JPH05115657A - 洗濯機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モーター温度が過昇した時、モーターをハー
ド的に停止するだけでなく、ソフト的にもマイコンプロ
グラムの進行を停止して復帰時の動作を保障する。 【構成】 モーター温度が過昇してクリクソン２８がこ
れを検知した場合、ＤＣブラシレスモーター８のモータ
ー電源をオフするリレー接点３２ａを設け、また、停電
検出回路２９はこのＤＣブラシレスモーター８のモータ
ー電源の遮断をも検知するようにモーター側の回路にも
接続し、モーター温度が過昇した場合、ＤＣブラシスモ
ーター８のスイッチングＤＣ電源３０をオフすると同時
に、停電検出回路２９への出力変化で、該停電検出回路
２９から停電検知時に出力する停電検知信号と同じ信号
を制御装置３４に出力してマイコンプログラムの進行を
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
などによる制御装置で運転制御される洗濯機の運転制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】攪拌式の全自動一槽式洗濯機は、従来周
知のように、外箱内に防振バネを備えた吊棒による防振
手段を介して水受槽を吊支し、この水受槽の内部に、側
壁に脱水孔を設けた洗濯兼脱水槽と、攪拌翼とを回転自
在に配設する。そして、前記水受槽の下方にコンデンサ
ラン形単槽誘導発動機を用いるモーターを配設し、該モ
ーターの回転軸をプーリー、Ｖベルトなどを介して前記
攪拌翼の回転軸及び洗濯兼脱水槽の回転軸に連結してい
る。

【０００３】図８は、かかる従来の洗濯機の制御ブロッ
ク回路図を示し、マイクロコンピュータなどを用いる制
御装置４２の入力ポートに、洗濯内容などを設定する操
作スイッチからのキー入力回路４３が接続される。ま
た、電源としてＡＣ１００Ｖ電源４４が変圧器および整
流器を介してこの制御装置４２に接続されるが、該整流
器と制御装置４２の間には停電検出回路４５が設けられ
ている。さらに、制御装置４２の出力ポートには洗濯内
容や進行状態などを表示するＬＥＤ（発光ダイオード）
ランプなどの表示回路４６や駆動回路４７，４８が接続
され、駆動回路４７に給水弁４９と排水バルブ５０が接
続され、駆動回路４８にＡＣ１００Ｖ電源４４に接続さ
れるモーター５１が接続される。そして、このモーター
５１の回路にはモーター温度過昇防止回路を構成するも
のとしてクリクソン２８が接続されている。

【０００４】このようにして洗濯運転中は、ＡＣ１００
Ｖ電源４４からモーター５１に交流電流が供給され、制
御装置４２からの出力により駆動回路４８からの出力で
モーター５１が回転する。この時、モーター５１の温度
が異常に上昇するとクリクソン２８の接点が開いてＡＣ
１００Ｖ電源４４からモーター５１への電源供給がオフ
し、モーター５１が停止する。そしてその後、モーター
５１の温度が低下するとクリクソン２８の接点が復帰し
てモーター５１へ再び通電される。

【０００５】他方、停電が発生した時は、停電検出回路
４５から制御装置４２へＬ（Ｌｏｗ）出力がなされ、こ
れにより制御装置４２は停電であることを検知して該制
御装置４２から表示回路４６、駆動回路４７，４８など
への出力が停止し、モーター５１が停止し、ＬＥＤ表示
ランプも消灯する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の制御回路で
は、モーター５１の温度が過昇してクリクソン２８が作
動した場合、モーター５１への通電は断たれ停止する
が、かかるモーター５１への通電停止の事態は制御装置
４２には入力されず、しかも制御装置４２への電源回路
は停電検出回路４５で検出される停電は発生していない
ので、制御装置４２へは電源が供給され続け、マイコン
プログラムはモーター５１が停止しているにもかかわら
ずそのまま進行し、制御装置４２側ではソフト上は洗濯
運転が続行する状態となる。

【０００７】なお、かかる不都合を避けるために、過昇
防止回路からの出力を制御装置４２に入力することも不
可能ではないが、過昇防止回路は保護機構であるので安
全上好ましくなく、回路構成もきわめて複雑なものとな
る。

【０００８】また、従来のようにモーターにコンデンサ
ラン形単価誘導機を用いるものでは、クリクソンが復帰
したとき、再び電圧が印加されることでそのままモータ
ーは回転を開始するが、モーターにＤＣブラシレスモー
ターを使用する場合は、ローターの磁極位置を検出した
上で通電位置を決定する必要があるため、マイコンプロ
グラムの進行状況に関係なくそのまま通電を開始すると
危険である。

【０００９】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、モーター温度が過昇しクリクソンが作動してモータ
ーへの通電が断たれたときには、ソフト的にも制御装置
のプログラムの進行を停止して、クリクソン復帰後のモ
ーターの動作制御を保障し、安全性を確保できる洗濯機
の運転制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、攪拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるモーター
にＤＣブラシレスモーターを使用し、モーター温度過昇
防止回路とマイクロコンピュータなどによる制御装置へ
の電源の停電検出回路とを設け、該制御装置で運転を自
動制御する洗濯機において、モーター温度が過昇してモ
ーター温度過昇防止回路がこれを検知した場合、ＤＣブ
ラシレスモーターのモーター電源をオフするリレー接点
を設け、また、停電検出回路はこのＤＣブラシレスモー
ターのモーター電源の遮断をも検知するようにモーター
側の回路にも接続したことを要旨とするものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、モーター温度が過昇すると、
これがモーター温度過昇防止回路で検知され、モーター
は停止する。同時にリレー接点が開きモーターへの電源
回路がオフする。さらに、停電が発生していなくても停
電検出回路への通電が断たれて、該停電検出回路から停
電検出時に出力する信号と同じ信号が制御装置に出力さ
れる。これにより制御装置ではモーターが停止している
ことの情報を結果的に得、ソフト面でも停電時と同様に
運転プログラムの進行を停止する。よって、モーターへ
の通電が開始した時に、ソフトプログラムだけが進行し
てしまっていることはない。

【００１２】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の運転制御装置を全自
動洗濯機に使用する場合の制御ブロック回路図、図２は
本発明の運転制御装置が実施される全自動洗濯機の斜視
図、図３は同上縦断側面図で、まず、図２、図３につい
て全自動洗濯機の全体構成を説明する。

【００１３】図は攪拌式の全自動一槽式洗濯機の一例を
示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊棒３等に
よる防振手段を介して水受槽４を吊支する。この該水受
槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼脱水槽６
と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水受槽４の
下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ相、Ｖ相、
Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８を配設し、
そのローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯兼脱水
槽６の回動軸に連結する。

【００１４】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。

【００１５】外箱１の上面には上面パネル１７と蓋４１
を設け、上面パネル１７に、図４に示した操作パネル１
８と図５に示した表示部１９とを設ける。操作パネル１
８に操作スイッチ類として洗い時間、すすぎ回数、脱水
時間をそれぞれ設定する洗いスイッチ１８ａ、すすぎス
イッチ１８ｂ、脱水スイッチ１８ｃ、つけおき洗いを設
定するつけおきスイッチ１８ｄ、予約運転を設定する予
約スイッチ１８ｅ、予約運転の開始時刻などを設定する
時分スイッチ１８ｆ、「高」から「少」までの６段階の
水位を設定する水位設定スイッチ１８ｇ、標準洗い、大
物洗いなど６つのコースを設定するコース設定スイッチ
１８ｈを備え、また、設定した水位を表示するための発
光ダイオード（ＬＥＤ）ランプなどによる６つの表示ラ
ンプ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ
をそれぞれの水位に対応して設け、選択したコースを表
示するための同じくＬＥＤランプなどによる６つの表示
ランプ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１
ｆをそれぞれのコースに対応して設けた。

【００１６】表示部１９には、水流及び脱水の強弱の程
度を設定する水流強弱スイッチ２２、脱水の強弱スイッ
チ２３、スタート／一時停止スイッチ２４、切スイッチ
２５を設けるとともに、つけおき時間や予約運転の開始
時刻、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などを表示する
ためのＬＥＤランプによる数字表示部２６、ＤＣブラシ
レスモーター８の駆動内容として水流や脱水の強さを表
示ずるモニター部２７を設ける。

【００１７】図１は運転制御のブロック図を示し、マイ
クロコンピュータなどを用いる制御装置３４はＡＣ１０
０Ｖ電源４４に変圧器および整流器を介して接続される
が、この整流器と制御装置３４との間に停電検出回路２
９を設ける。また、このＡＣ１００Ｖ電源４４に交流−
直流変換を行うスイッチングＤＣ電源３０および駆動回
路３１を介してＤＣブラシレスモーター８を接続し、さ
らに、このＤＣブラシレスモーター８にはモーター温度
過昇防止検出回路であるクリクソン２８が接続されてい
る。

【００１８】また、制御装置３４により出力信号を受け
る増幅用駆動回路３６とクリクソン２８との間にリレー
３２が接続され、このリレー３２の接点３２ａがＡＣ１
００Ｖ電源４４とスイッチングＤＣ電源３０との間の回
路に設けられる。

【００１９】さらに、停電検出回路２９には停電状態と
同じ状態を惹起するスイッチング素子としてのトランジ
スタ３３ｂとこのトランジスタ３３ｂをベース駆動する
トランジスタ３３ａが設けられ、トランジスタ３３ａの
ベースはリレー３２とクリクソン２８との間に接続され
て、該停電検出回路２９でクリクソン２８の作動時の状
態を検知できるようにした。

【００２０】そして、マイクロコンピュータなどを用い
る制御装置３４の入力ポートに、スイッチ１８ａ〜１８
ｈなどからのキー入力回路３５が接続され、制御装置３
４の出力ポートに表示ランプ２０ａ〜２０ｆ，２１ａ〜
２１ｆなどの表示回路３７と駆動回路３８が接続され、
この駆動回路３８に給水弁３９と排水バルブ１０が接続
される。

【００２１】次に動作を図６、図７のフローチャートに
ついて説明する。洗濯を開始するには操作パネル１８上
のスイッチ１８ａ〜１８ｈを押して洗濯内容を設定すれ
ば、キー入力回路３５から制御装置３４に出力され、こ
こから表示回路３７に出力されて、設定した洗濯内容が
操作パネル１８の表示ランプ２０ａ〜２０ｆ，２１ａ〜
２１ｆや表示部１９の数字表示部２６などに表示され
る。

【００２２】そして、洗濯運転中は制御装置３４からリ
レー駆動信号が駆動回路３６に出力され、リレー３２に
通電されその接点３２ａが閉じてＤＣブラシレスモータ
ー８へスイッチングＤＣ電源３０を介して電源が供給さ
れ、駆動回路３１の働きでＤＣブラシレスモーター８が
回転する。この状態でＤＣブラシレスモーター８の温度
が正常であればクリクソン２８の接点は閉じている。

【００２３】いま、ＤＣブラシレスモーター８の温度が
過昇すると（図６のステップイ）、クリクソン２８の接
点が開いて（ステップロ）、クリクソン２８に接続して
あるリレー３２への通電が断たれ（ステップハ）、その
接点３２ａが開く。その結果、ＡＣ１００Ｖ電源４４か
らスイッチングＤＣ電源３０への電源供給が断たれ、Ｄ
Ｃブラシレスモーター８の駆動用電源であるスイッチン
グＤＣ電源３０がオフして（ステップニ）、ＤＣブラシ
レスモーター８は停止する。

【００２４】なお、このようにＤＣブラシレスモーター
８が停止するケースとしては、前記のようにモーター温
度が過昇してクリクソン２８の接点が開く場合の他に、
停電が発生した場合もあり、停電が発生すると（ステッ
プヘ）、ＡＣ１００Ｖ電源４４からの電力供給が断たれ
るので（ステップト）、ＤＣブラシレスモーター８が停
止する。

【００２５】そして、停電発生時はもちろんのこと、モ
ーター温度過昇によりＤＣブラシレスモーター８が停止
した状態では前記のようにリレー３２に通電されなくな
り、リレー３２が接続している停電検出回路２９のトラ
ンジスタ３３ａ，３３ｂに通電されなくなり、これらト
ランジスタ３３ａ，３３ｂがオフして停電検出回路２９
が作動し、それまでＨ（Ｈｉ）出力だったのがＬ（Ｌｏ
ｗ）出力となって制御装置３４へと出力する（ステップ
ホ，チ）。

【００２６】こうして制御装置３４ではモーター温度が
過昇した場合も、停電が発生した場合と同様にして停電
検出回路２９からの停電検出信号（Ｌ出力）をうけて
（図７のフローチャートステップリ，ヌ）、モーター８
の駆動回路３１への出力をオフし（ステップル）、また
その他の駆動回路３８，３６への出力も全てオフし（ス
テップヲ）、表示回路３７への出力もオフして全ての表
示ランプ２０ａ〜２０ｆ，２１ａ〜２１ｆや表示器２
６、モニター部２７などのランプを消灯する（ステップ
ワ）。

【００２７】これにより、モーター温度が過昇した場合
も、停電発生時と同様にしてＤＣブラシレスモーター８
への通電がハード的に断たれると同時に、ソフト的にも
制御装置３４におけるマイコンプログラムが停止し、こ
のソフト面でも作動をオフできる。

【００２８】なお、前記実施例としては全自動洗濯機の
場合について説明したが、二槽式洗濯機でもＤＣブラシ
レスモーターを駆動モーターとして使用する場合は、本
発明は同様に適用できるものである。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の運転
制御装置は、モーター温度が過昇した場合に、停電発生
の場合と同様にハード的にモーターへの通電を断つと同
時にソフト的にも作動をオフできるので、モーター温度
がその後低下してモーター温度過昇防止検出回路が復帰
した時の制御装置からの出力による動作が保障され、安
全性が確保できる。また、ソフト面で動作をオフさせる
ための手段として停電検出回路を用いたので、回路が複
雑にならず安価に製作できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の運転制御装置の１実施例を示
す制御ブロック回路図である。

【図２】本発明の洗濯機の運転制御装置が実施される全
自動洗濯機の斜視図である。

【図３】本発明の洗濯機の運転制御装置が実施される全
自動洗濯機の縦断側面図である。

【図４】洗濯機の操作パネルの平面図である。

【図５】洗濯機の表示部の平面図である。

【図６】本発明装置における停電検出のフローチャート
である。

【図７】本発明装置におけるソフトプログラム進行停止
のフローチャートである。

【図８】従来の制御ブロック回路図である。

【符号の説明】

１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １８ａ…洗いスイッチ １８ｂ…すすぎスイッチ １８ｃ…脱水スイッチ １８ｄ…つけおきスイッチ １８ｅ…予約スイッチ １８ｆ…時分スイッチ １８ｇ…水位設定スイッチ １８ｈ…コース設定スイッチ １９…表示部 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ…表
示ランプ ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ…表
示ランプ ２２…水流強弱スイッチ ２３…脱水強弱スイッチ ２４…スタート／一時停止スイッチ ２５…切スイッチ ２６…数字表示部 ２７…モニター部 ２８…クリクソン ２９…停電検出回路 ３０…スイッチングＤＣ電源 ３１…駆動回路 ３２…リレー ３２ａ…接点 ３３ａ，３３ｂ…トランジスタ ３４…制御装置 ３５…キー入力回路 ３６…駆動回路 ３７…表示回路 ３８…駆動回路 ３９…給水弁 ４１…蓋 ４２…制御装置 ４３…キー入力回路 ４４…ＡＣ１００Ｖ電源 ４５…停電検出回路 ４６…表示回路 ４７…駆動回路 ４８…駆動回路 ４９…給水弁 ５０…排水バルブ ５１…モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 攪拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるモー
   ターにＤＣブラシレスモーターを使用し、モーター温度
   過昇防止回路とマイクロコンピュータなどによる制御装
   置への電源の停電検出回路とを設け、該制御装置で運転
   を自動制御する洗濯機において、モーター温度が過昇し
   てモーター温度過昇防止回路がこれを検知した場合、Ｄ
   Ｃブラシレスモーターのモーター電源をオフするリレー
   接点を設け、また、停電検出回路はこのＤＣブラシレス
   モーターのモーター電源の遮断をも検知するようにモー
   ター側の回路にも接続したことを特徴とする洗濯機の運
   転制御装置。