JPS6354193A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータ回転数を制御する洗濯機の制御装置に
関するものである。

従来の技術 従来の洗８機においては、容量の大きな第１のコンデン
サで脱水運転を開始し、脱水回転数が立上ったときにモ
ータのコンデンサ端子電圧の変化を検知し、容量の小さ
な第２のコンデンサに切換え、脱水回転数を低下させる
方法が示されているが、−旦第２のコンデンサに切換え
た後は、脱水中は第２のコンデンサで連続運転するのが
常であった。

発明が解決しようとする問題点 従来例では、第２のコンデンサへの切換え後、電源電圧
の低下、■ベルト駆動方式であればＶベルトの張りすぎ
、布量過大あるいは低温時等によリモータ回転数が低下
しすぎてしまい、脱水ができないとか、モータのロック
現象により発煙、発火に到るという重大な問題点があっ
た。

問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために、本発明は、コンデンサ端
子電圧の変化によりモータ回転数の立上り、立下がりを
検知して２購のコンデンサの切換えをくり返し、良好な
る脱水回転数の低減・増加を行なうとともに、異常状態
によりモータ回転数の立上がりが悪い場合、モータを停
止させるものである。

作　　用 モータとこのモータを制御するスイッチング手段と、モ
ータ巻線間に並列に接続され、その接続が一方のみまた
は双方に切り変えられる２個のコンデンサと、モータ回
転の変化を前記コンデンサ端子電圧の変化により検出す
るモータ回転検知回路と、前記スイッチング手段及びコ
ンデンサの切換えを制御する制御回路とからなり、キー
スイッチと表示部よりなる操作表示入力回路とスイッチ
ング手段によりモータを駆動し、モータ回転検知回路に
より予め設定された基準コンデンサ端子電圧値を検知し
たとき、コンデンサを一方のみに切換えて脱水回転数を
低減させて振動騒音を低減させるとともに、基準コンデ
ンサ端子電圧値より下方に設定した下方コンデンサ端子
電圧値までモータ回転が低下したときは、コンデンサを
双方に切換えて脱水回転数を上昇させることにより、安
全性の高いモータ回転制御が可能となる。

さらには、何らかの異常状態によりモータ回転数の立上
りが悪く、予め設定した基準時間内に基準コンデンサ端
子電圧値まで到達しないときにはモータ駆動を停止し、
操作表示入力回路の表示部により異常報知をさせるとい
う安全性の高いｍ１１１ｍ装置である。

実施例 以下、本発明の実施例について、添付図面をもとに説明
する。

第１図は本発明による洗濯層の制御装置の一実施例であ
り、全自動洗濯機に使用した例を示す。

第１図において、交流電源１にモータ２を接続する。モ
ータ２の巻線間に容量Ｃ８のコンデン＋１３及び容ｆｆ
１ｃＬのコンデンサ４を接続する。また、電気的負荷と
して排水用ソレノイド５と給水用ソレノイド６を具備し
ている。モータ２は正転逆転制御用のスイッチング素子
７ａ、７ｂにより制御・駆動される。脱水時にはブレー
キクラッチと連動した排水用ソレノイド５をスイッチン
グ索子７Ｃにより駆動し、さらにスイッチング素子７ａ
をオンするとモータ２が脱水起動する。スイッチング素
子７ｄは、給水用ソレノイド６を駆動するものである。

、８はリレーコイルであり、スイッチング素子７ｅによ
り駆動し、リレー接点９を開閉する。

１０はマイクロコンピュータを備えた制御回路で、スイ
ッチング素子７　ａ、　７　ｂ、　７　ｃ、　７　ｄを
オン・オフ制御し、モータ回転検知回路１１、水位セン
ザ省のセンサ入力回路１２およびキースイッチと表示部
とよりなる操作表示入力回路１３が接続されている。

第２図はコンデンサ端子電圧ｖ１脱水回転数Ｎと時間Ｔ
との関係を示すグラフである。二点ｖＡ線Ａはスイッチ
ング索子７ｅによりリレーコイル８を駆動し、リレー接
点９を閉じてコンデンサ３及びコンデンサ４を同時に作
用させて容量ＯＳ＋ＯＬにて脱水起動させたときの脱水
回転数の変化である。破線Ｂはコンデンサ端子電圧Ｖが
予め設定した基準コンデンサ端子電圧値Ｖｏになったこ
とをモータ回転検知回路１１により検知した後、スイッ
チング素子７ｅをオンしてリレーコイル８を駆動し、リ
レー接点９を開いて容重ＯＳのコンデンサ３のみに切換
えて運転したときの脱水回転数Ｎの変化曲線であり、連
続線Ｃはそのときのコンデンサ端子電圧Ｖの変化曲線で
ある。

第３図は、コンデンサ端子電圧Ｖ、脱水回転数Ｎと時間
Ｔの関係で、電源電圧の低下、■ベルトの張りすぎ、布
量過大あるいは低温時等により、脱水回転数が低下しす
ぎてしまうのを防止する処理を示す。まず、スイッチン
グ素子７ｅによりリレーコイル８を駆動し、リレー接点
９を閉じてコンデンサ３及びコンデンサ４を同時に作用
させ、容ｆｆ１ｃ＋ｃＬ　にて脱水起動させた後、コン
デンＳ す端子電圧Ｖが予め設定した基準コンデンサ端子電圧Ｖ
ｏになったのをモータ回転検知回路１１により検知して
スイッチング素子７ｅによりリレーコイル８を駆動し、
リレー接点９を問いて容量ＣＳのコンデンサ３のみに切
換えて脱水回転数を低下させる。

その後、前記理由等により脱水回転数が更に低下して基
準コンデンサ端子電圧Ｖｏより下方に設定している下方
コンデンサ端子電圧Ｖｌ　、つまり脱水回転数がＮ１ま
で低下したとき、スイッチング素子７ｅをオンしてリレ
ーコイル８を駆動し、リレー接点９を閉じて客車ＣＬの
コンデンサ４を作用させ、コンデンサ容量ＣＳ＋ＣＬに
て脱水回転数を立ち上げ、以降コンデンサ端子電圧Ｖ、
１水回転数Ｎの変化により上記制（財）をくり返す。破
線りはそのときの脱水回転ＩＮの変化曲線であり、連続
線Ｅはコンデンサ端子電圧Ｖの変化曲線である。

第４図は脱水工程における上記の動作を示すフローチャ
ート図である。ステップ１０４．　１０９のコンデンサ
切換（１）は、容量ｃＳ　から容ｆｆ１ｃＳ＋飢への１
；７Ｊ換え、ステップ１１０のコンデンサ切換（２）は
、容ｆｆ１ｃ、＋ＣＬから容量ｃ８　への切換えを示す
。

ステップ１０１で脱水工程に入ると、ステップ）０２で
タイマーＴがスタートする。次に、ステップ１０３では
脱水当初であるが否かの判定を行ない、Ｙｅｓであれば
ステップ１０４に進んでコンデンサ切換（１）を行なっ
てからステップ１ｏ５に進み、Ｎｏであればステップ１
０５に跳ぶ。ステップ１ｏ５ではコンデンサＣの容量が
ＣＳであるが否かの判定を行ない、Ｙｅｓであればステ
ップ１０６に進み、Ｎｏであればステップ１０８に進む
。

ステップ１０６ではコンデンサ端子電圧Ｖが所定電圧■
１より大きいか否かの判定を行ない、Ｎ。

であればステップ１０７に進んでコンデンサ切換（１）
を行なってからステップ１１１に進み、Ｙｅｓであれば
ステップ１１１に跳ぶ。ステップ＋１１では脱水終了か
否かの判定を行ない、Ｙｅｓであればステップ１１２に
進んで次工程に移り、ＮＯであればステップ１０３に房
る。

ステップ１０５での判定がＮｏの場合にはステップ１０
８に進み、コンデンサ端子電圧Ｖが基準コンデンサ端子
電圧Ｖｏよりも大きいが否かの判定を行ない、Ｙｅｓで
あればステップ１１０に進んでコンデンサ切換（２）を
行なってからステップ１１１に戻り、ＮＯであればステ
ップ１０９に進んで経過時間Ｔが所定ｖ１間丁ｍよりも
大きいか否かの判定を行ない、Ｎｏであればステップ１
１１に戻り、Ｙｅｓであればステップ１１３に進んでモ
ータ２を停止し、ステップ１１４に進んで異常を報知す
る。

ステップ＋０２にてタイマー王がスタートしたとき、過
大な布の片寄りなどの異常状態にてモータ２へ過負荷が
かかり、脱水立上がりが非常に悪くなった場合、モータ
２の発煙・発火を防止するために、予め設定した基準時
間Ｔｍまでに基準コンデンサ端子電圧Ｖｏに達しない場
合は、ステップ１０８及びステップ１０９にて判定し、
スフツブ１１３でモータ２の停止、ステップ１１４で操
作表示入力回路１３の表示部にて異常報知を行なう。

発明の効果 以上述べた如く本発明によれば、容量ＯＳ＋ｃＬにて脱
水起動をさせた後、コンデンサ端子電圧を検知して容量
Ｃ８のコンデンサに切換えて脱水回転数を低減させ、洗
濯機の騒音でその音の大きさと連続性により使用者がも
っともうるさく感じる脱水時の騒音を低減させることに
より、夜間でも騒音により近所へ気がねすることなく洗
濯ができる。

また、電源電圧の低下、■ベルトの張りすぎ、布量過大
あるいは低温時等により脱水回転数が低下しすぎて脱水
できないとか、モータの発煙・発火に到るという不安全
性も、予め設定した下方コンデンサ端子電圧値を検知し
て再びコンデンサ容量もＣ８＋ＣＬに切換えて、脱水起
動させることにより防止できる。

さらには、過大な布の片寄りなど何らかの異常状態によ
り、モータへの過負荷がかかり脱水立上りが非常に悪く
なった場合、モータの発火発煙を防止するために、予め
設定した基準時間までに基準コンデンサ端子電圧に到達
しないとき、モータ駆動を停止させるとともに、操作表
示入力回路の表示部にて異常報知を行なうので高い安全
性を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による洗濯機の制御装置の一実施例を示
す回路図、第２図はコンデンサ端子型Ｊ［、脱水回転数
と時間との関係を示したグラフ、第３図は同関係を脱水
回転数が低下しすぎたときの処理後で示したグラフ、第
４図は脱水工程における制御を示すフローチャート図で
ある。 ２・・・モータ　　　３，４・・・コンデンサ７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄ・・・スイッチング素子８・・・リレー
　　　９・・・リレー接点１０・・・制御回路　　１１
・・・モータ回転検知回路特許出願人　　松下電器産業
株式会社 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータとこのモータを制御するスイッチング手段と、モ
   ータ巻線間に並列に接続され、その接続が一方のみまた
   は双方に切り変えられる２個のコンデンサと、モータ回
   転の変化を前記コンデンサ端子電圧の変化により検出す
   るモータ回転検知回路と、前記スイッチング手段及びコ
   ンデンサの切換えを制御する制御回路と、キースイッチ
   と表示部よりなる操作表示入力回路とからなり、前記ス
   イッチング手段により前記モータを駆動し、前記モータ
   回転検知回路が予め設定された基準コンデンサ端子電圧
   値を検知したときには前記コンデンサを一方のみに切換
   え、基準コンデンサ端子電圧値より下方に設定された下
   方コンデンサ端子電圧値を検知したときにはコンデンサ
   を双方に切換え、さらに、予め設定された基準時間内に
   基準コンデンサ端子電圧値まで到達しないときにはモー
   タ駆動を停止し、前記操作表示入力回路の表示部により
   異常報知するように成したことを特徴とする洗濯機の制
   御装置。