JP2771720B2 - 洗濯機の水流制御方法 - Google Patents
洗濯機の水流制御方法Info
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機の水流制御方法
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、全自動の一槽攪拌式洗濯機は周
知のごとく、外箱内に水受槽を吊支し、この水受槽内
に、中心に攪拌翼を立設し周囲の側壁に脱水孔を穿設し
た洗濯兼脱水槽を配設し、水受槽の下方にモーターを配
設し、該モーターの回転軸を攪拌翼の洗濯軸と洗濯兼脱
水槽の脱水軸に連結している。
知のごとく、外箱内に水受槽を吊支し、この水受槽内
に、中心に攪拌翼を立設し周囲の側壁に脱水孔を穿設し
た洗濯兼脱水槽を配設し、水受槽の下方にモーターを配
設し、該モーターの回転軸を攪拌翼の洗濯軸と洗濯兼脱
水槽の脱水軸に連結している。
【０００３】そして、例えば洗い工程では、モーターに
通電し、洗濯軸のみにモーターの回転を伝えて攪拌翼の
みを回転し、これにより洗濯兼脱水槽内の水及び洗濯物
を攪拌して洗いを行う。この場合、洗濯物の負荷量や布
質などに応じて水流の強さを設定しているが、従来水流
の強さを設定する方法としては、例えばモーターへの１
回の通電時間を制御するだけであり、水流の強さも例え
ば強弱の２段階に切換えられるだけであった。
通電し、洗濯軸のみにモーターの回転を伝えて攪拌翼の
みを回転し、これにより洗濯兼脱水槽内の水及び洗濯物
を攪拌して洗いを行う。この場合、洗濯物の負荷量や布
質などに応じて水流の強さを設定しているが、従来水流
の強さを設定する方法としては、例えばモーターへの１
回の通電時間を制御するだけであり、水流の強さも例え
ば強弱の２段階に切換えられるだけであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように水流の強さ
は、強か弱かのいずれにしか設定できなかったため、洗
濯物の布質や負荷量、また水位の高低に対応する強さの
水流が得られないこともあり、きめ細かな水流制御がで
きなかった。
は、強か弱かのいずれにしか設定できなかったため、洗
濯物の布質や負荷量、また水位の高低に対応する強さの
水流が得られないこともあり、きめ細かな水流制御がで
きなかった。
【０００５】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、洗濯物の布質や負荷量及び水位の高低に対応する強
さの水流が得られ、きめ細かな水流制御が行える洗濯機
の水流制御方法を提供することにある。
し、洗濯物の布質や負荷量及び水位の高低に対応する強
さの水流が得られ、きめ細かな水流制御が行える洗濯機
の水流制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、攪拌翼を回転させるモーターにＤＣブラシレ
スモーターを使用し、該ＤＣブラシレスモーターにモー
ター回転数、回転角度を検出するエンコーダを設けた洗
濯機において、前記ＤＣブラシレスモーターの回転数、
回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、停止判
定時間の値を任意に設定可能とし、他方、洗濯物の負荷
量を判定し、この判定結果に基づいてこれに対応する水
位を自動的に設定し、前記ＤＣブラシレスモーターの回
転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、
停止判定時間の設定値を設定された水位に見合うように
異なる各水位ごとに選択し組み合わせることで水流の強
さを各水位ごとに複数段階に決定することを要旨とする
ものである。
するため、攪拌翼を回転させるモーターにＤＣブラシレ
スモーターを使用し、該ＤＣブラシレスモーターにモー
ター回転数、回転角度を検出するエンコーダを設けた洗
濯機において、前記ＤＣブラシレスモーターの回転数、
回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、停止判
定時間の値を任意に設定可能とし、他方、洗濯物の負荷
量を判定し、この判定結果に基づいてこれに対応する水
位を自動的に設定し、前記ＤＣブラシレスモーターの回
転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、
停止判定時間の設定値を設定された水位に見合うように
異なる各水位ごとに選択し組み合わせることで水流の強
さを各水位ごとに複数段階に決定することを要旨とする
ものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ＤＣブラシレスモーターの回
転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、
停止判定時間の全てを要素として水流の強さが設定さ
れ、しかもこれらの要素はその設定値を任意に設定でき
るので、水流の強さを多数段階に設定できる。そして、
多数段階に設定される水流の強さは、さらに洗濯物の負
荷量すなわち水位の高低に対してそれぞれ設定されるの
で、布質や負荷量に見合う適切な強さの水流が設定でき
る。
転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、
停止判定時間の全てを要素として水流の強さが設定さ
れ、しかもこれらの要素はその設定値を任意に設定でき
るので、水流の強さを多数段階に設定できる。そして、
多数段階に設定される水流の強さは、さらに洗濯物の負
荷量すなわち水位の高低に対してそれぞれ設定されるの
で、布質や負荷量に見合う適切な強さの水流が設定でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の水流制御方法の実施
例の制御ブロック図、図２は本発明方法が実施される洗
濯機の斜視図、第３図は同上縦断側面図で、洗濯機の全
体構成から説明する。
説明する。図１は本発明の洗濯機の水流制御方法の実施
例の制御ブロック図、図２は本発明方法が実施される洗
濯機の斜視図、第３図は同上縦断側面図で、洗濯機の全
体構成から説明する。
【０００９】図２，図３は攪拌式の全自動一槽式洗濯機
の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊
棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。こ
の該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼
脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水
受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回動軸に連結する。
の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊
棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。こ
の該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼
脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水
受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回動軸に連結する。
【００１０】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。
【００１１】外箱１の上面には上面パネル１７と蓋４１
を設け、上面パネル１７に操作パネル１８と図４に示し
た表示部１９とを設ける。該表示部１９には、水流及び
脱水の強弱の程度を設定する水流強弱スイッチ２０、脱
水強弱スイッチ５９、スタート／一時停止スイッチ６
０、切スイッチ６１を設けるとともに、つけおき時間や
予約運転の開始時刻、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間
などを表示するためのＬＥＤランプによる数字表示部６
２、ＤＣブラシレスモーター８の駆動内容として水流の
強さや脱水の強さを表示するモニター部６３を設ける。
このモニター部６３のうち、水流の強さを表示するモニ
ター表示部６３ａは一例として図示のように９段階に水
流の強さが設定できるよう９個の表示部を形成した。
を設け、上面パネル１７に操作パネル１８と図４に示し
た表示部１９とを設ける。該表示部１９には、水流及び
脱水の強弱の程度を設定する水流強弱スイッチ２０、脱
水強弱スイッチ５９、スタート／一時停止スイッチ６
０、切スイッチ６１を設けるとともに、つけおき時間や
予約運転の開始時刻、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間
などを表示するためのＬＥＤランプによる数字表示部６
２、ＤＣブラシレスモーター８の駆動内容として水流の
強さや脱水の強さを表示するモニター部６３を設ける。
このモニター部６３のうち、水流の強さを表示するモニ
ター表示部６３ａは一例として図示のように９段階に水
流の強さが設定できるよう９個の表示部を形成した。
【００１２】また、前記ＤＣブラシレスモーター８に、
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図５〜図７に示すように、モーター８のローター軸
と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２
９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９
を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する
取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモータ
ー枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス立
てにより固定される。
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図５〜図７に示すように、モーター８のローター軸
と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２
９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９
を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する
取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモータ
ー枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス立
てにより固定される。
【００１３】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。
【００１４】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。
【００１５】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図８に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。
【００１６】図１は運転制御のブロック図で、ＡＣ電源
２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、倍
電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ２８とブ
レーキ回路５８とが接続される。
２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、倍
電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ２８とブ
レーキ回路５８とが接続される。
【００１７】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、操作
パネル１８に設けた操作スイッチ３７、蓋４１の開閉を
検知するフタスイッチ３８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の
片寄りを検知するアンバランススイッチ３９、水温検知
サーミスタ４０、モーター８の過温を検知するクリクソ
ン４２、停電検知回路４３、エンコーダ２８に接続され
るエンコーダ信号変換回路４４、水位センサー６４が接
続される。
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、操作
パネル１８に設けた操作スイッチ３７、蓋４１の開閉を
検知するフタスイッチ３８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の
片寄りを検知するアンバランススイッチ３９、水温検知
サーミスタ４０、モーター８の過温を検知するクリクソ
ン４２、停電検知回路４３、エンコーダ２８に接続され
るエンコーダ信号変換回路４４、水位センサー６４が接
続される。
【００１８】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に操作パネル１８などに設けたＬＥＤ
ランプによるＬＥＤ表示器４６が接続され、パワー素子
駆動用ドライバー４７に洗濯兼脱水槽６用の給水弁４
８、仕上剤用給水弁４９、フタロック用のソレノイド５
０、クラッチ切換用トルクモーター５１、排水用トルク
モーター５２、循環ポンプ１２のポンプモーター５３、
ブザー５４、パワーリレー２４、ブレーキ回路５８が接
続される。
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に操作パネル１８などに設けたＬＥＤ
ランプによるＬＥＤ表示器４６が接続され、パワー素子
駆動用ドライバー４７に洗濯兼脱水槽６用の給水弁４
８、仕上剤用給水弁４９、フタロック用のソレノイド５
０、クラッチ切換用トルクモーター５１、排水用トルク
モーター５２、循環ポンプ１２のポンプモーター５３、
ブザー５４、パワーリレー２４、ブレーキ回路５８が接
続される。
【００１９】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。
【００２０】次に水流の強さを設定する方法について説
明する。洗いやすすぎ工程時の水流の強さは、ＤＣブラ
シレスモーター８の回転数、回転角度、回転数の立上り
速度及び立下り速度、停止判定時間の全てを要素として
決定される。これらの要素のうち、ＤＣブラシレスモー
ター８の回転数は、該ＤＣブラシレスモーター８が印加
電圧に比例した回転数で回転する特性を有することを利
用し、制御装置２１からモーター通電信号変換回路５５
を介してトランジスタモジュール駆動回路３５に出力
し、ここからの出力でトランジスタモジュール２６によ
るモーター８の電圧制御器を制御することにより行う。
明する。洗いやすすぎ工程時の水流の強さは、ＤＣブラ
シレスモーター８の回転数、回転角度、回転数の立上り
速度及び立下り速度、停止判定時間の全てを要素として
決定される。これらの要素のうち、ＤＣブラシレスモー
ター８の回転数は、該ＤＣブラシレスモーター８が印加
電圧に比例した回転数で回転する特性を有することを利
用し、制御装置２１からモーター通電信号変換回路５５
を介してトランジスタモジュール駆動回路３５に出力
し、ここからの出力でトランジスタモジュール２６によ
るモーター８の電圧制御器を制御することにより行う。
【００２１】回転角度の設定はＤＣブラシレスモーター
８への通電時間を制御することにより行い、回転数の立
上り速度及び立下り速度は、モーター８への印加電圧を
スイッチング電源２７からの直流で通電率を加減するこ
とにより回転数の加減速を行って制御する。ここで立上
り速度、立下り速度とは図１０に示したグラフにおい
て、通電開始後、設定した回転数に達するまでの立上り
の勾配角、設定した回転数に達した後、ＤＣブラシレス
モーター８への通電停止後、モーター８が停止するまで
の立下りの勾配角である。
８への通電時間を制御することにより行い、回転数の立
上り速度及び立下り速度は、モーター８への印加電圧を
スイッチング電源２７からの直流で通電率を加減するこ
とにより回転数の加減速を行って制御する。ここで立上
り速度、立下り速度とは図１０に示したグラフにおい
て、通電開始後、設定した回転数に達するまでの立上り
の勾配角、設定した回転数に達した後、ＤＣブラシレス
モーター８への通電停止後、モーター８が停止するまで
の立下りの勾配角である。
【００２２】また、停止判定時間は、モーター８に通電
し攪拌翼５を例えば右回転させた後、次に左回転させる
ために通電するまでの通電を行わない時間である。
し攪拌翼５を例えば右回転させた後、次に左回転させる
ために通電するまでの通電を行わない時間である。
【００２３】以上のようにしてＤＣブラシレスモーター
８の回転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り
速度、停止判定時間の値を任意に設定して下記の表ａ，
ｂ，ｃに示すように９段階に水流の強さを設定した。ま
た、これら９段階に設定される水流の強さは、負荷量す
なわち水位の高低に対応してそれぞれ設定され、下記の
表では高水位、中高水位、中水位についてのみ示した
が、低中水位、低水位、少水位についてもそれぞれ９段
階の水流が設定される。
８の回転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り
速度、停止判定時間の値を任意に設定して下記の表ａ，
ｂ，ｃに示すように９段階に水流の強さを設定した。ま
た、これら９段階に設定される水流の強さは、負荷量す
なわち水位の高低に対応してそれぞれ設定され、下記の
表では高水位、中高水位、中水位についてのみ示した
が、低中水位、低水位、少水位についてもそれぞれ９段
階の水流が設定される。
【００２４】
【表１】
【００２５】
【表２】
【００２６】
【表３】
【００２７】このように水流の強さは前記のように回転
数などを要素として設定されるものであるが、強弱の設
定方法として例えば標準の強さの水流を段階の５番目に
位置させ、水流を強くするにはこの標準値に対して回転
角度（攪拌翼５の回転角度）のみを大きくなるように設
定し、また、水流を弱くするには標準値に対して立上り
速度を遅くする、すなわち、回転速度がゆるやかに徐々
に上っていくように設定した。
数などを要素として設定されるものであるが、強弱の設
定方法として例えば標準の強さの水流を段階の５番目に
位置させ、水流を強くするにはこの標準値に対して回転
角度（攪拌翼５の回転角度）のみを大きくなるように設
定し、また、水流を弱くするには標準値に対して立上り
速度を遅くする、すなわち、回転速度がゆるやかに徐々
に上っていくように設定した。
【００２８】次に、洗いを行うに際し、水流の強さを設
定する方法を説明する。水流の強さの設定は図４に示し
た表示部１９に設けた水流強弱スイッチ２０を押すこと
で行い、水流の強さを例えば段階「５」に設定したい場
合は、この水流強弱スイッチ２０を押してモニター表示
部６３ａの９つに分割されている表示ランプのうち段階
「５」段階に該当する個所を点灯させる。
定する方法を説明する。水流の強さの設定は図４に示し
た表示部１９に設けた水流強弱スイッチ２０を押すこと
で行い、水流の強さを例えば段階「５」に設定したい場
合は、この水流強弱スイッチ２０を押してモニター表示
部６３ａの９つに分割されている表示ランプのうち段階
「５」段階に該当する個所を点灯させる。
【００２９】ここで、同じ段階「５」の水流であって
も、その強さは前に示した表からもわかるように水位の
高低によりその設定内容が異なっている。そこで、図１
１のフローチャートに示すように水流の強さを設定する
には、当該洗い運転が行われる水位の高さに関する情報
を引出し（ステップイ）、当該洗い運転を行うための水
位として設定されているのが高水位であるのか（ステッ
プロ，ハ）、中高水位であるのか（ステップロ，ニ，
ホ）、中水位であるのか（ステップロ，ニ，ヘ）判別す
る。
も、その強さは前に示した表からもわかるように水位の
高低によりその設定内容が異なっている。そこで、図１
１のフローチャートに示すように水流の強さを設定する
には、当該洗い運転が行われる水位の高さに関する情報
を引出し（ステップイ）、当該洗い運転を行うための水
位として設定されているのが高水位であるのか（ステッ
プロ，ハ）、中高水位であるのか（ステップロ，ニ，
ホ）、中水位であるのか（ステップロ，ニ，ヘ）判別す
る。
【００３０】この水位設定は、洗い開始前に例えば洗濯
兼脱水槽６に水を入れない状態で洗濯物のみを投入し、
この状態でＤＣブラシレスモーター８に所定回転数まで
通電し、洗濯兼脱水槽６を脱水回転させた後、ＤＣブラ
シレスモーター８にブレーキをかけ、その後の所定時間
内におけるエンコーダ２８からのパルス数の積算値によ
り負荷量を判定し、この負荷量にもとづいてこれに対応
する水位を自動的に設定する。そして、このようにして
設定された水位が水流の強さを設定するための判断要素
として取得される。
兼脱水槽６に水を入れない状態で洗濯物のみを投入し、
この状態でＤＣブラシレスモーター８に所定回転数まで
通電し、洗濯兼脱水槽６を脱水回転させた後、ＤＣブラ
シレスモーター８にブレーキをかけ、その後の所定時間
内におけるエンコーダ２８からのパルス数の積算値によ
り負荷量を判定し、この負荷量にもとづいてこれに対応
する水位を自動的に設定する。そして、このようにして
設定された水位が水流の強さを設定するための判断要素
として取得される。
【００３１】よって、同じ段階「５」の水流を使用者が
選択しても、設定されている水位における段階「５」の
水流が設定され、例えば負荷量判定の結果、高水位が設
定されていれば、高水位における段階「５」の水流が設
定され、その内容は前記表に示したように回転高度１８
０°、回転速度（回転数）１６０ｒ／ｍ、立上り速度２
／５、立下り速度５０／５、停止判定時間２００ｍｓｅ
ｃである。
選択しても、設定されている水位における段階「５」の
水流が設定され、例えば負荷量判定の結果、高水位が設
定されていれば、高水位における段階「５」の水流が設
定され、その内容は前記表に示したように回転高度１８
０°、回転速度（回転数）１６０ｒ／ｍ、立上り速度２
／５、立下り速度５０／５、停止判定時間２００ｍｓｅ
ｃである。
【００３２】そして、この高水位での段階「５」の水流
で洗いが開始すると、ＤＣブラシレスモーター８に通電
され、攪拌翼５が一方向（例えば右方向）に回転する
が、モーター８への通電角度、回転数はエンコーダ２８
で検出される。すなわち、モーター８が回転するとセン
サー３１ａ，３１ｂ，３１ｃはそれぞれ５０度ずつずれ
た位置にあるので５０度ずつずれてスリット２９の位置
を検出し、図９に示したタイミングにより各センサー３
１ａ，３１ｂ，３１ｃの通電検出回路３４ａ，３４ｂ，
３４ｃから出力して、エンコーダ信号変換回路４４から
デジタル化した磁極位置検出信号として制御装置２１に
出力される。制御装置２１ではこの信号をもとにロータ
ーの磁極位置を判断し、モーター通電信号変換回路５５
を介してトランジスタモジュール駆動回路３５に出力
し、ここからの出力でトランジスタモジュール２６によ
るモーター８の電圧制御器を制御する。
で洗いが開始すると、ＤＣブラシレスモーター８に通電
され、攪拌翼５が一方向（例えば右方向）に回転する
が、モーター８への通電角度、回転数はエンコーダ２８
で検出される。すなわち、モーター８が回転するとセン
サー３１ａ，３１ｂ，３１ｃはそれぞれ５０度ずつずれ
た位置にあるので５０度ずつずれてスリット２９の位置
を検出し、図９に示したタイミングにより各センサー３
１ａ，３１ｂ，３１ｃの通電検出回路３４ａ，３４ｂ，
３４ｃから出力して、エンコーダ信号変換回路４４から
デジタル化した磁極位置検出信号として制御装置２１に
出力される。制御装置２１ではこの信号をもとにロータ
ーの磁極位置を判断し、モーター通電信号変換回路５５
を介してトランジスタモジュール駆動回路３５に出力
し、ここからの出力でトランジスタモジュール２６によ
るモーター８の電圧制御器を制御する。
【００３３】また、センサー３１ｄではスリット３３ａ
と非スリット３３ｂとが１０度毎に交互に位置し、反射
状態と非反射状態とが交互に表われ、センサー３１ｄは
それぞれ反射状態で内部回路のトランジスタがオンし、
非反射状態でオフする。このオン、オフ信号が通電検出
回路３４ｄの入力端子に入力され、ここでのオン、オフ
信号が基準電圧と比較され、図９に示したセンサー３１
ｄによる矩形波の出力信号がエンコーダ信号変換回路４
４から制御装置２１に出力するので、制御装置２１では
この信号を取込んで回転速度を演算する。
と非スリット３３ｂとが１０度毎に交互に位置し、反射
状態と非反射状態とが交互に表われ、センサー３１ｄは
それぞれ反射状態で内部回路のトランジスタがオンし、
非反射状態でオフする。このオン、オフ信号が通電検出
回路３４ｄの入力端子に入力され、ここでのオン、オフ
信号が基準電圧と比較され、図９に示したセンサー３１
ｄによる矩形波の出力信号がエンコーダ信号変換回路４
４から制御装置２１に出力するので、制御装置２１では
この信号を取込んで回転速度を演算する。
【００３４】以上のようにして図１０に示すように設定
された立上り速度２／５で設定回路数１６０ｒ／ｍに達
するまで通電し、かつ回転角度１８０°まで通電したな
らば、通電を停止し、設定した立下り速度５０／５で回
転数を下し、設定停止判定時間２００ｍｓｅｃの間だけ
通電を停止し、その後、攪拌翼５が今度は左回転するよ
う、モーター８に再び通電する。かかる通電のオンオフ
を繰返して洗いを行う。
された立上り速度２／５で設定回路数１６０ｒ／ｍに達
するまで通電し、かつ回転角度１８０°まで通電したな
らば、通電を停止し、設定した立下り速度５０／５で回
転数を下し、設定停止判定時間２００ｍｓｅｃの間だけ
通電を停止し、その後、攪拌翼５が今度は左回転するよ
う、モーター８に再び通電する。かかる通電のオンオフ
を繰返して洗いを行う。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の水流
制御方法は、水流の強さを多数の段階に設定でき、この
場合、回転数、回転角度など多数の要素をもとにして水
流の強さが設定され、さらに多数の段階に設定される水
流の強さは水位の高低に対応して、すなわち負荷量に対
応して各水位毎に設定されるので、洗濯物の負荷量や布
質に見合う適切な強さの水流が得られるものである。
制御方法は、水流の強さを多数の段階に設定でき、この
場合、回転数、回転角度など多数の要素をもとにして水
流の強さが設定され、さらに多数の段階に設定される水
流の強さは水位の高低に対応して、すなわち負荷量に対
応して各水位毎に設定されるので、洗濯物の負荷量や布
質に見合う適切な強さの水流が得られるものである。
【図１】本発明の洗濯機の水流制御方法の実施例を示す
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図２】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の斜視図である。
機の斜視図である。
【図３】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の縦断側面図である。
機の縦断側面図である。
【図４】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の表示部の平面図である。
機の表示部の平面図である。
【図５】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の一部切欠いた正面図である。
機のエンコーダ装置の一部切欠いた正面図である。
【図６】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の反射板の平面図である。
機のエンコーダ装置の反射板の平面図である。
【図７】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の取付板の平面図である。
機のエンコーダ装置の取付板の平面図である。
【図８】センサーの構成回路図である。
【図９】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミン
グ図である。
グ図である。
【図１０】洗い工程におけるモーターの回転数の変化を
示す特性曲線図である。
示す特性曲線図である。
【図１１】本発明方法における水流設定を行うときの水
位情報取得の動作を示すフローチャートである。
位情報取得の動作を示すフローチャートである。
１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １９…表示部 ２０…水流強弱スイッチ ２１…制御装置 ２２…ＡＣ電源 ２３…ノイズフィルター ２４…パワーリレー ２５…倍電圧回路 ２６…トランジスタモジュール ２７…スイッチング電源 ２８…エンコーダ ２８ａ…エンコーダケース ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…トランジスタモジュール駆動回路 ３６…低圧定電圧電源 ３７…操作スイッチ ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…水温検知サーミスタ ４１…蓋 ４２…モーター過温検知クリクソン ４３…停電検知回路 ４４…エンコーダ信号変換回路 ４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー ４６…ＬＥＤ表示器 ４７…パワー素子駆動用ドライバー ４８…洗濯兼脱水槽用の給水弁 ４９…仕上剤用給水弁 ５０…ソレノイド ５１…クラッチ切換用トルクモーター ５２…排水用トルクモーター ５３…ポンプモーター ５４…ブザー ５５…モーター通電信号変換回路 ５６…リセット回路 ５７…発振回路 ５８…ブレーキ回路 ５９…脱水強弱スイッチ ６０…スタート／一時停止スイッチ ６１…切スイッチ ６２…数字表示部 ６３…モニター部 ６３ａ…モニター表示部 ６４…水位センサー
フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (56)参考文献 特開 平３−222993（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−131792（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 37/40 H02P 3/08
Claims (1)
- 【請求項１】 攪拌翼を回転させるモーターにＤＣブラ
シレスモーターを使用し、該ＤＣブラシレスモーターに
モーター回転数、回転角度を検出するエンコーダを設け
た洗濯機において、前記ＤＣブラシレスモーターの回転
数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速度、停
止判定時間の値を任意に設定可能とし、他方、洗濯物の
負荷量を判定し、この判定結果に基づいてこれに対応す
る水位を自動的に設定し、前記ＤＣブラシレスモーター
の回転数、回転角度、回転数の立上り速度及び立下り速
度、停止判定時間の設定値を設定された水位に見合うよ
うに異なる各水位ごとに選択し組み合わせることで水流
の強さを各水位ごとに複数段階に決定することを特徴と
した洗濯機の水流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304872A JP2771720B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 洗濯機の水流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304872A JP2771720B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 洗濯機の水流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137880A JPH05137880A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2771720B2 true JP2771720B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=17938296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304872A Expired - Fee Related JP2771720B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 洗濯機の水流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771720B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071181A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-11 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| KR101257256B1 (ko) * | 2012-02-16 | 2013-05-02 | (주)센트로닉스 | 브러쉬 리스 직류모터를 이용한 세안장치와 제어방법 및 상기 제어방법을 수행하기 위한 프로그램 기록매체 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ213490A (en) * | 1985-09-16 | 1990-03-27 | Fisher & Paykel | Cyclic motor reversal by forced commutation |
| JPH03222993A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Nippon Kentetsu Co Ltd | 洗濯機の運転制御方法 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP3304872A patent/JP2771720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05137880A (ja) | 1993-06-01 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |