されてお
り、その第２係合体２３には前記ギヤ２１の歯２
１ａに噛合する歯２３ａと、前記くし歯１８間に
係脱可能な係脱部２３ｂとが形成されている。従
つて、可動軸１６が回動してギヤ２１が回動され
ると、第２係合体２３がギヤ２１と反対方向に回
動される。そして、第１１図に示すように、前記
一対の係合部１７ａがくし歯１８に係合している
ときには、前記両係脱部２３ｂがくし歯１８から
離れ、第１０図に示すように、可動軸１６が回動
して係合部１７ａがくし歯１８から離脱したとき
には、係脱部２３ｂがくし歯１８間に嵌合され
る。この場合、くし歯１８に対する係合部１７ａ
又は係脱部２３ｂの係合は、係脱部２３ｂ又は係
合部１７ａのくし歯１８からの離脱に先立つてそ
の直前に行われる。又、第２係合体２３の歯２３
ａはギヤ２１の歯２１ａより広い歯幅を有してい
て、可動軸１６が左右いずれかに１配列ピツチ分
移動しても、両歯２１ａ，２３ａの噛合いが外れ
ないようになつている。

基板１４の上面に前後動のみ可能に支持された
取付軸２４の前端には取付体２５が固定されてい
る。その取付体２５には前記両係合部１７ａ間に
位置する熊手状の第３係合板２６と、刷毛状の前
記編地押さえ４とが固定されており、第３係合板
２６は前後動することにより前記くし歯１８に係
脱可能である。

第３図および第１２図に示すように前記基板１
４のほぼ中央に立設固定されたカム軸２７には回
転体としての回転カム体２８が回転可能に支持さ
れ、その下方に位置する第１カム輪２９の下面に
は送り用カム溝３０が360度にわたつて設けられ
ている。その送り用カム溝３０は内側案内部３０
ａと、外側案内部３０ｂと、両案内部３０ａ，３
０ｂが重複する重複部３０ｃとよりなり、重複部
３０ｃには送りカム部３０ｄが形成されている。
又、内側案内部３０ａの一端および外側案内部３
０ｂの他端にはそれぞれ斜面部３０ｅ，３０ｆが
形成されている。さらに、第１カム輪２９の下面
には係合板用カム溝３１が360度にわたつて形成
され、その一部には第１および第２作動部３１
ａ，３１ｂが形成されている。

第５図および第１２図に示すように、基板１４
の上面には、前記カム軸２７およびガイドピン３
２により前後動可能に案内される駆動板３３が設
けられ、その両側には上方へ向かつて左右一対の
駆動片３３ａが折曲形成されるとともに、前端上
面には接触ピン３３ｂが突設されており、その接
触ピン３３ｂは前記送り用カム溝３０に嵌合され
ている。駆動板３３はスプリング３４により前方
へ付勢されている。

そして、回転カム体２８の時計方向（矢印Ｑ方
向）の回転にともない、前記接触ピン３３ｂは内
側案内部３０ａ又は外側案内部３０ｂ内を移動す
るようになつており、第３図の状態において接触
ピン３３ｂが内側案内部３０ａ内を移動したとき
には、駆動板３３が斜面部３０ｅの作用により後
方位置から前方へ移動されるとともに、送りカム
部３０ｄの作用によりその前方位置から後方へ移
動される。又、接触ピン３３ｂが外側カム部３０
ｂ内を移動したときには、駆動板３３が斜面部３
３ｆの作用によりスプリング３４の付勢力により
前方に移動されるとともに、送りカム部３０ｄの
作用により後方に移動される。

第４図に示すように、互いに対称をなす形状の
左右一対の回動片３５，３６は垂直な軸３７によ
り基板１４上に支持されており、それらの一方の
腕部の先端には前記駆動片３３ａがそれぞれ相対
するとともに、他方の腕部の先端内側には前記規
制片１７ｂ，１７ｃがそれぞれ相対している。

基板１４上には軸３８により切替え部材として
の切替えレバー３９が回動可能に支持され、その
一方の腕部には前記係合板用カム溝３１に嵌合さ
れる接触ピン３９ａが突設されるとともに、他方
の腕部には大小２つの長孔３９ｂ，３９ｃが透設
されている。この小さな長孔３９ｂには前記取付
軸２４に突設されたピン２４ａが嵌合され、又、
大きな長孔３９ｃには前記可動軸１６に突設され
たピン１６ａが遊嵌されており、切替えレバー３
９が反時計方向又は時計方向に回動したときに
は、ピン２４ａと長孔３９ｂとの嵌合部を介して
取付軸２４、すなわち第３係合板２６および前記
編地押さえ４を有する取付体２５が前方又は後方
へ移動されるとともに、ピン１６ａと長孔３９ｃ
との係合により第１係合板１７を有する可動軸１
６が前後いずれかに回動される。

そして、回転カム体２８が時計方向すなわち第
３図の矢印Ｑ方向に１回転されると、切替えレバ
ー３９が係合板用カム溝３１の第１作動部３１ａ
の作用により同図の矢印Ｒ方向へわずかに回動し
た後に復帰し、又は、第２作動部３１ｂの作用に
より再び矢印Ｒ方向へ大きく回動した後に復帰す
る。このため取付軸２４を介して取付体２５が２
回前後動され、前記編地押さえ４が第１図の１〜
１１に示すタイミングで前後に往復動されるとと
もに、前記切替えレバー３９の２回目の回動時に
おいてのみ、第３係合板２６がくし歯１８から離
脱される。又、可動軸１６及び第１係合板１７
は、切替えレバー３９の初回の回動のときには長
孔３９ｃのキヤバシテイにより動かず、切替えレ
バー３９が矢印Ｒ方向へ大きく回動したときにの
み回動されて左右の係合部１７ａがくし歯１８に
係合する。

回転カム体２８の近傍において、基板１４に立
設固定した軸４０にはばね彎曲片４１が回動可能
に支持され、第１６図に示すように、その一部に
は扇形の切欠部４１ａが形成されている。ばね彎
曲片４１には弾発部材としての細長ばね片４２が
その基端において取付固定され、その先端が第１
係合板１７の前記掛止片１７ｄに掛止連結されて
おり、ばね彎曲片４１の回動位置に応じて第１係
合板１７に対して左右いずれか一方にばね力を付
与し得るようになつている。ばね彎曲片４１の外
周には係止突起４１ｂが形成され、又、基板１４
にはその係止突起４１ｂに作用する板ばね４３が
設けられており、前記細長ばね片４２が第１係合
板１７に対して左方又は右方へのばね力を付与し
ているときに、この板ばね４３が係止突起４１ｂ
のいずれか一方の側面に係合して、ばね彎曲片４
１を弾性的に保持するようになつている。

前記ばね彎曲片４１の上面において、前記軸４
０上にはばね操作片４４が回動可能に支持され、
その下面には前記切欠部４１ａ内に位置し、その
切欠部４１ａ内側面との間に遊びを有するよう
に、その切欠部４１ａより短い弧を有する扇形突
部４４ａが形成されるとともに、外周には２叉部
４４ｂと、前記係止突起４１ｂの上面に位置し、
その係止突起４１ｂより長い弧を有する係止突部
４４ｃとが形成されており、係止突部４４ｃには
前記とは別の板ばね４５が作用している。そし
て、第３図および第４図に示すように、ばね操作
片４４が一方の回動位置に配置されて板ばね４５
によりその位置で弾性的に保持されたときには、
下面の突部４４ａがばね彎曲片４１の切欠部４１
ａの一方の側面に係合してばね彎曲片４１と協働
して細長ばね片４２を一方の弾性付与位置にて保
持し、そのばね操作片４４が板ばね４５のばね力
に抗して他方の位置に回動されたときには、突部
４４ａが切欠部４１ａ内を遊び分だけ回動した後
その切欠部４１ａの他側面に係合し、ばね彎曲片
４１が板ばね４５のばね力に抗して回動されて、
細長ばね片４２のばね力付与方向が切替えられ
る。

軸４６により基板１４上に回動可能に支持され
た付勢方向切替えレバー４７は、その一腕部の先
端に前記ばね操作片４４の２叉部４４ｂに係合す
るピン４７ａが設けられるとともに、軸支部から
側方へ延びる腕部の下面には従動ピン４７ｂが突
設され、さらにその軸支部から基板１４の後方に
向かつて手動操作用の操作片４７ｃが突設されて
いる。

そして、後述する説明から明らかなように、前
記両回動片３５，３６、前記駆動板３３および第
１係合板１７により前記回転カム体２８から動力
を得てキヤリジ１１を移送させる移送装置が構成
されている。又、前記付勢方向切替えレバー４７
により前記移送装置によるキヤリジ１１の移送方
向を切替えるための移送方向切替え装置が構成さ
れている。

第３図および第１７図に示すように、編成位置
の両側における針床１３上にはそれぞれ起動体と
しての右側切替えカム体４８および左側切替えカ
ム体４９がそれぞれ装置される。第３図に示す右
側切替えカム体４８は、その本体部４８ａの前縁
両側に休止編針１のバツト１ｃ間の溝１ｄに後方
から挿脱可能に嵌合する嵌合脚部４８ｂを有し、
右側上面には前記付勢方向切替えレバー４７の従
動ピン４７ｂと係合可能なカム面４８ｃを有して
いる。又、第１７図に示す左側切替えカム体４９
は、その本体部４９ａの前縁両側に前記と同様な
嵌合脚部４９ｂを有し、左側上面には前記従動ピ
ン４７ｂと係合可能なカム面４９ｃを有してお
り、そのカム面４９ｃが前記右側切替えカム体４
８のカム面４８ｃと逆の向きになつている。

そして、付勢方向切替えレバー４７が第３図の
位置に配置された状態においてキヤリジ１１が左
方へ移動し、そのキヤリジ１１が稼働編針群の位
置から外れて、付勢方向切替えレバー４７の従動
ピン４７ｂが左側切替えカム体４９のカム面４９
ｃに係合することにより、その付勢方向切替えレ
バー４７が時計方向に回動されて、キヤリジ１１
の移動方向が右側に切替えられる。又、その状態
からキヤリジ１１が右方へ移動して付勢方向切替
えレバー４７の従動ピン４７ｂが右側切替えカム
体４８のカム面４８ｃに係合することにより、付
勢方向切替えレバー４７が反時計方向に回動さ
れ、キヤリジ１１の移動方向が左側に切替えられ
る。なお、前記両カム面４８ｃ，４９ｃの頂部は
２編針ピツチ分の長さを有している。

第６図に示すように、基板１４の下面中央部に
左右に間隔をおいて配置した一対の案内板５０，
５１間には戻り位置調節板５２が前後動可能に配
置され、その前端には前方に延びるアーム５２ａ
が一体形成されている。基板１４の前端には戻り
位置変更ダイヤル５３が回動操作可能に支持さ
れ、その上面には螺旋溝状の調節カム５３ａが形
成されている。軸５４により回動可能に支持され
た連結板５５は、その一端のピン５５ａが前記調
節カム５３ａに嵌合されるとともに、他端が前記
アーム５２ａの先端に嵌合連結されており、戻り
位置変更ダイヤル５３の回動操作により、調節カ
ム５３ａのカム作用に基づき連結板５５を介して
戻り位置調節板５２が前後方向に移動調節され
る。

前記両案内板５０，５１および戻り位置調節板
５２の後端部には編成バツト通路５６，５７が形
成されている。

編成バツト通路５６，５７の後方には休止バツ
ト通路５８が形成されている。

戻り位置調節板５２には前後方向に延びかつ後
方に向かつて開口する収容溝５２ｂが透設されて
いる。戻り位置調節板５２の下面に固定した取付
板５９には前記収容溝５２ｂと対応するバツト案
内溝５９ａが透設されている。

第７図および第８図に示すように、基板１４の
上面にはスプリング６１により前方へ向かつて付
勢された支持軸６０が前後動可能に支持されてい
る。

又、第６図、第７図および第８図に示すよう
に、基板１４に前後動可能に配置された主針作動
腕６２は前記支持軸６０に取付固定されている。
前記主針作動腕６２の先端には前記収容溝５２ｂ
内に位置する主針作動体６３が取付けられてい
る。この主針作動体６３はその把持部６３ａにお
いて編成バツト通路５７内の１本の主編針１のバ
ツト１ｃを把持し、主針作動腕６２の前後動にと
もなつてその１本の主編針１を前後動させるよう
になつている。又、主針作動体６３には前記支持
軸６０上のスプリング６１により主針作動腕６２
を介して前方へのばね力が付与されている。

戻り位置調節板５２に形成した収容部５２ｃに
は前記主針作動体６３の前後動軌跡に対して出没
可能で、かつスプリング６４により突出方向に向
かつて付勢された戻り位置規制板６５が設けら
れ、その先端前面には斜面６５ａが形成されてい
る。そして、前記主針作動体６３が前方位置から
第６図に実線で示す後方位置に後退するときに
は、その主針作動体６３と前記斜面６５ａとが係
合して、戻り位置規制板６５がスプリング６４の
付勢力に抗して没入し、主針作動体６３の後退が
許容される。又、主針作動体６３が後退した後、
その後端位置から前進したときには、その主針作
動体６３は戻り位置規制板６５により係合規制さ
れて所定量以上の前進を阻止される。そして、戻
り位置規制板６５により主針作動体６３の前方移
動が規制されたときには、その主針作動体６３の
把持部６３ａが前記編成バツト通路５７内に位置
する。

戻り位置規制板６５の一側に折曲形成された作
動突起６５ｂは、第３図および第４図に示すよう
に、前記切替えレバー３９の一端に相対してお
り、前記係合板用カム溝３１のカム作用により切
替えレバー３９が第３図の位置に配置されたとき
には、その切替えレバー３９と作動突起６５ｂと
の係合により戻り位置規制板６５が没入移動さ
れ、前記主針作動体６３の前進が許容される。

第７図、第８図および第１２図に示すように、
前記第１カム輪２９の上面には溝状の第１主針駆
動カム６６と、その第１主針駆動カム６６と一部
が重複し、その第１主針駆動カム６６より深くえ
ぐられた第２主針駆動カム６７とが形成されてい
る。

第７図、第８図および第１３図に示すように、
基板１４上に立設固定されたレバー軸６８上には
カラー６９を介して主針作動レバー７０が回動お
よび上下動可能に支持され、その先端が連結リン
ク７１を介して前記主針作動腕６２に連結されて
いる。この主針作動レバー７０はスプリング７２
によりカラー６９とともに下方へ向かつて付勢さ
れている。主針作動レバー７０の中間部下面に
は、その主針作動レバー７０の上下動にともなつ
て前記第１主針駆動カム６６又は第２主針駆動カ
ム６７に選択的に係合する接触ピン７０ａが設け
られている。

そして、回転カム体２８が矢印Ｑ方向に１回転
されると、第１主針駆動カム６６のカム面形状に
応じて主針作動レバー７０が左右に回動されて、
連結リンク７１を介して主針作動腕６２が前方又
は後方へ移動され、これにともなつて主編針１を
把持した主針作動体６３が前方又は後方へ移動さ
れる。以上のようにして、第１カム輪２９が１回
転されると、第１主針駆動カム６６のカム作用に
より１本の主編針１が前記取付板５９のバツト案
内溝５９ａに沿つて案内されながら前後動され、
その主編針１は第１図の１〜１１に示す運動を行
つて、平編の編成が行われる。

第７図、第８図および第１４図、第１５図に示
すように、前記第１カム輪２９の外周の上下には
第１、第２外周カム７３，７４が形成され、それ
らは互いに反対側においてほぼ180度の範囲にわ
たつている。

第１４図および第１５図に示すように、前記ば
ね彎曲片４１の上面およびばね操作片４４の下面
にはそれぞれ互いに対向するカム面４１ｃ，４４
ｄが形成されている。ばね操作片４４の外周には
従動レバー７５がその基端において回動可能並び
に上下動可能に支持され、第７図および第８図に
示すように、その中間部には前記第１又は第２外
周カム７３，７４に選択的に係合可能な接触部７
５ａが形成されている。前記従動レバー７５はス
プリング７６により上方へ付勢され、又、この従
動レバー７５およびばね操作片４４が前記スプリ
ング７６よりばね力の強いスプリング７７により
下方へ付勢されている。そして、ばね操作片４４
が第３図に示す回動位置、すなわち左方へのばね
力付与位置に配置されたときには、第１５図に示
すように、ばね彎曲片４１およびばね操作片４４
のカム面４１ｃ，４４ｄの高部どおしが係合し
て、従動レバー７５が上方側に位置し、その接触
部７５ａが前記第１外周カム７３の係合範囲に位
置する。又、ばね操作片４４が右方へのばね力付
与位置に配置されたときには第１４図に示すよう
に、前記カム面４１ｃ，４４ｄの低部どおしが係
合して、従動レバー７５が下方側に位置し、その
接触部７５ａが前記第２の外周カム７４の係合範
囲に位置する。

第７図および第８図に示すように、第１カム輪
２９の前方に配置された糸口作動体７８の右端に
は前記従動レバー７５の先端がピン連結されてお
り、前記第１又は第２外周カム７３，７４のカム
作用に基づく従動レバー７５の回動にともなつて
この糸口作動体７８が左右方向へ移動される。糸
口作動体７８はスプリング７９のばね力が作用し
ていて、その糸口作動体７８が常には左方へ向か
つて付勢されるとともに、従動レバー７５がカム
接触方向に付勢されている。第１３図に示すよう
に、前記糸口作動体７８上にはスプリング（図示
しない）により上方へ付勢された前記ラツチ制御
板３が上下動可能に取付けられている。

第１３図に示すように、前記ラツチ制御板３の
上方には糸口支持板８０が配置されており、その
糸口支持板８０に形成した糸口取付孔８０ａには
筒状の前記糸口２がその上端において嵌合固定さ
れている。この糸口２は、前記ラツチ制御板３お
よび糸口作動体７８に透設した糸口挿通孔３ａ，
７８ａ内を上下動可能に挿通している。この糸口
２は、第７図に示すように前記従動レバー７５が
第２外周カム７４に係合して糸口作動体７８が左
方位置に配置されたときには、前記主針作動体６
３に把持された主編針１の左方に位置し、又、第
８図に示すように従動レバー７５が第１外周カム
７３に係合して糸口作動体７８が右方位置に配置
されたときには、主編針１の右方に位置する。糸
口支持板８０上には編糸Ｔを糸口２内へガイドす
るための糸ガイド８１が固定されている。

第９図に示すように第１カム輪２９の上方に一
体的に設けられた第２カム輪８２の外周２箇所に
は下降駆動カム８３，８４が形成されている。
又、基板１４上に固定した取付板８５上には軸８
６により下降作動体８７が回動可能に支持され、
その先端下面が前記ラツチ制御板３の上面に係合
し得るようになつているとともに、その先端にお
いて前記下降駆動カム８３，８４に係合し得るよ
うになつており、スプリング８８によりその下降
駆動カム８３，８４との係合方向に付勢されてい
る。そして回転カム体２８の回転にともなつて前
記下降駆動カム８３，８４が下降作動体８７に係
合すると、その下降作動体８７が第９図に実線で
示す位置に回動されて、その下面とラツチ制御板
３とが係合して、上昇位置のラツチ制御板３が下
降される。このラツチ制御板３の上昇、下降のタ
イミングは、第１図の２および５のときに下降さ
れ、第１図の４および７に示すときに上昇され
る。

第９図および第１２図に示すように、第２カム
輪８２の外周にはフランジ部８９が形成され、そ
の一部には切欠部８９ａが形成されている。第９
図に示すように基板１４に一対の軸受９０を介し
て回動可能に支持された下降作動レバー９１は、
スプリング９２の上昇付勢力により前記フランジ
部８９の下面に係合する接触ピン９１ａを有し、
その前側先端部９１ｂが、前記糸口支持板８０に
折曲形成した当接部８０ｂの上面に当接してい
る。そして、前記接触ピン９１ａがフランジ部８
９の下面に係合しているときには、第１３図から
明らかなように、下降作動レバー９１が下方回動
位置に配置されて、糸口支持板８０及び糸口２が
下方位置に配置される。又、接触ピン９１ａが前
記切欠部８９ａ内に位置して、スプリング９２の
付勢力により下降作動レバー９１が上昇回動され
たときには、糸口支持板８０および糸口２が上昇
する。このタイミングは、第１図の５のときに下
降し、第１図の７のときに上昇する。

なお、第９図に示すように、第２カム輪８２の
下面には第１副針駆動カム９３と、その第１副針
駆動カム９３と大部分が重複する第２副針駆動カ
ム９４とが形成されている。

前記軸９５に支持された切替え操作レバー９６
はその一端部下面の突部カム９６ａにおいて前記
両カム９３，９４間の切替えカム体９７を２位置
間において切替え配置するためのものであり、こ
れによりいずれか一方のカム９３，９４が360度
にわたつて選択的に形成される。

第２カム輪８２の右側において、基板１４上に
立設されたレバー軸９８には、第１３図に示すよ
うに、カラー９９が上下動可能に取付けられ、そ
のカラー９９上には副針作動レバー１００が回動
可能に支持されており、その副針作動レバー１０
０はスプリング１０１によりカラー９９とともに
下方へ向かつて付勢されている。副針作動レバー
１００には、その副針作動レバー１００が上方位
置にあるときに前記第１又は第２副針駆動カム９
３，９４に係合される接触ピン１００ａが設けら
れている。

又、第９図に示すように、基板１４の前側部に
は副編針１０２が前後動および前後方向の一水平
軸線の周りで回動可能に支持され、前記第１又は
第２副針駆動カム９３，９４のカム作用による副
針作動レバー１００の回動により前後動される。

前記第２カム輪８２の外周には一対の突起カム
１０３が形成されている。又、軸１０４により基
板１４に回動可能に支持された作動レバー１０５
は突起カム１０３との係合により、副編針１０２
に対して前記一水平軸線の周りの回動を付与す
る。以上の副編針１０２およびその関連機構はゴ
ム編およびどじ編のためのものであり、ここでは
詳述を避ける。

第５図および第１３図に示すように、基板１４
上には１個の切替え部材１０６が前後動可能に配
置され、その前後両端にはガイド孔１０７が透設
されており、この切替え部材１０６はその両ガイ
ド孔１０７において前後動のガイドのために前記
両レバー軸６８，９８に嵌挿されている。切替え
部材１０６の前後両端上面にはそれぞれ低面部１
０６ａ，１０６ｂと、高面部１０６ｃ，１０６ｄ
と、それらの間に位置する斜面部１０６ｅ，１０
６ｆとが形成されている。そして、第１３図に示
すように、切替え部材１０６が後方位置に移動配
置されたときには、後部側高面部１０６ｄとカラ
ー６９とが係合して、主針作動レバー７０が高部
側に配置される。従つて、第１２図に示すように
主針作動レバー７０の接触ピン７０ａが第１主針
駆動カム６６に係合する。

第５図に示すように前記切替え部材１０６の後
側部内側には２叉部１０６ｇが突設されており、
その２叉部１０６ｇには前記駆動板３３に突設し
た嵌合部３３ｄが嵌合されていて、駆動板３３の
前後動にともなつて切替え部材１０６が一体的に
前後動される。

第５図および第１２図に示すように、基板１４
上には板ばね１０８により下方へ向かつて付勢さ
れた感知板１０９が上下動可能に支持されてお
り、この感知板１０９が下方位置に配置されたと
きには、前記駆動板３３の後端に形成した折曲部
３３ｃがこの感知板１０９に掛止されて、駆動板
３３の前方移動が規制される。このため、駆動板
３３の前端の接触ピン３３ｂは、回転カム体２８
が第３図の状態から矢印Ｑ方向に回転されても、
送り用カム溝３０の外側カム部３０ｂ内には進入
し得ず、内側カム部３０ａ内を移動する。

そして、第１２図に示すように、周知のパンチ
カード等により作動制御される柄板１１０が不作
動状態にあつてその柄板１１０の突起１１０ａが
主編針１と対応していない場合には、その主編針
１が感知板１０９と係合して押上げばね１１１の
付勢力に抗して下方移動され、感知板１０９の下
方移動が許容される。

感知板１０９の上面に形成されたアーム１０９
ａには、それぞれ接触ピン１０９ｂ，１０９ｃが
突設されており、後側の接触ピン１０９ｂは前記
切替え操作レバー９６の中間部上面に形成したカ
ム面９６ｂ（第９図参照）に相対し、前側の接触
ピン１０９ｃは前記第１カム輪２９の外周上面に
係合している。一方、第７図および第１２図に示
すように第１カム輪２９の外周上面の一部には、
切欠きカム部１１２が形成されており、この切欠
きカム部１１２と前記接触ピン１０９ｃとが相対
したときにのみ、感知板１０９の第１２図に示す
下方移動が許容され、このタイミングは回転カム
体２８の回転開始時である。前記接触ピン１０９
ｃが切欠きカム部１１２に相対せず第１カム輪２
９の外周上面に係合しているとき、感知板１０９
は上方位置に保持される。

第５図、第１８図および第１９図に示すよう
に、基板１４上には直流モータ１１３が設置固定
され、そのモータ軸上にはベベルギヤ１１４が設
けられている。第１９図に示すように、基板１４
上に立設された軸１１５上には前記ベベルギヤ１
１４と噛合する別のベベルギヤ１１６と、そのベ
ベルギヤ１１６と一体状の小径のスパーギヤ１１
７とが回転可能に支承されている。又、前記軸４
０の上端には前記スパーギヤ１１７と噛合する大
径のスパーギヤ１１８が回転可能に支持されてい
る。そのスパーギヤ１１８の下面において軸１１
５上には小径のスパーギヤ１１７が回転および上
下動可能に支持され、第１４図および第１５図か
ら明らかなように前記スプリング７７により上方
へ付勢されて常には前記スパーギヤ１１８の下面
に接合するようにされている。第１８図および第
２０図に示すように、前記スパーギヤ１１８の下
面には複数（本実施例では４個）の接続凹部１１
８ａが90度ずつの角度を隔てて形成され、又、ス
パーギヤ１１９の上面には前記接続凹部１１８ａ
と対応するように同数の接続凸部１１９ａが90度
ずつの角度を隔てて形成されており、その接続凸
部１１９ａは前記スプリング７７の付勢力により
接続凹部１１８ａ内に嵌合されるようになつてい
る。前記各接続凸部１１９ａの共通の一側には斜
面部１１９ｂが他側には垂直面１１９ｃがそれぞ
れ形成されている。そして、大径のスパーギヤ１
１８が第２０図の矢印Ｓ方向（第１８図において
反時計方向）に回転されたとき（前記モータ１１
３が一方向に回動したとき）には、接続凸部１１
９ａの垂直面１１９ｃと接続凹部１１８ａの垂直
内面との係合を介して小径のスパーギヤ１１９が
同方向に回転され、又、大径のスパーギヤ１１８
が停止している状態において、小径のスパーギヤ
１１９が矢印Ｓ方向に回転されたとき（後記回転
操作輪が手動操作によつて第１８図のＱ方向に回
転されたとき）には、前記斜面部１１９ｂの作用
により、スプリング７７のばね力に抗して小径の
スパーギヤ１１９が下方へ逃げ、その小径のスパ
ーギヤ１１９の回転は大径のスパーギヤ１１８に
は伝達されない。

前記モータ１１３の起動スイツチ１２０は第２
図に示す編機本体１２に設けられている。

第１２図および第１８図に示すように前記第２
カム輪８２の外周には前記スパーギヤ１１９と噛
合するギヤ部１２１が形成されている。又、第２
カム輪８２の上面には回転操作輪１２２が固定さ
れており、その操作輪１２２をハンドル１２２ａ
にて回転操作することにより回転カム体２８全体
が回転される。

従つて、モータ１１３が所定の方向、すなわち
第１８図の矢印Ｔ方向に回転することにより、ベ
ベルギヤ１１４，１１６およびスパーギヤ１１７
を介してスパーギヤ１１８が第１８図の矢印Ｓ方
向に回転されて、接続凹部１１８ａと接続凸部１
１９ａとの嵌合関係を介してスパーギヤ１１９が
同方向へ回転され、そのスパーギヤ１１９および
ギヤ部１２１を介して回転カム体２８が矢印Ｑ方
向に回転される。又、ハンドル１２２ａにより回
転操作輪１２２が所定の方向である矢印Ｑ方向に
回転操作されて回転カム体２８が矢印Ｑ方向に回
転された場合には、第２カム輪８２外周のギヤ部
１２１との噛合関係を介してスパーギヤ１１９が
矢印Ｓ方向に回転されるが、その回転は接続凸部
１１９ａの斜面部１１９ｂの作用によりスパーギ
ヤ１１８には伝達されない。従つて、その回転は
モータ１１３には伝達されず、手動による回転カ
ム体２８の回転操作を軽い力で行うことができる
とともに、前記モータ１１３に全く支障を来たさ
ない。

次に、以上のように構成された手編機の作用を
説明する。

さて、第３図はキヤリジ１１の右方移動が終了
し、付勢方向切替えレバー４７の従動ピン４７ｂ
が右側切替えカム体４８のカム面４８ｃ上に係合
して、その付勢方向切替えレバー４７が一方の回
動位置に切替え配置された状態を示している。こ
の状態においては、ばね操作片４４が一方の位置
に配置されて、細長ばね片４２は第１係合板１７
に対して左方へのばね力を付与している。又、こ
の第３図の状態（第２切替え状態）においては、
係合板用カム溝３１のカム作用により切替えレバ
ー３９が一方の回動位置に配置されて、長孔３９
ｂとピン２４ａとの係合を介して取付軸２４が後
方位置に配置されるとともに、長孔３９ｃとピン
１６ａとの係合を介して可動軸１６上の第１係合
板１７が第１０図の位置に配置されて、中央部の
第３係合板２６がくし歯１８に係合するととも
に、第１係合板１７の両側の係合部１７ａがくし
歯１８から外れて左右一対の第２係合体２３の係
脱部２３ｂがくし歯１８に係合している。さら
に、この第３図の状態においては、駆動板３３の
接触ピン３３ｂが送り用カム溝３の送りカム部３
０ｄの終端に係合してその駆動板３３が後方位置
に移動配置されて、その両側の駆動片３３ａが２
腕の回動片３５，３６に係合し、その両回動片３
５，３６が第４図の２点鎖線位置に配置されてお
り、このため、その左方の回動片３５の先端が第
１係合板１７の左方の規制片１７ｂに係合してそ
の第１係合板１７が右方位置に配置されている。

さらに、このときには、切替え操作レバー９６
が第９図の位置に配置されて、感知板１０９の上
端の接触ピン１０９ｂが切替え操作レバー９６か
ら外れるとともに、別の接触ピン１０９ｃが第１
カム輪２９の切欠きカム部１１２と相対し、しか
も、この感知板１０９と上下に対向する１本の主
編針１は休止位置にあつてそのバツト１ｃが休止
バツト通路５８内にあるため、感知板１０９の下
面位置から外れている。従つて、その感知板１０
９は板ばね１０８のばね力により第１２図に示す
下方位置にあり、駆動板３３がその後端の折曲部
３３ｃにおいて感知板１０９に掛止され、前方移
動を阻止されている。このため、第１３図に示す
ように、切替え部材１０６が後方位置に配置さ
れ、主針作動レバー７０が上昇されてその接触ピ
ン７０ａが第１主針駆動カム６６に係合するとと
もに、副針作動レバー１００が下降されて第１、
第２副針駆動カム９３，９４から外れている。

そして、第８図および第１５図に示すように、
ばね彎曲片４１およびばね操作片４４のカム部４
１ｃ，４４ｄがそれらの高部において係合し、従
動レバー７５を支持するばね操作片４４が上昇さ
れて、その従動レバー７５が上方側に配置されて
第１外周カム７３と対応する。このため、糸口作
動体７８が右方に位置して、第１図とは左右が逆
であるが、その第１図の１から明らかなように、
糸口２が編成を施そうとする主編針１の右方に位
置するとともに、第９図に示す下降作動レバー９
１がフランジ部８９の下面と係合してその糸口２
が下方位置にある。

一方、第６図に示す主針作動体６３は支持軸６
０上のスプリング６１のばね力により前方への移
動力を付与され、戻り位置規制板６５の後縁に係
止されて、その位置で停止されている。

この状態においてスイツチ１２０によりモータ
１１３が起動され、そのモータ１１３が第１８図
および第１９図の矢印Ｔ方向に回転されると、ベ
ベルギヤ１１４，１１６、スパーギヤ１１７，１
１８，１１９等を介して回転カム体２８が矢印Ｑ
方向に回転される。従つて、駆動板３３の接触ピ
ン３３ｂおよび切替えレバー３９の接触ピン３９
ａがそれぞれ送り用カム溝３０および係合板用カ
ム溝３１内を移動することになるが、駆動板３３
は感知板１０９により前方移動を阻止されている
ため、送り用カム溝３０の内側案内部３０ａ内を
移動し、その駆動板３３と連結された切替え部材
１０６は第１３図に示す後方位置を維持する。

その後切替えレバー３９の接触ピン３９ａが係
合板用カム溝３１の第１作動部３１ａに係合する
と、そのカム作用により切替えレバー３９が矢印
Ｒ方向にわずかに回動されて取付軸２４がわずか
に前方移動されるが、この場合には、第３係合板
２６がくし歯１８から外れない程度に若干前方移
動されるのみで、可動軸１６は回動されない。

次に、回転カム体２８が所定量回転されて、感
知板１０９の接触ピン１０９ｃが第１カム輪２９
の外周の切欠きカム部１１２から外れると、その
感知板１０９が上昇して駆動板３３の折曲部３３
ｃから外れ、駆動板３３が前方移動できる状態に
なる。

そして、切替えレバー３９の接触ピン３９ａが
係合板用カム溝３１の第２作動部３１ｂに係合す
ると、そのカム作用により切替えレバー３９が第
３図の位置から矢印Ｒ方向に回動されて、第１切
替え状態となり、第１１図に示すように、取付軸
２４が大きく前方移動されて第３係合板２６がく
し歯１８から離脱するとともに、第１係合板１７
が回動されて、その係合部１７ａがくし歯１８に
係合した後に、第２係合体２３の係脱部２３ｂが
くし歯１８から離脱される。

その後、駆動板３３の接触ピン３３ｂが送り用
カム溝３０の送りカム部３０ｄに達すると、その
カム作用により駆動板３３が後方へ移動され、そ
の駆動板３３の両側の駆動片３３ａが第４図に示
す両回動片３５，３６に係合して、その両回動片
３５，３６の前端部が内方へ回動され、左方の回
動片３５が左方の規制片１７ｂを右方へ押圧す
る。ところが、この場合、第１係合板１７はその
両側の係合部１７ａにおいてくし歯１８に係合し
ているので、第１係合板１７は右方へ移動し得な
い。このため、キヤリジ１１には左方への反力が
働き、そのキヤリジ１１は規制孔１９の移動許容
分だけ左方へ１ピツチ（第４図のP₁）移動され
る。

そして、接触ピン３３ｂが第２作動部３１ｂか
ら外れると、切替えレバー３９が第３図の位置に
復帰して、第３係合板２６がくし歯１８に係合す
るとともに、第１０図に示すように、第２係合体
２３がくし歯１８に係合した後に、第１係合板１
７がくし歯１８から離脱する。

以上のようにして、回転カム体２８が１回転す
るごとに、キヤリジ１１が左方へ確実に１ピツチ
ずつ歩進的に移動する。

以上のようにして、キヤリジ１１が左方移動し
て、キヤリジ１１の下面の主針作動体６３が稼働
編針群の位置に達すると、その主針作動体６３の
把持部６３ａに１本の主編針１のバツト１ｃが挾
持される。

そして、この平編の場合にはパンチカードを使
用せず、柄板１１０が不作動位置に保持されてい
るので、第１２図に示すように主編針１が下方移
動することができ、これにより感知板１０９が下
方位置に移動し得、切替え部材１０６が前記と同
様に後方位置に配置される。このため、第８図、
第１２図および第１３図に示すように、主針作動
レバー７０が第１主針駆動カム６６に係合し続け
る。従つて、その後に引続いて回転カム体２８が
矢印Ｑ方向へ１回転するごとに、第７図に示す第
１主針駆動カム６６のカム作用により主針作動レ
バー７０が前後に回動されて、連結リンク７１お
よび主針作動腕６２を介して前記主針作動体６３
が前後動される。又、第１外周カム７３と従動レ
バー７５との係合、離脱および下降作動レバー９
１とフランジ部８９との係合、離脱により糸口２
が左右動および上下動を行う。これにより第１図
の１〜１１に示す平編の編成が行われる。

なお、例えば模様編を行うために前記柄板１１
０が作動された場合には、主編針１が柄板１１０
の突起１１０ａと当接して下方移動し得ないの
で、感知板１０９が下降し得ず、第３図の状態に
おける駆動板３３の前方移動が許容される。この
ため、回転カム体２８が第３図の状態からの矢印
Ｑ方向へ回転するのにともない、駆動板３３の接
触ピン３３ｂが送り用カム溝３０の斜面部３０ｆ
に沿つて移動し、駆動板３３が前方移動されて、
２腕の回動片３５，３６から離間する。従つて、
柄板１１０が作動された場合には、回転カム体２
８が第３図の状態から回転した直後に前記両回動
片３５，３６が解放されて第１係合板１７が左方
に１編針ピツチ分移動される。

このようにして、キヤリジ１１が稼働編針群か
ら外れた後に移動範囲の左端位置に達すると、付
勢方向切替えレバー４７の従動ピン４７ｂが左側
切替えカム体４９のカム面４９ｃに係合し、その
付勢方向切替えレバー４７が第３図の状態から時
計方向に回動される。このため、ばね操作片４４
が切替えピン４７ａと２叉部４４ｂとの係合を介
して第３図の位置から反時計方向へ回動されて、
ばね彎曲片４１が同方向へ回動され、細長ばね片
４２の彎曲方向が切替えられて第１係合板１７に
対するばね力の付与方向が右方となるように切替
えられる。従つて、第１係合板１７の係合部１７
ａがくし歯１８から離脱した状態においては、そ
の第１係合板１７が右方へ移動して、右側の回動
片３６が右側の規制片１７ｃに当接できる状態と
なり、回転カム体２８の矢印Ｑ方向への回転にと
もなつて、駆動板３３が前後動すると、前記回動
片３６の回動は右側の規制片１７ｃに対して左方
への力となつて表われる。このため、キヤリジ１
１には右方への反力が働き、回転カム体２８が１
回転するごとに、キヤリジ１１は右方へ１ピツチ
ずつ移動する。

又、ばね操作片４４が切替え回動されると、第
７図および第１４図に示すように、ばね操作片４
４およびばね彎曲片４１のカム面４４ｄ，４１ｃ
がそれらの低部において係合してばね操作片４４
が下方移動され、従動レバー７５が下方の第２外
周カム７４と係合し得る状態となり、その後のキ
ヤリジ１１の右方移動時には糸口２は前記とは逆
の左右動を行い、前記と同様に平編が編成され
る。

そして、キヤリジ１１が第３図の位置に来る
と、右側切替えカム体４８のカム面４１ｃにより
付勢方向切替えレバー４７が切替え回動されて、
キヤリジ１１が再び左方移動できる状態になる。

以上は、モータ１１３を駆動源とした平編編成
の場合について説明したが、この平編のように同
じ編目が連続する場合にはこのモータ駆動のほう
が能率的である。これに対し例えば平編中に１個
の模様を入れるには、その部分の前の位置でキヤ
リジ１１を停止してキヤリジ１１を模様編可能な
状態に切替えて回転操作輪１２２をそのハンドル
１２２ａにて矢印Ｑ方向に回転させればよい。こ
の場合、回転カム体２８の回転はそのギヤ部１２
１を介して小径のスパーギヤ１１９には伝達され
るが、このスパーギヤ１１９の接続凸部１１９ａ
の斜面部１１９ｂのすべり作用により、大径のス
パーギヤ１１８やモータ１１３には伝達されな
い。

以上のように、付勢方向切替えレバー４７の従
動ピン４７ｂがカム面４８ｃ，４９ｃに係合する
と、キヤリジ１１の移動方向が自動的に切替えら
れ、そのキヤリジ１１は、カム面４８ｃ，４９ｃ
に係合する範囲内を歩進的に移動する。

又、キヤリジ１１の移動範囲を変更するには、
所望の移動範囲にあわせて、右側切替えカム体４
８および左側切替えカム体４９のいずれか一方又
は双方を主編針１のバツト１ｃ間から外し、その
カム体４８，４９のカム面４８ｃ，４９ｃが前記
所望の移動範囲の端部に位置するように、そのカ
ム体４８，４９の一方又は双方をそれらの嵌合脚
部４８ｂ，４９ｂにおいて休止編針群のバツト間
に嵌合してそのカム体４８，４９を針床１３上に
再びセツトすればよい。

さらに、この手編機においては、第１係合板１
７の係合部１７ａおよび第２係合体２３をキヤリ
ジ１１の左右両端にそれぞれ配置したので、キヤ
リジ１１の移動範囲が針床１３のほぼ全域にわた
る場合でも、キヤリジ１１の移送に支障をきたさ
ない。つまり、キヤリジ１１が針床１３の左右両
端にそれぞれ位置したときには、左右の係合部１
７ａおよび第２係合体２３のうちそれぞれ左方お
よび右方のものがくし歯１８から外れるが、他方
のものがくし歯１８に係合し続けるので、キヤリ
ジ１１の移送に支障をきたすことはなく、針床１
３の全域にわたる主編針１に対して編成を行うこ
とができる。

なお、前記実施例ではこの発明を手編機におい
てキヤリジが歩進移動されるように具体化した
が、その他の移動体の移送装置において具体化す
ることも可能である。例えば工作機械の送り台の
移送装置やタイプライタのプラテンの移送装置な
どのように歩進送りする移送装置に利用、応用し
得るものである。

発明の効果 以上実施例にて例示したように、この発明は固
定片に対する第１係合部材および第２係合部材の
交互の係合作用により移動体を前記固定片の配列
ピツチに関連した所定量ずつ移送させるように構
成したので、前記移動体の一定量ずつの移送を正
確かつ確実に行うことができる。

又、この発明は第１および第２係合部材を左右
一対設けたことにより、移動体の移動範囲を案内
体の左右全幅にわたつて確保し得る。

さらに、この発明は常には第１係合部材を固定
片の配列方向の一方又は他方に弾発付勢する弾発
部材と、その弾発付勢方向を前記一方又は他方に
切替え可能な付勢方向切替え部材とを設けたこと
により、移動体の正確な一定量ずつの移送を左右
いずれの方向においても実現できる効果がある。

そして、この発明は、前記弾発部材による弾発
付勢方向を切替えるための起動体を案内体上で自
由に配置替えできるように構成したことにより移
動体の移送範囲を自在に設定できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を手編機において具体化した一
実施例を示すものであつて、第１図は平編の編成
方法を示す説明図、第２図は手編機全体を示す斜
視図、第３図は回転カム体とその関連機構とを示
す平面図、第４図は移送装置とその関連機構とを
示す平面図、第５図は回転カム体を除いて示すキ
ヤリジの平面図、第６図はキヤリジの底面図、第
７図および第８図はそれぞれキヤリジ右行状態、
キヤリジ左行状態における主針作動機構を示す平
面図、第９図は主に糸口作動機構を示す平面図、
第１０図および第１１図はそれぞれキヤリジ移送
機構を示す側面図、第１２図は回転カム体の部分
を切断して示す断面図、第１３図は主針作動レバ
ーおよび副針作動レバーの切替え機構を示す断面
図、第１４図および第１５図はそれぞれキヤリジ
右行状態、キヤリジ左行状態における従動レバー
の切替え機構を主に示す断面図、第１６図はばね
彎曲片およびばね操作片を示す平面図、第１７図
は左側切替えカム体の平面図、第１８図はモータ
と回転カム体との間の動力伝達機構を示す平面
図、第１９図は同じく側面図、第２０図はスパー
ギヤ間の動力接離装置を示す断面図である。 キヤリジ１１、針床１３、可動軸１６、第１係
合板１７、係合部１７ａ、くし歯１８、第２係合
体２３、駆動片３３ａ、回動片３５，３６、切替
えレバー３９、ばね彎曲片４１、細長ばね片４
２、ばね操作片４４、右側切替えカム体４８、左
側切替えカム体４９、嵌合脚部４８ｂ，４９ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 案内体１３にその長手方向に沿つて移動可能
   に装置された移動体１１を一定量ずつ移送するよ
   うにした移動体の移送装置において、 前記案内体１３にその長手方向に沿つて一定間
   隔置きに多数の固定片１８を配列支持し、 前記移動体１１には、その移動体１１と相対的
   に前記固定片１８の配列方向及びその方向と略直
   交する方向に移動可能であり、かつその後者の移
   動によつて前記固定片１８に係合する係合位置及
   び係合しない非係合位置をとり得る第１係合部材
   １７と、前記移動体１１に対して前記固定片１８
   の配列方向に移動不能とされ、かつ前記固定片１
   ８に係合する係合位置及び係合しない非係合位置
   の間に移動可能な第２係合部材２３と、その第
   １，第２各係合部材１７，２３に連繋され、かつ
   前記第１係合部材１７を前記固定片１８に対する
   係合位置に前記第２係合部材２３を非係合位置に
   それぞれ配置させる第１切替え状態及び第１係合
   部材を固定片１８に対する非係合位置に前記第２
   係合部材２３を係合位置にそれぞれ配置させる第
   ２切替え状態をとり得る切替え部材３９と、その
   切替え部材３９が前記第１切替え状態をとつた
   時、前記第１係合部材１７に対して前記固定片１
   ８の配列方向への押圧力を付与し、その反力によ
   つて前記移動体１１を固定片１８の配列ピツチに
   関連した所定量移送させる駆動部材とを備えたこ
   とを特徴とする移動体の移送装置。 ２ 前記第１係合部材１７を、前記固定片１８の
   配列方向に移動可能かつその移動方向の一軸線の
   周りに回動可能な可動軸１６に支持したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動体の
   移送装置。 ３ 前記駆動部材を、中間部が前記固定片１８の
   配列方向と直交する面内の一軸線の周りに枢支さ
   れ、かつ一腕が前記可動軸１６にその移動方向か
   ら係合可能な二腕回動片３５，３６と、その回動
   片３５，３６の他腕を駆動してその回動片３５，
   ３６を回動させることによりその一腕を前記可動
   軸１６に係合押圧させる駆動片３３ａとによつて
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載の移動体の移送装置。 ４ 前記切替え部材３９を、前記第１切替え状態
   から第２切替え状態にあるいはその逆に切替える
   時、前記第１係合部材１７が前記固定片１８から
   外れる直前に第２係合部材２３が固定片１８に係
   合しあるいはその第２係合部材２３が固定片１８
   から外れる直前に第１係合部材１７が固定片１８
   に係合するように構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載
   の移動体の移送装置。 ５ 案内体１３にその長手方向に沿つて移動可能
   に装置された移動体１１を一定量ずつ移送するよ
   うにした移動体の移送装置において、 前記案内体１３に、その長手方向に沿つて一定
   間隔置きに多数の固定片１８を配列支持し、前記
   移動体１１には、それぞれその移動体１１と相対
   的に前記固定片１８の配列方向及びその方向と略
   直交する方向に移動可能であり、かつその後者の
   移動によつて前記固定片１８に係合する係合位置
   及び係合しない非係合位置をとり得る左右一対の
   第１係合部材１７ａと、それぞれ前記移動体１１
   に対して前記固定片１８の配列方向に移動不能と
   され、かつ前記固定片１８に係合する係合位置及
   び係合しない非係合位置の間に移動可能な左右一
   対の第２係合部材２３と、その各一対の第１、第
   ２各係合部材１７ａ，２３に連繋され、かつ前記
   各第１係合部材１７ａを前記固定片１８に対する
   係合位置に前記各第２係合部材２３を非係合位置
   にそれぞれ配置させる第１切替え状態及び各第１
   係合部材１７ａを固定片１８に対する非係合位置
   に前記各第２係合部材２３を係合位置にそれぞれ
   配置させる第２切替え状態をとり得る切替え部材
   ３９と、その切替え部材３９が前記第１切替え状
   態をとつた時前記各第１係合部材１７ａに対して
   前記固定片１８の配列方向への押圧力を付与し、
   その反力によつて前記移動体１１を固定片１８の
   配列ピツチに関連した所定量移送させる駆動部材
   とを備えたことを特徴とする移動体の移送装置。 ６ 前記各第１係合部材１７ａを、前記固定片１
   ８の配列方向に移動可能かつその移動方向の一軸
   線の周りに回動可能な一個の可動軸１６の左右に
   支持したことを特徴とする特許請求の範囲第５項
   に記載の移動体の移送装置。 ７ 前記駆動部材を、中間部が前記固定片１８の
   配列方向と直交する面内の一軸線の周りに枢支さ
   れ、かつ一腕が前記可動軸１６にその移動方向か
   ら係合可能な二腕回動片３５，３６と、その回動
   片３５，３６の他腕を駆動してその回動片３５，
   ３６を回動させることによりその一腕を前記可動
   軸１６に係合押圧させる駆動片３３ａとによつて
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第６項
   に記載の移動体の移送装置。 ８ 前記切替え部材３９を前記第１切替え状態か
   ら第２切替え状態にあるいはその逆に切替える
   時、前記各第１係合部材１７ａが前記固定片１８
   から外れる直前に各第２係合部材２３が固定片１
   ８に係合しあるいはその各第２係合部材１７ａが
   固定片１８から外れる直前に各第１係合部材１７
   ａが固定片１８に係合するように構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第７項の
   いずれかに記載の移動体の移送装置。 ９ 案内体１３にその長手方向に沿つて移動可能
   に装置された移動体１１を一定量ずつ移送するよ
   うにした移動体の移送装置において、 前記案内体１３に、その長手方向に沿つて一定
   間隔置きに多数の固定片１８を配列支持し、 前記移動体１１には、その移動体１１と相対的
   に前記固定片１８の配列方向及びその方向と略直
   交する方向に移動可能であり、かつその後者の移
   動によつて前記固定片１８に係合する係合位置及
   び係合しない非係合位置をとり得る第１係合部材
   １７と、前記移動体１１に対して前記固定片１８
   の配列方向に移動不能とされ、かつ前記固定片１
   ８に係合する係合位置及び係合しない非係合位置
   の間に移動可能な第２係合部材２３と、その第
   １，第２各係合部材１７，２３に連繋され、かつ
   前記第１係合部材１７を前記固定片１８に対する
   係合位置に前記第２係合部材２３を非係合位置に
   それぞれ配置させる第１切替え状態及び第１係合
   部材を固定片１８に対する非係合位置に前記第２
   係合部材２３を係合位置にそれぞれ配置させる第
   ２切替え状態をとり得る切替え部材３９と、その
   切替え部材３９が前記第１切替え状態をとつた時
   前記第１係合部材１７に対して前記固定片１８の
   配列方向への押圧力を付与しその反力によつて前
   記移動体１１を固定片１８の配列ピツチに関連し
   た所定量移送させる駆動部材３３ａ，３５，３６
   と、前記第１係合部材１７に連結され、かつその
   第１係合部材１７を常には前記固定片１８の配列
   方向の一方又は他方に弾発付勢する弾発部材と、
   その弾発部材を操作してその弾発付勢方向を前記
   一方又は他方に切替え可能な付勢方向切替え部材
   とを備えたことを特徴とする移動体の移送装置。 １０ 前記弾発部材を、一端部が前記第１係合部
   材１７に連結された細長ばね片４２によつて構成
   し、前記付勢方向切替え部材を、前記細長ばね片
   ４２の他端部に連結された状態で異なる二位置に
   移動配置可能とされ、かつその一方の移動位置で
   前記ばね片４２をその弾力に抗して前記弾発付勢
   方向の一方に彎曲させるとともに他方の移動位置
   でそのばね片を他方に彎曲させるばね彎曲片４１
   と、そのばね彎曲片４１を前記二位置のいずれか
   に切替え配置させる操作片４４とによつて構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載
   の移動体の移送装置。 １１ 案内体１３にその長手方向に沿つて移動可
   能に装置された移動体１１を一定量ずつ移送する
   ようにした移動体の移送装置において、 前記案内体１３にその長手方向に沿つて一定間
   隔置きに多数の固定片１８を配列支持し、 前記移動体１１には、その移動体１１と相対的
   に前記固定片１８の配列方向及びその方向と略直
   交する方向に移動可能であり、かつその後者の移
   動によつて前記固定片１８に係合する係合位置及
   び係合しない非係合位置をとり得る第１係合部材
   １７と、前記移動体１１に対して前記固定片１８
   の配列方向に移動不能とされ、かつ前記固定片１
   ８に係合する係合位置及び係合しない非係合位置
   の間に移動可能な第２係合部材２３と、その第
   １，第２各係合部材１７，２３に連繋され、かつ
   前記第１係合部材１７を前記固定片１８に対する
   係合位置に前記第２係合部材２３を非係合位置に
   それぞれ配置させる第１切替え状態及び第１係合
   部材を固定片１８に対する非係合位置に前記第２
   係合部材２３を係合位置にそれぞれ配置させる第
   ２切替え状態をとり得る切替え部材３９と、その
   切替え部材３９が前記第１切替え状態をとつた時
   前記第１係合部材１７に対して前記固定片１８の
   配列方向への押圧力を付与しその反力によつて前
   記移動体１１を固定片１８の配列ピツチに関連し
   た所定量移送させる駆動部材３３ａ，３５，３６
   と、前記第１係合部材１７に連結され、かつその
   第１係合部材１７を常には前記固定片１８の配列
   方向の一方又は他方に弾発付勢する弾発部材４２
   と、その弾発部材４２を操作してその弾発付勢方
   向を前記一方又は他方に切替え可能な付勢方向切
   替え部材４１，４４とを備え、 更に、前記案内体１３には、前記移動体１１の
   移動に伴ない前記付勢方向切替え部材４１，４４
   の弾発付勢方向を切替えさせる起動体４８，４９
   と、その起動体４８，４９を前記案内体１３の長
   手方向の所要位置に配置替え可能に支持する支持
   手段とを備えたことを特徴とする移動体の移送装
   置。 １２ 前記支持手段は、前記起動体４８，４９の
   一部に設けた突出部４８ｂ，４９ｂを前記固定片
   １８の配列方向と直交する方向から挿脱可能に嵌
   合支持する嵌合溝１ｄによつて構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の移動体
   の移送装置。